Автоматика и телемеханика, № 8, 2019
Управление в технических системах
© 2019 г. Г.И. БЕЛЯВСКИЙ, д-р техн. наук (beliavsky@hotmail.com),
Н.В. ДАНИЛОВА, канд. физ.-мат. наук (danilova198686@mail.ru),
И.А. ЗЕМЛЯКОВА (eizzzie@yandex.ru)
(Южный федеральный университет, Ростов-на-Дону;
Институт математики, механики и компьютерных наук
им. И.И. Воровича, Ростов-на-Дону)
НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО
УПРАВЛЕНИЯ С РАЗЛАДКОЙ1
Рассматривается обобщение процессов с разладкой, а именно процессы
с векторной разладкой. Для такого типа задач рассматривается класс за-
дач оптимального управления без обнаружения разладки. Предложен вы-
числительный метод решения задач управления на конечном временном
интервале и с целевым функционалом, определенным на конце интер-
вала, основанный на использовании мартингальной техники. Рассмотрен
вычислительный эксперимент для модели с двумя барьерами и двумя
моментами остановки.
Ключевые слова: процессы с разладкой, векторная разладка, мартингал,
мартингальная мера, винеровский процесс, квантильное хеджирование.
DOI: 10.1134/S0005231019080063
1. Введение
Процессы, о которых пойдет речь, достаточно популярны на протяжении
длительного времени. Эти процессы называются процессами со сменой режи-
мов. Процессы с разладкой являются важным подклассом процессов со сме-
ной режимов. В связи с разладкой основная задача, которая обсуждается в
публикациях, заключается в наиболее быстром обнаружении момента разлад-
ки [1-3]. Рассмотрим обобщение процессов с разладкой, а именно процессы с
векторной разладкой, и важный класс задач оптимального управления тако-
го рода процессами без обнаружения разладки. Будем рассматривать задачи
управления на конечном временном интервале и с целевым функционалом,
определенным на конце интервала. Для этих задач будет предложен вычис-
лительный метод их решения. При этом будет использована мартингальная
техника, применяемая, например, в стохастической финансовой математике
[4, 5]. Статья построена следующим образом. В разделе 2 излагаются основ-
ные понятия, которые используются в остальных разделах, приводится ре-
шаемая задача оптимального управления и описывается метод ее решения.
1 Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект
№ 17-19-01038).
64
В разделе 3 рассматривается модель, для которой приводится решение зада-
чи управления. В разделе 4 рассматривается решение задачи квантильного
хеджирования для изучаемой модели. В разделе 5 приводятся результаты
эксперимента. В разделе 6 подводятся итоги статьи и намечается направле-
ние дальнейшего исследования.
2. Основные понятия
+
,
Рассмотрим стохастический базис Ω, (Ft)t≥0 , F, P
. Пространство эле-
ментарных случайных событий Ω - это пространство непрерывных на от-
резке [0, T ] траекторий, фильтрация (Ft)t≥0 наделена набором стандартных
)
(⋃
свойств, σ-алгебра F = σt∈[0,T] Ft
= FT. Основным источником случай-
ности будем считать стандартный винеровский процесс, канонически задан-
ный Wt (ω) = ω (t), более того будем считать, что данный процесс определяет
стохастический базис в следующем смысле: вероятностная мера P является
винеровской мерой, фильтрация Ft = σ (Ws, s ∈ [0, t]
N), где N - σ-алгебра,
содержащая все множества нулевой меры.
Рассмотрим процесс Ито: dX (ω, t) = αX (ω, t) dt + βX (ω, t) dWt. В следую-
щих далее формулах траектория ω будет опущена там, где это не при-
водит к непониманию. Допустим, что коэффициент βX (t) = 0 с вероят-
ностью единица, тогда процесс Ито X можно записать в виде dX (t) =
(
)
αX (t)
= βX(t)
dt + dWt . Далее будем интересоватьcя процессом dW =
βX(t)
= αX(t)β
dt + dWt, который будет процессом Ито при выполнении условия су-
X (t)
)
(∫
T
ществования интеграла P
X (s)| ds < ∞
= 1, χX (t) = αX(t)β
. Для даль-
0
X(t)
нейшего понадобится одно из утверждений теоремы Гирсанова, см., напри-
мер, [4, c. 833].
Теорема 1. Рассмотрим процесс
t
t
Zt = exp-1
χ2
(s) ds + χX (s) dWs.
X
2
0
0
(
)
t
t
Если EZt = E exp
-1
χ2
(s)ds +
χX (s)dWs
= 1, то относительно
2
0
X
0
меры dPT = ZT dPT процесс Ито dWt = χX (t)dt + dWt будет стандартным
винеровским процессом, а процесс плотности Zt будет равномерно интегри-
руемым мартингалом.
Через PT обозначено сужение меры на σ-алгебру FT . Достаточным услови-
ем(выполнения раве)ства для математического ожидания является условие
T
P
χ2
(s)ds < ∞
= 1. Поскольку ZT > 0, то новая мера эквивалентна ис-
0
X
ходной мере. Относительно этой новой меры процесс X выражается непо-
средственно через стандартный винеровский процесс Wt в виде интеграла
t
Ито X (t) = X (0) +
βX (s)dWs, для существования которого достаточным
0
65
)
(∫
T
условием является равенство P
β2X (s)ds < ∞
= 1. При выполнении это-
0
го условия процесс X - мартингал с непрерывной траекторией, причем суще-
ствует единственная мера, относительно которой процесс X будет мартинга-
лом. Далее используем теорему о представлении мартингалов [4, с. 313].
Теорема 2. Пусть Y (t) - мартингал с непрерывной траекторией, то-
гда существует единственный прогрессивно измеримый процесс βY (t), при-
)
(∫
T
t
чем P
β2Y (s)ds < ∞
= 1, для которого Y (t) = Y (0) +
βY (s)dWs.
0
0
Следствие. При условии, что βX(t)= 0, мартингал Y может быть вы-
t
ражен через мартингал X следующим образом: Y (t) = Y (0)+
βY/X(s)dXs,
0
где βY/X (t) βX (t) = βY (t). Причем это представление является единствен-
ным.
Рассмотрим задачу оптимального управления на конечном интервале [0, T ]
следующего вида:
min E (Φ (YT, ξ))
βY/X,y0
при ограничениях
t
Y (t) = y0 + βY/X (s) dXs,
(1)
0
t
t
X (t) = x0 + αX (s) dXs + βX (s) dWs,
0
0
y0 ≤ a.
Здесь случайная величина ξ измерима относительно σ-алгебры FT , функция
двух переменных Φ(x, y) - выпуклая функция по первой переменной при
произвольном значении второй переменной.
Далее процесс X будем называть базовым процессом, а процесс βY/X -
управлением или стратегией. Для решения этой задачи рассмотрим мартин-
гальную меру P : dPT = ZT dPT . Процесс плотности Zt был определен ранее.
Относительно этой новой меры процессы Xt и Yt - мартингалы с непрерыв-
ными траекториями. Предположим, что существует решение задачи
(2)
min
E(Φ(η,ξ)) при условии Eη ≤ a.
η
Допустим, что η - решение задачи (2). Рассмотрим процесс
(3)
V (t) = E(η/Ft)
который является равномерно интегрируемым мартингалом относительно
определенной ранее фильтрации и меры P , поэтому процесс (3) выражается
в виде
t
(4)
V (t) = Eη + βV/X (s) dXs.
0
66
Поскольку E [η] < ∞ и V (T ) = η, то процесс βY/X = βV/X и начальное
значение y0 = Eη являются решением задачи (1). При получении разложе-
ния (4) применено приведенное ранее следствие. Таким образом, установлено
следующее утверждение.
Теорема 3. Если существует решение задачи (2), то решение зада-
чи (1) строится так:
1. Определяется мартингальная мера P при помощи процесса плотно-
сти Z;
2. Решается задача (2);
3. Вычисляется мартингал V и разложение мартингала (4) по процес-
су X.
На разложении мартингала V остановимся подробнее. Явный способ
вычисления разложения получается при предположении о существова-
нии функции M (x, t) ∈ C2,1 такой, что V (ω, t) = M(X(ω, t), t), и пред-
положении, что интегрант βX (ω, t) = βX (X(ω, t), t). При этих предполо-
жениях можно использовать формулу Ито для вычисления разложения.
Действительно, с использованием формулы Ито дифференциал dV (ω, t) =
[
]
∂M
=
(X(t), t) +12 β2X (X(t), t)2 M(X(t),t)
+ βX(X(t),t)∂M(X(t),t)∂xdWt с исполь-
∂t
∂x2
зованием разложения
(4)
- тот же самый дифференциал dV (ω, t) =
= βV/X (X (ω,t),t)βX (X (ω,t),t)dWt. Из сравнения дифференциалов возни-
кает фундаментальное уравнение для функции M
∂M
1
2M
(5)
+
β2
=0
∂t
2
X ∂x2
с начальным условием M (x, 0) = Eη и выражение для интегранта в разло-
жении (4)
∂M
(6)
βV/X =
∂x
Поскольку βY/X может зависеть от всей предыстории процесса W , то бу-
дем использовать другие соотношения для вычисления разложения (4), на-
пример, если X и Y являются квадратично интегрируемыми мартингалами
с квадратическими характеристиками 〈X〉t и 〈Y 〉t. Применение этих харак-
теристик позволяет выразить через них интегрант в разложении (4):
d〈XV 〉t
(7)
βV/X (t) =
d〈X〉t
Рассмотрим два примера.
В примере 1 требуется найти
(8)
min E (ξ - YT )2
βY/X,y0
при выполнении ограничений (1). Будем считать, что случайная величина ξ -
квадратично интегрируемая. Следуя предложенной вычислительной схеме,
67
необходимо решить задачу (2), чтобы найти η. Далее используем результат,
приведенный в [6, гл. 6], из которого следует, что задача (2) эквивалентна
задаче
(
)2
(9)
minE
ξ-η
при условии, что EZT
η = 0.
η
В (9) ξ = ξ - a. Решение задачи (9) будет иметь вид
EZT ξ
(10)
η = ξ -
ZT .
EZ2
T
Используя (10), вычисляем процесс Yt = a+E (η/Ft) и оптимальное управ-
ление, используя (6) или (7).
В примере 2 требуется найти
(11)
min (ξ - YT )+
βY/X,y0
при тех же ограничениях. Случайная величина ξ > 0 и ее математиче-
ские ожидания Eξ < ∞ и Eξ < ∞. В (11) использовано обозначение (x)+ =
= max(x,0). Согласно предложенной схеме необходимо решить задачу (2),
которая эквивалентна задаче
(12)
max Eξς при ограничениях 0 ≤ ς ≤ 1 и Eξς ≤ a.
Рассмотрим две новые меры:
P =ξEξ и dP =ξ
dP , относительно которых
Eξ
задача (12) будет иметь вид
(13)
maxEς при ограничениях 0 ≤ ς ≤ 1 и Eς ≤ α, где α =a .
Eξ
Задача (13) является рандомизированной задачей Неймана-Пирсона. Ре-
шение рандомизированной задачи приведено в [7]. Следуя [7], приведем ре-
шение
(14)
ς = I{d˜
} + εI{
},
P-λdP>0
P-λdP=0
В (14) λ
- наименьшее значение λ, при котором EI{
} ≤α
P-λdP>0
α-EI{
P -λ∗dP >0}
и ε=
. Так как 0 ≤ α - EI{
} < EI{
}, то
P-λdP>0
P-λdP=0
EI{
P -λ∗dP =0}
0 ≤ α < 1. После этого находим решение задачи (2) η = ξς, процесс Y и
оптимальное управление.
68
3. Основная модель
После описания вычислительной схемы рассмотрим основной класс ис-
следуемых моделей базового процесса X. Процессы αX и βX , участвующие в
определении процесса X, задаются последовательностью моментов остановки
0 < τ1 < ... < τn < ..., с вероятностью единица стремящихся к бесконечно-
сти, и двумя детерминированными последовательностями μ и σ с не равными
нулю элементами следующим образом:
(15)
αX (t) = μiIi<t≤τi}, βX (t) =
σiIi<t≤τi}.
i=1
i=1
Поскольку рассматривается конечный отрезок [0, T ], то уместно опреде-
лить случайную величину κT = sup {n : τn ≤ T } и использовать ее в качестве
верхнего предела сумм в (15):
αX (t) = μiIi-1<t≤τi} + μκT +1I{τκT <t≤T},
i=1
(16)
βX (t) =
σiIi-1<t≤τi} + σκT +1I{τκT
<t≤T }.
i=1
Очевидно, что P (κT < ∞) = 1 и траектории процессов (16) полунепрерыв-
ны слева. Отсюда и из того, что τi - моменты остановки, следует утвержде-
ние.
Утверждение 1. Процессы αX и βX - прогрессивно измеримы и инте-
)2
T
T
T (α
X (s)
гралы
X (s)| ds,
β2X (s)ds и
ds - конечны с вероятностью
0
0
0
βX(s)
единица.
Следовательно, существует единственная мартингальная мера, относи-
тельно которой процесс X является мартингалом с плотностью
(
)
1
(17)
ZT = exp
-
AT +
AT ε
2
В (17) ε - стандартная нормальная случайная величина. Случайная при-
рода процесса A определяется моментами остановки. Процесс A имеет вид
)2
∑(μ
i
(18)
At =
(t ∧ τi - t ∧ τi-1
).
σi
Относительно мартингальной меры процесс
μi
(19)
Wt =
(t ∧ τi - t ∧ τi-1) + Wt
σi
i=1
является винеровским процессом.
69
Рассмотрим для данной модели вторую задачу из раздела 2, используя
(17), (18) и (19). Будем считать, что случайная величина ξ = f(XT ). Причем
функция f такова, что f(x) > 0, Ef (XT ) < ∞ и Ef (XT ) < ∞. Относительно
мартингальной меры случайная величина XT определяется равенством:
(20)
XT = x0 +
UT
ε.
В (20) Ut =
σ2i (t ∧ τi - t ∧ τi-1). Относительно исходной меры случай-
i=1
ная величина
(21)
XT = x0 + CT +
UT
ε,
где Ct =
μi (t ∧ τi - t ∧ τi-1). Вычислим математическое ожидание
i=1
Ef (XT )η (XT ) по исходной мере. Из (21) следует, что искомое математи-
ческое ожидание вычисляется по формуле
E(f (XT )ς (XT )) =
(
)
(22)
1
1
=
E
f (x) ς (x) exp
-
(x - x0 - CT)2
dx .
2π
UT
2UT
-∞
Из (22) получаем, что
P (x) = p(x) dx, где
(
(
)
)
1
E f (x)exp
-12U
(x - x0 - CT )2
T
UT
(23)
(
(
)
)
1
E f (x)ς exp
-12U
(x - x0 - CT )2
dx
-∞
T
UT
Для меры P получаем аналогичный результат:
(
(
)
)
1
1
E f (x)exp
-2U
(x - x0)2
T
UT
(24)
p(x) =
(
(
)
)
1
E f (x)ς (x)exp
-12U
(x - x0)2
dx
-∞
T
UT
Из (14), (23) и (24) следует, что оптимальное значение
(25)
ς (x) = I{˜p(x)p(x)>0}+εI{p(x)p(x)=0},
где
α - EI{˜p(X
T )p(XT )>0}
ε=
EI{p(XT )p(XT )=0}
Из (25) следует, что случайная величина η будет функцией от XT :
(
)
(26)
η
(XT ) = f (XT ) I{˜p(X
T )p(XT )>0}+εI{p(XT )p(XT )=0}
70
Далее, используя (26), рассмотрим вычисление условного математическо-
го ожидания E (η (XT ) /Ft) по мартингальной мере. Для этого представим
T
случайную величину XT следующим образом: XT = Xt +
σ(s)dWs. Сле-
довательно, условный закон Law (XT - Xt/UT - Ut) = Law
(√UT - Utε). Из
измеримости Xt и Ut относительно Ft и выполнения условий регулярности
следует, что условное математическое ожидание является функцией относи-
тельно t, Xt и Ut, т.е.
M (Xt,Ut,t) = E(η (XT )/Ft) =
(
)⎞
(27)
exp
- (x - XT )2 /2 (UT - Ut)
1
=
η (x) EU
dx.
T -Ut
2π
UT - Ut
−∞
Формула (27) существенно упрощается, если разладка затрагивает только
снос процесса X (классический вариант разладки), т.е. σi = σ. Соответствую-
щая формула будет иметь вид
(
)
1
(x - Xt)2
(28)
M (Xt, t) =
η (x) exp
-
dx .
2πσ (T - t)
2σ2 (T - t)
−∞
В (28) функция M зависит только от двух аргументов. Далее вычисляем
функцию M (x, t), решая уравнение (5), и вычисляем управление β по фор-
муле (6).
4. Приложение к финансовой математике
Будем рассматривать модель финансового рынка как пары активов: рис-
кового (стоимость акции) S и безрискового (банковский счет) B. Эти активы
представлены своими ценами S (t) и B (t), t ∈ [0, T ] то есть речь идет о (B, S)-
рынке с непрерывным временем.
Активы подчиняются следующим уравнениям:
(29)
dS (t) = S (t) dX (t) , dB (t) = rB (t) dt
c начальными значениями S0 и B0. Рассматривается самофинансируе-
мый портфель, капитал которого G(t) удовлетворяет уравнению: dG(t) =
= γ(t)dS(t) + β(t)dB(t). Задача заключается в вычислении
(30)
min (f (S (T )) - G (T ))+
γ,β
с учетом (29) при ограничении G0 ≤ a. В (30) функция f(x) 0 и огра-
ничена сверху. Сведем задачу (30) к решенной задаче (11), для этого
рассмотрим дисконтированный процесс S (t) =S(t)B(t) , дифференциал которо-
го dS (t) = S (t) ((αX (t) - r) dt + βX (t) dWt). При этом дифференциал дис-
(
)
контированного капитала dG (t) = dG(t)B(t) = γ (t) dS (t). Определим f
S (T)
=
71
(
)
=f
S (T ) B (T )
/B (T ), что позволяет рассмотреть эквивалентную и бо-
(
(
)
)+
лее простую задачу: minγ E
f
ST
- G(T)
при ограничениях G0a иB
0
t
G(t) = G0 +
γ (s) dS (s), которая совпадает с задачей (11), если положить
0
X (t) = S (t) и Y (t) = G (t). Далее, не нарушая общности, будем считать, что
r = 0.
Для случая, когда разладка затрагивает только снос, а βX (t) = σ яв-
ляется константой, решениями первого уравнения из (11) являются S (t) =
(
)
(
)
= S0 exp
C (t) - σWt
и S (t) = S0 exp
-σ2
+ σWt для исходной меры и
2
мартингальной меры соответственно. Процесс C (t) = C (t) -σ22t.
5. Пример. “Модель с двумя барьерами и
двумя моментами остановки”
Модель была представлена на московском симпозиуме “Advanced Finance
and Stochastics” [8]. Данная модель поведения стоимости рискового актива
возникает в ситуации, когда “регулятор” желает удержать стоимость в пре-
делах заданного коридора, причем тренд цены в начальный момент времени -
возрастающая функция. На рассматриваемом отрезке [0, T ] регулятор при-
нимает участие в торгах не более двух раз. Первый раз он продает актив,
когда актив достигает верхнего уровня, с целью получить убывающий тренд.
Во второй раз регулятор покупает актив с целью получить возрастающий
тренд, когда цена достигает нижнего уровня.
Таким образом, необходимо рассмотреть векторный момент останов-
ки (τ1, τ2), в котором τ! = inf (t ∈ [0, T ] : S (t) = M1), где M1 > S0 и τ2 =
= inf (t ∈ (τ1, T ] : S (t) = M2), где M2 < S0. Определим снос
(
)
(
)
(
)
σ2
σ2
σ2
C(t) = μ1 -
(t ∧ τ1) + μ2 -
(t ∧ τ2 - t ∧ τ1) + μ3 -
(t - t ∧ τ2).
2
2
2
< 0,
2
μ3 -σ22>0.Найдемплотностьp(x,y)распределения{длявекторногомомен}
остановки (τ1, τ2), определенной на множестве D =
(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ y
,
используя равенство для плотности: p (x, y) = p (y/x) · p (x). Для определения
плотности закона распределения первого момента остановки - p(x) восполь-
(
)
зуемся тем, что τ1 = inf
t:m1t+σWt=M1
, где m1 = μ1 -σ22иM1=ln
S0
Для определения плотности p (y/x) условного закона распределения восполь-
зуемся строго марковским свойством винеровского процесса. В соответствии
с этим свойством условное поведение второго момента остановки определяет-
(
)
ся равенством τ2 = x + inf
t:m2t+σWt=M2
, где m2 = σ222 и M2 = ln M1 .2
Пусть p(m, M, x) - плотность закона распределения момента остановки τ =
= inf(t : mt + σWt = M), определенная на множестве R+ = {x ∈ R : x > 0}.
Параметры плотности m и M
- п(ложитель))е числа. Плотность
(
(mM )
1
p(m, M, x) =
exp
exp
-1
m2x+M2
, см. [4, с. 265]. Плот-
σ
2π
σ2
x3/2
2σ2
x
ность совместного закона распределения выражается через плотность
72
(
)
(
)
p(m, M, x) следующим образом: p (x, y) = p
m1,M1,x
p
m2,M2,y - x
. Яв-
ный вид плотности совместного закона распределения позволяет без особого
труда вычислить функцию ς (x) и решить задачу квантильного хеджирова-
ния для модели с двумя барьерами.
5.1. Вычислительный эксперимент
Функция f (x) = (x - K)+. Для расчета выбраны следующие исходные
данные: μ! = 0,1; μ2 = -0,1(μ3 = 0,1; σ = 0,05; S0 = K = 6; M)= 7; M2 = 5;
α = 0,35. Функция F (λ) =
- непрерыв-
-∞
p (s) I{˜p(s)p(s)>0}(s)ds-α
ная функция, поэтому ε = 0 в (25).
На рис. 1 приведен график F (λ) для значений λ ∈ [0,3; 1,5].
Решение уравнения F (λ) = 0 - λ = 0,7.
Далее расчетах использована радемахеровская аппроксимация ΔSn =
=Sn-1σ/
n, P (δn = 1) = P (δn = -1) = 1/2.
Результаты вычислений приведены на рис. 2 и в таблице. При N = 10 и
N = 11 вычисленные значения α совпадают и равны 0,3496. Для N = 10 и
случайной траектории рассчитан портфель, который приведен в таблице.
0,6
0,4
0,2
0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
0,2
Рис. 1. График F (λ) для значений λ ∈ [0,3; 1,5].
0,348
0,346
0,344
0,342
2
4
6
8
10
Рис. 2. График зависимости вычисленного α от значений N (N = 3, . . . , 11)
(точное значение α = 0,35).
73
Расчет портфеля
Произвольно
Значения Sn
Значения Yn
Значения γn
Значения βn
в атомах
в атомах
в атомах
в атомах
n выбранный
путь на дереве
выбранного
выбранного
выбранного
выбранного
(значения εn)
пути
пути
пути
пути
0
6
0,07966675650
0,4297220522
-2,498665556
1
1
6,094868328
0,1204337691
0,5907306195
-3,479991574
2
1
6,191236656
0,1773614912
0,7757321767
-4,625379997
3
-1
6,093344609
0,1014234805
0,5837691069
-3,455682860
4
-1
5,997000371
0,04518069073
0,3500031905
-2,053788572
5
-1
5,902179469
0,01199307250
0,1285132911
-0,7465154357
6
-1
5,808857818
0
0
0
7
-1
5,717011711
0
0
0
8
1
5,807405601
0
0
0
9
1
5,899228744
0
0
0
10
-1
5,805953748
0
Для радемахеровской аппроксимации является справедливым равенство
E (ΔYnΔSn/Fn-1)
ΔYn
ΔYn
γn =
(
) =
=
ΔSn
ΔSn
E (ΔSn)2 /Fn-1
δn=1
δn=-1
Вторая составляющая портфеля βn = Yn-1 - γnSn-1.
6. Заключение
Рассмотрена модель с векторной разладкой, для которой предложен алго-
ритм решения широкого класса задач стохастического оптимального управ-
ления. В качестве примера решена задача квантильного хеджирования для
модели с коридором. Приведены результаты применения алгоритма. Даль-
нейшие исследования будут направлены на получение приемлемого вычис-
лительного алгоритма для решения рассмотренных задач стохастического
оптимального управления для других моментов остановки. При этом пред-
полагается аппроксимация винеровкого процесса с использованием принципа
Донскера-Прохорова.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Shiryaev A. Quickest Detection Problems in the Technical Analysis of the Financial
Data / Mathematical finance. Ed. H. Geman, D. Madan, S. Pliska, T. Vorst. Springer,
2000. P. 487-521.
2. Gapeev P.V., Peskir G. The Wiener Disorder Problem With Finite Horizon Stoch //
Proc. Appl. 2006. V. 116. No. 12. P. 1770-1791.
3. Truonga C., Oudrec L., Vayatisa N. A review of change point detection methods //
arXiv:1801.00718v1 [cs.CE] 2 Jan 2018.
4. Ширяев А.Н. Основы стохастической финансовой математики. М.: Фазис, 1998.
5. Фельмер Г., Шид А. Стохастические финансы. М.: МЦНМО, 2008.
74
6. Мельников А.В., Волков С.Н., Нечаев М.Л. Математика финансовых обяза-
тельств. М.: ГУ ВШЭ, 2001.
7. Rudloff B. A Generalized Neyman-Pearson Lemma for Hedge Problems in
Incomplete Markets // Workshop “Stochastic Analysis”. 27.09.2004-29.09.2004.
P. 241-249.
8. Beliavsky G., Danilova N. About (B.S) - Market Model with Stochastic Switching of
Parameters // Proc. Int. Conf. Advanced Finance and Stochastics. Book of abstracts.
Moscow. 24-28 June 2013.
Статья представлена к публикации членом редколлегии Е.Я. Рубиновичем.
Поступила в редакцию 23.10.2018
После доработки 23.02.2019
Принята к публикации 25.04.2019
75