Автоматика и телемеханика, № 4, 2021

К 100-ЛЕТИЮ АКАДЕМИКА РАН А.А. КРАСОВСКОГО

DOI: 10.31857/S0005231021040012

В Москве 2 июня 2003 г. трагически погиб академик РАН Александр

Аркадьевич Красовский, выдающийся отечественный ученый и учитель боль-

шого числа известных советских и российских научных работников и кон-

структоров, известный в мире специалист высочайшего уровня в области

теории и систем управления, навигации и наведения летательных аппара-

тов, автоматизированных информационных и управляющих систем, родо-

начальник с неоспоримым мировым приоритетом двух крупных научно-

технических направлений, получивших развитие и внедрение во многих стра-

нах: одноканальные системы измерения и управления, а также системы на-

вигации и наведения по геофизическим полям Земли, председатель Всесоюз-

ной комиссии по адаптивному управлению при Научном совете “Кибернети-

ка” АН СССР, начальник кафедры Пилотажно-навигационных комплексов

(и авиационных тренажеров) Военно-воздушной инженерной академии име-

ни проф. Н.Е. Жуковского, профессор названной кафедры, лауреат Государ-

ственной премии СССР и Государственной премии РФ, Герой Социалистиче-

ского Труда, генерал-майор авиации, доктор технических наук, профессор.

10 апреля 2021 г. Александру Аркадьевичу исполнилось бы 100 лет. Он ро-

дился в г. Калата под Екатеринбургом. Отец, Красовский Аркадий Алексан-

дрович, - известный в России инженер-путеец, дворянин, почетный гражда-

нин Екатеринбурга, окончил Фрайбургскую горную академию, поддерживал

Советскую власть, мать - Евфалия Красовская, энциклопедически образо-

ванная, разносторонне талантливая женщина, воспитавшая четверых детей.

Известно, что несколько лет она жила в семье Д.И. Менделеева.

Еще в средней школе у Шурика (так его называли в детстве и в узком

кругу - всю жизнь) сформировалось призвание к общей физике, инженер-

ным проектам, изобретениям. Школу закончил с отличием (единственная

четверка по рисованию). В последующем близко знавшими его людьми он

характеризовался как талантливый инженер с высокоразвитой научной ин-

туицией и превосходным физическим образованием.

Свою первую научную статью “О вязкости электронного газа” А.А. Кра-

совский опубликовал в Журнале экспериментальной и теоретической физики

(ЖЭТФ) в 1940 г., будучи студентом 2-го курса физико-математического фа-

культета Уральского государственного университета имени А.М. Горького в

г. Свердловске. Таких прецедентов в Уральском университете еще не было,

поэтому ректорат присудил ему Сталинскую стипендию из пяти стипендий,

выделенных для университета.

В университете Александр Аркадьевич окончил три курса, а с первых дней

Великой Отечественной войны был зачислен в роту связи, где самостоятельно

начал работать над проектом электромагнитной танковой пушки. По завер-

шении проекта написал Сталину. Самое удивительное, что в 1941 г. на это

письмо отреагировали: из роты связи, позже целиком погибшей под бомбеж-

кой, его вернули в университет. Много лет спустя, на своем 60-летнем юбилее,

Александр Аркадьевич отмечал, что остался в живых один из 10 сверстников,

поэтому должен был работать за десятерых.

В январе 1942 г. в числе сильнейших студентов УГУ был принят в ВВИА

им. проф. Н.Е. Жуковского, которая к тому времени была эвакуирована в

г. Свердловск. Вся последующая жизнь, учеба, работа и научные достижения

были связаны с этой академией.

Кандидатскую диссертацию, посвященную в основном операторному ме-

тоду интегральных квадратичных оценок, А.А. Красовский защитил в 1948 г.

В более 20 дальнейших публикациях (до 1970 г.) Александра Аркадьеви-

ча этот метод перерос в аналитическое конструирование систем управления

на основе минимизации функционала обобщенной работы (ФОР) - одно из

наиболее плодотворных теоретических направлений, созданных А.А. Красов-

ским.

Свою докторскую диссертацию А.А. Красовский защитил в 1952 г. Она

была посвящена управлению техническими объектами совершенно нового ти-

па - вращающимися ракетами, в ряде применений оттеснившими классиче-

ские технические решения. В 90-х годах XX века почти все изделия, создан-

ные Коломенским бюро машиностроения с участием А.А. Красовского и его

учеников первого поколения, пошли в массовое производство и поставляются

во многие страны. Американские аналоги были созданы позже и, вероятно,

независимо. За достигнутые результаты в этом направлении А.А. Красовский

с группой учеников в 1976 г. был удостоен Государственной премии СССР.

В 1953 г. А.А. Красовский возглавил вновь созданную в ВВИА им. проф.

Н.Е. Жуковского кафедру “Основы автоматики и телемеханики” (впослед-

ствии “Пилотажно-навигационные комплексы (и авиационные тренажеры)”,

широко известную как кафедра № 37). Позже при кафедре создавались меж-

отраслевые научные подразделения, нацеленные на развитие и внедрение

научных результатов кафедры. Александр Аркадьевич подчеркивал, что в

руководимой им кафедре он прежде всего стремился создать мощную науч-

ную школу и, как следствие, учебное подразделение вуза, способное доносить

ученикам различной формы подготовки мировые, отечественные и собствен-

ные достижения в авиационной автоматике. Сейчас можно утверждать, что

этой установке он успешно следовал всю свою творческую жизнь. В 1981 г.

А.А. Красовскому за научно-практические результаты, полученные лично и

руководимым им коллективом, было присвоено звание Героя Социалистиче-

ского Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали “Серп и Молот”.

На кафедре одним из основных стало научное направление “Навигация и

наведение по геофизическим и физическим полям Земли”, зародившееся у

А.А. Красовского еще в 50-х годах. Созданный им и его учениками научный

задел получил применение в отечественных стратегических крылатых раке-

тах, принятых на вооружение и обеспечивших в этом направлении паритет

с США. В 1993 г. А.А. Красовский вместе с группой своих учеников стал

(второй раз) лауреатом Государственной премии РФ.

В начале 1960-х годах А.А. Красовский занялся проблемой самонастраи-

вающихся систем. Его доклады на первом и втором конгрессах ИФАК, судя

по дискуссии, вызвали повышенный интерес. Идея экстремального приема

сигналов, впервые опубликованная А.А. Красовским в журнале “Автоматика

и телемеханика” в 1961 г., получила широкую реализацию лишь в 90-х годах

в форме радиоприемников с цифровой автоматической настройкой на макси-

мум сигнала несущей или огибающей (для мегагерцовых и более высоких ча-

стот). Аналогичное достижение зарубежной радиоэлектроники, по-видимому,

независимое, вызвало переворот в области связи.

Концепция самонастройки получила дальнейшее развитие в виде са-

моорганизующихся оптимальных регуляторов с экстраполяцией. Впервые

соответствующая аббревиатура СОРЭ прозвучала в пленарном докладе

А.А. Красовского в 1995 г. на юбилейной сессии Института проблем управ-

ления им. В.А. Трапезникова. В последующих статьях Александр Аркадье-

вич дал строгое доказательство существования оптимального времени экс-

траполяции, привел структурные схемы и алгоритмы двухконтурного ре-

гулятора, изложил целостное временнóе рассмотрение в детерминированно-

вероятностном приближении двухконтурного СОРЭ биномиального типа,

ввел понятие самоорганизующейся системы на примере резервного пилотаж-

ного комплекса к штатной системе автоматического управления самолета

Ту-154М в качестве летающей лаборатории.

В начале 1960-х годов А.А. Красовский предложил конструкцию вращаю-

щегося гравитационного градиентометра со спаренными гантелями и син-

хронным детектированием на удвоенной частоте вращения, тем самым опе-

редив аналогичные разработки в США. В середине 1990-х годов продолжи-

лись работы возглавляемой им кафедры по созданию нового направления в

гравиметрии, сейсмометрии, геодезии, что дало принципиально новые кон-

цепции и конструктивные решения. В том числе были получены решения

по активно-пассивной системе амортизации (виброзащиты) технологическо-

го модуля космической станции, по сейсмометрии, т.е. обнаружению дальних

землетрясений на сейсмических станциях, по орбитальным (применительно

к космической технике) гравиметру и градиентометру, по мобильному на-

земному гравиметрическому мониторингу. Современная теория замкнутых

платформенных гравиинерциальных систем строится на основе таких фун-

даментальных разделов прикладной физики и техники, как микромеханика,

микроуправление, в создании которых А.А. Красовский принимал непосред-

ственное участие.

В конце 1980-х годов А.А. Красовский приступил к разработке направ-

ления ветроэнергетических установок с колебательным рабочим движением

(ВЭУК), что подразумевает теоретическое обоснование, конструктивные схе-

мы, принципы действия и элементную базу. Руководимые им исследования

включали и изучение ветрового потенциала на территории СССР и Евро-

азиатском континенте. Одновременно изучались данные по соотношению за

год между возобновляемой энергией, получаемой планетой Земля в области

ИК-излучения от Солнца, и энергией ветра, расходуемой в тропосфере над

сушей, морем, в струйных течениях. В 1997-2000 годах под руководством

А.А. Красовского были разработаны и переданы для проработки три обосно-

вания проектов ВЭУК для острова Кипр. В России серийное производство

ВЭУК планировалось начать с 2004 г., но по независимым от творческого

коллектива причинам проект остался нереализованным.

С конца 1980-х годов А.А. Красовским лично и под его руководством вы-

полнен широкий круг исследований по пассивной макроволновой радиолока-

ции, включая интерферометрическую радиопеленгацию. Основная область

применения - экологический мониторинг и безопасность.

К одному из крупнейших направлений как по количеству вовлеченных

специалистов, так и по объему выполненных под руководством А.А. Красов-

ского работ, несомненно, относится совокупность исследований кафедры по

интегрированным комплексам бортового оборудования (ИКБО) летательных

аппаратов разнообразного предназначения. Направление состоит в привлече-

нии фундаментальных теоретических работ, открытий и прогнозов к созда-

нию опережающих концепций бортовых комплексов. Оно реализовывалось в

содружестве с кафедрами высшей школы и системными отраслевыми инсти-

тутами, институтами Заказчика и конструкторскими бюро путем выполнения

предэскизных и эскизных проектов, участия в опытно-конструкторских ра-

ботах.

Часть описанного направления, с характерной спецификой, составляли ис-

следования А.А. Красовского и его учеников в области теоретических ос-

нов и практических решений авиационного тренажеростроения. А.А. Кра-

совский предложил основные пути формализации модели деятельности опе-

ратора (летчика) на базе результатов теории оптимального оценивания и оп-

тимального управления на основе функционала обобщенной работы. Этот

сплав передовых достижений науки об управлении и отечественной нейро-

и психофизиологии позволил сформулировать концепцию так называемого

оптимального электронного инструктора (ОЭИ).

Были и другие направления научной деятельности А.А. Красовского, ко-

торым он отдавал свои силы, но недетализируемые здесь. Это и физическая

теория управления, и циклическая фильтрация по Калману, и управление

в человеко-машинных системах, и законы сохранения и превращения общей

энтропии, и синергетика с принципом наименьшего действия управляемых

самоорганизующихся систем, и полиномиальные колебания нелинейных ди-

намических систем, и теоретическое обоснование (ученики эксперименталь-

но подтвердили) зеркально-дипольного излучения на несущей волне, равной

четырем геометрическим высотам полета летательных аппаратов в плотной

атмосфере.

А.А. Красовский с большой ответственностью относился к научно-органи-

зационной и педагогической деятельности. Он лично организовывал и воз-

главлял или входил в число организаторов большого числа Всероссийских и

отраслевых научных конференций, был членом редакционных коллегий ве-

дущих отечественных научных журналов по направлению автоматического

управления.

В 1961 г. А.А. Красовский в соавторстве с Г.С. Поспеловым издали моно-

графию “Основы автоматики и технической кибернетики”, явившуюся про-

рывом отечественной науки в области автоматического управления.

Но, пожалуй, основными достижениями А.А. Красовского являются со-

зданные им кафедра и научная школа при ней, личный вклад сотрудников и

выпускников которых получил высокую правительственную и общественную

оценку: один Герой Социалистического труда (А.А. Красовский), два дей-

ствительных члена АН СССР и РАН (Г.С. Поспелов, А.А. Красовский), де-

сять (двое дважды) лауреатов Государственных премий СССР и РФ, четверо

Заслуженных деятелей науки РФ и еще четверо удостоены других правитель-

ственных наград. На кафедре (в том числе под руководством А.А. Красовско-

го) подготовлены 32 (11) доктора технических наук и 213 (105) кандидатов

технических наук.

А.А. Красовский - автор 475 научных трудов, включая 20 книг и учебни-

ков, 188 научных статей и 42 изобретений, из которых три за единоличным

авторством.

Деятельность А.А. Красовского отмечена орденами Ленина (18.02.1981),

Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Трудового Красного Знаме-

ни (17.09.1975), Красной Звезды (30.12.1956), “Знак Почёта” (15.09.1961) и

медалями, в том числе “Серп и молот” (18.02.1981) и “За боевые заслуги”

(13.06.1952).

Память об Александре Аркадьевиче Красовском, ученом и человеке, на-

всегда останется в наших сердцах.

Редакционная коллегия журнала “Автоматика и телемеханика”