Журнал вычислительной математики и математической физики, 2020, T. 60, № 1, стр. 132-150
Класс задач типа Неймана для полигармонического уравнения в шаре
В. В. Карачик
ЮУ гос. ун-т
454080 Челябинск, пр-т Ленина, 76, Россия
Поступила в редакцию 18.02.2019
После доработки 18.02.2019
Принята к публикации 18.09.2019
Аннотация
Получен набор необходимых условий разрешимости класса задач типа Неймана ${{\mathcal{N}}_{k}}$ для полигармонического уравнения в единичном шаре при полиномиальной правой части. Эти условия имеют вид ортогональности однородных гармонических полиномов линейным комбинациям граничных функций с коэффициентами из целочисленного треугольника Неймана, возмущенных определенного вида производными от правой части уравнения. Библ. 19.
1. ВВЕДЕНИЕ
Одним из классических уравнений в частных производных эллиптического типа высокого порядка является полигармоническое уравнение, а классическими задачами для этого уравнения являются задачи Дирихле (см., например, [1], [2]) и Неймана (см., например, [3]–[5]). Условия разрешимости этих задач исследованы в классической теории краевых задач для эллиптических уравнений и систем уравнений, удовлетворяющих так называемому условию дополнительности. Установлено, что все задачи данного типа фредгольмовы и поэтому их разрешимость для неоднородных краевых условий гарантируется ортогональностью правых частей всем решениям однородного сопряженного уравнения. В работе [6] была рассмотрена более общая краевая задача для полигармонического уравнения, содержащая многочлены высокого порядка от нормальных производных в граничных условиях. Была доказана теорема о разрешимости этой краевой задачи и представлении ее решения. В работе [7] также были исследованы условия разрешимости краевых задач для полигармонического уравнения в шаре с нормальными производными в граничных условиях. Условия разрешимости в указанных выше работах имели вид ортогональности некоторых вектор-функций, зависящих от данных задачи, или равенства рангов специальных матриц высокого порядка. Чтобы установить, при каких граничных условиях конкретная задача такого типа разрешима, необходимо выполнить непростые вычисления.
Рассмотренный в настоящей работе класс задач является естественным обобщением классической постановки задачи Неймана для полигармонического уравнения. Поэтому для таких задач хорошо бы иметь условия разрешимости этих задач в легко проверяемом виде. Нахождению множества необходимых условий разрешимости задач типа Неймана и посвящена данная работа. Приведены иллюстративные примеры.
Пусть $S = {\text{\{ }}x \in {{\mathbb{R}}^{n}}:\left| x \right| < 1{\text{\} }}$ – единичный шар в ${{\mathbb{R}}^{n}}$, а $\partial S = {\text{\{ }}x \in {{\mathbb{R}}^{n}}:\left| x \right| = 1{\text{\} }}$ – единичная сфера, где $\left| x \right| = \sqrt {x_{1}^{2} + x_{2}^{2} + \ldots + x_{n}^{2}} $. В единичном шаре $S$ рассмотрим следующий класс краевых задач типа Неймана ${{\mathcal{N}}_{k}}$, зависящий от параметра $k \in \mathbb{N}$ для неоднородного полигармонического уравнения
(1.2)
${{\left. {\frac{{{{\partial }^{k}}u}}{{\partial {{\nu }^{k}}}}} \right|}_{{\partial S}}} = {{\varphi }_{1}}(s),\quad {{\left. {\frac{{{{\partial }^{{k + 1}}}u}}{{\partial {{\nu }^{{k + 1}}}}}} \right|}_{{\partial S}}} = {{\varphi }_{2}}(s),\; \ldots ,\;{{\left. {\frac{{{{\partial }^{{k + m - 1}}}u}}{{\partial {{\nu }^{{k + m - 1}}}}}} \right|}_{{\partial S}}} = {{\varphi }_{m}}(s),\quad s \in \partial S,$2. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УТВЕРЖДЕНИЯ
Пусть ${{P}_{m}}(t) = \sum\nolimits_{i = 0}^m {{{p}_{i}}{{t}^{i}}} $ – некоторый полином степени $m$ с действительными коэффициентами ${{p}_{i}} \in \mathbb{R}$, $i = 0,\; \ldots ,\;m$. Линейное пространство таких полиномов обозначим $\mathcal{P}$. Рассмотрим факториальную степень переменной $t$ порядка $i$ в виде ${{t}^{{[i]}}} = t(t - 1) \ldots (t - i + 1)$, причем ${{t}^{{[0]}}} \equiv 1$. Введем факториальный полином, соответствующий полиному ${{P}_{m}}(t)$, равенством
Рассмотрим линейное отображение $\Phi :\mathcal{P} \to \mathcal{P}$, задаваемое в виде $\Phi [{{P}_{m}}(t)] = {{P}_{{[m]}}}(t)$. В [15, лемма 1] показано, что отображение $\Phi :\mathcal{P} \to \mathcal{P}$ – изоморфизм.
Пусть $l \in {{\mathbb{N}}_{0}} \equiv \mathbb{N} \cup {\text{\{ }}0{\text{\} }}$. Рассмотрим полиномы
при $i \in \mathbb{N}$. Обозначим их прообразы при изоморфизме $\Phi $ как и, значит, $H_{i}^{{(l)}}(t) = P_{{[i]}}^{{(l)}}(t)$. Будем считать, что $P_{i}^{{(0)}}(t) \equiv {{P}_{i}}(t)$. Для полиномов $P_{i}^{{(l)}}(t)$ верно равенство [15, лемма 7] где следует считать, что $P_{0}^{{(l)}}(t) = 1$, $P_{1}^{{(l)}}(t) = t - l$. Кроме того, полиномы ${{P}_{i}}(t)$ и $P_{i}^{{(1)}}(t)$ удовлетворяют рекуррентным равенствам [15, лемма 4 и (36)](2.3)
${{P}_{i}}(t) + (2i - 3){{P}_{{i - 1}}}(t) = {{t}^{2}}{{P}_{{i - 2}}}(t),\quad P_{i}^{{(1)}}(t) + (2i - 1)P_{{i - 1}}^{{(1)}}(t) = {{t}^{2}}P_{{i - 2}}^{{(1)}}(t),\quad i \geqslant 2,$Линейную оболочку бесконечной системы полиномов ${\text{\{ }}P_{m}^{{(l)}}(t),P_{{m + 1}}^{{(l)}}(t),P_{{m + 2}}^{{(l)}}(t),\; \ldots {\text{\} }}$, начинающейся с полинома $P_{m}^{{(l)}}(t)$ при $m \in \mathbb{N}$, обозначим через $\mathcal{L}_{m}^{{(l)}}$, т.е.
(2.4)
$\mathcal{L}_{m}^{{(l)}} = lin{\text{\{ }}P_{m}^{{(l)}}(t),P_{{m + 1}}^{{(l)}}(t),P_{{m + 2}}^{{(l)}}(t),\; \ldots {\text{\} }}.$Коэффициенты полиномов ${{P}_{i}}(t)$, $l \in \mathbb{N}$ (у них нет свободных членов) поместим слева направо от 1 до $i$ в порядке возрастания индекса в $i$-ю строку следующего целочисленного треугольника [16], который назовем треугольником Неймана, поскольку он играет важную роль в исследовании задач ${{\mathcal{N}}_{k}}$,
(2.5)
$\mathbb{P} = \begin{array}{*{20}{c}} 1 \\ {\begin{array}{*{20}{c}} { - 1}&{}&1 \end{array}} \\ {\begin{array}{*{20}{c}} 3&{}&{ - 3}&{}&1 \end{array}} \\ {\begin{array}{*{20}{c}} { - 15}&{}&{15}&{}&{ - 6}&{}&1 \end{array}} \\ {\begin{array}{*{20}{c}} {105}&{}&{ - 105}&{}&{45}&{}&{ - 10}&{}&1 \end{array}} \\ {\begin{array}{*{20}{c}} \cdots \end{array}} \\ {\begin{array}{*{20}{c}} \cdots &{p_{j}^{{(i)}} = p_{{j - 1}}^{{(i - 1)}} + (j - 2i + 2)p_{j}^{{(i - 1)}}}& \cdots \end{array}} \end{array},$(2.6)
$p_{j}^{{(i)}} = {{( - 1)}^{{i - j}}}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {2i - j - 1} \\ {j - 1} \end{array}} \right)\frac{{(2i - 2j + 1)!!}}{{2i - 2j + 1}}$(2.7)
${{P}_{{[i]}}}(t) \equiv \sum\limits_{j = 1}^i {p_{j}^{{(i)}}{{t}^{{[j]}}}} = {{(t, - 2)}_{i}} \equiv t(t - 2) \ldots (t - 2i + 2),$Пусть
тогда для коэффициентов $a_{j}^{{(i,l)}}$ верно следующее рекуррентное равенство [15, лемма 5]Полиномы $P_{i}^{{(l)}}(t)$ играют важную роль в полученных ниже результатах. В работе [15, следствие 3] на основании результатов из [17] установлено следующее утверждение.
Лемма 1. Пусть $m$-гармоническая в $S$ функция $u \in {{C}^{p}}(\bar {S})$ удовлетворяет на $\partial S$ равенствам
(2.8)
${{\left. {{{Q}_{i}}\left( {\frac{\partial }{{\partial \nu }}} \right)u} \right|}_{{\partial S}}} = {{\varphi }_{i}}(s),\quad i = 1,\; \ldots ,\;q,$Следствие 1. Если в условиях леммы 1
то для функций ${{\varphi }_{i}}(s)$ должно быть выполнено равенство(2.9)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}} (x)\sum\limits_{i = 1}^q {{{\alpha }_{i}}} {{\varphi }_{i}}(s)d{{s}_{x}} = 0.$Доказательство. Действительно, если полиномы ${{R}_{j}}(t) = \sum\nolimits_{i = 1}^q {\alpha _{i}^{{(j)}}} {{Q}_{i}}(t)$ при $j = 1,\; \ldots ,\;r$ образуют базис в $\mathcal{L}_{Q}^{{(l)}}$ и $R(t) = \sum\nolimits_{j = 1}^r {{{\beta }_{j}}} {{R}_{j}}(t) \in \mathcal{L}_{Q}^{{(l)}}$, то по свойству базиса
Кроме этого, воспользуемся еще одним утверждением из [15, теорема 5], которое основано на рекуррентных равенствах (2.2) и (2.3).
Лемма 2. Пусть $l \in \mathbb{N}$ и ${{P}_{i}}(t) \equiv P_{i}^{{(0)}}(t)$, тогда имеет место равенство
(2.10)
$\begin{gathered} \mathcal{L}_{m}^{{(2l)}} = lin\left\{ {P_{m}^{{(2l)}}(t),} \right.\;P_{{m + 1}}^{{(2l - 2)}}(t),\; \ldots ,\;{{P}_{{m + l}}}(t),\;{{t}^{2}}{{P}_{{m + l - 1}}}(t),\;{{t}^{4}}{{P}_{{m + l - 2}}}(t),\; \ldots , \\ \ldots ,\;{{t}^{{2l - 2}}}{{P}_{{m + 1}}}(t),\;{{t}^{{2l}}}{{P}_{m}}(t),\;{{t}^{{2l + 2}}}{{P}_{{m - 1}}}(t),\; \ldots ,\;{{t}^{{2m + 2l - 2}}}{{P}_{1}}(t),\;{{t}^{{2m + 2l}}},\;\left. {{{t}^{{2m + 2l + 1}}},\; \ldots } \right\}, \\ \end{gathered} $(2.11)
$\begin{gathered} \mathcal{L}_{m}^{{(2l - 1)}} = lin\left\{ {P_{m}^{{(2l - 1)}}(t),} \right.\;P_{{m + 1}}^{{(2l - 3)}}(t),\; \ldots ,\;P_{{m + l - 1}}^{{(1)}}(t),\;{{t}^{2}}P_{{m + l - 2}}^{{(1)}}(t),\;{{t}^{4}}P_{{m + l - 3}}^{{(1)}}(t),\; \ldots , \\ {{t}^{{2l - 2}}}P_{m}^{{(1)}}(t),\;{{t}^{{2l}}}P_{{m - 1}}^{{(1)}}(t),\;{{t}^{{2l + 2}}}P_{{m - 2}}^{{(1)}}(t),\; \ldots ,\;{{t}^{{2m + 2l - 2}}}P_{0}^{{(1)}}(t),{{t}^{{2m + 2l - 1}}},\left. {{{t}^{{2m + 2l}}},\; \ldots } \right\}. \\ \end{gathered} $3. ОДНОРОДНОЕ УРАВНЕНИЕ
Исследуем необходимые условия разрешимости вида (2.9) для класса задач ${{\mathcal{N}}_{k}}$, $k \in \mathbb{N}$, для однородного полигармонического уравнения.
Теорема 1. Пусть $f(x) = 0$ и функции ${{\varphi }_{i}}(s)$ при $i = 1,2,\; \ldots ,\;m$ такие, что решение $u(x)$ задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ для однородного полигармонического уравнения (1.1) существует и оно такое, что $u \in {{C}^{{k + m - 1}}}(\bar {S})$. Тогда, при всяком $l \in {{\mathbb{N}}_{0}}$ таком, что $l < k$ должны быть выполнены следующие условия ортогональности:
(3.1)
$\begin{gathered} \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} (p_{1}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{{{\delta }_{\lambda }} + 1}}}(s) + \ldots + p_{{m - \lambda }}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{m - {{\sigma }_{\lambda }}}}}(s))d{{s}_{x}} = 0, \\ \lambda = {{\lambda }_{0}},\; \ldots ,\;min{\text{\{ }}k - l,m{\text{\} }} - 1, \\ \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{\varphi }_{i}}(s)d{{s}_{x}} = 0,\quad i = max{\text{\{ }}2m + l - k,0{\text{\} }} + 1,\; \ldots ,\;m, \\ \end{gathered} $(3.2)
${{\delta }_{\lambda }} = 2\lambda - k + l + 1,\quad {{\sigma }_{\lambda }} = k - l - \lambda - 1.$Число условий (3.1) при $l < k$ равно
В формулировке теоремы 1 следует иметь в виду следующее общепринятое соглашение для формул с индексами: если в формуле нижняя граница области изменения индекса становится больше верхней границы, то эту формулу не следует принимать в расчет. Например, первая формула в (3.1) действительна при $k > l$ и $[(k - l){\text{/}}2] + 1 \leqslant m$, а вторая при $k > m + l$.
Доказательство. Зафиксируем число $k \in \mathbb{N}$, которое назовем индексом задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ и пусть решение этой задачи существует. Применим к задаче ${{\mathcal{N}}_{k}}$ леммы 1 и 2. Условия (1.2) представим в виде (2.8). Для этого положим ${{Q}_{i}}(t) = {{t}^{{k + i - 1}}}$ при $i = 1,\; \ldots ,\;m$ и $q = m$. Кроме того, обозначим
Поскольку полиномы из ${{\mathcal{D}}_{k}}$ имеют максимальную степень $m + k - 1$, то
${{1}^{0}}$. Пусть $k \leqslant l$. Докажем вспомогательное утверждение.
Лемма 3. При $k \leqslant l$ верно равенство $\mathcal{L}_{{{{N}_{k}}}}^{{(l)}} = {\text{\{ }}0{\text{\} }}$.
Доказательство. Пусть при некоторых ${{\alpha }_{m}},\; \ldots ,\;{{\alpha }_{{k + m - 1}}} \in \mathbb{R}$
Применим к полиному ${{\hat {P}}_{{k + m - 1}}}(t)$ преобразование $\Phi $ из (2.1). Тогда получим
Отсюда следует, что коэффициенты ${{\alpha }_{m}},\; \ldots ,\;{{\alpha }_{{k + m - 1}}}$ должны удовлетворять следующей системе однородных уравнений:
(3.3)
$\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{{{(0 - l, - 2)}}_{m}}}&{{{{(0 - l, - 2)}}_{{m + 1}}}}& \ldots &{{{{(0 - l, - 2)}}_{{k + m - 1}}}} \\ {{{{(1 - l, - 2)}}_{m}}}&{{{{(1 - l, - 2)}}_{{m + 1}}}}& \ldots &{{{{(1 - l, - 2)}}_{{k + m - 1}}}} \\ \ldots &{}& \ldots &{} \\ {{{{(k - 1 - l, - 2)}}_{m}}}&{{{{(k - 1 - l, - 2)}}_{{m + 1}}}}& \ldots &{{{{(k - 1 - l, - 2)}}_{{k + m - 1}}}} \end{array}} \right)\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{{\alpha }_{m}}} \\ {{{\alpha }_{{m + 1}}}} \\ \ldots \\ {{{\alpha }_{{k + m - 1}}}} \end{array}} \right) = 0.$Обозначим определитель этой системы ${{\Delta }_{k}}$ и вычислим его. Тогда поскольку ${{(a,b)}_{{i + j}}} = {{(a,b)}_{i}}{{(a + ib)}_{j}}$ будем иметь
Пусть $\lambda = - l - 2k$ и ${{C}_{k}} = {{( - l, - 2)}_{m}}{{(1 - l, - 2)}_{m}} \ldots {{(k - 1 - l, - 2)}_{m}} \ne 0$. Тогда
Умножим $(k - 1)$-й столбец определителя на $\lambda - 2(k - 2)$ и вычтем его из k-го столбца, затем $(k - 2)$-й столбец определителя умножим на $\lambda - 2(k - 3)$ и вычтем его из $(k - 1)$-го столбца и т.д. и наконец умножим первый столбец на $\lambda $ и вычтем его из $2$-го столбца, затем разложим полученный определитель по первой строке и вынесем из $i$-й строки полученного определителя $i$
Полученный определитель отличается от предыдущего заменой $\lambda + 1$ на $\lambda $ и уменьшением размерности на 1, а поэтому по индукции
Поэтому при $k \leqslant l$ система (3.3) имеет только нулевое решение ${{\alpha }_{m}} = \ldots = {{\alpha }_{{k + m - 1}}} = 0$, а значит, ${{\hat {P}}_{{k + m - 1}}}(t) = 0$ и лемма доказана.
Из леммы 3 следует, что задача ${{\mathcal{N}}_{k}}$ при $k \leqslant l$ не имеет необходимых условий разрешимости вида (2.9).
${{2}^{0}}$. Пусть $l + 1 \leqslant k \leqslant m + l$ или $1 \leqslant k - l \leqslant m$. Рассмотрим сначала случай $k = l + 1$. Заметим, что множество $\mathcal{L}_{m}^{{(l)}}$ из (2.4), в силу леммы 2, можно находить также по формулам (2.10) и (2.11), которые, как нетрудно видеть, можно единообразно записать в виде
(3.4)
$\begin{gathered} \mathcal{L}_{m}^{{(l)}} = lin\left\{ {P_{m}^{{(l)}}(t),} \right.\;P_{{m + 1}}^{{(l - 2)}}(t),\; \ldots ,\;P_{{m + [l/2] - 1}}^{{(2)}}(t),\;P_{{m + [l/2]}}^{{({{\theta }_{l}})}}(t),\;{{t}^{2}}P_{{m + [l/2] - 1}}^{{({{\theta }_{l}})}}(t),\; \ldots \\ \ldots ,\;{{t}^{{2[l/2] - 2}}}P_{{m + 1}}^{{({{\theta }_{l}})}}(t),\;{{t}^{{2[l/2]}}}P_{m}^{{({{\theta }_{l}})}}(t),\;{{t}^{{2[l/2] + 2}}}P_{{m - 1}}^{{({{\theta }_{l}})}}(t),\; \ldots ,\;{{t}^{{2m + 2[l/2] - 2}}}P_{1}^{{({{\theta }_{l}})}}(t),\;\left. {{{t}^{{2m + 2[l/2]}}},\; \ldots } \right\} \\ \end{gathered} $Следствие 2. Нетривиальная линейная комбинация $l$ полиномов вида
Действительно, из рекуррентных равенств (2.2), (2.3) и леммы 3 при $k = 2[l{\text{/}}2] = l$, когда $l$ четное следует, что если
Пусть $l$ четное. Поскольку полиномы из ${{\mathcal{D}}_{k}}$ имеют максимальную степень $m + k - 1$, то из (3.4) найдем
(3.5)
$\mathcal{L}_{{{{\mathcal{N}}_{{l + 1}}}}}^{{(l)}} = {{\mathcal{D}}_{{l + 1}}} \cap lin\{ P_{m}^{{(l)}}(t),\;P_{{m + 1}}^{{(l - 2)}}(t),\; \ldots ,\;{{t}^{{2[l/2] - 2}}}P_{{m + 1}}^{{(0)}}(t),\;{{t}^{{2[l/2]}}}P_{m}^{{(0)}}(t)\} .$Далее, нетрудно заметить, что
Если $l$ нечетное, тогда аналогично случаю четного $l$ имеем
В силу того, что по следствию 2 линейные комбинации первых $l$ полиномов выше не могут входить в ${{\mathcal{D}}_{{l + 1}}}$ и поскольку
В силу полученного равенства по следствию 1 должно выполняться условие
Пусть $1 \leqslant k - l \leqslant m$. Как показано выше, в цепочке полиномов из (3.4) при любом $l$ встретится полином вида ${{t}^{l}}{{P}_{m}}(t)$. Поэтому, учитывая структуру полиномов из (3.4), в силу следствия 2, и, учитывая, что $k + m - 1 \leqslant 2m + l - 1$, запишем
(3.6)
$\mathcal{L}_{{{{\mathcal{N}}_{k}}}}^{{(l)}} = {{\mathcal{D}}_{k}} \cap lin\{ {{t}^{l}}{{P}_{m}}(t),\;{{t}^{{l + 2}}}{{P}_{{m - 1}}}(t),\; \ldots ,\;{{t}^{{2m + l - 2}}}{{P}_{1}}(t)\} .$Например, полином из (3.4), следующий в цепочке за ${{t}^{l}}{{P}_{m}}(t)$, в случае четного $l$ будет ${{t}^{{l + 2}}}{{P}_{{m - 1}}}(t)$, а в случае нечетного $l$ имеет такой же вид ${{t}^{{2[l/2] + 4}}}P_{{m - 2}}^{{({{\theta }_{l}})}}(t) = {{t}^{{l + 3}}}P_{{m - 2}}^{{(1)}}(t) = {{t}^{{l + 2}}}{{P}_{{m - 1}}}(t)$. Поэтому найдем все полиномы вида ${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)$, где $0 \leqslant \lambda \leqslant m - 1$ из линейной оболочки выше, которые входят также и в ${{\mathcal{D}}_{k}}$. Низшая степень одночленов, входящих в ${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)$ равна $l + 2\lambda + 1$, а старшая степень этих одночленов равна $l + 2\lambda + m - \lambda = l + \lambda + m$. Поэтому, если выполнены неравенства $l + 2\lambda + 1 < k$ или $k + m - 1 < l + \lambda + m$, что эквивалентно $k - 1 < l + \lambda $, то полином ${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)$ не может быть линейной комбинацией одночленов из ${{\mathcal{D}}_{k}}$, а значит, не может входить в ${{\mathcal{D}}_{k}}$. Поэтому условие принадлежности полинома ${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)$ множеству ${{\mathcal{D}}_{k}}$ имеет вид $l + 2\lambda + 1 \geqslant k$ и $k + m - 1 \geqslant l + \lambda + m$ или $l + \lambda \leqslant k - 1 \leqslant l + 2\lambda $, где $0 \leqslant \lambda \leqslant m - 1$, т.е.
(3.7)
${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t) \in {{\mathcal{D}}_{k}} \Leftrightarrow \lambda \leqslant k - l - 1 \leqslant 2\lambda ,\quad 0 \leqslant \lambda \leqslant m - 1.$${{2.1}^{0}}$. Пусть индекс $k$ еще такой, что $[(k - l){\text{/}}2] \leqslant m - 1$, где $[a]$ – целая часть числа $a$. Тогда обозначим ${{\lambda }_{0}} = [(k - l){\text{/}}2]$. При таком $\lambda = {{\lambda }_{0}}$ верно неравенство $k - l - 1 \leqslant 2{{\lambda }_{0}} = 2[(k - l){\text{/}}2]$ (при нечетном $k - l$ имеем равенство, а при четном $k - l$ – неравенство), а также справедливо другое неравенство ${{\lambda }_{0}} = [(k - l){\text{/}}2] \leqslant k - l - 1$. Следовательно, условия из (3.7) выполнены. Поэтому при ${{\lambda }_{0}} = [(k - l){\text{/}}2]$ полином
(3.8)
${{t}^{{l + 2{{\lambda }_{0}}}}}{{P}_{{m - {{\lambda }_{0}}}}}(t) = \sum\limits_{i = 1}^{m - {{\lambda }_{0}}} {p_{i}^{{(m - {{\lambda }_{0}})}}} {{t}^{{i + l + 2{{\lambda }_{0}}}}},$Поэтому, согласно следствию 1, первое условие вида (2.9) можно записать в виде
Построим другие линейно независимые полиномы, входящие во множество $\mathcal{L}_{{{{\mathcal{N}}_{k}}}}^{{(l)}}$. Рассмотрим полиномы вида ${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)$ при ${{\lambda }_{0}} \leqslant \lambda \leqslant m - 1$. Согласно (3.7) такие полиномы будут принадлежать множеству ${{\mathcal{D}}_{k}}$, если $\lambda \leqslant k - l - 1 \leqslant 2\lambda $. Поскольку правое неравенство выполнено при ${{\lambda }_{0}} \leqslant \lambda $, то остается условие $\lambda \leqslant k - l - 1$. Очевидно, что справедливо равенство, аналогичное (3.8)
Следовательно, в соответствии с замечанием 1, условие вида (2.9) с номером $\lambda $, в предположении, что $\lambda \leqslant k - l - 1$ и ${{\lambda }_{0}} \leqslant \lambda \leqslant m - 1$ или в эквивалентном виде ${{\lambda }_{0}} \leqslant \lambda \leqslant min{\text{\{ }}k - l,m{\text{\} }} - 1$ можно записать в виде
(3.9)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} (p_{1}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{{{\delta }_{\lambda }} + 1}}}(s) + \ldots + p_{{m - \lambda }}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{m - {{\sigma }_{\lambda }}}}}(s))d{{s}_{x}} = 0.$Наконец, так как в рассматриваемом случае $min{\text{\{ }}k - l,m{\text{\} }} = k - l$, то при $\lambda \leqslant k - l - 1$ неравенство $\lambda \leqslant m - 1$ тоже выполнено и мы имеем $k - l - {{\lambda }_{0}}$ условий вида (3.9) при $\lambda = {{\lambda }_{0}},\; \ldots ,\;k - l - 1$.
${{3}^{0}}$. Пусть $m < k - l$ и, значит, $min{\text{\{ }}k - l,m{\text{\} }} = m$. Тогда мы имеем $m - {{\lambda }_{0}}$ условий вида (3.9) при $\lambda = {{\lambda }_{0}},\; \ldots ,\;m - 1$, но будут еще и другие условия такого же вида. Вернемся к условию (3.7) и рассмотрим случай, когда $\lambda \leqslant k - l - 1$ (это обязательное условие для включения полинома ${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)$ в $\mathcal{L}_{{{{\mathcal{N}}_{k}}}}^{{(l)}}$), но когда неравенство $0 \leqslant \lambda \leqslant m - 1$ не выполнено, т.е. $m \leqslant \lambda \leqslant k - l - 1$. В этом случае полином ${{P}_{{m - \lambda }}}(t)$ не определен, но, как нетрудно заметить, из (3.4) следует
(3.10)
$\mathcal{L}_{{{{\mathcal{N}}_{k}}}}^{{(l)}} = {{\mathcal{D}}_{k}} \cap lin\{ {{t}^{l}}{{P}_{m}}(t),\;{{t}^{{l + 2}}}{{P}_{{m - 1}}}(t),\; \ldots ,\;{{t}^{{2m + l - 2}}}{{P}_{1}}(t),\;{{t}^{{2m + l}}},\; \ldots ,\;{{t}^{{k + m - 1}}}\} $(3.11)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{\varphi }_{i}}(s)d{{s}_{x}} = 0,\quad i = 2m - k + l + 1,\; \ldots ,\;m.$Таких условий будет $k - l - m$. В итоге, если $m < k - l$, то будем иметь также $(m - {{\lambda }_{0}}) + (k - l - m) = k - l - {{\lambda }_{0}}$ условий ортогональности вида (3.1).
${{4}^{0}}$. Наконец, рассмотрим случай, когда ${{\lambda }_{0}} = [(k - l){\text{/}}2] \geqslant m$. В этом случае $k - l \geqslant 2[(k - l){\text{/}}2] \geqslant 2m$ и, значит, любой полином вида ${{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)$ при $0 \leqslant \lambda \leqslant m - 1$ не имеет одночленов, входящих в ${{\mathcal{D}}_{k}} = lin\{ {{t}^{k}},\;{{t}^{{k + 1}}},\; \ldots ,\;{{t}^{{m + k - 1}}}\} $, а значит, в силу (3.4) имеем ${{\mathcal{D}}_{k}} \subset \mathcal{L}_{m}^{{(l)}}$. Поэтому будем иметь только условия ортогональности вида (3.11)
Обе полученные формулы (3.9) и (3.11) можно объединить в форме (3.1) и общее число найденных условий при $l < k$ равно ${{N}_{{m,k,l}}} = min{\text{\{ }}k - l - {{\lambda }_{0}},m{\text{\} }}$.
Теперь заметим, что при $k - l < m$, согласно (6.4), полиномы вида
(3.12)
$\{ {{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t):{{\lambda }_{0}} \leqslant \lambda \leqslant m - 1\} \cup \{ {{t}^{{l + m + \lambda }}}:m \leqslant \lambda \leqslant k - l - 1\} $Замечание 1. В краевых задачах для полигармонического уравнения на порядок производных в граничных условиях накладывается ограничение (порядок производных на границе меньше порядка уравнения) [2], которое для задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ можно записать в виде $k + m - 1 \leqslant 2m - 1$ или $k \leqslant m$. В теореме 1 таких ограничений нет.
Замечание 2. Если из элементов $k$-й строки треугольника Неймана $\mathbb{P}$ составить следующий вектор ${{\mathbb{P}}_{k}} = (p_{1}^{{(k)}},\; \ldots ,\;p_{k}^{{(k)}})$, в котором опущен свободный член, равный нулю, и обозначить
Замечание 3. Нетрудно заметить, что при $f = 0$ условия ортогональности (3.1) для задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ совпадают с условиями ортогональности (3.1) для задачи ${{\mathcal{N}}_{{k - l}}}$, но при $l = 0$ за исключением полиномиального множителя и верно равенство ${{N}_{{m,k,l}}} = {{N}_{{m,k - l,0}}}$.
Предположение 1. Набор из
4. ПРИМЕРЫ
Выпишем динамику возникновения необходимых условий разрешимости задач ${{\mathcal{N}}_{k}}$ для однородного $7$-гармонического уравнения при различных $k \in \mathbb{N}$
В нашем случае $m = 7$. Учитывая замечание 3 рассмотрим случай $l = 0$. В соответствии с (3.2) имеем ${{N}_{{7,k,0}}} = min{\text{\{ }}k - {{\lambda }_{0}},7{\text{\} }}$ условий (3.1) с коэффициентами полиномов ${{P}_{{7 - \lambda }}}(t)$ из (2.6) при ${{\lambda }_{0}} \leqslant \lambda \leqslant min{\text{\{ }}k,7{\text{\} }} - 1$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - k + 2$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 8 + \lambda - k$, ${{\lambda }_{0}} = [k{\text{/}}2]$ и $max{\text{\{ }}2m + l - k,0{\text{\} }} + 1 \leqslant i \leqslant m$, когда $k > m$.
При $k = 1$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 0$ и ${{N}_{{7,1,0}}} = 1$ условие при $0 \leqslant \lambda \leqslant 0$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda + 1$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 7 + \lambda $,
При $k = 2$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 1$ и ${{N}_{{7,2,0}}} = 1$ условие при $1 \leqslant \lambda \leqslant 1$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda $, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 6 + \lambda $,
При $k = 3$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 1$ и ${{N}_{{7,3,0}}} = 2$ условия при $1 \leqslant \lambda \leqslant 2$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 1$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 5 + \lambda $,
При $k = 4$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 2$ и ${{N}_{{7,4,0}}} = 2$ условия при $2 \leqslant \lambda \leqslant 3$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 2$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 4 + \lambda $,
При $k = 5$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 2$ и ${{N}_{{7,5,0}}} = 3$ условия при $2 \leqslant \lambda \leqslant 4$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 3$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 3 + \lambda $,
При $k = 6$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 3$ и ${{N}_{{7,6,0}}} = 3$ условия при $3 \leqslant \lambda \leqslant 5$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 4$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 2 + \lambda $,
При $k = 7$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 3$ и ${{N}_{{7,7,0}}} = 4$ условия при $3 \leqslant \lambda \leqslant 6$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 5$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 1 + \lambda $,
При $k = 8$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 4$ и ${{N}_{{7,8,0}}} = 4$ условия при $4 \leqslant \lambda \leqslant 6$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 6$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = \lambda $ и $7 \leqslant i \leqslant 7$
При $k = 9$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 4$ и ${{N}_{{7,9,0}}} = 5$ условий при $4 \leqslant \lambda \leqslant 6$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 7$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = \lambda - 1$ и $6 \leqslant i \leqslant 7$
При $k = 10$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 5$ и ${{N}_{{7,10,0}}} = 5$ условий при $5 \leqslant \lambda \leqslant 6$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 8$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = \lambda - 2$ и $5 \leqslant i \leqslant 7$
При $k = 11$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 5$ и ${{N}_{{7,11,0}}} = 6$ условий при $5 \leqslant \lambda \leqslant 6$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 9$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = \lambda - 3$ и $4 \leqslant i \leqslant 7$
При $k = 12$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 6$ и ${{N}_{{7,12,0}}} = 6$ условий при $6 \leqslant \lambda \leqslant 6$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 10$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = \lambda - 4$ и $3 \leqslant i \leqslant 7$
При $k = 13$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 6$ и ${{N}_{{7,13,0}}} = 7$ условий при $6 \leqslant \lambda \leqslant 6$, ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 11$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = \lambda - 5$ и $2 \leqslant i \leqslant 7$
При $k \geqslant 14$, согласно замечанию после теоремы 1, поскольку условие $[k{\text{/}}2] + 1 \leqslant 7$ не выполнено, то необходимые условия задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ нужно брать только из второй формулы (3.1) и их будет ${{N}_{{7,k,0}}} = 7$
Наконец, из приведенного выше анализа, учитывая замечание 3, нетрудно получить все необходимые условия разрешимости, например, задачи ${{\mathcal{N}}_{3}}$ для однородного $7$-гармонического уравнения, даваемые теоремой 1: ${{\mathcal{N}}_{3}}$ при $l = 0$, ${{\mathcal{N}}_{3}}$ при $l = 1$ $ \sim {{\mathcal{N}}_{2}}$ при $l = 0$ и ${{\mathcal{N}}_{3}}$ при $l = 2$ $ \sim {{\mathcal{N}}_{1}}$ при $l = 0$
5. НЕОДНОРОДНОЕ УРАВНЕНИЕ
Рассмотрим задачу ${{\mathcal{N}}_{k}}$ для неоднородного уравнения (1).
Пусть $f \in {{C}^{1}}(\bar {S})$ и $f(x) \ne 0$. Рассмотрим объемный потенциал $V[f](x)$ с плотностью $f(x)$
где $E(x,\xi ) = {{(n - 2)}^{{ - 1}}}{{\left| {\xi - x} \right|}^{{2 - n}}}$ ($n > 2$) – элементарное решение уравнения Лапласа, а ${{\omega }_{n}}$ – площадь единичной сферы в ${{\mathbb{R}}^{n}}$. Пусть Известно, что $f \in {{C}^{1}}(\bar {S}) \Rightarrow V[f] \in {{C}^{1}}(\bar {S}) \cap {{C}^{2}}(S)$ и $\Delta V[f] = f$ в $S$ [3], а поэтому ${{V}_{m}}[f] \in {{C}^{1}}(\bar {\Omega })$ и ${{\Delta }^{m}}{{V}_{m}}[f] = f$. Предположим, что решение $u(x)$ задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ существует. Представим это решение задачи (1.1), (1.2) в виде суммы $u(x) = {{V}_{m}}[f] + w(x)$. Тогда будем иметьРассмотрим однородный оператор $\Lambda = \sum\nolimits_{i = 1}^n {{{x}_{i}}} \tfrac{\partial }{{\partial {{x}_{i}}}}$. В силу справедливости на $\partial S$ равенства [19]
(5.1)
$\begin{gathered} \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} (p_{1}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{2\lambda + l - k + 2}}}(s) + \ldots + p_{{m - \lambda }}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{m + l + \lambda - k + 1}}}(s))d{{s}_{x}} = \\ = \;\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} (p_{1}^{{(m - \lambda )}}{{\Lambda }^{{[2\lambda + l + 1]}}} + \ldots + p_{{m - \lambda }}^{{(m - \lambda )}}{{\Lambda }^{{[\lambda + m + l]}}}){{V}_{m}}[f]d{{s}_{x}}, \\ \end{gathered} $(5.2)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{\varphi }_{i}}(s)d{{s}_{x}} = \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{\Lambda }^{{[k + i - 1]}}}{{V}_{m}}[f]d{{s}_{x}},$(5.3)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} (p_{1}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{{{\delta }_{\lambda }} + 1}}}(s) + \ldots + p_{{m - \lambda }}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{m - {{\sigma }_{\lambda }}}}}(s))d{{s}_{x}} = \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} \Phi [{{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)](\Lambda ){{V}_{m}}[f]d{{s}_{x}}.$Поэтому целесообразно ввести следующий функционал:
Лемма 4. Пусть $0 \leqslant \lambda \leqslant m - 1$ и $l \in {{\mathbb{N}}_{0}}$, тогда
(5.4)
$\Phi [{{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)] = {{(t, - 1)}_{l}}{{(t - l - 1, - 2)}_{\lambda }}{{(t - l, - 2)}_{m}},$Доказательство. Докажем сначала формулу
(5.5)
$\Phi [{{t}^{{l + 2\lambda }}}{{P}_{{m - \lambda }}}(t)] = \left\{ \begin{gathered} {{(t - 1, - 2)}_{{\lambda + [l/2]}}}{{(t, - 2)}_{{m + [l/2]}}},\quad l \in 2{{\mathbb{N}}_{0}}, \hfill \\ {{(t, - 2)}_{{\lambda + [l/2] + 1}}}{{(t - 1, - 2)}_{{m + [l/2]}}},\quad l \in 2{{\mathbb{N}}_{0}} + 1. \hfill \\ \end{gathered} \right.$Пусть $l = 0$. Проведем индукцию по $\lambda $. При $\lambda = 0$ согласно (2.7) имеем $\Phi [{{P}_{m}}(t)] = {{(t, - 2)}_{m}}$. В предположении верности (5.5) при $0 \leqslant \lambda < m - 1$ с помощью (2.3) и (2.7) найдем
Шаг индукции доказан, а вместе с ним случай $l = 0$. Пусть $l = 1$. Опять воспользуемся индукцией по $\lambda $. При $\lambda = 0$ согласно (2.3) имеем
Пусть теперь $l = 2l{\text{'}}$, $l{\text{'}} \in {{\mathbb{N}}_{0}}$. Тогда нетрудно получить (5.5) в четном случае
Аналогично при $l = 2l{\text{'}} + 1$ будем иметь (5.5) в нечетном случае
Формула (5.5) доказана. Преобразуем ее. Нетрудно видеть, что (5.5) можно переписать в едином виде:
Лемма доказана.
Используя лемму 4, функционал ${{I}_{\lambda }}(f)$ можно переписать в виде
(5.6)
${{I}_{\lambda }}(f) = \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{S}_{{l,\lambda }}}(\Lambda ){{(\Lambda - l, - 2)}_{m}}{{V}_{m}}[f]d{{s}_{x}},$(5.8)
$\begin{gathered} \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} (p_{1}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{{{\delta }_{\lambda }} + 1}}}(s) + \ldots + p_{{m - \lambda }}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{m - {{\sigma }_{\lambda }}}}}(s))d{{s}_{x}} = \\ = \;\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{S}_{{l,\lambda }}}(\Lambda ){{(\Lambda - l, - 2)}_{m}}{{V}_{m}}[f]d{{s}_{x}}. \\ \end{gathered} $Это условие действительно, когда ${{\lambda }_{0}} \equiv [(k - l){\text{/}}2] \leqslant \lambda \leqslant m - 1$.
Замечание 4. Пусть $k > m + l$. В этом случае в условиях ортогональности (5.2) возникает полином ${{t}^{{[k + i - 1]}}}$, где $i = max{\text{\{ }}2m - k + l,0{\text{\} }} + 1,\; \ldots ,\;m$. Тогда поскольку
(5.9)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{\varphi }_{i}}(s)d{{s}_{x}} = \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} S_{{i + k - m - 1}}^{'}(\Lambda ){{(\Lambda - l, - 2)}_{m}}{{V}_{m}}[f]d{{s}_{x}},$6. ПОЛИНОМИАЛЬНАЯ ПРАВАЯ ЧАСТЬ
Пусть функция $f(x)$ из уравнения (1.1) – полином. Согласно формуле Альманси полином $f(x)$ всегда можно записать в виде
где $H_{s}^{{(r)}}(x)$ – однородные гармонические полиномы степени $s$. В качестве таких полиномов можно взять ортонормальную систему гармонических полиномов из [18]. Для вычисления потенциала $V[f](x)$ воспользуемся теоремой 13 из [19].Теорема 2. Пусть полином $f(x)$ записан в виде (6.1), тогда справедливо равенство
(6.2)
$V[f](x) = \sum\limits_{r,s} {} \frac{{{{{\left| x \right|}}^{{2r + 2}}}H_{s}^{{(r)}}(x)}}{{(2r + 2)(2r + 2s + n)}} - \sum\limits_{r,s} {\frac{{H_{s}^{{(r)}}(x)}}{{(2r + 2)(2s + n - 2)}}} .$На основании этой теоремы докажем следующее утверждение.
Теорема 3. Если полином $f(x)$ записан в виде (6.1) и $[(k - l){\text{/}}2] + 1 \leqslant m$, то функционал ${{I}_{\lambda }}(f)$ имеет вид
(6.3)
${{I}_{\lambda }}(f) = \sum\limits_r {\frac{{{{S}_{{l,\lambda }}}(2r + 2m + l)}}{{{{{(2r + 2l + n,2)}}_{m}}}}} ({{H}_{l}},H_{l}^{{(r)}}),$Доказательство. Предположим сначала, что $f(x)$ – полином специального вида $f(x) = {{H}_{{r,s}}}(x) = {{\left| x \right|}^{{2r}}}H_{s}^{{(r)}}(x)$, где $H_{s}^{{(r)}}(x)$ – однородный гармонический полином степени $s$. Из формулы (6.2) теоремы 2 вытекает, что для ${{H}_{{r,s}}}(x) = {{\left| x \right|}^{{2r}}}H_{s}^{{(r)}}(x)$ имеет место равенство
(6.4)
${{V}_{m}}[{{H}_{{r,s}}}] = V[ \ldots V[{{H}_{{r,s}}}]] = \frac{{{{{\left| x \right|}}^{{2r + 2m}}}H_{s}^{{(r)}}(x)}}{{{{{(2r + 2,2)}}_{m}}{{{(2r + 2s + n,2)}}_{m}}}} + {{Q}_{{m - 1}}}({{\left| x \right|}^{2}})H_{s}^{{(r)}}(x),$Поэтому, используя (6.4), будем иметь
Следовательно, из (5.6) следует, что
(6.5)
${{I}_{\lambda }}({{H}_{{r,s}}}) = \left( {\frac{{R(2r + 2m + s)}}{{{{{(2r + 2,2)}}_{m}}{{{(2r + 2s + n,2)}}_{m}}}} + R(\Lambda + s){{Q}_{{m - 1}}}{{{\left. {({{{\left| x \right|}}^{2}})} \right|}}_{{|x| = 1}}}} \right)\int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} H_{s}^{{(r)}}(x)d{{s}_{x}}.$Отсюда, при $s \ne l$, в силу ортогональности на $\partial S$ гармонических полиномов различной степени, получим ${{I}_{\lambda }}({{H}_{{r,s}}})(x) = 0$. Если $s = l$, то рассмотрим полином $R(\Lambda + s){{Q}_{{m - 1}}}({{\left| x \right|}^{2}})$. Пусть одночлен ${{q}_{i}}{{\left| x \right|}^{{2i}}}$, $0 \leqslant i \leqslant m - 1$, входит в ${{Q}_{{m - 1}}}({{\left| x \right|}^{2}})$. В соответствии с определением $R(t) = {{S}_{{l,\lambda }}}(t){{(t - l, - 2)}_{m}}$ будем иметь
Поскольку полином $f(x)$ из (6.1) является суммой полиномов вида ${{\left| x \right|}^{{2r}}}{{H}_{s}}(x)$ и функционал ${{I}_{\lambda }}(f)$ линеен, то суммируя функционалы ${{I}_{\lambda }}({{H}_{{r,s}}})$ по $r$ и $s$, получаем (6.3).
На основании этой теоремы установим необходимые условия существования решения задач Неймана ${{N}_{k}}$ для неоднородного полигармонического уравнения при полиномиальной правой части.
Теорема 4. Пусть $f(x)$ – полином и функции ${{\varphi }_{i}}(s)$ при $i = 1,2,\; \ldots ,\;m$ такие, что решение $u(x)$ задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ для уравнения (1.1) существует и $u \in {{C}^{{k + m - 1}}}(\bar {S})$. Тогда, при всяком $l \in {{\mathbb{N}}_{0}}$ таком, что $l < k$ должны быть выполнены следующие условия ортогональности:
(6.6)
$\begin{gathered} \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} (p_{1}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{{{\delta }_{\lambda }} + 1}}}(s) + \ldots + p_{{m - \lambda }}^{{(m - \lambda )}}{{\varphi }_{{m - {{\sigma }_{\lambda }}}}}(s))d{{s}_{x}} = \\ = \;\int\limits_S {\frac{{{{{(1 - {{{\left| x \right|}}^{2}})}}^{{m - 1}}}}}{{(2m - 2)!!}}} {{H}_{l}}(x){{S}_{{l,\lambda }}}(\Lambda + 2m)f(x)dx,\quad \lambda = {{\lambda }_{0}},\; \ldots ,\;min{\text{\{ }}k - l,m{\text{\} }} - 1, \\ \int\limits_{\partial S} {{{H}_{l}}(x)} {{\varphi }_{i}}(s)d{{s}_{x}} = \int\limits_S {\frac{{{{{(1 - {{{\left| x \right|}}^{2}})}}^{{m - 1}}}}}{{(2m - 2)!!}}} {{H}_{l}}(x)S_{{i + k - m - 1}}^{'}(\Lambda )f(x)dx, \\ i = max{\text{\{ }}2m + l - k,0{\text{\} }} + 1,\; \ldots ,\;m, \\ \end{gathered} $Число условий (6.6) при $l < k$ равно
Доказательство. Пусть $u \in {{C}^{{k + m - 1}}}(\bar {S})$. Представим полином $f(x)$ в виде (6.1).
Рассмотрим случай ${{\lambda }_{0}} = [(k - l){\text{/}}2] \leqslant m - 1$. В силу теоремы 1 необходимые условия разрешимости задачи ${{\mathcal{N}}_{k}}$ имеют вид (5.8). По теореме 3 функционал ${{I}_{\lambda }}(f)$ можно преобразовать к виду (6.3)
Подставляя в правую часть формулы (5.8) значение полученного функционала ${{I}_{\lambda }}(f)$, будем иметь первую формулу из (6.6)
Далее, при $k > m$, согласно замечанию 4, возникают условия ортогональности (5.9)
Общее число условий ортогональности для заданного $k$ будет (см. теорему 1)
Пример. Рассмотрим задачу ${{\mathcal{N}}_{3}}$, исследованную в разд. 4, но для неоднородного $7$-гармонического уравнения, в котором $f(x)$ – полином
(6.7)
$\begin{gathered} {{\Delta }^{7}}u = f(x),\quad x \in S; \\ {{\left. {\frac{{{{\partial }^{3}}u}}{{\partial {{\nu }^{3}}}}} \right|}_{{\partial S}}} = {{\varphi }_{1}}(s),\quad {{\left. {\frac{{{{\partial }^{4}}u}}{{\partial {{\nu }^{4}}}}} \right|}_{{\partial S}}} = {{\varphi }_{2}}(s),\; \ldots ,\;{{\left. {\frac{{{{\partial }^{9}}u}}{{\partial {{\nu }^{9}}}}} \right|}_{{\partial S}}} = {{\varphi }_{7}}(s),\quad s \in \partial S. \\ \end{gathered} $Очевидно, что $m = 7$, $k = 3$ и $l = 0,1,2$. Воспользуемся результатами вычислений из разд. 4 с учетом замечания 3. Число условий будет ${{N}_{{7,3}}} = [(3 + 1){\text{/}}2][(3 + 2){\text{/}}2] = 4$.
При $l = 0$ имеем ${{\lambda }_{0}} = 1$ и ${{N}_{{7,3,0}}} = 2$ условий при $1 \leqslant \lambda \leqslant 2$, где ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda - 1$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 5 + \lambda $, ${{S}_{{0,1}}}(t) = {{(t, - 1)}_{0}}{{(t - 1, - 2)}_{1}} = t - 1$, ${{S}_{{0,2}}}(t) = {{(t - 1, - 2)}_{2}} = (t - 1)(t - 3)$
(6.8)
$\int\limits_{\partial S} {(p_{1}^{{(6)}}{{\varphi }_{1}}(s) + \ldots + p_{6}^{{(6)}}{{\varphi }_{6}}(s)){\kern 1pt} } d{{s}_{x}} = \int\limits_S {\frac{{{{{(1 - {{{\left| x \right|}}^{2}})}}^{6}}}}{{12!!}}} (\Lambda + 13)f(x)dx,$(6.9)
$\int\limits_{\partial S} {(p_{1}^{{(5)}}{{\varphi }_{3}}(s) + \ldots + p_{5}^{{(5)}}{{\varphi }_{7}}(s)){\kern 1pt} } d{{s}_{x}} = \int\limits_S {\frac{{{{{(1 - {{{\left| x \right|}}^{2}})}}^{6}}}}{{12!!}}} (\Lambda + 13)(\Lambda + 11)f(x)dx.$При $l = 1$ имеем ${{\lambda }_{0}} = 1$ и ${{N}_{{7,3,1}}} = 1$ условия при $1 \leqslant \lambda \leqslant 1$, где ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda $, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 6 + \lambda $, ${{S}_{{1,1}}}(t) = {{(t, - 1)}_{1}}{{(t - 2, - 2)}_{1}} = t(t - 2)$
(6.10)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{1}}(x)} (p_{1}^{{(6)}}{{\varphi }_{2}}(s) + \ldots + p_{6}^{{(6)}}{{\varphi }_{7}}(s))d{{s}_{x}} = \int\limits_S {\frac{{{{{(1 - {{{\left| x \right|}}^{2}})}}^{6}}}}{{12!!}}} {{H}_{1}}(x)(\Lambda + 14)(\Lambda + 12)f(x)dx.$При $l = 2$ получаем ${{\lambda }_{0}} = 0$ и ${{N}_{{7,3,2}}} = 1$ условий при $0 \leqslant \lambda \leqslant 0$, где ${{\delta }_{\lambda }} + 1 = 2\lambda + 1$, $m - {{\sigma }_{\lambda }} = 7 + \lambda $, ${{S}_{{2,0}}}(t) = {{(t, - 1)}_{2}}{{(t - 2, - 2)}_{0}} = t(t - 1)$
(6.11)
$\int\limits_{\partial S} {{{H}_{2}}(x)} (p_{1}^{{(7)}}{{\varphi }_{1}}(s) + \ldots + p_{7}^{{(7)}}{{\varphi }_{7}}(s)){\kern 1pt} d{{s}_{x}} = \int\limits_S {\frac{{{{{(1 - {{{\left| x \right|}}^{2}})}}^{6}}}}{{12!!}}} {{H}_{2}}(x)(\Lambda + 14)(\Lambda + 13)f(x)dx.$Итак, для разрешимости задачи (6.7) необходимо выполнение условий (6.8)–(6.11).
Список литературы
Nicolesco M. Les fonctions polyharmoniques. Paris: Hermann ed., 1936.
Gazzola F., Grunau H.C., Sweers G. Polyharmonic boundary value problems. Positivity preserving and nonlinear higher order elliptic equations in bounded domains. Lecture Notes in Mathematics 1991. Berlin: Springer, 2010.
Бицадзе А.В. О некоторых свойствах полигаpмонических функций // Дифференц. ур-ния. 1988. Т. 24. № 5. С. 825–831.
Карачик В.В. Условия разрешимости задачи Неймана для однородного полигармонического уравнения // Дифференц. ур-ния. 2014. Т. 50. № 11. С. 1455–1461.
Turmetov B.Kh., Ashurov R.R. On solvability of the Neumann boundary value problem for a non-homogeneous polyharmonic equation in a ball // Boundary Value Problems. 2013. № 162. P. 1–15.
Карачик В.В. Об одной задаче для полигаpмонического уpавнения в шаpе // Сиб. матем. жуpнал. 1991. Т. 32. № 5. С. 51–58.
Кангужин Б.Е., Кошанов Б.Д. Необходимые и достаточные условия разрешимости краевых задач для неоднородного полигармонического уравнения в шаре // Уфимский матем. журнал. 2010. Т. 2. № 2. С. 41–52.
Карачик В.В. Решение задачи Дирихле для полигармонического уравнения в шаре при полиномиальных данных // Дифференц. ур-ния. 2015. Т. 51. № 8. С. 1038–1047.
Карачик В.В. Об одной задаче типа Неймана для бигармонического уравнения // Матем. труды. 2016. Т. 19. № 2. С. 86–108.
Карачик В.В. Обобщенная третья краевая задача для бигармонического уравнения // Дифференц. ур-ния. 2017. Т. 53. № 6. С. 761–770.
Karachik V.V. On solvability conditions for the Neumann problem for a polyharmonic equation in the unit ball // J. of Applied and Industrial Math. 2014. V. 8. № 1. P. 63–75.
Карачик В.В. Задача Рикье-Неймана для полигармонического уравнения в шаре // Дифференц. ур-ния. 2018. Т. 54. № 5. С. 653–662.
Кошанов Б.Д., Солдатов А.П. Краевая задача с нормальными производными для эллиптического уравнения высокого порядка на плоскости // Дифференц. ур-ния. 2016. Т. 52. № 12. С. 1666–1681.
Карачик В.В. Построение полиномиальных решений задачи Дирихле для полигармонического уравнения в шаре // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2014. Т. 54. № 7. С. 1149–1170.
Карачик В.В. Интегральные тождества на сфере для нормальных производных полигармонических функций // Сиб. электронные матем. известия. 2017. Т. 14. С. 533–551.
Карачик В.В. Об арифметическом треугольнике, возникающем из условий разрешимости задачи Неймана // Матем. заметки. 2014. Т. 96. № 2. С. 228–238.
Карачик В.В. О свойстве среднего для полигармонических функций в шаре // Матем. труды. 2013. Т. 16. № 2. С. 69–88.
Karachik V.V. On some special polynomials // Proc. of the American Math. Soc. 2004. T. 132. № 4. P. 1049–1058.
Карачик В.В. Построение полиномиальных решений некоторых краевых задач для уравнения Пуассона // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2011. Т. 51. № 9. С. 1674–1694.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Журнал вычислительной математики и математической физики