Автоматика и телемеханика № 8, 2019

ПАМЯТИ АКАДЕМИКА РАН С.В. ЕМЕЛЬЯНОВА

(18.5.1929-15.11.2018)

DOI: 10.1134/S0005231019080129

После продолжительной болезни 15 ноября 2018 г. ушел из жизни ака-

демик РАН Станислав Васильевич Емельянов, выдающийся отечественный

ученый и организатор науки, известный в мире специалист в области ав-

томатики, системного анализа и информатики, советник РАН, заместитель

академика-секретаря Отделения нанотехнологий и информационных техно-

логий (ОНИТ) РАН и руководитель Секции информационных технологий и

автоматизации ОНИТ РАН, научный руководитель Федерального исследо-

вательского центра «Информатика и управление» (ФИЦ ИУ) РАН, научный

руководитель Центра распределенных вычислений ИППИ РАН, главный на-

учный сотрудник ИПУ РАН, заведующий кафедрой ВМК МГУ.

18 мая 2019 г. Станиславу Васильевичу исполнилось бы 90 лет. Он ро-

дился в г. Воронеже. Отец, Емельянов Василий Макарович, — военнослужа-

щий, мать, Чипкова Людмила Герасимовна, — учительница. В 1947 г. окончил

среднюю общеобразовательную школу № 118 в г. Николаеве.

Учился в Московском авиационном институте на факультете приборо-

строения и систем управления летательными аппаратами (1947-1952), затем

(1953-1957) — в аспирантуре (без отрыва от производства) при Институте

автоматики и телемеханики АН СССР (ныне Институт проблем управления

им. В.А.Трапезникова РАН).

169

С 1952 г. С.В. Емельянов работал в Институте автоматики и телемеханики,

где прошел путь от инженера до заместителя директора по науке (зам. ди-

ректора — с 1967 по 1975 гг.). С 1976 г. работал во Всесоюзном институте

системных исследований АН и ГКНТ СССР (в настоящее время Институт

системного анализа РАН — ИСА РАН). С 1993 по 2003 гг. — директор ИСА

РАН; с 1977 по 2002 гг. — генеральный директор Международного НИИ проб-

лем управления, в 2015-2018 гг. — первый научный руководитель ФИЦ ИУ

РАН. С.В. Емельянов — член-корреспондент АН СССР (1970), действитель-

ный член РАН (1984).

Основные научные результаты С.В. Емельянова относятся к теории си-

стем переменной структуры; теории бинарного управления и новых типов

обратной связи; глобальной управляемости и стабилизации нелинейных си-

стем; технологии системного моделирования и системного проектирования

средств автоматизации; геометрическим методам анализа нелинейных си-

стем; робастной устойчивости и стабилизации неопределенных систем.

В кандидатской диссертации (1958 г.) С.В. Емельянов решил одну из цен-

тральных проблем автоматики — задачу управления объектом с сильной из-

менчивостью параметров. Впервые в мировой практике стало возможным

регулярное использование неустойчивых движений и неустойчивых структур

для улучшения качества переходных процессов в системах автоматического

управления. В его докторской диссертации (1964 г.) и работах его учеников

разработана теория систем автоматического управления с переменной струк-

турой (СПС), в которой преднамеренно используются скользящие режимы

для достижения полной независимости (инвариантности) уравнений движе-

ния от факторов неопределенности (параметрических возмущений и внешних

сил). В теории СПС эффективно решались актуальные задачи теории управ-

ления, в том числе: стабилизация сильно неопределенной системы; построе-

ние астатической системы слежения произвольного порядка; фильтрация и

дифференцирование при неизвестной интенсивности шума; декомпозиция в

многосвязных системах; оптимизация при неизвестных градиентах оптими-

зируемой функции и функций, задающих ограничения; основные задачи тео-

рии инвариантности; задачи управления при различного рода ограничениях

и задачи идентификации параметров динамических систем. Теория СПС по

С.В. Емельянову явилась предвестником активно развиваемых сегодня в ми-

ре теории гибридных систем и теории систем с переключениями, в которых

переменной структурой могут обладать не только управляющие устройства

(регуляторы), но и сами объекты управления. В 1972 г. за цикл работ по тео-

рии СПС Станислав Васильевич удостоен Ленинской премии в области науки

и техники.

В 1970-х гг. С.В. Емельянов занимался проблемой комплексной автомати-

зации; под его руководством на базе идей СПС разработан комплекс техниче-

ских средств КТС-ЛИУС-СУПС из 40 приборов для решения задач локаль-

ной автоматики. Комплекс десятки лет выпускался серийно. С.В. Емелья-

нов руководил комплексной автоматизацией технологических процессов на

“ Запсибметкомбинате” (премия Совета министров СССР 1981 г.). Реализовал

проект по разработке автопилотов для одного класса летательных аппаратов

(Государственная премия СССР 1981 г.).

170

В 1975 г. С.В. Емельянов совместно с академиком Д.М. Гвишиани орга-

низовал ИСА РАН — институт, ориентированный на выполнение крупных

комплексных проектов, требующих междисциплинарного подхода. В ИСА

РАН С.В. Емельянов возглавлял работы по глобальному и имитационному

моделированию, математическим методам информатики и управления, си-

стемному анализу.

В 1981-1991 гг. С.В. Емельянов в развитие теории координатно-

параметрического управления исследовал новый тип нелинейной обратной

связи, впоследствии названной координатно-операторной. Эта теория позво-

лила синтезировать оригинальные методы управления в условиях неопре-

деленности и осмыслить общий механизм синтеза законов управления при

дефиците информации. Новую трактовку получили и вопросы теории инва-

риантности, появилась возможность построить законченную теорию дискрет-

ных и цифровых СПС. В 1994 г. цикл работ по теории новых типов обратной

связи удостоен Государственной премии Российской Федерации по науке и

технике.

В 90-е гг. С.В. Емельяновым и его учениками получены важные резуль-

таты по математическим методам исследования сложных динамических си-

стем, в том числе по робастной устойчивости, по управлению хаотической

динамикой и локализации неустойчивых циклов, по управлению билиней-

ными системами. Эти работы отмечены в 2000 г. премией Президиума РАН

им. акад. А.А. Андронова и в 2002 г. — Ломоносовской премией МГУ по науке

I степени.

С.В. Емельянов — основатель известной научной школы. Член IEEE, ино-

странный член Академии Боснии и Герцеговины, почетный доктор универси-

тета г. Сараево, член Нью-Йоркской академии наук. С.В. Емельянов подгото-

вил более 30 докторов и 70 кандидатов наук; среди его учеников — академики

и члены-корреспонденты РАН, руководители научных и производственных

организаций.

За 60 лет трудовой биографии С.В. Емельянов опубликовал 25 книг и

свыше 278 статей, получил 72 патента на изобретения. Научные результа-

ты С.В. Емельянова и его учеников нашли многочисленные приложения в

важнейших отраслях техники и в промышленном производстве. В частности,

при активном участии С.В. Емельянова разработана и внедрена в реальное

производство система управления обогатительными фабриками и технологи-

ческими комплексами угольных шахт нового поколения (премия Правитель-

ства РФ в области науки и техники, 2009 г.).

К последнему периоду творческой деятельности С.В. Емельянова относят-

ся исследования, вскрывающие внутренний механизм формирования обрат-

ной связи, компенсирующий неопределенность систем управления и наделяю-

щий автоматические устройства интеллектуальным поведением, что вносит

значительный вклад в теорию обратной связи и в практику базирующихся на

ней перспективных методов автоматизации и новых информационных техно-

логий. С.В. Емельянов сыграл значительную роль в создании и становлении

ФИЦ ИУ РАН в качестве его первого научного руководителя.

171

С.В. Емельянов много времени уделял научно-организационной и педа-

гогической работе. Академик-секретарь Отделения информатики, вычисли-

тельной техники и автоматизации РАН (1992—2002 гг.). Главный редактор

журналов РАН “Информационные технологии и вычислительные системы”,

“Искусственный интеллект и принятие решений”, “Информатика и ее при-

менения”. Член редакционных коллегий ряда журналов РАН: “Автоматика

и телемеханика”, “Дифференциальные уравнения”, “Доклады РАН”. Пред-

седатель Совета по математике при Министерстве образования РФ. Член

ученых и специализированных советов при МГУ, ИСА РАН и ИПУ РАН.

В течение 30 лет руководил кафедрой инженерной кибернетики в МИСиС,

в 1989—2018 гг. — кафедрой нелинейных динамических систем и процес-

сов управления на факультете вычислительной математики и кибернетики

МГУ им. М.В.Ломоносова. Читал лекционные курсы “Введение в теорию

обратной связи”, “Математические основы теории систем автоматического

управления”. Почетный профессор МГУ (1998 г.), заслуженный профессор

МГУ (1999 г.). Отмечен премией Правительства РФ в области образования

(2012 г.). Деятельность С.В. Емельянова отмечена орденами Октябрьской

революции (1974 г.), Дружбы народов (1979 г.), “За заслуги перед Отече-

ством IV, III и II степени” (1999, 2004, 2014 гг.), Кирилла и Мефодия (Бол-

гария), “За заслуги” (Польша), Почета (2010 г.).

Память о Станиславе Васильевиче Емельянове, ученом и человеке, оста-

нется в наших сердцах.

Редакционная коллегия журнала “Автоматика и телемеханика”.

172