Автоматика и телемеханика № 9, 2019

Тематический выпуск

ЯКОВУ ЗАЛМАНОВИЧУ ЦЫПКИНУ — 100 ЛЕТ!

DOI: 10.1134/S0005231019090022

С трудом верится в такие цифры — сто лет! Для нас, его сотрудников и

учеников, он остается в памяти живым и заинтересованным; дверь его каби-

нета всегда открыта, и можно зайти и посоветоваться. А он в жизни сопри-

касался с корифеями науки, которые для нас звучат голосами совсем давних

эпох — Андроновым, Калманом, Заде. . . Так сохраняется перекличка времен,

и сто лет не размывают ее, а скрепляют.

Заслуги Я.З. Цыпкина широко признаны у нас в стране и за рубежом.

Он являлся действительным членом Академии наук СССР (позже — Россий-

ской академии наук), лауреатом Ленинской премии и премии А.А. Андро-

нова, председателем Национального комитета по автоматическому управле-

нию, членом редколлегий ряда журналов. Яков Залманович много ездил с

докладами на международные конгрессы и конференции. Так, он был участ-

ником всех конгрессов ИФАК, начиная с первого. Я.З. Цыпкин удостоен пре-

стижнейшей медали Куацца (ИФАК), медали Хартли английского институ-

та измерений и управления, премии Ольденбургера американского общества

инженеров-механиков. О научных достижениях Якова Залмановича можно

судить не только по частому цитированию его работ и по оставшимся в науке

терминам типа “критерий Цыпкина”. Лучшим свидетельством являются ак-

туальность и многообразие его идей, хорошо видных на примере настоящего

тематического выпуска журнала “Автоматика и телемеханика”, посвященно-

го юбилею ученого. В двух номерах журнала (данном и следующем) собраны

статьи друзей, учеников, продолжателей дела Якова Залмановича. Их отли-

чает разнообразие тем и приложений, равно как и широкая география ав-

торов — от Мексики и Соединенных Штатов, Франции и Швеции, Москвы,

Петербурга до Нижнего Новгорода и Арзамаса. Основные сведения о жизни

Якова Залмановича, список его работ, воспоминания о нем, факты о создан-

ной и руководимой им в течение многих лет лаборатории Института проблем

управления можно найти в книге “Яков Залманович Цыпкин (1919—1997)”,

изданной в 2007 г. издательством УРСС и Институтом проблем управления.

Мы приведем короткие заметки, написанные к юбилею Якова Залманови-

ча выдающимися зарубежными учеными Леннартом Льюнгом (Швеция) и

Семеном Меерковым (США).

Редакторы тематического выпуска — Б.Т.Поляк, А.В.Назин.

Когда в 1972 г. я был молодым аспирантом в Лундском университете, я

провел 6 месяцев как стажер в Институте проблем управления в Москве.

Мой руководитель Карл Йохан Острем подумал, что для меня было бы хо-

рошо поучиться и поработать с Яковом Залмановичем Цыпкиным, который

тогда был международным лидером в обучающихся системах. Это был са-

мый полезный и приятный опыт. Общие интересы и дружелюбие в лаборато-

рии Цыпкина, которое явно исходило от ее лидера, сделали мой визит очень

приятным и продуктивным. У меня было много встреч с Цыпкиным, и я

был впечатлен тем, как он обращался со мной, незнакомым аспирантом, — с

уважением, гостеприимством и терпением. Полгода в лаборатории Цыпкина

оказали большое влияние на выбор тематики моих исследований и дальней-

шую карьеру. Я очень благодарен за это Якову Залмановичу и моим друзьям

из его лаборатории.

Леннарт Льюнг

Впервые я встретил Якова Залмановича Цыпкина в 1964 г., вскоре по-

сле того как поступил в ИАТ в качестве аспиранта. К тому времени я был

знаком с его двумя книгами о релейных системах и импульсном управле-

нии, которые, на мой взгляд, являются классикой теории управления. Хотя

у нас не было личных отношений, я всегда восхищался его работой и никогда

не пропускал его выступлений на семинарах — до 1977 г., когда я покинул

ИАТ (к тому времени — ИПУ). Первые два его семинара, которые я по-

сетил, были посвящены робастной статистике и статистическому подходу к

распознаванию образов (в современной терминологии — машинное обучение).

Как помню, эти семинары проходили в старом здании ИАТ на “Каланчевке”,

в большом, полностью заполненном конференц-зале, где все слушали стоя.

Позже, в новом здании на Профсоюзной, его лекции — всегда полные креа-

тивности, мудрости и юмора — были в равной степени популярными и стали

особенными событиями для всех в Институте независимо от возраста.

Наши личные отношения начались в конце 80-х или в начале 90-х, когда

Яков Залманович посетил нас в Мичиганском университете. Он прочитал

замечательную лекцию о робастном управлении на моем семинаре в депар-

таменте EECS, вновь впечатляя аудиторию своими научными результатами и

обаянием своей личности. С тех пор мы встречались много раз как в России,

так и в других странах на различных конференциях.

Благодаря этим контактам и предыдущим наблюдениям я неплохо узнал

Якова Залмановича. Отмечу две основные черты его личности: гражданское

мужество и научный азарт.

Вот два примера: в трудные времена конца 60-х и начала 70-х г. ряд из-

вестных ученых потеряли работу из-за политических взглядов, поддержки

диссидентского движения и т.п. В этой ситуации Яков Залманович имел му-

жество пригласить двоих из них в свою лабораторию и смог обеспечить их

назначение через администрацию института. Излишне говорить, что это со-

хранило им жизнь в науке и принесло дополнительный авторитет Институту

и русской школе управления в целом.

Что касается научного азарта, история следующая. После его визита в

Мичиган я провожал Якова Залмановича в аэропорт. Проезжая по трассе,

мы начали обсуждение периодических контроллеров и их способность обес-

печивать бесконечную область абсолютной устойчивости замкнутой систе-

ме с произвольным стационарным объектом. Обсуждение стало настолько

интенсивным, что мы пропустили выезд к аэропорту. Итак, нам пришлось

развернуться, но... пропустили выезд снова. Только с третьей попытки мы

добрались до аэропорта. После десятилетий в науке Яков Залманович был

все еще возбужден техническими проблемами как молодой ученый!

Действительно, Яков Залманович оставался молодым во многих отноше-

ниях вплоть до преждевременного конца своей жизни. Личность Якова Зал-

мановича и его научные результаты всегда будут яркой страницей теории

управления во всем мире.

Материалы тематического выпуска публикуются в трех номерах, №№ 9,

10, 11 2019 г.

Семен Меерков