Автоматика и телемеханика, № 7, 2022
Стохастические системы
© 2022 г. А.А. НАЗАРОВ, д-р техн. наук (nazarov.tsu@gmail.com),
Е.А. ПАВЛОВА (pavlovakatya_2010@mail.ru)
(Национальный исследовательский Томский государственный
университет)
ИССЛЕДОВАНИЕ СМО ВИДА MMP P |M|N С ОБРАТНОЙ
СВЯЗЬЮ МЕТОДОМ АСИМПТОТИЧЕСКИ
ДИФФУЗИОННОГО АНАЛИЗА
Представлены результаты исследования N-линейной системы массово-
го обслуживания с обратной связью. Входящий поток является марков-
ским модулированным пуассоновским (MMPP). Методом асимптотиче-
ски диффузионного анализа находится распределение вероятностей чис-
ла заявок на орбите и занятых приборов в системе. Приведены результаты
имитационного моделирования, а также численное сравнение предложен-
ного метода с методом асимптотического анализа.
Ключевые слова: многоканальная система массового обслуживания, ор-
бита, мгновенная обратная связь, отсроченная обратная связь, метод
асимптотически диффузионного анализа.
DOI: 10.31857/S0005231022070029, EDN: ADTPEA
1. Введение
Когда говорят о системах массового обслуживания, под обратной свя-
зью понимают повторное обращение заявки к обслуживающему прибору.
В некотором смысле качество предоставленного обслуживания определяет-
ся интенсивностью повторного обращения заявок в систему. Считается, что
клиент возвращается на повторное обслуживание в случае удовлетворитель-
ного качества первичного обслуживания, но не исключаются и ситуации,
когда он возвращается в связи с неудовлетворительным обслуживанием, в
частности в телекоммуникационных системах при искажении передаваемых
сообщений.
В системах массового обслуживания различают два вида обратной связи,
их называют мгновенная и отсроченная обратная связь. После завершения
обслуживания заявка может покинуть систему или мгновенно обратиться за
повторным обслуживанием (мгновенная обратная связь). Отсроченная об-
ратная связь осуществляется посредством задержки заявки на орбите, где
она ожидает повторного обслуживания в течение случайного времени.
Первые публикации, посвященные результатам исследований систем с об-
ратной связью, принадлежат Такачу [1, 2] и Коэну [3]. В этих публикациях
33
представлены результаты исследования одноканальных систем с неограни-
ченными очередью и орбитой методом производящих функций. Численные
алгоритмы точных и приближенных расчетов характеристик СМО с обрат-
ной связью были предложены для довольно общих математических моде-
лей [4].
После исследований описанных систем Такача долгое время ученых не
привлекала данная область, поэтому новые публикации появились не скоро.
Последние три десятилетия модели с обратной связью активно исследуются
учеными. Таким образом, в [1, 5-12] представлены результаты исследований
СМО с мгновенной обратной связью, а в [2, 13-23] изучены СМО с отстрочен-
ной или отложенной обратной связью. Также ряд публикаций [24-27] посвя-
щен исследованию систем с обоими типами обратной связи (в [24] есть обзор
публикаций до 2015 г.).
Ключевой задачей исследования систем массового обслуживания с обрат-
ной связью является получение распределения вероятностей для многомер-
ных цепей Маркова, представляющих математические модели этих систем.
Для изучения моделей умеренной размерности с этой задачей помогают про-
граммные средства, основанные на решении балансовых уравнений [28, 29].
Также, применяя различные подходы в решении основной задачи, ученые
применяют матрично-геометрический метод [30] и спектральный метод [31],
а также различные их модификации. Следует отметить, что в использова-
нии выше указанных методов встречаются и достаточно серьезные вычис-
лительные проблемы, что значительно повышает сложность решения. В [32]
представлены исследования авторами марковской системы массового обслу-
живания с обратной связью методом асимптотического анализа, а также ре-
зультаты численных экспериментов.
Таким образом, в настоящей статье при изучении СМО с обратной связью
мгновенной и отложенной использован метод асимптотически диффузионно-
го анализа.
2. Математическая модель и постановка задачи
Рассмотрим систему массового обслуживания с N обслуживающими
устройствами и обратной связью (см. рисунок). На вход системы поступает
MMPP-поток заявок, заданный диагональной матрицей условных интенсив-
ностей Λ = [λk], k = 1, 2, . . . , K, матрицей инфинитезимальных характери-
стик Q = [qij], i, j = 1, 2, . . . , K, управляющей потоком цепи Маркова k(t) =
= 1, 2, . . . , K.
Заявка, поступая в систему, занимает один из свободных приборов и обслу-
живается в течение случайного времени, распределенного экспоненциально с
параметром µ. Если при поступлении в систему заявка обнаружит все при-
боры занятыми, она мгновенно отправляется на орбиту, где осуществляет
задержку в течение случайного времени, экспоненциально распределенного
с параметром σ.
34
s s
r2
r0
m
r1
r2
MMPP
r0
m
L, Q
r1
r2
r0
m
r1
Система вида MMP P |M|N с обратной связью.
В момент завершения обслуживания заявка может покинуть систему с
вероятностью r0; осуществляя мгновенную обратную связь, отправиться на
повторное обслуживание с вероятностью r1; осуществляя отсроченную обрат-
ную связь, отправиться на орбиту с вероятностью r2, где она осуществляет
случайную задержку в течение времени, экспоненциально распределенного с
параметром σ, после чего повторно обращается к приборам. Если в момент
поступления заявки с орбиты один из приборов оказывается свободным, то
она занимает его в течение случайного времени, которое имеет экспоненци-
альное распределение с тем же параметром µ. Другими словами, завки, по-
ступающие в систему извне, и заявки, которые поступают с орбиты, являются
идентичными по времени их обслуживания, т.е. первичные и повторные за-
явки на приборах не различаются. Если в момент поступления повторной
заявки с орбиты все приборы заняты, то она остается на орбите для повто-
рения своего запроса. Предполагается, что возможны многократные повто-
рения запросов для обслуживания, т.е. нет ограничений на число повторных
обращений.
Обозначим k(t) = k состояние цепи Маркова, управляющей MMP P -по-
током в момент времени t, k = 1, 2, . . . , K, n(t) число занятых приборов в
системе в момент времени t, n = 0, 1, . . . , N, i(t) число заявок на орбите в
момент времени t.
Ставится задача получения двумерного стационарного распределения ве-
роятностей
P (n, i) = P {n(t) = n, i(t) = i}.
35
3. Система уравнений Колмогорова
Рассмотрим трехмерный марковский процесс {k(t), n(t), i(t)}, для его
нестационарного распределения вероятностей
P {k(t) = k, n(t) = n, i(t) = i} = P (k, n, i, t)
запишем систему дифференциальных уравнений Колмогорова
∂P(k,n,i,t)
= -(λk + (1 - r1)nµ + iσ)P(k,n,i,t) + λkP(k,n - 1,i,t) +
∂t
+ (i + 1)σP (k, n - 1, i + 1, t) + (n + 1)r0µP (k, n + 1, i, t) +
∑
+(n + 1)r2µP (k, n + 1, i - 1, t) +
qνkP(ν,n,i,t),
0 ≤ n ≤ N - 1,
ν
∂P(k,N,i,t)
= -(λk + (1 - r1)Nµ)P(k,N,i,t) + λkP(k,N - 1,i,t) +
∂t
∑
(1)
+ λkP(k,N,i - 1,t) + (i + 1)σP(k,N - 1,i + 1,t) +
qνk
P (ν, N, i, t).
ν
Введем частичные характеристические функции вида
∑
H(k, n, u, t) =
ejuiP(k,n,i,t),
i=0
где j =
√-1
мнимая единица. Тогда можем записать систему (1) для ха-
рактеристических функций
∂H(k,n,u,t)
= -(λk + nµ(1 - r1))H(k,n,u,t) + λkH(k,n - 1,u,t) +
∂t
∂H(k,n,u,t)
+ jσ
+ (n + 1)µ(r0 + r2eju)H(k, n + 1, u, t) -
∂u
∑
∂H(k,n - 1,u,t)
- jσe-ju
+ qνkH(ν,n,u,t),
0 ≤ n ≤ N - 1,
∂u
ν
∂H(k,N,u,t)
(
)
=
λk(eju - 1) - Nµ(1 - r1)
H(k, N, u, t) +
∂t
∑
∂H(k,N - 1,u,t)
(2)
+ λkH(k,N - 1,u,t) - jσe-ju
+ qνk
H(ν, N, u, t).
∂u
ν
Обозначим вектор-строки
H(n, u, t) = {H(1, n, u, t), . . . , H(K, n, u, t)},
}
∂H(n,u,t)
{∂H(1,n,u,t)
∂H(K,N,u,t)
=
,...,
∂u
∂u
∂u
36
и перепишем (2) в матричном виде с учетом введенных обозначений
∂H(n,u,t)
= H(n,u,t)(Q - Λ - nµ(1 - r1)I) + H(n - 1,u,t)Λ +
∂t
∂H(n,u,t)
+ jσ
+ (n + 1)µ(r0 + r2eju)H(n + 1, u, t) -
∂u
∂H(n - 1,u,t)
- jσe-ju
,
0 ≤ n ≤ N - 1,
∂u
∂H(N,u,t)
= H(N,u,t)(Q - (1 - eju)Λ - Nµ(1 - r1)I) + H(n - 1,u,t)Λ -
∂t
∂H(N - 1,u,t)
(3)
- jσe-ju
,
∂u
здесь I единичная матрица размерности K × K.
Введем векторное обозначение
H(u, t) = {H(0, u, t), H(1, u, t), . . . , H(N, u, t)}
и перепишем уравнения (3) в новой матричной форме. Домножая матрич-
ное уравнение (4) на единичный вектор-столбец e, принимая во внимание
(A + B)e = 0 и (I0 - I1)e = 0, где 0 вектор из нулевых компонент, запи-
шем скалярное уравнение (5). Получим систему уравнений
∂H(u,t)
(
)
∂H(u,t)(
)
(4)
= H(u,t)
A+ejuB
+ jσ
I0 - e-juI1
,
∂t
∂u
[
]
∂H(u,t)
∂H(u,t)
(5)
e = H(u,t)Be + jσe-ju
I0e (eju
− 1),
∂t
∂u
здесь блочные матрицы размерности K · (N + 1) × K · (N + 1)
Q-Λ
Λ
0
0
µr0I Q - Λ - µI(r0 + r2)
Λ
0
A=
0
2µIr0
Q - Λ - 2µI(r0 + r2) ...
0
,
0
0
0
... Q - Λ - NµI(r0 + r2)
0
0
0
0
µIr2
0
0
0
0
2µIr2
0
0
B=
,
0
0
0
0
0
0
... NµIr2 Λ
I
0
0
0
0
I
0
0
0
0
I ...
0
0
0
0
I ...
0
0
I0 =
,
I1 =
.
0
0
0
I
0
0
0
0
I
0
0
0
0
0
0
0
0
0
37
Будем искать решение полученной системы уравнений (4)-(5) методом
асимптотически диффузионного анализа в условии большой задержки за-
явки на орбите, т.е. σ → 0.
4. Первый этап асимптотического анализа
Обозначим σ = ε и выполним замены в (4)-(5)
(6)
u = εw, τ = tε, H(u,t) = F(w,τ,ε).
С учетом замен (6) перепишем систему (4)-(5)
∂F(w,τ,ε)
(
)
∂F(w,τ,ε)
(
)
(7)
ε
= F(w,τ,ε)
A+ejεwB
+j
I0 - e-jεwI1
,
∂τ
∂w
[
]
∂F(w,τ,ε)
∂F(w,τ,ε)
(8)
ε
e = F(w,τ,ε)Be + je-jεw
I0e (ejuw
− 1).
∂τ
∂w
Для решения системы (7)-(8) в условии ε → 0 докажем утверждение тео-
ремы 1.
Теорема 1. В системе массового обслуживания с обратной связью в
предельном условии σ → 0 предельная характеристическая функция норми-
рованного числа i(t) заявок на орбите имеет вид
{
}
(9)
lim M ejwσi(t)
=ejwx(τ),
σ→0
где функция x(τ) является решением дифференциального уравнения
(10)
x′
(τ) = a(x),
а функция a(x) определяется равенством
(11)
a(x) = r(B - xI0
)e,
здесь вектор-строка r = {r(0), r(1), . . . , r(N)} является решением системы
{
}
r (A + B) - x(I0 - I1)
= 0,
(12)
re = 1.
Доказательства теоремы 1 и последующих теорем 2 и 3 приведены в При-
ложении.
Процесс i(t), домноженный на величину σ, называем нормированным.
Обозначим через κ положительный корень уравнения a(x) = 0. Подстав-
ляя x = κ в решение r = r(x) системы (12), получаем двумерное стационарное
распределение вероятностей r того, что MMPP-поток находится в состоянии k
и в системе занято n приборов.
38
От полученного распределения вероятностей
r = {r(1,0),... ,r(K,0),...,r(1,N),...,r(K,N)}
можем перейти к распределению вероятностей числа n занятых приборов,
∑K
просуммировав компоненты вектора r по k, r(n) =
r(k, n).
k=1
Далее будет показано, что функция a(x) является коэффициентом пере-
носа диффузионного процесса, который определяет число заявок на орбите.
5. Второй этап асимптотического анализа
Для рассмотрения центрированного процесса i(t) в (4)-(5) выполним за-
мену
H(u, t) = ejσ x(σt)H(2)(u, t),
получим систему
∂H(2)(u,t)
(
)
+ jux′(σt)H(2)(u,t) = H(2)(u,t)
A+ejuB
+
∂t
[
]
j
∂H(2)(u,t)
+ jσ
x(σt)H(2)(u, t) +
(I0 - e-juI1),
σ
∂u
[
]
∂H(2)(u, t)
+ jux′(σt)H(2)(u,t) e =
∂t
{
[
]
}
j
∂H(2)(u,t)
= (eju - 1) H(2)(u, t)Be + jσe-ju
x(σt)H(2)(u, t) +
I0e
σ
∂u
Перепишем последнюю систему с учетом (11) и (12)
∂H(2)(u,t)
(
)
+ jua(x)H(2)(u,t) = H(2)(u,t)
A + ejuB - x(I0 - e-juI1)
+
∂t
∂H(2)(u,t)
(
)
+ jσ
I0 - e-juI1
,
∂u
∂H(2)(u,t)
e + jua(x)H(2)(u,t)e =
∂t
(
)
[
]
∂H(2)(u,t)
(13)
= (eju - 1) H(2)(u, t)
Be - e-juxI0
+e-jujσ
I0
e.
∂u
Обозначим σ = ε2 и выполним в (13) замены
u = εw, τ = tε2, H(2)(u,t) = F(2)(w,τ,ε),
39
получим
∂F(2)(w,τ,ε)
ε2
+ jεwaF(2)(w,τ,ε) =
∂τ
(
)
= F(2)(w,τ,ε)
A + ejεwB - x(I0 - e-jεwI1)
+
∂F(2)(w,τ,ε)
(
)
+ jε
I0 - e-jεwI1
,
∂w
∂F(2)(w,τ,ε)
ε2
e + jεwaF(2)(w,τ,ε)e =
∂τ
(
)
[
]
∂F(1)(w,τ,ε)
(14)
= (ejεw - 1) F(1)(w, τ, ε)
Be - e-jεwxI0
+e-jεwjε
I0
e.
∂w
Продолжая исследование, докажем утверждение теоремы 2.
Теорема 2. В системе массового обслуживания с обратной связью в
предельном условии σ → 0 асимптотическая характеристическая функция
{
(
)}
√
(τ)
x(τ)
Φ(w, τ) = lim
M exp jw
σ i
-
σ→0
σ
σ
является решением уравнения
∂Φ(w,τ)
∂Φ(w,τ)
(jw)2
(15)
=w
a′(x) +
b(x)Φ(w, τ),
∂τ
∂w
2
здесь скалярная функция b(x) определяется выражением
(16)
b(x) = a(x) + 2g[B - xI0]e + 2rxI0
e,
где вектор g является решением системы уравнений
g(A + B + x(I1 - I0)) = ar + r(xI1 - B),
(17)
ge = 0.
)
(τ
x(τ)
Процесс i
-
называем центрированным, его математическое ожи-
σ
σ
дание равно нулю.
6. Асимптотически диффузионный анализ
Продолжая исследование, докажем теорему 3.
Теорема 3. Предельная плотность распределения вероятностей нор-
мированного числа заявок на орбите в рассматриваемой системе с обратной
связью имеет вид
∫
z
C
2
a(x)
(18)
π(z) =
exp
b(z)
σ b(x)
dx,
0
40
здесь C
нормирующая константа, а функции a(x) и b(x) определяются
выражениями (11) и (16) соответственно.
7. Дискретное распределение вероятностей
Рассмотрим выражение (18), подставляя в него набор аргументов kσ, где
k = 0,1,2... , получим набор чисел
∫
C
2
a(x)
π(kσ) =
exp
b(kσ)
σ b(x)
dx,
0
применяя условие нормировки к которому, получим дискретное распределе-
ние вероятностей
π(kσ)
(19)
P (k) =
∑
π(kσ)
k=0
Таким образом, получена аппроксимация P (k) дискретного распределения
числа заявок на орбите в рассматриваемой системе с обратной связью.
Нетрудно показать, что условием существования стационарного режима в
рассматриваемой системе является неравенство
λ < r0µN,
которое запишем в виде (20)
(20)
λ = ρr0
µN,
где 0 < ρ < 1.
Для любой аппроксимации, включая (19), важно определить точность и
область ее применения, т.е. диапазон всех значений параметра загрузки систе-
мы ρ, а также параметра σ, значения которого в теоретических вычислениях
бесконечно малы (σ → 0).
Точность аппроксимации будем определять расстоянием Колмогорова
∑ (
)
(21)
Δ = max
P (n) - P1(n)
,
0≤i<∞
n=0
где P1(n)
достаточно точное распределение, полученное в допредельной
ситуации в результате имитационного моделирования.
В качестве примера рассмотрим систему MMP P |M|N при N = 5, где мат-
рицы Q и Λ1 = ρΛ, определяющие входящий ММРР-поток, заданы в виде
-0,7
0,2
0,5
1,2
0
0
Q=
0,1
-0,4
0,3
, Λ=
0
2,3
0
.
0,3
0,5
-0,8
0
0
0,5
41
Таблица 1. Расстояние Колмогорова, метод асимптотически
диффузионного анализа
σ = 0,5
σ = 0,2
σ = 0,1
σ = 0,05
ρ = 0,6
0,049
0,023
9,9 × 10-3
0,011
ρ = 0,7
0,040
0,016
9,9 × 10-3
5,2 × 10-3
ρ = 0,8
0,026
0,010
6,1 × 10-3
3,2 × 10-3
ρ = 0,9
0,015
7,1 × 10-3
3,3 × 10-3
2,4 × 10-3
Таблица 2. Расстояние Колмогорова, метод асимптотического
анализа
σ = 0,5
σ = 0,2
σ = 0,1
σ = 0,05
ρ = 0,6
0,083
0,047
0,038
0,030
ρ = 0,7
0,098
0,069
0,049
0,038
ρ = 0,8
0,114
0,094
0,079
0,056
ρ = 0,9
0,179
0,123
0,100
0,074
Для µ = 1, r0 = 0,5, r1 = 0,2, r2 = 0,3, в табл. 1 представлены значения Δ
из (21) и указанные значения параметров ρ и σ. В табл. 2 представлены
значения, полученные в результате аналогичных [30] исследований системы
MMPP|M|N методом асимптотического анализа.
Предполагая, что приближение P1(n) приемлемо, если его точность со-
ставляет Δ < 0,05, можно сделать вывод: предложенное диффузионное при-
ближение P1(n) приемлемо для рассматриваемого примера при указанных
в табл. 1 и 2 значениях параметров ρ и σ. Точность аппроксимации возрас-
тает (Δ уменьшается) с уменьшением значения параметра σ. Это довольно
естественно из-за ограничивающего условия σ → 0. Сравнивая результаты
работы метода асимптотически диффузионного анализа и метода асимпто-
тического анализа, отметим, что по мере увеличения нагрузки при ρ ≥ 0,6
точность приближения P1(n) также увеличивается для метода асимптотиче-
ски диффузионного анализа, что делает метод предпочтительным. В то же
время Δ достигает значений менее 0,01, что свидетельствует об очень высокой
точности предлагаемого метода.
8. Заключение
В данной статье предложена математическая модель системы вида
MMPP|M|N с мгновенной и отложенной обратной связью. В предельном
условии большой задержки (σ → 0) заявок на орбите с возможностью осуще-
ствить отложенную обратную связь получено асимптотическое распределе-
ние вероятностей нормированного числа заявок на орбите методом асимпто-
тически диффузионного анализа. Проведен численный эксперимент, в ходе
которого были построены имитационные модели для частного случая рас-
сматриваемой системы. Сравнительный анализ полученных результатов по-
казал, что метод асимптотически диффузионного анализа позволяет повы-
сить точность аппроксимации по сравнению с методом асимптотического ана-
лиза кратно или даже на порядок, что отражено в табл. 1 и 2.
42
ПРИЛОЖЕНИЕ
Доказательство теоремы 1. Рассмотрим (7) в предельном условии
ε → 0, обозначим limε→0 F(w,τ,ε) = F(w,τ), получим
∂F(w,τ)
(Π.1)
F(w, τ)(A + B) + j
(I0 - I1
) = 0.
∂w
Будем искать решение F(w, τ) системы (Π.1) в виде F(w, τ) = rejwx, тогда
получим систему уравнений
{
}
r (A + B) - x(I0 - I1)
= 0,
re = 1,
что совпадает с (12) формулировки теоремы 1.
Рассмотрим теперь (8) в предельном условии ε → 0
[
]
∂F(w,τ)
∂F(w,τ)
e = jw F(w,τ)Be + j
I0e
∂τ
∂w
и подставим решение в виде F(w) = rejwx(τ), тогда
x′(τ) = r(B - x(τ)I0)e ≡ a(x),
что совпадает с (11).
Теорема 1 доказана.
Доказательство теоремы 2. Запишем первое уравнение системы (14)
с точностью до O(ε2)
jεwaF(2)(w, τ, ε) = F(2)(w, τ, ε)(A + B + jεwB - x(I0 - I1 + jεwI1)) +
∂F(2)(w,τ,ε)
+ jε
(I0 - I1) + O(ε2).
∂w
Решение будем искать в виде
(Π.2)
F(2)(w,ε) = Φ(w){r + jεwf} + O(ε2
),
здесь Φ(w) некоторая скалярная функция, которую определим далее.
Получаем
jεwaΦ(w, τ){r + jεwf} =
= Φ(w,τ){r + jεwf}(A + B + jεwB - x(I0 - I1 + jεwI1)) +
∂Φ(w,τ)
+ jε
{r + jεwf} + Φ(w, τ)jεf(I0 - I1) + O(ε2),
∂w
43
тогда, принимая во внимание (12), имеем
jεwaΦ(w, τ)r = Φ(w, τ){jεw[f(A + B - x(I0 - I1)) + r(B - xI1)]} +
∂Φ(w,τ)
+ jε
r(I0 - I1) + O(ε2).
∂w
Разделим последнее уравнение на jεwΦ(w, τ) и, устремляя ε → 0, получим
∂Φ(w,τ)/∂w
f (A + B + x(I1 - I0)) = ar - r(B - xI1) +
r(I1 - I0).
wΦ(w,τ)
Решение f последней системы можем записать в виде
∂Φ(w,τ)/∂w
(Π.3)
f =Cr+g-ϕ
wΦ(w,τ)
Подставив это разложение в (17), для векторов g и ϕ получим системы
(Π.4)
ϕ(A + B - x(I0 - I1)) = r(I0 - I1
),
(Π.5)
g(A + B - x(I0 - I1)) = ar + r(xI1
− B).
Рассмотрим первое уравнение системы (12), продифференцируем его по x,
получим уравнение
}
∂r{
(A + B - x(I0 + I1)
- r(I0 - I1) = 0.
∂x
Принимая во внимание (Π.4), запишем равенство
∂r
(Π.6)
ϕ=
,
∂x
где ϕe = 0.
Векторы ϕ и g являются частными решениями неоднородных систем (Π.4)
и (Π.5), поэтому они удовлетворяют некоторым дополнительным условиям,
которые выберем в виде ϕe = 0 (следует из (Π.6)) и аналогично ge = 0,
тогда решения ϕ и g систем (Π.4) и (Π.5), удовлетворяющие этим условиям,
определяются однозначно.
Теперь рассмотрим второе уравнение (14) и подставим в него разложение
(Π.2), принимая во внимание (12) и (Π.1), можем записать
∂Φ(w,τ)/∂τ
(jw)2
=
{2(f[B - xI0] + rxI0 - af)e + a} -
Φ(w, τ)
2
∂Φ(w,τ)/∂w
-w
rI0e.
Φ(w, τ)
44
Далее подставим в последнее уравнение выражение (Π.3)
∂Φ(w,τ)/∂τ
(jw)2
=
{2g[B - xI0]e + 2rxI0e + a} +
Φ(w, τ)
2
∂Φ(w,τ)/∂w
(Π.7)
+w
{ϕ[B - xI0]e - rI0
e}.
Φ(w, τ)
Обозначим
b(x) = a + 2g[B - xI0]e + 2rxI0e
и перепишем (Π.7) с учетом этого обозначения
∂Φ(w,τ)
∂Φ(w,τ)
(jw)2
(Π.8)
=w
{ϕ[B - xI0]e - rI0e} +
b(x)Φ(w, τ).
∂τ
∂w
2
Рассмотрим теперь выражение
(Π.9)
ϕ[B - xI0]e - rI0
e,
применим к нему (Π.6), имеем
∂r
[B - xI0]e - rI0e.
∂x
Рассмотрим также a(x) из (11), продифференцируем эту функцию по x,
получим
∂r
a′(x) =
[B - xI0]e - rI0e.
∂x
Сравнивая полученное равенство с выражением (Π.9), перепишем (Π.8)
в виде
∂Φ(w,τ)
∂Φ(w,τ)
(jw)2
=w
a′(x) +
b(x)Φ(w, τ),
∂τ
∂w
2
что совпадает с (15).
Теорема 2 доказана.
Доказательство теоремы 3. Рассмотрим уравнение (15) из теоре-
мы 2, выполним здесь обратное преобразование Фурье по переменной w для
плотности распределения P (y, τ) нормированного и центрированного случай-
ного процесса
{
}
x(τ)
y(τ) = lim
√σ i(τ)
-
,
σ→0
σ
σ
получим
∂P(y,τ)
∂
{
}
1 ∂2
=-
a′(x)yP(y,τ)
+
{b(x)P (y, τ)}
∂τ
∂y
2 ∂y2
45
уравнение Фоккера-Планка для плотности распределения P (y, τ) числа
заявок на орбите. y(τ) диффузионный процесс с коэффициентом перено-
са a′(x)y и с коэффициентом диффузии b(x), который является решением
стохастического дифференциального уравнения
√
dy(τ) = a′(x)ydτ +
b(x)dw(τ).
Составим систему обыкновенного и стохастического дифференциальных
уравнений, используя (10),
dx(τ) = a(x)dτ,
√
(Π.10)
dy(τ) = a′(x)ydτ +
b(x)dw(τ)
и введем случайный процесс z(τ) = x(τ) + εy(τ), где ε =
√σ.
Запишем dz(τ) = dx(τ) + εdy(τ), куда подставим правые части из системы
дифференциальных уравнений (Π.10), выполнив несложные преобразования,
имеем
√
dz(τ) = (a(x) + εya′(x))dτ + ε
b(x)dw(τ).
Запишем коэффициенты в виде
a(x) + εya′(x) = a(x + εy) + O(ε2) = a(z) + O(ε2),
√
√
√
√
ε
b(x) =
ε2b(x + εy) + O(ε3) = ε
b(z) + O(ε) =
σb(z) + O(ε2).
Теперь с точностью до O(ε2) можем записать стохастическое дифференци-
альное уравнение для случайного процесса z(τ)
√
dz(τ) = a(z)dτ +
σb(z)dw(τ).
Поскольку z(τ) является решением этого стохастического дифференци-
ального уравнения, z(τ) диффузионный процесс с коэффициентом пере-
носа a(z) и коэффициентом диффузии σb(z). Запишем уравнение Фоккера-
Планка для стационарной плотности π(z) этого диффузионного процесса
2
∂
1 ∂
-
{a(z)π(z)} +
{σb(z)π(z)} = 0.
∂z
2 ∂z2
Решая это дифференциальное уравнение второго порядка, получим
σ ∂
-a(z)π(z) +
{b(z)π(z)} = 0.
2 ∂z
Принимая во внимание условие нормировки, а также, что π(∞) = 0, получим
стационарную плотность распределения вероятностей числа заявок на орбите
∫
z
C
2
a(x)
π(z) =
exp
b(z)
σ b(x)
dx,
0
что совпадает с (18).
Теорема 3 доказана.
46
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Takacs L. A Single-Server Queue with Feedback // Bell Syst. Technical J. 1963.
V. 42. P. 505-519.
2.
Takacs L. A Queuing Model with Feedback // Oper. Res. 1977. V. 11. P. 345-354.
3.
Cohen J.W. Basic Problems of Telephone Traffic Theory and the Influence of Re-
peated Calls // Phillips Telecomm. Rev. 1957. V. 18. No. 2. P. 49-100.
4.
Степанов С.Н. Численные методы расчета систем с повторными вызовами //
М.: Наука, 1983.
5.
Назаров А.А., Моисеева С.П., Морозова А.С. Исследования СМО с повторным
обслуживанием и неограниченным числом обслуживающих приборов методом
предельной декомпозиции // Вычисл. технологии. 2008. Т. 13. Вып. 5. С. 88-92.
6.
Моисеева С.П., Захорольная И.А. Математическая модель параллельного об-
служивания кратных заявок с повторными обращениями // Автометрия. 2011.
Т. 47. Вып. 6. С. 51-58.
7.
Dudin A.N., Kazimirsky A.V., Klimenok V.I., Breuer L., Krieger U. The Queuing
Model MAP/PH/1/N with Feedback Operating in a Markovian Random Environ-
ment // Austrian J. Statistics. 2005. V. 34. Iss. 2. P. 101-110.
8.
Wortman M.A., Disney R.L., Kiessler P.C. The M/GI/1 Bernoulli Feedback Queue
with Vacations // Queueing Syst. 1991. V. 9. Iss. 4. P. 353-363.
9.
D’Avignon G.R., Disney R.L. Queues with Instantaneous Feedback // Management
Sci. 1997. V. 24. Iss. 2. P. 168-180.
10.
Berg J.L., Boxma O.J. The M/G/1 Queue with Processor Sharing and Its Relation
to Feedback Queue // Queueing Syst. 1991. V. 9. Iss. 4. P. 365-402.
11.
Hunter J.J. Sojourn Time Problems in Feedback Queue // Queueing Syst.
1989.
V. 5. Iss. 1-3. P. 55-76.
12.
Melikov A.Z., Zadiranova A., Moiseev A. Two Asymptotic Conditions in Queue
with MMPP Arrivals and Feedback // Communications in Comput. and Inform.
Sci. 2016. V. 678. P. 231-240.
13.
Pekoz E.A., Joglekar N. Poisson Traffic Flow in a General Feedback // J. Appl.
Probability. 2002. V. 39. Iss. 3. P. 630-636.
14.
Lee H.W., Seo D.W. Design of a Production System with Feedback Buffer // Queue-
ing Syst. 1997. V. 26. Iss. 1. P. 187-198.
15.
Lee H.W., Ahn B.Y. Analysis of a Production System with Feedback Buffer and Gen-
eral Dispatching Time // Math. Problems in Engineering. 2000. V. 5. P. 421-439.
16.
Foley R.D., Disney R.L. Queues with Delayed Feedback // Advances in Appl. Prob-
ability. 1983. V. 15. Iss. 1. P. 162-182.
17.
Ayyapan G., Subramanian A.M.G., Sekar G. M/M/1 Retrial Queuing System with
Loss and Feedback under Non-Pre-Emptive Priority Service by Matrix Geometric
Method // Appl. Math. Sci. 2010. V. 4. P. 2379-2389.
18.
Ayyapan G., Subramanian A.M.G., Sekar G. M/M/1 Retrial Queuing System with
Loss and Feedback under Pre-Emptive Priority Service // Int. J. Comput. Appl.
2010. V. 2. P. 27-34.
19.
Bouchentouf A.A., Belarbi F. Performance Evaluation of Two Markovian Retrial
Queuing Model with Balking and Feedback // Acta Univ. Sapientiae. Mathematica.
2013. V. 5. P. 132-146.
47
20.
Choi B.D., Kim Y.C., Lee Y.W. The M/M/c Retrial Queue with Geometric Loss
and Feedback // Comput. and Math. with Appl. 1998. V. 36. P. 41-52.
21.
Krishna Kumar B., Rukmani R., Thangaraj V. On Multiserver Feedback Retrial
Queue with Finite Buffer // Appl. Math. Modeling. 2009. V. 33. P. 2062-2083.
22.
Do T.V. An Efficient Computation Algorithm for a Multiserver Feedback Retrial
Queue with a Large Queuing Capacity // Appl. Math. Modeling.
2010. V. 34.
P. 2272-2278.
23.
Mokaddis G.S., Metwally S.A., Zaki B.M. A Feedback Retrial Queuing System with
Starting Failures and Single Vacation // Tamkang J. Sci. and Engineering.
2007.
V. 10. P. 183-192.
24.
Melikov A.Z., Ponomarenko L.A., Rustamov A.M. Methods for Analysis of Queuing
Models with Instantaneous and Delayed Feedbacks // Communications in Comput.
and Inform. Sci. 2015. V. 564. P. 185-199.
25.
Koroliuk V.S., Melikov A.Z., Ponomarenko L.A., Rustamov A.M. Methods for Anal-
ysis of Multi-Channel Queuing Models with Instantaneous and Delayed Feedbacks //
Cybern. Syst. Anal. 2016. V. 52. Iss. 1. P. 58-70.
26.
Melikov A.Z., Ponomarenko L.A., Rustamov A.M. Hierarchical Space Merging Al-
gorithm to Analysis of Open Tandem Queuing Networks // Cybern. Syst. Anal.
2016. V. 52. Iss. 6. P. 867-877.
27.
Melikov A.Z., Aliyeva S.H. Refined Approximate Algorithm for Steady-State Prob-
abilities of the Large Scale Queuing Systems with Instantaneous and Delayed Feed-
backs // Communications in Comput. and Inform. Sci. 2019. V. 1109. P. 188-201.
28.
Штрик Я., Ефросинин Д.В. Анализ надежности систем массового обслужива-
ния с повторными заявками и конечным числом требований при помощи ин-
струментальных программных систем // АиТ. 2010. № 7. С. 119-125.
Sztrik J., Efrosinin D. Tool Supported Reliability Analysis of Finite-Source Retrial
Queues // Autom. Remote Control. 2010. V. 71. No. 7. P. 1388-1393.
29.
Berczes T., Sztrik J., Toth A., Nazarov A.A. Performance Modeling of Finite-Source
Retrial Queueing Systems with Collisions and Non-Reliable Server Using MOSEL //
Communications in Comput. and Inform. Sci. 2017. V. 700. P. 248-258.
30.
Neuts M.F. Matrix-Geometric Solutions in Stochastic Models: An Algorithmic Ap-
proach. Baltimore: John Hopkins University Press, 1981.
31.
Mitrani I., Chakka R. Spectral Expansion Solution for a Class of Markov Models:
Application and Comparison with the Matrix-Geometric Method // Performance
Evaluation. 1995. V. 23. P. 241-260.
32.
Nazarov A., Melikov A., Pavlova E., et al. Analyzing an M|M|N Queueing System
with Feedback by the Method of Asymptotic Analysis // Cybern. Syst. Anal. 2021.
Статья представлена к публикации членом редколлегии А.И. Ляховым.
Поступила в редакцию 02.11.2021
После доработки 02.02.2022
Принята к публикации 31.03.2022
48