Радиоволновые методы
УДК 537.86; 621.317.335.3
КОНТРОЛЬ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОНИЦАЕМОСТИ И ТОЛЩИНЫ
АНИЗОТРОПНЫХ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ МЕТОДОМ
ПОВЕРХНОСТНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
© 2021 г. А.И. Казьмин1,*, П.А. Федюнин1,**, Д.П. Федюнин1,***
1Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия
им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»,
Россия 394064 Воронеж, ул. Старых Большевиков, 54 А
E-mail: *alek-kazmin@yandex.ru; **Fpa1969@yandex.ru; ***jr.fedyunin@yandex.ru
Поступила в редакцию 16.04.2021; после доработки 04.05.2021
Принята к публикации 11.05.2021
Широкое распространение анизотропных композиционных диэлектрических покрытий, работающих в диа-
пазоне СВЧ, в различных наукоемких сферах обусловило поиск и выбор эффективных методов радиоволнового
неразрушающего контроля их электрофизических параметров. Существующие подходы, основанные на оценке
коэффициентов отражения и прохождения электромагнитных волн, обладают низкой точностью и достоверностью
при оценке компонент тензора комплексной диэлектрической проницаемости и толщины подобных покрытий, не
учитывают их частотную дисперсию и размещение на металлической подложке. В настоящей работе предложен
оригинальный метод локального контроля компонентов тензора комплексной диэлектрической проницаемости, с
учетом их частотной дисперсии, а также толщины анизотропных диэлектрических покрытий на металлической
подложке с использованием радиальных поверхностных электромагнитных волн СВЧ-диапазона. Метод основан
на решении обратных задач по определению компонентов тензора диэлектрической проницаемости и толщины
покрытий по частотной и угловой зависимостям коэффициента ослабления поля радиальной поверхностной элек-
тромагнитной волны, возбуждаемой в исследуемом образце. Проведенные численные и натурные эксперименты
показали, что при полосе частот измерений 9—13,5 ГГц погрешности оценок коэффициентов анизотропии состав-
ляют не более 10 % с доверительной вероятностью 0,95. Обоснован и введен статистический предел разрешения
величины анизотропии диэлектрической проницаемости, что позволяет оценить метод в возможности различения
двух близких значений любой пары компонент тензора диэлектрической проницаемости. Численные и натурные
эксперименты показали, что метод может обеспечить их оценку при отличии друг от друга в 0,2—0,3 % и менее в
полосе частот 9—13,5 ГГц.
Ключевые слова: анизотропное диэлектрическое покрытие, тензор комплексной диэлектрической проницаемости,
коэффициент анизотропии, частотная дисперсия, неразрушающий контроль, радиальная поверхностная электромагнит-
ная волна, коэффициент ослабления поля, обратная задача.
DOI: 10.31857/S0130308221060063
ВВЕДЕНИЕ
В связи с практическими потребностями в новых материалах и создаваемых на их основе по-
крытиях, работающих в диапазоне сверхвысоких частот (СВЧ), во многих наукоемких сферах, в
том числе микроэлектронной, аэрокосмической, машиностроительной и др., появляется много но-
вых типов композиционных материалов с широким спектром значений комплексных диэлектриче-
ской и магнитной проницаемостей и с различной внутренней структурой [1—6]. В отдельное важ-
нейшее самостоятельное направление, связанное с повышением обороноспособности государства,
выделяются разработки перспективных типов радиопоглощающих покрытий, обеспечивающих
снижение радиолокационной заметности современных образцов вооружения, военной и специ-
альной техники [1—3].
Одним из способов создания тонких, легких и устойчивых к внешним воздействиям покры-
тий, работающих в широкой полосе частот, является реализация их в виде неоднородных ком-
позиционных структур, которые состоят из полимерной основы (матрицы) и соответствующего
наполнителя. Для СВЧ-покрытий в роли наполнителя могут выступать [4—6] стекловолокно,
ткани из полиэфирных волокон и т.д., а для радиопоглощающих покрытий используются [1—3]
углеродные нанотрубки, проводящие частицы нанометрового размера и др.
Учитывая отличие свойств диэлектрических и магнитодиэлектрических покрытий и, соответ-
ственно, различные подходы к измерению их электрофизических и геометрических параметров
(ЭФГП), в данной статье основное внимание будет уделено СВЧ-диэлектрическим покрытиям
(ДП) на основе неоднородных композиционных структур. ДП данного типа могут обладать анизо-
тропией комплексной диэлектрической проницаемости, которая в общем случае описывается тен-
зором диагонального вида:
58
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
ε·
y
y
ε·|
|z
ε·|
|x
0
z
x
Рис. 1. Компоненты тензора (1).
ε||
0
0
x
ε=
0
y
0
,
(1)
0
0
ε||
z
=ε′
jε′′
=ε′
jε′′
где
||x
x
x
и
||z
z
z
— тангенциальные составляющие тензора комплексной диэлек-
трической проницаемости (в плоскости покрытия),y
= ε′
jε′
— нормальная составляющая
y
y
тензора комплексной диэлектрической проницаемости (рис. 1).
При этом существуют три основных случая диэлектрической анизотропии искусственных ком-
позиционных материалов, соответствующих следующим соотношениям между элементами тензо-
ра (1) [4]: двухосная анизотропия
≠
≠
, одноосная анизотропия
≈
≠
и материалы
||x
y
||z
||x
||z
y
с малыми значениями анизотропии, близкие к изотропным
||x
≈
y
≈
||z
В качестве основного аспекта применения подобных ДП и радиопоглощающих покрытий
(в частности) на практике выступает получение объективных данных по их ЭФГП, которыми
они будут обладать при размещении на металлической подложке. Исходя из этого, в процессе
проектирования изготавливаются образцы ДП различного размера со свойствами, приближен-
ными к тем, которые они будут иметь на реальном объекте. В ходе испытаний на эффектив-
ность производится оценка их ЭФГП, к которым относятся компоненты тензора (1) ε
и тол-
щина покрытия tп.
Промышленные композиционные СВЧ-материалы, применяемые для производства СВЧ-
устройств, в основном обладают одноосной анизотропией, и практически все предлагаемые ме-
тоды контроля их диэлектрической анизотропии опираются на это допущение (условие). Помимо
этого не учитывается возможная частотная дисперсия компонент тензора комплексной диэлектри-
ческой проницаемости (1). Вместе с тем при создании новых типов экспериментальных образ-
цов композиционных СВЧ-материалов, в т.ч. радиопоглощающих покрытий, требуются все более
точные, достоверные и объективные данные по их ЭФГП с учетом их возможных комбинаций и
частотной дисперсии. Кроме того, должна обеспечиваться высокая локальность контроля, позволя-
ющая оценить, как меняются параметры по поверхности образца.
Таким образом, разработка новых методов локального контроля ЭФГП диэлектрических по-
крытий с анизотропией комплексной диэлектрической проницаемости является актуальной науч-
ной задачей.
Для измерения компонент тензора комплексной диэлектрической проницаемости (1) использу-
ется ряд СВЧ-методов контроля: резонаторные методы, методы закрытой линии передачи (волно-
водные и коаксиальные), методы коаксиального пробника, а также методы свободного простран-
ства [4—17].
Оценке компонент тензора диэлектрической проницаемости (1) с помощью резонаторных ме-
тодов и закрытых линий передачи (волноводные и коаксиальные) посвящено значительное число
работ [4—11]. Поскольку представленные методы являются разрушающими и требуют специально
подготовленных образцов — эти методы в настоящей статье рассматриваться не будут.
Для контроля ЭФГП диэлектрических материалов широкое распространение получили методы
свободного пространства, основанные на одновременном измерении комплексных коэффициентов
отражения
и прохождения
, где f — частота зондирующего сигнала, с
последующим пересчетом их в значения комплексных диэлектрической п и магнитной
про-
ницаемостей, а также толщины tп. Чаще всего данные методы реализуются на основе векторных
анализаторов электрических цепей и апертурных антенн [13, 14].
Дефектоскопия
№ 6
2021
Контроль диэлектрической проницаемости и толщины анизотропных диэлектрических покрытий...
59
Между тем, несмотря на широкое распространение данных методов, вопросы разработки
электродинамических моделей совместных измерений компонент тензора диэлектрической про-
ницаемости (1) и толщины анизотропных ДП проработаны недостаточно. Обычно в публикациях
приводятся лишь упоминания о том, что можно учесть анизотропию, но конкретных подходов к
измерению не приводится [12—14].
В [15, 16] представлен метод свободного пространства, обеспечивающий оценку компонент
тензора (1) для специально подготовленного кругового образца ДП определенного размера на ме-
таллической подложке. При этом для оценки компонент тензора (1) требуется высокоточное снятие
угловых зависимостей коэффициента отражения образца при его различных положениях, с последу-
ющим решением обратной задачи, что снижает достоверность и точность проводимых измерений.
В [17] представлен метод свободного пространства с использованием волн круговой поля-
и
||z
) приводит к тому, что прошедшая или
отраженная волна приобретает эллиптическую поляризацию, по параметрам которой судят о ве-
личине анизотропии материала (среды). Учитывая то, что антенны круговой поляризации имеют
эллиптичность не выше 0,98, на выходе имеется небольшой паразитный сигнал, ограничивающий
чувствительность и точность измерений, а для реализации метода требуются данные по толщине
образца.
Кроме того, в методах свободного пространства используются апертурные антенны с разме-
рами раскрыва, превышающими рабочую длину волны. Это обеспечивает определение ЭФГП об-
разца в целом и не позволяет осуществлять их локальный контроль. В некоторых решениях ис-
пользуются фокусирующие системы в виде специальных диафрагм и диэлектрических линз, но все
же локальность контроля при этом незначительная [13, 14]. Помимо этого, исследуемый образец и
держатель образца должны быть размещены между двумя рупорными антеннами. В связи с этим
особое внимание уделяется форме образца и его расположению в пространстве.
Таким образом, следует отметить, что подходы, обеспечивающие одновременный контроль
компонент тензора (1) при двухосной анизотропии ДП с учетом их частотной дисперсии, а также
толщины образца ДП при одностороннем подходе с учетом размещения его на металлической под-
ложке, практически не прорабатывались.
В [18—20] на основе эффектов взаимодействия поверхностных электромагнитных волн
(ПЭМВ) СВЧ-диапазона, возбуждаемых непосредственно в исследуемых образцах, разработан ряд
методов контроля ЭФГП и дефектов различных типов материалов, а также покрытий на их ос-
нове. Информативным параметром в представленных методах выступает частотная зависимость
действительной части комплексного коэффициента ослабления (КО) поля ПЭМВ по нормали к
поверхности покрытия
α′(
f
,
,
,t
) , которая определяется методом зонда в широкой полосе ча-
k
п п п
стот с определенным дискретным шагом [18—20]:
1
J
1
E
(
f
)
j
k
α′(
f
,
,
,t
)
=
ln
,
(2)
k
п п п
J
s
E
(
f
)
j=1
j+1
k
где Ej и Ej+1 — значения напряженности электрического поля ПЭМВ, измеренные по нормали к
поверхности покрытия (по оси Y) в точках измерений y и y + s, s — расстояние между точками из-
мерений, J — количество точек измерения, k = 1, …, K — количество частот измерений.
В этом случае представляется перспективным исследование возможности использования в ин-
формативных целях ПЭМВ СВЧ диапазона для контроля диэлектрической проницаемости и тол-
щины образцов ДП с анизотропией диэлектрической проницаемости.
Таким образом, целью статьи является разработка метода локального контроля компонент тен-
зора комплексной диэлектрической проницаемости с учетом их частотной дисперсии и толщины
анизотропных ДП с двухосной анизотропией на металлической подложке в едином цикле измере-
ния, с использованием поверхностных электромагнитных волн СВЧ-диапазона, обеспечивающего
повышение точности и достоверности их оценки.
ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭФГП АНИЗОТРОПНЫХ
ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ
Исходя из вида тензора (1), вектор ЭФГП диэлектрических покрытий с двухосной анизо-
тропией диэлектрической проницаемости целесообразно представить семикомпонентным:
ξ
=
ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,
ε′
,t
Величину анизотропии компонент тензора комплексной диэлектри-
п
{
||x
||x
y
y
||z
||
z
п
}
ческой проницаемости (1) целесообразно характеризовать коэффициентами анизотропии [4, 5]:
Дефектоскопия
№ 6
2021
60
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
(ε′
,ε′
,ε′
,ε′
)
две пары коэффициентов, характеризующих отличие между собой тангенциальных
||x
||x
||z
||
z
и нормальной (ε′
,ε′
) компонент тензора комплексной диэлектрической проницаемости (1) —
y
y
xy
xy
zy
zy
ϑ
ε′
,ϑ
ε′′
,ϑ
ε′
,ϑ
ε′′
, и пара коэффициентов, характеризующих различие тангенциальных составляю-
xz
xz
щих (ε′
,
ε′
и
ε′
,ε′
) —
ϑ
,ϑ
:
x
||x
||z
||
z
ε′
ε′′
ε′
ε′
ε′
ε′
ε′
ε′
xy
||x
xy
||x
zy
||z
zy
||
z
xz
||z
xz
||
z
ϑ
=
1
;
ϑ
=
1
;ϑ
=
1
;ϑ
=
1
;ϑ
=
1
;ϑ
=
1
(3)
ε′
ε′′
ε′
ε′′
ε′
ε′′
ε′
ε′
ε′
ε′
ε′
ε′
y
y
y
y
||
x
||x
Предлагаемый метод оценки компонент тензора (1) и коэффициентов анизотропии (3) базиру-
ется на особенностях распространения радиальной ПЭМВ в исследуемом образце анизотропного
ДП и принципах многочастотного метода ПЭМВ [18—20]. Рассмотрим качественные теоретиче-
ские предпосылки метода. Проанализируем составляющие поля плоской ПЭМВ типа E (4.1) и ра-
диальной ПЭМВ (4.2) над однородным ДП, которые имеют следующий вид [21]:
−(f
k
,ξ
п
)y
− z
H
=
Ae
e
y
-(f
k
,ξ
п
)y
− z
E
= γ/ωε
)
Ae
e
;
(4.1)
x
0
−
(f
k
,
ξ
п
)y
− z
E
=
(
j
/ ωε
)Ae
e
z
0
−(
f
k
,ξ
п
) y
(2)
H
=
Ae
H
(− r
)
ϕ
1
-(
f
k
,ξ
п
) y
(2)
E
A
f
,ξ
)/
j
ωε
)e
H
(− r),
(4.2)
r
k
п
0
1
−
(
f
,
ξ
) y
(2)
k
п
E
A
= γ/
ε
)
e
H
(
− 
),
y
0
0
(2)
(2)
где
H
— функция Ханкеля 2 рода нулевого порядка;
H
— функция Ханкеля 2 рода перво-
0
1
го порядка, (f ,
)
п
ξ
— комплексный коэффициент ослабления поля ПЭМВ, ξп — вектор ЭФГП
однородного диэлектрического покрытия;  = α - jβз — продольная постоянная распространения,
αз — коэффициент затухания, β — коэффициент фазы; ω — круговая частота; ε0 — электрическая
постоянная; j — мнимая единица, f — текущая частота.
Анализ составляющих поля ПЭМВ над однородным ДП показывает, что у радиальной ПЭМВ
(4.2) распределение поля вдоль оси y (по нормали к поверхности покрытия) такое же, как и у со-
(
f
k
,ξ
п
)y
ответствующей плоской ПЭМВ (4.1), и определяется экспоненциальным множителем
e-
с
параметром в виде комплексного КО
(
f
,
ξ
)
, который в свою очередь зависит от вектора ЭФГП
k
п
диэлектрического покрытия ξп.
С учетом того, что тангенциальная составляющая диэлектрической проницаемости тензора
(1) на осях поперечной анизотропии x и z распадается на две различные компоненты
||
x
≠
||z
,
(
f
k
,ξ
п
)y
КО поля радиальной ПЭМВ
(f
,ξ
)
и экспоненциальный множитель
e-
также будут
k
п
отличаться на них соответственно. При этом КО поля радиальной ПЭМВ на осях поперечной
x
z
анизотропии x и z
(f
)
и
(f
)
принимают экстремальные значения и фактически явля-
k
k
ются максимальным и минимальным (минимальным/максимальным) значениями. Таким об-
разом, анализируя КО по окружности вокруг центра возбуждения радиальной ПЭМВ, можно
оценить поперечную анизотропию диэлектрического покрытия.
Геометрия исследуемой задачи приведена на рис. 2. Для экспериментального возбуждения ра-
диальной ПЭМВ в исследуемых анизотропных ДП использовали круглый волновод с волной E01,
имеющей осевую симметрию.
С учетом неопределенностей в измерении КО, которые включают шум в измерительной систе-
ме, погрешности ее калибровки и другие составляющие, обнаружение максимального и минималь-
ного значений КО при малых величинах
||x
и
||z
становится затруднительным. Для компенсации
данных неопределенностей измерений следует проводить измерения КО в широкой полосе частот
на нескольких частотах [18—20].
Исходя из этого, на первом этапе проводят измерение КО
(
,
)
α′
f
i⋅∆θ
, где i = 1, …, n, по окруж-
k
ности относительно центра возбуждения радиальной ПЭМВ с шагом по углу Δθ на K дискретных
α′
α′
осуществляется из
ср
ср
полученной угловой зависимости усредненных значений КО в каждой точке измерений:
K
1
α′
(i
⋅ ∆θ
)
=
α′
(
f
,
i
⋅ ∆θ), i = 1, …, n.
(5)
ср
k
K
k
=1
Дефектоскопия
№ 6
2021
Контроль диэлектрической проницаемости и толщины анизотропных диэлектрических покрытий...
61
y
Блок
Круглый волновод с волной E01
обработки
Анизотропное покрытие
θ1 = ∆θ
θ2 = i ·∆θ
α′ср/мм-1
θn =n∆θ
x
θ, град
Рис. 2. Геометрия исследуемой задачи.
Таким образом, в результате сканирования анизотропного ДП по окружности оценивают нали-
чие поперечной анизотропии (в плоскости ДП). Для количественной оценки составляющих векто-
ра ЭФГП анизотропного ДП разработан алгоритм обработки КО на поперечных осях анизотропии
x
z
x и z
α′
(f
)
и
α′
(f
)
k
k
С учетом наличия двух направлений поперечной анизотропии ДП x и z, вектор его ЭФГП
x
ξ
=
ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,t
был разделен на два подвектора
ξ
=
{
ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,t
}
и
п
{
||x
||x
y
y
||z
||
z
п
}
п
||x
||x
y
y
п
z
ξ
=
{
ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,t
}
. В результате, коэффициент ослабления ПЭМВ на осях поперечной анизо-
п
y
y
||z
||
z
п
x
x
z
z
тропии x и z обозначили в виде
α′
(f
,ξ
)
и
α′
(f
,ξ
)
соответственно. По частотной зависимости
k
п
k
п
x
x
z
z
коэффициента ослабления
α′
(f
,ξ
)
находятся компоненты
и
, а по зависимости
α′
(f
,ξ
)
э
k
п
||x
э
k
п
— компоненты
и
.
||z
x
z
Структура алгоритмов определения векторов
ξ
=
ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,t
и
ξ
=
ε′
,ε′
,ε′
,ε′
, t
п
{
||x
||x
y
y
п
}
п
{
y
y
||z
||
z
п
}
x
x
z
z
из частотных зависимостей
α′
(f
,
ξ
)
и
α′
(f
,
ξ
)
аналогична. Исходя из этого, рассмотрим алго-
k
п
k
п
ритм их обработки без привязки к конкретной оси поперечной анизотропии путем введения обо-
r
r
значения
α′
(f
,
ξ
),
r = x, z.
k
п
r
Экспериментальные значения КО
α′
(f
,ξ
)
на соответствующей поперечной оси анизотропии
э
k
п
r
можно представить как сумму теоретических значений
α′
(f
,ξ
)
и функции определяющей не-
т
k
п
определенности измерения n(fk) [18, 19]:
r
r
α′
(
f
,
ξ
)
= α′
(
f
,ξ
)
+n(
f
); r = x, z; k = 1, 2, …, K.
(6)
э
k
п
т
k
п
k
Функция n(fk) представляет собой шум, воздействующий на k-измерение КО, обусловленный
как инструментальной и методической погрешностями при контроле, так и достоверностью элек-
тродинамической модели измерения коэффициента ослабления ПЭМВ. Она была представлена как
аддитивный некоррелированный гауссовский шум с нулевым математическим ожиданием m[n(fk)]
2
2
= 0 и заданным уровнем дисперсии
σ
=mn
(
f
)
=N
/2
, где N0 — общая мощность шума, при-
k
k
0
сутствующего в измерении.
Алгоритм обработки результатов измерений КО базируется на основном положении тео-
рии оценок информация о значениях компонент тензора комплексной диэлектрической про-
ницаемости ε
и толщине tп анизотропного ДП заключена в совместной плотности распреде-
ления вероятностей результатов измерений КО на нескольких частотах, которая достигает сво-
его максимального значения на истинных значениях компонент тензора диэлектрической про-
ницаемости и толщины tп контролируемого ДП. В этом случае средние квадраты ошибок
xy
xy
xy
2
xy
xy
xy
2
zy
zy
zy
2
zy
zy
zy
2
xz
xz
xz
2
xz
xz
xz
2
|
= ϑ
−ϑ
|
,
|
= ϑ
−ϑ
|
,
|
= ϑ
−ϑ
|
,
|
= ϑ
−ϑ
|
,
|
= ϑ
−ϑ
|
,
|
= ϑ
−ϑ
|
ε′
ε′
ε′
ε′′
ε′′
ε′′
ε′
ε′
ε′
ε′′
ε′′
ε′′
ε′
ε′
ε′
ε′′
ε′′
ε′′
xy
xy
zy
zy
xz
xz
оценки коэффициентов анизотропии
ϑ
,ϑ
,ϑ
,
ϑ
,ϑ
,
ϑ
достигают минимального значения.
ε′
ε′′
ε′
ε′′
ε′
ε′′
Согласно [18, 19], функцию логарифмического правдоподобия для оценки максимального зна-
чения совместной плотности распределения вероятностей результатов измерения КО на K-частотах
можно представить в следующем виде:
Дефектоскопия
№ 6
2021
62
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
K
2
r
r
r
r
L(A
э
;ξ
п
)
=-Kln(
πN
0
)
A
э
A
т
,
(7)
N
0
гдеArэ иArт — вектор-столбцы полученных экспериментально и теоретических значений коэффи-
циентов ослабления со следующими компонентами:
T
r
r
r
r
Aэ
=α′
(f
),
α′
(f
), ...,α′
(f
)
э
1
э
2
э
K
,
T
r
r
r
r
r
r
r
Aт
(f
,ξ
),
(f
,ξ
), ...,
(f
,ξ
)
,
т
1
п
т
2
п
т
K
п
r
где
α′
(f
)
— действительная часть экспериментальных КО поля ПЭМВ соответствующей оси
э
k
r
r
т(f
,ξ
)
поперечной анизотропии;
k
п
— теоретические комплексные значения КО поля ПЭМВ по
соответствующей оси поперечной анизотропии; r = x, z.
r
r
Согласно [18,19], мнимые части
α′′
(
f
,ξ
п
)
, где r = x, z, экспериментальных комплексных КО
были включены в функцию логарифмического правдоподобия (7) в качестве дополнительного па-
r
r
раметра оптимизации. Функциональную зависимость мнимой части
α′′
(
f
,ξ
п
)
комплексного КО
представили в виде параметрической функции, задаваемой в виде многочлена:
n
r
r
r
i
α′′
(
f
,
ϕ
)
a
f
, r = x, z,
(8)
α
=
n-i
i=0
гдеarni- — параметры, которые фактически представляют собой коэффициенты регрессии данной
функциональной зависимости КО, f — текущая частота измерения.
В такой постановке данные коэффициенты необходимы только для обеспечения максимума
функции логарифмического правдоподобия (7). Параметрыarni- объединили в вектор параметри-
ческих коэффициентов функциональных зависимостей (8) мнимой части коэффициента ослабле-
r
r
ния
ϕ
α
=
{
a
n-i
}
, i = 0, …, n, r = x, z.
Тогда вектор экспериментальных КО в (7) примет вид:
T
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Aэ
= α′
(
f
) − α′′
(
f
,ϕ
),
α′
(
f
)
jα′′
(
f
,ϕ
), ...,α′
(
f
)
jα′′
(
f
,ϕ
)
э
1
1
α
э
2
2
α
э
K
K
α
Проведенные исследования показали, что для СВЧ-материалов с плавным законом дисперсии
диэлектрической проницаемости для приемлемой точности оценки составляющих вектора ξп и
обеспечения максимума функции логарифмического правдоподобия (7) в многочлене (8) достаточ-
но 2-3 членов.
Максимум совместной плотности распределения вероятностей результатов измерений КО на
K-частотах достигается при значениях составляющих вектора ЭФГП исследуемого ДПξrп , кото-
рые обеспечивают максимум логарифмической функции правдоподобия (7). С учетом того, что
первое слагаемое (7) не зависит от вектораξrп , функционал для оценки
ξr
п
можно представить в
следующем виде:
r
r
ξ
=
arg min
{
Z
(
ξ
)
}
,
п
r
п
(9)
ξ
п
1
2
r
r
r
где
Z
(ξ
п
)
=
A
э
A
т
, r = x, z.
(10)
K
В случае, если частотной дисперсией компонента тензора диэлектрической проницаемости (1)
исследуемого ДП невозможно пренебречь, вводится операция параметризации. Для учета частот-
ной дисперсии, описываемой гладкими функциями, выражения для компонент тензора диэлектри-
ческой проницаемости наиболее целесообразно представить в виде параметрических функций, за-
даваемых в виде многочленов:
m
1
m
2
m
3
ε′
||x
l
1
ε′′
||x
l
2
ε′
y
l
3
ε′
(
f
)
=
a
f
;
ε′
(
f
)
=
a
f
; ε′
(
f
)
=
a
f
;
||x
m
1
l
1
||x
m
2
l
2
y
m
3
l
3
l1=0
l
2
=0
l
3
=0
(11)
m
4
m
5
m
6
ε′
y
l4
ε′
||z
l
5
ε′′
||z
l
6
ε′
(
f
)
=
a
f
;
ε′
(
f
)
=
a
f
; ε′
(
f
)
=
a
f
,
y
m
4
l
4
||z
m
5
l
5
||
z
m
6
l
6
l
4
=0
l
5
=0
l
6
=0
где l1 = 0, …, m1; l2 = 0, …, m2; l3 = 0, …, m3; l4 = 0, …, m4; l5 = 0, …, m5; l6 = 0, …, m6; m1, m2, m3, m4,
m5, m6 — число членов в соответствующем многочлене; f — текущая частота.
Дефектоскопия
№ 6
2021
Контроль диэлектрической проницаемости и толщины анизотропных диэлектрических покрытий...
63
С учетом наличия двух осей поперечной анизотропии x и z, параметры
ε′
||x
ε′′
||x
ε′
y
ε′
y
ε′
||z
ε′′
||z
a
,
a
,
a
,
a
,
a
,
a
и толщина ДП tп объединяются в два подвектора
m
1
l
1
m
2
l
2
m
3
l
3
m
4
l
4
m
5
l
5
m
6
l
6
x
ε′
ε′′
ε′
ε′
ε′
ε′
ε′
ε′′
||x
||x
y
y
z
y
y
||z
||z
ξ′
=
a
,
a
,
a
,a
,t
ξ′
=
a
,a
,a
,a
,t
п
{
m
l
m
l
m
l
m
l
п
}
,
п
{
m
l
m
l
m
l
m
l
п
}
, осуществляется переход от век-
1
1
2
2
3
3
4
4
3
3
4
4
5
5
6
6
ξ
ξ
:
п
п
x
x
ε′
||x
ε′′
||x
ε′
y
ε′
y
ξ
=
{
ε′
,ε′
,ε′
,ε′
,t
}
→ξ′
=
a
,a
,a
,a
,t
,
(12)
п
||x
||x
y
y
п
п
{
m
1
l
1
m
2
l
2
m
3
l
3
m
4
l
4
п
}
z
z
ε′
y
ε′
y
ε′
||z
ε′′
||z
ξ
=
{
ε′
,
ε′
,ε′
,ε′
,t
}
→ξ′
=
a
,a
,a
,a
,t
,
(13)
п
y
y
||z
||
z
п
п
{
m
3
l
3
m
4
l
4
m
5
l
5
m
6
l6
п
}
и все дальнейшие операции по минимизации функционала (9) выполняются с использованием дан-
ных векторов. Таким образом, в результате его минимизации определяются коэффициенты многоч-
ленов (11) или фактически конкретный вид зависимости соответствующего компонента тензора
комплексной диэлектрической проницаемости.
Согласно замен (12, 13) и представления мнимой части комплексного коэффициента ослабле-
ния в виде (8) функционал оценки
ξr
п
(9) исследуемого анизотропного ДП c частотной дисперсией
на каждой из осей поперечной анизотропии x и z примет вид:
r
r
r
ξ′
=
arg min
{
Z(ξ′
,
ϕ
)
}
,
(14)
п
r
r
п
α
ξ′
п
,ϕ
α
где
1
2
r
r
r
r
Z(ξ
,
ϕ
)
=
A
A
,
r = x, z,
(15)
п
α
э
т
K
A
э
A
т
— вектор-столбцы, со следующими компонентами:
T
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
A
= α′
(
f
)
j
α′′
(
f
,
ϕ
),
α′
(
f
)
j
α′′
(
f
,
ϕ
), ...,
α′
(
f
)
j
α′′
(
f
,ϕ
)
,
э
ý
1
1
α
э
2
2
α
э
K
K
α
T
r
r
r
r
r
r
r
A
(f
,
ξ
),
(
f
,ξ′
),...,
(
f
,
ξ′
)
т
т
1
п
т
2
п
т
K
п
Поиск минимумов функционалов (9) и (14) проводится численно в заданном диапазоне измене-
ния величин компонентов векторовArэ иArт или r
Aэ и r
Aт в случае учета частотной дисперсии.
Численную оптимизацию функционалов (9) и (14) проводили с помощью алгоритма роя ча-
стиц, реализованного в виде функции «particleswarm» приложения Global Search пакета Matlab.
Без учета частотной дисперсии, с учетом дополнительного вектораϕrα с двумя составляющими,
параметризация функционала (9) осуществляется по 8 переменным, а с учетом частотной дисперсии и
введением параметризаций (12,13) — по 12 переменным. Для составляющих векторов ξп, ξʹп и φα гра-
ницы верхнего и нижнего диапазона их изменения при оптимизации были установлены на 30 % от но-
минальных значений. Параметры алгоритма роя частиц, обеспечивающие гарантированное нахожде-
ние глобального минимума целевых функций (9, 14), следующие: ‘SwarmSize’—3500, ‘InertiaRange’—
[0.01,0.999],
‘InitialSwarmSpan’—1000,
‘SelfAdjustmentWeight’—1·10-20,
‘SocialAdjustment
Weight’—1,2. Среднее время минимизации целевых функций (8, 14) составляет не более 1-1,5 мин
на компьютере с процессором типа intel core i5 с тактовой частотой 2,33 ГГц и 4 Гбайт оперативной
памяти.
r
r
Теоретические значения комплексных коэффициентов ослабления
т
(
f
,
ξ
)
при минимизации
k
п
функционалов (9) и (14) для каждой из осей поперечной анизотропии x и z определяются путем
решения дисперсионного уравнения:
r
r
(
f
,ξ
);
f
=
0
, r = x, z, k = 1, …, K.
(16)
т
1
п
k
Расчетная схема составления дисперсионного уравнения (16) методом «поперечного резонан-
са» приведена на рис. 3.
Особенность составления дисперсионного уравнения в данном случае заключается в том, что
поперечное волновое число в слое анизотропного ДП
q зависит одновременно как от тангенци-
альной составляющей диэлектрической проницаемости
||
, так и от нормальной компоненты
в
виде их отношения:
/
||
Дефектоскопия
№ 6
2021
64
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
y
Слой свободного пространства
·y
·||z
tп
tп
·||x
Слой покрытия
z
x
x
Рис. 3. Расчетная схема составления дисперсионного уравнения.
Уравнение «поперечного резонанса» для составления дисперсионного уравнения (16) имеет
следующий вид [22, 23]:
r
r
Z y)
+Z y)
=
0
при y , r = x, z,
(17)
в
н
r
r
где
Z
(y) ,
Z
(y)
— эквивалентные характеристические сопротивления «вверх» и «вниз» относи-
в
н
тельно произвольного опорного сечения y0 (для удобства математических преобразований выбрано
сечение y0 между слоем покрытия и металлической подложкой).
Толщина рассматриваемых СВЧ-композиционных ДП на практике составляет обычно от 0,2мм и
r
r
более, что намного больше поверхностного слоя в металле, поэтому принято, что
Z y)
0, а
Z
(y)
н
в
определяются по рекуррентной формуле трансформации волновых сопротивлений [22—25]:
r
r
r
Z
+
jZ
tg
(
t
)
r
r
r
0
п
п
Z
Z
(
п_0
)
=
Z
,
(18)
в
п
r
r
r
Z
+
jZ
tg
(
t
)
п
0
п
r
где
Z
(
п_0)
— эквивалентное характеристическое сопротивление анизотропного слоя и слоя над
r
пr
ним (слой «свободное пространство»);
Z
,
— характеристические сопротивления на границе
0
раздела между слоем анизотропного ДП и свободным пространством и в слое ДП для поперечных
осей анизотропии x и z соответственно.
r
имеют следующий вид [22—25]:
Выражения для
иZrп
0
r
r
r
(
f
,ξ
)
r
т
k
п
r
Z
=-
j
;
Z
=
, r = x, z,
(19)
0
п
ωε
ωε
(ε′
j
ε′
)
0
0
r
r
r
r
где
т
(f
,ξ
)
— теоретические комплексные КО ПЭМВ для поперечных осей анизотро-
k
п
— комплексное поперечное волновое число в слое ДП, r = x, z, при этом
x
2
2
x2
x
z
2
2
z2
z
= 
/
k
k
(f
,ξ
)
, а
= 
/
k
k
(f
,ξ
)
, k0 — волновое число
x
y
0
y
0
т
k
п
z
y
0
y
0
т
k
п
свободного пространства, k0 = 2πf / c, с — скорость ЭМВ в свободном пространстве, j — мнимая
единица.
Таким образом, итоговое дисперсионное уравнение для нахождения теоретических комплекс-
ных КО анизотропного ДП на металлической подложке для каждой из осей поперечной анизотро-
пии x и z можно представить как
r
r
(f
,ξ
);
f
=
0
Zr (п_0
)
=
0,
r = x, z.
(20)
т
1
п
k
Полученные дисперсионные уравнения (20) позволяют для заданной частоты fk, значений со-
ставляющих тензора (1):
ε′ ,ε′
,ε′
,
ε′
,ε′
,ε′
и толщины t
ДП однозначно определять комплексные
x
x
y
y
z
z
п
x
z
коэффициенты ослабления ПЭМВ
т(f
,
ξ
)
и
т(f
,
ξ
)
k
п
k
п
Таким образом, разработанный метод определения ЭФГП анизотропных ДП с помощью ради-
альных ПЭМВ включает в себя следующую последовательность действий.
1. Измерение экспериментальных действительных частей коэффициентов ослабления
(
,
)
α′
f
i⋅∆θ
, где i = 1, …, n, по окружности относительно центра возбуждения радиальной ПЭМВ
k
с шагом по углу Δθ на K дискретных частотах в каждой точке измерений. Их усреднение в каждой
точке окружности по формуле (5) и построение угловой зависимости
α′
(i
⋅ ∆θ)
ср
Дефектоскопия
№ 6
2021
Контроль диэлектрической проницаемости и толщины анизотропных диэлектрических покрытий...
65
2. Из полученной угловой зависимости α′ (i ⋅ ∆θ)ср осуществляется поиск максимального/ми-
α′
α′
. Если
ср
ср
α′
ср
α′
ср
найдены, то принимается решение, что ДП обладает поперечной анизотропией
и имеется две поперечные составляющие
и
||x
||z
r
3. Составление функционалов оценки
ξ
(9) или
ξ′
(14) и дисперсионного уравнения (20).
п
п
4. Решение оптимизационных задач по минимизации функционалов (9) или (14), в ходе кото-
рых определяются искомые вектора ЭФГП
ξr
или
ξ′
п
п
α′
α′
не обнаружено, то принимается решение, что ДП не
ср
ср
обладает поперечной анизотропией. При этом также решается оптимизационная задача (9) или (14)
для нахождения вектора ЭФГП, содержащего только пять компонентов —
ξ
=
{
ε′,ε′
,ε′
,ε′
,t
}
п
||
||
y
y
п
ОЦЕНКА СТАТИСТЧЕСКОГО ПРЕДЕЛА РАЗРЕШЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ АНИЗОТРОПИИ
ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОНИЦАЕМОСТИ
Введем понятие о статистическом пределе разрешения величины анизотропии, т.е. о минималь-
xy
xy
zy
zy
xz
xz
ных значениях коэффициентов анизотропии
ϑ
ε′
,ϑ
ε′′
,ϑ
ε′
,ϑ
ε′′
,ϑ
ε′
,ϑ
ε′′
, которые могут быть выявлены
представленным методом.
Методики оценки предела статистического разрешения для любого из коэффициентов
xy
xy
zy
zy
xz
xz
ϑ
,ϑ
,ϑ
,
ϑ
,ϑ
,ϑ
аналогичны, поэтому рассмотрим обобщенный коэффициент ϑ и, соответ-
ε′
ε′′
ε′
ε′′
ε′
ε′′
ственно, обобщенный средний квадрат ошибки их оценки Δ без привязки к конкретному коэффи-
циенту.
Среднее значение Δ по всем возможным значениям коэффициента анизотропии (задаваемым
значениям)
ϑ∈
{
ϑ
,
ϑ ϑN
}
представим [18]:
1
2
N
1
2
∆=
|
ϑ
−ϑ
|
,
(21)
n
n
N
n
где
ϑ
n-величина коэффициента анизотропии полученная при минимизации функционала (9)
n
или (14).
Предел статистического разрешения η для полученной оценки Δ с учетом заданной доверитель-
ной вероятности p, 0 ≤ p ≤ 1 представим в следующем виде [18]:
η=2ζ
,
(22)
при этом ζ определяется путем решения уравнения
x
x
2
1
-
2
p
=
e
dx,
(23)
2
π
x
где p — вероятность того, что средняя величина коэффициента анизотропии
ϑ лежит в пределах разре-
шения, около истинной величины коэффициента анизотропии ϑ, x — стандартизированное значение Δ.
Таким образом, фактически предел статистического разрешения, определяемый по выражению
(22), является доверительным интервалом оценки величины коэффициента анизотропии
ϑ , полу-
ченной при измерении.
МАТЕРИАЛЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
Метод реализуется с помощью базового измерительного комплекса (ИК), используемого в преды-
дущих исследованиях [18—20]. На рис. 4а представлена фотография ИК, на рис. 4б — структурная
схема и общая схема проведения эксперимента по оценке ЭФГП диэлектрического покрытия, где циф-
рами обозначено: 1 — векторный анализатор электрических цепей; 2 — приемная антенна; 3 — ме-
ханизм перемещения; 4 — электронная вычислительная машина; 5 — антенна возбуждения ПЭМВ
(круглый волновод); 6 — металлическая поверхность; 7 — анизотропное диэлектрическое покрытие.
Отличие схемы ИК от базовой [18—20] заключается в использовании в качестве антенны воз-
буждения радиальной ПЭМВ круглого волновода. Для возможности возбуждения симметричной
волны E01 в конструкцию волновода был добавлен штырь, помещенный в центре его поперечного
сечения, вдоль оси y. Несмотря на то, что вдоль фланца волновода возбуждается пространственная
волна и в нем могут также возбудиться паразитные типы волн, ошибками измерений, вызванными
их влиянием, можно пренебречь, поскольку оценка КО поля ПЭМВ проводилась на малом рассто-
янии от поверхности (2—2,5 мм).
Дефектоскопия
№ 6
2021
66
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
а
б
θ1 =∆θ
θi =i∆θ
Рис. 4. Фотография (а) и структурная схема (б) ИК, реализующего метод контроля ЭФГП анизотропных диэлектриче-
ских покрытий.
Кроме того, система перемещения приемной антенны 3 была запрограммирована для переме-
щения измерительного зонда 2 по окружности вокруг круглого волновода 5 (рис. 4). Для поиска
α′
α′
достаточно было исследовать поле ПЭМВ в пределах одной
ср
ср
полуокружности.
Оценку действительной части КО поля радиальной ПЭМВ производили по измеренным с по-
мощью векторного анализатора электрических цепей коэффициентам передачи S12, которые про-
порциональны значениям напряженности поля ПЭМВ, по формуле:
J
S
1
1
12
j
α′(f
,ξ
)
=
ln
,
(24)
э
k
п
J
j=1
s
S
12
j
+1
где s — шаг между точками измерений, который составлял 0,5 мм; J — количество точек измерения
(экспериментальные исследования показали, что для приемлемой точности оценок коэффициента
ослабления необходимо J = 4-5 точек измерения над поверхностью).
В качестве образцов покрытий для натурных экспериментов были использованы изотропный
стандартный образец полиметилметакрилата (  ≈ 2,7 - j0,081 ) и промышленные СВЧ-ламинаты
трех различных производителей: Rogers Ro4003C, Arlon 25N, Taconic RF-35 [6].
ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ЧИСЛЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ
Для оценки статистического предела оценки коэффициентов анизотропии проведена серия
численных экспериментов.
Дефектоскопия
№ 6
2021
Контроль диэлектрической проницаемости и толщины анизотропных диэлектрических покрытий...
67
На рис. 5 приведены угловые зависимости действительной части комплексного КО поля ради-
альной ПЭМВ
α′(f
k
, i⋅∆θ,ξ
п
)
на частоте fk = 10,5 ГГц, построенные с шагом по углу Δθ = 5 град,
для фиксированных значений
ε′
= 5,
ε′
= 5,
ε′
′ = ε′
′ = ε′
′ =
0,028, при величине
ε′
, изменяю-
||x
||y
||x
||y
||
z
||z
щейся от 4 до 4,99. Толщина ДП составляла 3 мм. Зависимости были получены путем численного
моделирования в системе электродинамического моделирования CST Microwave Studio.
Анализ зависимостей рис. 5 показывает, что КО поля радиальной ПЭМВ достигает максимума
на поперечной оси анизотропии x, на которой
ε′
= ε′
=
5
, что обусловлено тем, что отношение
||x
||y
/
(19) равно единице.
x
y
Минимум КО возникает на поперечной оси анизотропии z, на которой
ε′
||z
< ε′
||y
и, соответствен-
но, отношение
/
(19) становится меньше еди-
z
y
ницы. Таким образом, проведенное численное моделирование подтверждает базовые положения
разработанного метода по возможности обнаружения поперечной анизотропии и контроля попе-
речных компонент тензора комплексной диэлектрической проницаемости
и
соответственно.
||x
||z
170
165
160
155
150
145
0
50
100
150
200
θ, град
Рис. 5. Угловые зависимости коэффициента ослабления поля радиальной ПЭМВ.
На рис. 6а приведены частотные зависимости действительной
α′(f
,ξ
)
части комплексного
т
k
п
КО диэлектрического покрытия на его поперечной оси анизотропии x при возрастающих значени-
ях тангенциальной составляющей диэлектрической проницаемости
ε′
от 4 до 4,99 и фиксирован-
||x
ных значениях
ε′
=
5,
ε′
= ε′
′ =
0,028
y
y
||x
На рис. 6б приведены частотные зависимости мнимой
α′′(f
,ξ
)
части КО при возрастающих
т
k
п
значениях тангенциальной составляющей диэлектрической проницаемости
ε′
от 0,01 до 0,0279 и
||x
фиксированных значениях
ε′
=
5
,
ε′
=
5,
ε′
=
0,028
y
x
y
а
б
0,4
-0,8
0,35
-1
-1,2
0,3
-1,4
0,25
-1,6
-1,8
0,2
-2
-2,2
0,15
-2,4
-2,6
0,1
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13 f, ГГц
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13 f, ГГц
Рис. 6. Частотные зависимости действительной (а) и мнимой (б) частей КО.
Дефектоскопия
№ 6
2021
68
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
Анализ частотных зависимостей действительной части КО рис. 6а показывает, что даже при
небольшом отличии значений нормальной составляющей диэлектрической проницаемости
ε′
y
=
5
от тангенциальной составляющей
ε′
=
4,99
зависимости различаются. Частотные зависимости
||x
мнимой части коэффициента ослабления (см. рис. 6б) еще более выражены, они отличаются даже
при значениях
ε′
=
0,028
и
ε′
′ =
0,0279
y
||x
Таким образом, анализ приведенных зависимостей показывает, что они существенно отлича-
ются для разных величин составляющих тензора диэлектрической проницаемости, что позволяет
оценивать их путем решения соответствующей обратной задачи.
Оценку статистического предела разрешения анизотропии проводили для коэффициентов, ха-
рактеризующих отличие нормальной и тангенциальной составляющих на осях поперечной ани-
xy
xy
zy
zy
зотропии x и z
ϑ
,ϑ
,ϑ
иϑ
. Для каждой из приведенных осей поперечной анизотропии
ε′
ε′′
ε′
ε′′
оценки предела статистического разрешения аналогичны, поэтому рассмотрим его на примере ко-
эффициентовϑxy
иϑxy
ε′
ε′′
x
x
Для моделирования экспериментальных коэффициентов ослабления
α′
э
(f
k
,ξ
п
)
к теоретиче-
x
x
ским значениям
α′
(f
,ξ
)
, на основе модели (6), был добавлен аддитивный некоррелированный
т
k
п
x
x
гауссовский шум со средним квадратическим отклонением (СКО)
σ(α′
т
(f
k
,ξ
п
))
= N
0
/2
На рис. 7 приведены зависимости средних квадратов ошибокxy
иxy
оценки коэффициентов
ε′
ε′′
анизотропииϑxy
иϑxy
при возрастании значений СКО уровня шума, при измерениях коэффициен-
ε′
ε′′
та ослабления на 10 частотах, при увеличении ширины полосы частот измерений: Δf1 = 9—9,9 ГГц
(fk+1- fk = 100 МГц), Δf2 = 9—10,8 ГГц (fk+1 - fk = 200 МГц), Δf3 = 9—12,5 ГГц (fk+1 - fk = 350 МГц)
и Δf4 = 9—13,5 ГГц (fk+1 - fk = 500 МГц).
а
xy
б
xy
ε′
100
ε′′
100
10-2
10-2
10-4
10-4
10-6
10-6
10-8
10-8
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
σ
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
σ
Рис. 7. Зависимости средних квадратов ошибокxy′ε (а) иxyε′′ (б) оценки коэффициентов анизотропииϑxy′ε иϑxyε′′ при
возрастании значений СКО уровня шума, при увеличении ширины полосы частот измерений.
На рис. 8 приведены зависимости средних квадратов ошибокxy′ε иxyε′′ оценки коэффициентов
анизотропииϑxy′ε иϑxyε′′ при возрастании значений СКО уровня шума, при фиксированной ширине
полосе частот измерений Δf = 9—13,5 ГГц, при увеличении количества частот измерений: K1 = 5,
K2 = 10, K3 = 16, K4 = 19.
Анализ зависимостей рис. 7 и 8 показывает, что средние квадраты ошибокxy′ε иxyε′′ оценки ве-
личин коэффициентов анизотропииϑxy′ε иϑxyε′′ увеличиваются при возрастании СКО уровня шума,
уменьшении ширины полосы частот измерений и количества частот измерений. Проведенные
численные эксперименты показали, что при ширине полосы частот измерений Δf = 9—13,5 ГГц
предельный прирост повышения точности обеспечивается при измерениях на 18—22 частотах.
В целом, относительная погрешность оценок коэффициентов анизотропии, при ширине по-
лосы частот измерений Δf = 9—13,5 ГГц и СКО уровня шума 0,002—0,003 не превышает 10 %
при доверительной вероятности 0,95. Погрешности оценок толщины при этом не превышают 5 %
вплоть до значения СКО уровня шума 0,006.
На основании полученных зависимостей оценок средних квадратов ошибокxy′ε иxyε′′ оце-
нивали статистический предел разрешения η · 100 % коэффициентов анизотропииϑxy′ε иϑxyε′′ как
функцию от значений доверительной вероятности.
Дефектоскопия
№ 6
2021
Контроль диэлектрической проницаемости и толщины анизотропных диэлектрических покрытий...
69
а
б
xy
xy
ε′
ε′′
10-3
10-3
10-4
10-4
10-5
10-5
10-6
10-6
10-7
10-7
10-8
10-8
10
-9
10-9
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
σ
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
σ
Рис. 8. Зависимости средних квадратов ошибокxy′ε (а) иxyε′′ (б) оценки коэффициентов анизотропииϑxy′ε иϑxyε′′ при
возрастании значений СКО уровня шума, при увеличении количества частот измерений.
На рис. 9 приведены зависимости предела разрешения коэффициентов анизотропииϑxy′ε иϑxyε′′
x
x
x
x
для СКО уровня шума
σ(α′
(f
,ξ
))
=
0,024
и
σ(α′
(f
,ξ
))
=
0,006
, для ширины полосы частот из-
т
k
п
т
k
п
мерений Δf = 9—13,5 ГГц при измерениях на K = 19 частотах.
Анализ зависимостей рис. 9 показывает, что с увеличением СКО уровня шума разрешение
уменьшается для всех значений доверительной вероятности. Это в основном связано с тем, что Δ
монотонно возрастает при увеличении СКО уровня шума (см. рис. 7, 8). Анализ зависимостей рис.
9 показывает, что при доверительной вероятности 0,95 минимально достижимые значения коэффи-
циентаϑxy′ε составляют около 0,35 и 3 %, при СКО уровня шума — 0,024 и 0,006 соответственно, а
для коэффициентаϑxyε′′ — около 0,3 % и 1,6 % при СКО уровня шума 0,024 и 0,006 соответственно.
η, %
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 p
Рис. 9. Зависимость предела разрешения от доверительной вероятности.
Уменьшение СКО уровня шума с 0,006 до 0,024 обеспечивает увеличение разрешения в 8-
9 раз. Таким образом, если требуется увеличить разрешение необходимо уменьшать уровень
шума в измерительных данных (повышать точности оценок коэффициентов ослабления), либо
проводить измерения в более широкой полосе частот измерений с использованием большего ко-
личества фиксированных частот. В целом для небольших значений уровня шума разрешения для
коэффициентовϑxy′ε иϑxyε′′ сопоставимы между собой.
ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ НАТУРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО ОЦЕНКЕ ЭФГП
Очевидный путь экспериментальной проверки разработанного метода является определение
диэлектрической проницаемости четко выраженных изотропных диэлектрических покрытий (кон-
Дефектоскопия
№ 6
2021
70
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
трольных образцов). Исходя из этого, вначале был исследован листовой образец стандартного об-
разца полиметилметакрилата толщиной 1 мм ( на частоте 10 ГГц  ≈ 2,7 - j0,081 ). Для обеспе-
чения разрешения, близкого к статистическому пределу разрешения коэффициентов анизотропии
(22), измерение КО поля ПЭМВ проводили в диапазоне частот 9—13,5 ГГц с дискретным шагом по
частоте 0,25 ГГц (количество частот K=19).
В результате кругового сканирования образца с шагом по углу Δθ = 1° не отмечено расхождения
в угловой зависимости коэффициентов ослабления
α′
(f
, i⋅∆θ)
(максимум и минимум отсутству-
ср
k
ют), в следствии чего был сделан вывод об отсутствии поперечной анизотропии (в плоскости покры-
тия). Далее путем минимизации функционала (9) оценивалась нормальная составляющая
ε
тензора
диэлектрической проницаемости. По результатам измерений не отмечено расхождение величин
||
ε
и
,
ε
которое превышало бы погрешности измерений. Таким образом, установлено, что материал
однороден и не обладает анизотропией. Относительная погрешность оценки действительной части
диэлектрической проницаемости материала в исследуемом диапазоне составляет не более 5—7 %.
Далее были исследованы СВЧ-ламинаты различных производителей, расположенные на металли-
ческой подложке: Rogers Ro4003C, Arlon 25N, Taconic RF-35 с похожими ЭФГП [6]. Данные материалы
являются неоднородными и включают в свой состав базовый полимерный компонент и армирующий
наполнитель (стекло, бумага, ткани из полиэфирных волокон и т.д.). Поэтому они обладают более или
менее заметной анизотропией диэлектрической проницаемости. При этом следует отметить, что дан-
ные производителя, указанные в каталогах, фактически содержат информацию только о величине
ε′
,
измеренную по стандарту IPC TM 650 2.5.5.5 на фиксированной частоте 10 ГГц.
На первом этапе осуществляли оценку наличия поперечной анизотропии путем поиска экстре-
мальных значений коэффициентов ослабления. По результатам измерений для всех исследуемых
образцов, как и в случае однородного материала, экстремальных значений коэффициентов осла-
бления не обнаружено, что также подтверждает отсутствие поперечной анизотропии.
Далее решали оптимизационную задачу (14), находили оценки
,
и коэффициенты анизо-
||
xy
xy
тропии
ϑ
ε′
100%
и
ϑ
ε′′
100%
соответственно, а также толщины образцов. Исследуемые материа-
лы, согласно данных каталогов производителей, обладают незначительной частотной дисперсией в
диапазоне частот 9—13,5 ГГц. Для повышения точности и достоверности оценок введена параме-
тризация частотных зависимостей
,
на основе (11). Исследования показали, что аппроксима-
||
цию достаточно было проводить полиномами с 2 параметрами.
Для уменьшения случайных погрешностей измерения проводились для пяти образцов каждого
типа покрытия. Результаты оценок значений
,
||
исследованных образцов СВЧ-ламинатов на
частоте 10 ГГц приведены в табл. 1. Мнимые части
и
приведены в виде тангенса угла диэ-
||
лектрических потерь.
Таблица
1
Результаты измерения ЭФГП СВЧ-ламинатов
IPC TM 650
Материал
Толщина, мм
ε′||/tan δ
ε′/tan δ
ϑεxy·100%
ϑεxy·100%
2.5.5.5@10 ГГц
Rogers Ro4003C
0,508
3,68/0,0037
3,4/0,0028
7,6
24,3
3,38/0,0027
Arlon 25N
0,51
3,57/0,0041
3,39/0,0033
5,1
19,5
3,38/0,0025
Taconic RF-35
0,5
3,9/0,0049
3,46/0,0038
11,3
22,3
3,5/0,0033
Видно, что для исследуемых образцов отмечается расхождение величин
и
, т.е. нормаль-
||
ная и тангенциальная составляющие тензора (1) различаются, но это различие не указано в катало-
ге производителей. Несмотря на то, что исследуемые образцы позиционируются как обладающие
похожими ЭФГП, наблюдается значительное расхождение в величинах
. Это, вероятно, обуслов-
||
лено конкретной технологией, которую использует тот или иной производитель, и используемыми
материалами матрицы и наполнителя.
xy
Таким образом, коэффициент анизотропии
100%
ϑ
этих материалов варьируется от 5,1
ε′
xy
до 11,3 %, а коэффициент
ϑ
100%
от 19,5 до 24,3 %. Измеренные нормальные значения
ε′
и
ε′′
tanδ, полученные с помощью предлагаемого метода на частоте 10 ГГц, незначительно отличаются
от значений, приведенных в каталогах, определенных по методу испытаний IPC TM-650 2.5.5.5
(погрешность соответствует допускам, приведенным в каталогах) и с данными, полученными резо-
наторным методом в [5]. Погрешность оценки толщины покрытий не превышает 5—7 %.
Дефектоскопия
№ 6
2021
Контроль диэлектрической проницаемости и толщины анизотропных диэлектрических покрытий...
71
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Представлены результаты исследования, позволившие обосновать метод неразрушающего кон-
троля компонентов тензора комплексной диэлектрической проницаемости, а также толщины ани-
зотропных диэлектрических покрытий на металлической подложке, с использованием радиальных
поверхностных электромагнитных волн СВЧ-диапазона, возбуждаемых в исследуемом образце.
2. Численные и натурные эксперименты показали, что разработанный метод в полосе частот
измерений 9—13,5 ГГц обеспечивает оценку коэффициентов анизотропии анизотропных ДП с по-
грешностью не более 10 % с доверительной вероятностью 0,95.
3. Введено понятие о статистическом пределе разрешения величины анизотропии, т.е. о мини-
мальных значениях коэффициентов анизотропии, которые могут быть выявлены представленным
методом. Численные и натурные эксперименты показали, что метод обеспечивает оценку коэффи-
циентов анизотропии ДП величиной 0,2—0,3 % и менее в полосе частот измерений 9—13,5 ГГц.
5. В направлении дальнейшего развития планируется развитие метода и проведение исследо-
ваний по контролю анизотропии магнитной проницаемости у магнитодиэлектрических покрытий,
в т.ч. с учетом влияния внешнего поля подмагничивания, а также анизотропии электрофизических
параметров различных типов метаматериалов.
Работа выполнена в рамках подготовки диссертации на соискание ученой степени доктора тех-
нических наук в докторантуре ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Лагарьков А.Н., Федоренко А.И., Кисель В.Н., Кибец С.Г., Семененко В.Н. Актуальные задачи
стелс-технологии [электронный ресурс] / Ин-т теоретической и прикладной электродинамики РАН:
офиц. сайт. URL: http://www.itae.ru/science/ topics/№4%20(стелс).pdf (дата обращения: 29.03.2021).
2. Lagarkov A.N., Matytsin S.M., Rozanov K.N., Sarychev A.K. Dielectric properties of fiber-filled
composites // Journal of Applied Physics. 1998. V. 84. No. 7. P. 3806—3814.
3. Казанцева Н.Е., Рывкина Н.Г., Чмутин И.А. Перспективные материалы для поглотителей элек-
тромагнитных волн сверхвысокочастотного диапазона // Радиотехника и электроника. 2003. Т. 48. № 2.
С. 196—207.
4. Dankov Plamen I. Experimental Characterization of Positive and Negative Dielectric Constants and
Artificial Anisotropy of Meta-materials in the Microwave Range // J. Phys.: Conf. Ser. 2020. V. 1598 (012002).
Doi: 10.1088/1742-6596/1598/1/012002
5. Dankov Plamen I. Dielectric Anisotropy of Modern Microwave Substrates, Microwave and Millimeter
Wave Technologies from Photonic Bandgap Devices to Antenna and Applications / Edited by Igor Minin.
IntechOpen. Published 01 March 2010. Doi: 10.5772/9061
6. Богданов Ю., Кочемасов В., Хасьянов Е. Фольгированные диэлектрики — как выбрать оптималь-
ный вариант для печатных плат ВЧ/СВЧ-диапазонов. Часть 1 // Печатный монтаж. 2013. № 2. С. 156—
168.
7. Rautio James C., Arvas Serhend. Measurement of Planar Substrate Uniaxial Anisotropy // IEEE
Transactions on Microwave Theory and Techniques. 2009. V. 57. Is. 10. P. 2456—2463. Doi: 10.1109/
TMTT.2009.2029030
8. Hyde IV M.W., Havrilla M.J., Bogle A.E. Nondestructive Determination of the Permittivity Tensor of a
Uniaxial Material Using a Two-Port Clamped Coaxial Probe // IEEE Transactions on Microwave Theory and
Techniques. Jan. 2016. V. 64. No. 1. P. 239—246. Doi: 10.1109/TMTT.2015.2502242
9. Crowgey B.R., Tuncer Ozgur, Tang Junyan, Rothwell E.J., Shanker B., Kempel L.C., Havrilla M.J.
Characterization of Biaxial Anisotropic Material Using a Reduced Aperture Waveguide // Transactions on
Instrumentation and Measurement. Oct. 2013. V. 62. No. 10. P. 2739—2750. Doi: 10.1109/TIM.2013.2259752
10. Boybay M.S., Ramahi O.M. Open-Ended Coaxial Line Probes With Negative Permittivity Materials
// Transactions on Antennas and Propagation. May 2011. V. 59. No. 5. P. 1765—1769. Doi: 10.1109/
TAP.2011.2123056
11. Li Zhen, Haigh Arthur, Soutis Constantinos, Gibson Andrew, Sloan Robin. A Simulation-Assisted Non-
destructive Approach for Permittivity Measurement Using an Open-Ended Microwave Waveguide // Journal of
Nondestructive Evaluation. 2019. No. 37, 39. https://doi.org/10.1007/s10921-018-0493-1
12. Антропов О.С., Дробахин О.О. Повышение разрешающей способности метода фурье-преобра-
зования коэффициента отражения путем экстраполяции спектра на основе принципа минимума дли-
тельности // Дефектоскопия. 2009. № 5. С. 72—80.
13. Басков К.М., Политико А.А., Семененко В.Н., Чистяев В.А., Акимов Д.И., Краснолобов И.И. Ра-
диоволновой контроль параметров образцов многослойных стенок радиопрозрачных укрытий. Журнал
радиоэлектроники [электронный журнал]. 2019. № 11. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/nov19/12/
text.pdf. DOI 10.30898/1684-1719.2019.11.12
Дефектоскопия
№ 6
2021
72
А.И. Казьмин, П.А. Федюнин, Д.П. Федюнин
14. Semenenko V.N., Chistyaev V.A., Politiko A.A., Baskov K.M. Test Stand for Measuring the Free-Space
Electromagnetic Parameters of Materials over an Ultrawide Range of Microwave Frequencies // Measurement
Techniques. 2019. V. 62. No. 2. P. 161—166.
15. Chen L.F., Ong C.K., Neo C.P., Varadan V.V., Varadan V.K. Microwave Electronics: Measurement and
Materials Characterization. UK: Wiley, 2004. ISBN: 978-0-470-84492-2.
16. Hashimoto O., Shimizu Y. Reflecting Rubber Characteristics of Anisotropic Sheets and Measurement of
Complex Permittivity Tensor // Transactions on Microwave Theory and Techniques. Nov 1986. V. 34. No. 11.
P. 1202—1207. Doi: 10.1109/TMTT.1986.1133517
17. Михнев В.А. Реконструктивная микроволновая структуроскопия многослойных диэлектриче-
ских сред. Минск: ПЧУП «Светоч», 2002. 192 с.
18. Kaz’min A.I., Fedyunin P.A. Estimating the Extent of Exfoliation of Dielectric and Magnetodielectric
Coatings with Surface Microwaves // Russian Journal of Nondestructive Testing. 2020. V. 56. No. 9. P. 727—
741. [Казьмин А.И., Федюнин П.А. Оценка степени отслоения диэлектрических и магнитодиэлектриче-
ских покрытий с использованием поверхностных электромагнитных волн СВЧ диапазона // Дефекто-
скопия. 2020. № 9. С. 50—63.]
19. Казьмин А.И., Федюнин П.А. Контроль электрофизических параметров метаматериалов методом
поверхностных электромагнитных волн // Дефектоскопия. 2021. № 4. С. 51—67.
20. Казьмин А.И., Федюнин П.А. Восстановление структуры электрофизических параметров много-
слойных диэлектрических материалов и покрытий по частотной зависимости коэффициента ослабле-
ния поля поверхностной электромагнитной волны // Измерительная техника. 2019. № 9. С. 39—45.
21. Харвей А.Ф. Техника сверхвысоких частот. Т. 1 / Пер. с англ. В.И. Сушкевич. М.: Советское
радио, 1965. 783 с.
22. Фелсен Л., Маркувиц Н. Излучение и рассеяние волн / Под ред. М.Л. Левина. Пер. с англ. М.:
Мир, 1978. Т.1. 546 с. Т.2. 550 с.
23. Valerio Guido, Jackson David R., Galli Alessandro. Fundamental properties of surface waves in lossless
stratified structures // Proceedings of the Royal Society. March 2010. V. 466. P. 2447—2469. Doi: org/10.1098/
rspa.2009.0664
24. Chen Zhuozhu, Shen Zhongxiang. Surface Waves Propagating on Grounded Anisotropic Dielectric Slab
// Applied Sciences. 2018. No. 8(1). P. 102. Doi:10.3390/app8010102
25. Бреховских Л. М. Волны в слоистых средах. M.: Наука, 1973. 343 с.
Дефектоскопия
№ 6
2021