Автоматика и телемеханика, 2023, № 7, стр. 93-120

Метод автоматического позиционирования беспилотных аппаратов на основе распознавания сигнальных радиально-симметричных маркеров подводных целей

Шакирзянов Р.М., Шлеймович М.П., Новикова С.В.