ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, 2021, том 57, № 9, с.1177-1190
УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ
УДК 517.958:621.372.8+517.984.4
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН
ОТКРЫТОГО НЕОДНОРОДНОГО ПРЯМОУГОЛЬНОГО
ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ВОЛНОВОДА
© 2021 г. Е. Ю. Смолькин
Рассматривается задача о поверхностных волнах регулярной открытой неоднородной вол-
новедущей структуры прямоугольного сечения. Эта задача сводится к краевой задаче для
продольных компонент электромагнитного поля в пространствах Соболева. Для нахож-
дения решения использована вариационная формулировка задачи. Доказаны теоремы о
дискретности спектра и о распределении характеристических чисел оператор-функции на
комплексной плоскости. Характеристические числа задачи соответствуют постоянным рас-
пространения волновода.
DOI: 10.31857/S0374064121090041
Введение. Важный класс существенно векторных электродинамических задач составляют
задачи о распространении электромагнитных волн в волноведущих структурах. При исследо-
вании процессов распространения волн в волноведущих структурах с неоднородным заполне-
нием возникают краевые задачи на собственные значения для систем уравнений Гельмгольца
с разрывными коэффициентами. При этом на линиях (поверхностях) разрыва коэффициентов
ставятся дополнительные условия, называемые условиями сопряжения. В простейших зада-
чах спектральный параметр присутствует лишь в уравнениях, в результате возникает задача
на собственные значения для некоторого самосопряжённого оператора. Однако при анализе
достаточно сложных моделей спектральный параметр входит уже не только в уравнения, но
и в условия сопряжения, причём нелинейным образом. Задача становится несамосопряжён-
ной [1-3].
Для исследования спектральных свойств таких задач оказывается естественным и эффек-
тивным использовать метод операторных пучков. После того как исходная краевая задача
сведена к изучению некоторого операторного пучка, для изучения его спектральных свойств
можно применять аппарат функционального анализ (см. [2-4]). В работах [1-5] в целом по-
строена теория распространения нормальных волн в закрытых (экранированных) волноводах:
доказана дискретность спектра задачи, получены результаты о распределении (локализации)
характеристических чисел на комплексной плоскости, а также доказан ряд теорем о кратной
полноте по Келдышу системы собственных и присоединённых векторов задачи в специальных
пространствах.
Открытые (неэкранированные) волноведущие структуры исследовались рядом авторов [1,
6, 7]. Однако для таких структур достаточно полной теории распространения волн не по-
строено. В этом случае задача становится значительно сложнее (в силу некомпактности соот-
ветствующих операторов из-за неограниченности области). В статье рассматриваются именно
открытые структуры - случай неограниченной внешней области. Первые результаты по ис-
следованию этой задачи получены недавно в работах [8-11].
Указанные трудности удаётся преодолеть при помощи введения фиктивной внешней облас-
ти - внешности круга - и представления решения в этой области через функцию Грина. Это
приводит к тому, что в вариационном соотношении появляется оператор следа (на границе
фиктивной области), сложным нелинейным образом зависящий от спектрального параметра.
Поэтому в данном случае нужно анализировать уже не операторный пучок (как в [5]), а опера-
тор-функцию. Тем не менее удаётся достаточно подробно изучить свойства оператор-функции
и получить результаты о её спектре. В статье доказывается дискретность спектра задачи о
нормальных волнах неоднородной волноведущей структуры.
1177
1178
СМОЛЬКИН
Отметим, что в работе рассматриваются лишь волны, убывающие на удалении от волно-
вода (удовлетворяющие соответствующим условиям на бесконечности). Другие типы волн не
рассматриваются.
1. Постановка задачи. Рассмотрим трёхмерное пространство R3 с цилиндрической сис-
темой координат Oρϕz. Пространство заполнено изотропной средой без источников с диэлек-
трической проницаемостью ε = εcε0 const и магнитной проницаемостью μ = μcμ0 const,
где ε0 и μ0 - диэлектрическая и магнитная проницаемости вакуума, а εc 1 и μc 1 -
относительные диэлектрическая и магнитная проницаемости.
Пусть Q ⊂ R2 - ограниченная область с кусочно-гладкой границей Γ1. Рассмотрим об-
ласть Ω0 ⊂ Q с кусочно-гладкой границей Γ0 такую, что Γ1
Γ0 =. Обозначим Ω1 :=
:= Q \ Ω0.
Будем рассматривать математическую модель регуляр-
ной (вдоль оси Oz) открытой волноведущей структуры W,
поперечное сечение которой плоскостью z = const пред-
ставляет собой двухсвязную область Ω1 с границами Γ0
и Γ1. Волновод заполнен неоднородным изотропным ма-
териалом с относительными диэлектрической и магнитной
проницаемостями ε(ρ, ϕ), Im ε = 0, и μ(ρ, ϕ), Im μ =
= 0, соответственно. Мы также предполагаем, что ε(ρ, ϕ),
μ(ρ, ϕ) ∈ C11) и minε > εc, min μ > μc. Границы
Γ0 - проекция поверхности идеально проводящего бесконеч-
но тонкого экрана, Γ1 - проекция поверхности соприкосно-
вения диэлектриков.
Выберем r > 0 так, чтобы выполнялось включение
:= {x = (ρ, ϕ) : ρ < r} ⊃ Q. Введём в рассмотрение
Br
Рисунок. Геометрия задачи.
область Ω2 := Br \ Q; обозначим Γ2 := {x : ρ = r} (ри-
сунок).
Диэлектрическая и магнитная проницаемости во всём пространстве имеют вид ε0 ε и
μ0μ, где
ε(x), x ∈ Ω1,
μ(x), x ∈ Ω1,
ε=
εc,
x∈Ω2,
μ=
μc,
x∈Ω2,
εc,
x ∈ R2 \ 1
Ω2),
μc,
x ∈ R2 \ 1
Ω2).
Будем рассматривать монохроматические волны
Ee-iωt = e-iωt(Eρ,Eϕ,Ez)т, He-iωt = e-iωt(Hρ,Hϕ,Hz)т,
где ω - частота.
Задача об электромагнитных поверхностных волнах, распространяющихся в неоднородном
волноводе прямоугольного сечения, состоит в отыскании нетривиальных решений однородной
системы уравнений Максвелла:
rot H = -iεE, rot E =H,
(1)
причём должны быть удовлетворены следующие условия: обращение в нуль на поверхности
идеального проводника касательных составляющих электрического поля
Eτ |Γ0 = 0,
(2)
непрерывность касательных составляющих полей на границе раздела сред
[Eτ ]|Γ1 = 0,
[Hτ ]|Γ1 = 0,
[Eτ ]|Γ2 = 0,
[Hτ ]|Γ2 = 0,
(3)
ограниченность энергии поля в любом конечном объёме волновода
(ε|E|2 + μ|E|2) dX < ∞,
(4)
V
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН
1179
а также условие излучения на бесконечности: электромагнитное поле затухает как O(1)
при ρ → ∞.
Здесь X = (ρ, ϕ, z), V ⊂ R3 - любой конечный объём. Система уравнений Максвелла (1)
записана в нормированном виде. Осуществлён переход к безразмерным величинам [5]: k0x →
→ x, γ → γ/k0,
μ00H H, E E, где k20 = ω2μ0ε0 (временной множитель e-iωt
всюду опущен).
Будем искать решение системы (1) в виде бегущей волны [12, 13], т.е. с зависимостью eiγz
от координаты z, вдоль которой структура регулярна:
Ex = Ex(x)eiγz, Ey = Ey(x)eiγz, Ez = Ez(x)eiγz,
Hx = Hx(x)eiγz, Hy = Hy(x)eiγz, Hz = Hz(x)eiγz,
где γ - постоянная распространения (неизвестный спектральный параметр задачи).
Задача о поверхностных волнах является задачей на собственные значения для системы
уравнений Максвелла относительно спектрального параметра γ - нормированной постоянной
распространения (затухания) волноведущей структуры.
Принята следующая классификация волн [12-15] по параметру γ:
1) распространяющаяся волна, если Im γ = 0;
2) затухающая волна, если Re γ = 0;
3) комплексная волна, если Re γIm γ = 0.
Мы будем рассматривать комплексные и распространяющиеся поверхностные волны.
Запишем систему уравнений Максвелла (1) в координатном виде
1 ∂Hz
∂Hz
1(ρHϕ)
1 ∂Hρ
- iγHϕ = -iεEρ, iγHρ -
= -iεEϕ,
-
= -iεEz,
ρ ∂ϕ
∂ρ
ρ
∂ρ
ρ ∂ϕ
1 ∂Ez
∂Ez
1(ρEϕ)
1 ∂Eρ
- iγEϕ = iμHρ, iγEρ -
= iμHϕ,
-
= iμHz
(5)
ρ ∂ϕ
∂ρ
ρ
∂ρ
ρ ∂ϕ
и, выразив функции Eρ, Hρ, Eϕ, Hϕ через Ez и Hz из 1, 2, 4 и 5-го уравнений системы (5),
получим
(
)
(
)
1 i
∂Ez
∂Hz
1 i
∂Hz
∂Ez
Eρ = -
γρ
+μ
,
Hρ = -
γρ
,
ρκ2
∂ρ
∂ϕ
ρκ2
∂ρ
∂ϕ
(
)
(
)
1 i
∂Ez
∂Hz
1 i
∂Hz
∂Ez
Eϕ = -
γ
- ρμ
,
Hϕ = -
γ
+ ρε
,
(6)
ρκ2
∂ϕ
∂ρ
ρκ2
∂ϕ
∂ρ
где κ2 = γ2 - εμ.
Из последних формул следует, что поле нормальной волны в волноводе может быть пред-
ставлено при помощи двух скалярных функций: Π(ρ, ϕ) := Ez(ρ, ϕ), Φ(ρ, ϕ) := Hz(ρ, ϕ).
Тем самым задача сводится к нахождению функций Π и Φ - продольных компонент элек-
трического и магнитного полей.
Для продольных компонент Π и Φ поля имеем следующую задачу на собственные зна-
чения: найти такие γ ∈ C, при которых существуют нетривиальные решения следующей
системы дифференциальных уравнений:
(
)
(
)
∇ε
∇εμ
γ
LΠ := ΔΠ - κ2Π = -
+
Π -
J
εμ, Φ
,
ε
κ2
εκ2
(
)
(
)
∇μ
∇εμ
γ
LΦ := ΔΦ - κ2Φ = -
+
Φ +
J
εμ, Π
,
(7)
μ
κ2
μκ2
где
1 ∂u ∂v
1 ∂u ∂v
J (u, v) :=
-
,
ρ ∂ρ ∂ϕ
ρ ∂ϕ ∂ρ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
1180
СМОЛЬКИН
удовлетворяющие краевым условиям на Γ0:
Φ
Π|Γ0 = 0,
= 0,
(8)
∂n
Γ0
условиям сопряжения на Γ1:
[Π]|Γ1 = 0,
[Φ]|Γ1 = 0,
[
]
[
]
[
]
[
]
1Π
μ ∂Φ
1Φ
ε ∂Π
γ
-
= 0, γ
+
= 0,
(9)
κ2 ∂τ
κ2 ∂n
κ2 ∂τ
κ2 ∂n
Γ1
Γ1
Γ1
Γ1
условиям сопряжения на Γ2:
]
]
[Π
[Φ
[Π]|Γ2 = 0,
[Φ]|Γ2 = 0,
= 0,
= 0,
(10)
∂ρ
∂ρ
Γ2
Γ2
условию ограниченности энергии:
(|∇Π|2 + |∇Φ|2 + |Π|2 + |Φ|2) dx < ∞,
(11)
Ω
где Ω = Ω1
Ω2 Γ1, и условию излучения на бесконечности:
Π(ρ, ϕ) = O(1), Φ(ρ, ϕ) = O(1) при ρ → ∞ равномерно по ϕ.
(12)
Зная продольные компоненты Π и Φ поля, его поперечные составляющие находим по форму-
лам (6). Определённое так поле E, H удовлетворяет всем условиям (1)-(4). Эквивалентность
перехода к задаче (7)-(12) нарушается лишь при γ2 = εμ; в этом случае требуется отдельное
рассмотрение системы (1).
2. Вариационная формулировка. Будем искать решения Π и Φ задачи (7)-(12) в
пространствах Соболева
H10(Ω) = {f : f ∈ H1(Ω), f|Γ0 = 0} и H1(Ω)
соответственно; скалярное произведение и норма в них задаются равенствами
(f, g)1 =
(∇f∇g + fg) dx,
∥f∥21 = (f, f)1.
Ω
Здесь мы используем обозначение для пространства Соболева H10(Ω), не совпадающее со
стандартным: в нашем случае f|Γ0 = 0, но, вообще говоря f|Γ1 = 0.
Дадим другую, вариационную, формулировку задачи (7)-(12). Умножим уравнения (7)
на произвольные пробные функции u ∈ H10(Ω) и v ∈ H1(Ω) соответственно, считая их пока
непрерывно дифференцируемыми в Ω1 и Ω2, и применим формулу Грина [16, с. 329] отдельно
для каждой области (возможность применения формулы Грина обоснована в [5]). Тогда с
учётом граничного условия (8) будем иметь
(
)
εu
εu
Π
ε
u
ε
LΠdx =
u
τ -
Π∇u dx -
∇ε +
∇εμ ∇Π dx - εΠu dx
d
κ2
κ2
∂n
κ2
κ2
κ2
Γ1
Ω1
Γ1
Ω1
Ω1
Ω1
и
(
)
μv
μv ∂Φ
μ
v
μ
LΦ dx =
τ-
Φ∇v dx -
∇μ +
∇εμ ∇Φ dx - μΦv dx,
d
κ2
κ2 ∂n
κ2
κ2
κ2
Γ1
Ω1
Γ1
Ω1
Ω1
Ω1
где κ2 = γ2 - εμ.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН
1181
Принимая во внимания правые части уравнений системы (7), получаем
(
)
εu
u
ε
γu
LΠdx = -
∇ε +
∇εμ ∇Π dx -
J (εμ, Φ) dx
κ2
κ2
κ2
κ4
Ω1
Ω1
Ω1
и
(
)
μv
v
μ
γv
LΦ dx = -
∇μ +
∇εμ ∇Φ dx +
J (εμ, Π) dx.
κ2
κ2
κ2
κ4
Ω1
Ω1
Ω1
Таким образом, приходим к равенствам
ε
γu
εu
Π
Π∇u dx + εΠu dx -
J (εμ, Φ) dx =
u
τ
(13)
d
κ2
κ4
κ2
∂n
Γ1
Ω1
Ω1
Ω1
Γ1
и
μ
γv
μv ∂Φ
Φ∇v dx + μΦv dx +
J (εμ, Π) dx =
τ.
(14)
d
κ2
κ4
κ2 ∂n
Γ1
Ω1
Ω1
Ω1
Γ1
Аналогично, для области Ω2 выполняются равенства
1
εcu
Π
εcu
Π
-
Π∇u dx -
Πu dx +
τ =
u
τ
(15)
d
d
κ2
κ2
∂n
κ20
∂n
0
0
Γ2
Γ1
Ω2
Ω2
Γ2
Γ1
и
1
μcv
Φ
μcv
Φ
-
Φ∇v dx -
Φv dx +
τ =
τ,
(16)
d
d
κ2
κ2
∂n
κ2
∂n
0
0
Γ2
0
Γ1
Ω2
Ω2
Γ2
Γ1
где κ20 = γ2 - εcμc.
В силу условий сопряжения (9) из равенств (13), (15) и равенств (14), (16) соответственно
следует, что
ε
γu
εμ - εcμc
Φ
εcu
Π
εΠu dx +
Π∇u dx -
J(εμ,Φ)dx +
γ
u
τ-
τ =0
d
d
κ2
κ4
κ20κ2
∂τ
κ2
∂n
Γ1
0
Γ2
Ω
Ω
Ω
Γ1
Γ2
и
μ
γv
εμ - εcμc
Π
μcv
Φ
μΦv dx +
Φ∇v dx +
J(εμ,Π)dx -
γ
v
τ -
τ = 0.
d
d
κ2
κ4
κ20κ2
∂τ
κ2
∂n
Γ1
0
Γ2
Ω
Ω
Ω
Γ1
Γ2
Так как граница Γ2 - окружность с радиусом r, последние формулы, можно записать
следующим образом:
εcu
Π
ε
γu
εμ - εcμ
Φ
c
dl =
εΠu dx +
Π∇u dx -
J(εμ,Φ)dx + γ
u
τ
d
κ2
∂ρ
κ2
κ4
κ20κ2
∂τ
0
Γ1
Γ2
Ω
Ω
Ω
Γ1
и
μcu
Φ
μ
γv
εμ - εcμ
c
Π
dl =
μΦv dx +
Φ∇v dx +
J(εμ,Π)dx - γ
v
τ.
d
κ2
∂ρ
κ2
κ4
κ20κ2
∂τ
0
Γ1
Γ2
Ω
Ω
Ω
Γ1
Вне области Ω2 имеем ε = μ = 1. Тогда система (7) примет вид
LΠ := ΔΠ - κ20Π = 0, LΦ := ΔΦ - κ20Φ = 0.
(17)
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
1182
СМОЛЬКИН
Функция Грина G внешней задачи Дирихле для уравнения Гельмгольца (17) во внешности
окружности Γ2 определяется как решение следующей краевой задачи:
δ(ρ - ρ0)δ(ϕ - ϕ0)
LG = -
,
ρ0 > r;
ρ
G(x, x0)|Γ2 = 0,
G(x, x0) = O(1) при ρ → ∞.
Здесь G(x, x0) = G(x0, x), x = (ρ, ϕ) и x0 = (ρ0, ϕ0).
Имеем [17, с. 203] в смысле распределений
1
δ(ϕ - ϕ0) =
cos(m(ϕ - ϕ0)),
2π
m=-∞
где в качестве основного пространства берётся пространство C0(-π, π) бесконечно диффе-
ренцируемых функций, определённых на интервале (-π, π) и обращающихся в нуль в окрест-
ности его концов. Тогда функция Грина G(x, x0) примет вид
1
G(x, x0) =
Gm(ρ, ρ0) cos(m(ϕ - ϕ0)),
2π
m=-∞
где Gm(ρ, ρ0) - функция Грина следующей краевой задачи:
(
)
)
1 d
dGm
(m2
δ(ρ - ρ0)
LmGm :=
ρ
-
+k2
Gm = -
,
ρ0 r;
2
ρ dρ
ρ2
2πρ
Gm(r, ρ0) = 0,
Gm(ρ, ρ0) = O(1) равномерно по m при ρ → ∞.
Нетрудно проверить, что функция Грина Gm имеет вид
Km(κ0ρ0)
(Im(κ0r)Km(κ0ρ) - Im(κ0ρ)Km(κ0r)), r ρ < ρ0,
Km(κ0r)
Gm(ρ, ρ0) =
Km(κ0ρ)
(Im(κ0ρ0)Km(κ0r) - Im(κ0r)Km(κ0ρ0)), r ρ0 < ρ,
Km(κ0r)
где функция Km - модифицированная функция Бесселя (функция Макдональда), функция
Im - модифицированная функция Бесселя (функция Инфельда) [18, с. 198].
В силу условия на бесконечности выбираем следующую ветвь корня:
1
κ0 =
γ2 - εcμc =
(
2 - εcμc| + Re (γ2 - εcμc) +
2
+ isignIm(γ2 - εcμc)
2 - εcμc| - Re (γ2 - εcμc)).
Функция κ0(γ) является аналитической [16] в области C\Λ0, где Λ0 := : Im γ2 = 0,
γ2 εcμc}.
Окончательно получаем
Km(κ0ρ0)
(Im(κ0r)Km(κ0ρ)-Im(κ0ρ)Km(κ0r)) cos (m(ϕ-ϕ0)), rρ<ρ0,
Km(κ0r)
1
m=-∞
G(x, x0)=
2π
Km(κ0ρ)
(Im(κ0ρ0)Km(κ0r)-Im(κ0r)Km(κ0ρ0)) cos (m(ϕ-ϕ0)), rρ0 <ρ.
Km(κ0r)
m=-∞
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН
1183
Вследствие второй формулы Грина справедливо равенство
2π
(
)
∂v
∂u
(uLv - vLu) dx = r
u
-v
dϕ.
∂ρ
∂ρ
ρ=r
R2\Br
0
Далее, пусть v = G, тогда будем иметь
2π
∂G
(uLG - GLu) dx = r
u
dϕ.
∂ρ
ρ=r
R2\Br
0
Кроме того,
(uLG - GLu) dx = -u(x0), x0 R2 \ Br.
R2\Br
Окончательно получаем
2π
∂G(x, x0)
u(x0) = -r
u(x)
dϕ, x0 R2 \ Br,
(18)
∂ρ
ρ=r
0
где
∂G(x, x0)
1
Km(κ0ρ0)
=-
cos [m(ϕ - ϕ0)].
(19)
∂ρ
2πr
Km(κ0r)
ρ=r
m=-∞
Учитывая теорему о непрерывности нормальной производной потенциала двойного слоя на
границе [16, с. 115] и используя равенство (18), определим на границе Γ2 значение нормальной
производной:
2π
∂u
2G(x,x0)
= -r
u(x)
ϕ,
ρ=r d
∂ρ0
∂ρ0∂ρ
ρ0=r
ρ0=r
0
причём
2G(x,x0)
κ0
K′m(κ0r)
=-
cos(m(ϕ - ϕ0)).
(20)
ρ=r
∂ρ0∂ρ
2πr
Km(κ0r)
ρ0=r
m=-∞
Сходимость рядов (19) и (20) понимается в смысле распределений [17, с. 203].
Далее, переставив переменные x и x0 местами, домножив на тестовые функции u и v и
∂u
взяв интегралы
vdl, получим
Γ2 ∂ρ
2π
2π
Π
2G(x,x0)
udl = -r2
Π(x0)u(x)
dϕ dϕ0.
ρ=r
∂ρ
∂ρ∂ρ0
ρ0=r
Γ2
0
0
2π
2π
Φ
2G(x,x0)
vdl = -r2
Φ(x0)v(x)
dϕ dϕ0.
ρ=r
∂ρ
∂ρ∂ρ0
ρ0=r
Γ2
0
0
Воспользовавшись условиями сопряжения (10), будем иметь
2π
2π
2
r
2G(x,x0)
-
εcΠ(x0)u(x)
dϕ dϕ0 =
κ2
∂ρ∂ρ0
ρ=r
0
ρ0=r
0
0
ε
γu
εμ - εcμc
Φ
=
εΠu dx +
Π∇u dx -
J(εμ,Φ)dx + γ
u
τ,
d
κ2
κ4
κ20κ2
∂τ
Γ1
Ω
Ω
Ω
Γ1
3
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
1184
СМОЛЬКИН
2π
2π
2
r
2G(x,x0)
-
μcΦ(x0)v(x)
dϕ dϕ0 =
ρ=r
κ2
∂ρ∂ρ0
0
ρ0=r
0
0
μ
γv
εμ - εcμc
Π
=
μΦv dx +
Φ∇v dx +
J(εμ,Π)dx - γ
v
τ.
d
κ2
κ4
κ20κ2
∂τ
Γ1
Ω
Ω
Ω
Γ1
Складывая последние выражения и домножая на γ2, получаем вариационное соотношение
γ2
(εΠu + μΦv) dx +
(ε∇Π∇u + μ∇Φ∇v + εΠu + μΦv) dx -
(εΠu + μΦv) dx +
Ω
Ω
Ω
εμ
εμ
+
(ε∇Π∇u + μ∇Φ∇v + εΠu + μΦv) dx -
(εΠu + μΦv) dx +
κ2
κ2
Ω
Ω
)
γ3
εμ - εcμ
(Π
Φ
c
+
(μvJ(μ, Π) - εuJ(εμ, Φ)) dx - γ3
v-
u
τ +
d
κ4
κ2κ2
∂τ
∂τ
0
Γ1
Ω
Γ1
2π
2π
2
γ
2G(x,x0)
+r2
(εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x))
dϕ dϕ0 = 0.
(21)
κ2
∂ρ∂ρ0
ρ=r
0
ρ0=r
0
0
Вариационное соотношение (21) получено для гладких функций u и v. Соотношение (21)
распространяется на любые функции u ∈ H10(Ω), v ∈ H1(Ω) по непрерывности, поскольку
непрерывность соответствующих форм будет доказана в следующем пункте.
Определение. Пару функций Π ∈ H10(Ω), Φ ∈ H1(Ω), (Π1 +Φ1 = 0) будем называть
собственным вектором задачи (7)-(12), отвечающим характеристическому числу (х.ч) γ0
C, если при γ = γ0 вариационное соотношение (21) выполнено для любых u ∈ H10(Ω),
v ∈ H1(Ω).
3. Задача о спектре оператор-функции. Пусть H = H10(Ω) × H1(Ω) - декартово про-
изведение гильбертовых пространств со стандартным скалярным произведением и нормой:
(u, v) = (u1, v1)1 + (u2, v2)1,
u2 = ∥u121 + ∥u221; u, v ∈ H,
u = (u1,u2)т, v = (v1,v2)т, u1,v1 ∈ H10(Ω), u2,v2 ∈ H1(Ω).
Тогда интегралы, входящие в соотношение (21), можно рассматривать как полуторалинейные
формы над полем C от аргументов u = (Π, Φ)т, v = (u, v)т, заданные на H. Каждая
полуторалинейная форма t(u, v), u, v ∈ H, задаёт [19, с. 67] линейный оператор T : H → H
по формуле
t(u, v) = (Tu, v) для любого v ∈ H.
Оператор T ограничен, если форма ограничена: |t(u, v)| C∥u∥∥v∥. Линейность оператора
следует из линейности формы по первому аргументу, а непрерывность - из оценок
Tu2 = t(u, Tu) C∥u∥∥Tu∥.
Рассмотрим полуторалинейные формы и порождаемые ими линейные операторы:
k(u, v) :=
(εΠu + μΦv) dx = (Ku, v) для любого v ∈ H,
Ω
εμ
kγ(u,v) :=
(εΠu + μΦv) dx = (Kγ(γ)u, v) для любого v ∈ H,
κ2
Ω
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН
1185
a(u, v) :=
(ε∇Π∇u +Φ∇v + εΠu + Φv) dx = (Au, v) для любого v ∈ H,
Ω
εμ
aγ (u, v) :=
(ε∇Π∇u + μ∇Φ∇v + εΠu + μΦv) dx = (Aγ(γ)u, v) для любого v ∈ H,
κ2
Ω
γ3
b(u, v) :=
(vJ(μ, Π) - εuJ(εμ, Φ)) dx = (B(γ)u, v) для любого v ∈ H,
κ4
Ω
)
εμ - εcμc
(Π
Φ
s(u, v) := γ
v-
u
τ = (S(γ)u,v) для любого v ∈ H,
d
κ2
∂τ
∂τ
Γ1
Γ1
2π
2π
p(u, v) :=
F (ϕ, ϕ0)(εcΠ(x0)u(x) +
0
0
+ μcΦ(x0)v(x))
dϕ dϕ0 = (P(γ)u, v) для любого v ∈ H,
ρ=r
ρ0=r
2
γ
2G(x,x0)
F (ϕ, ϕ0) := r2
ρ=r .
κ2
∂ρ∂ρ0
0
ρ0=r
Известно [16, с. 428], что функция Грина G(x, x0) имеет логарифмическую особенность,
которую можно выделить. Тогда аналогично [20, с. 61] находим
2G(x,x0)
κ0
K′m(κ0r)
=-
cos (m(ϕ - ϕ0)) =
ρ=r
∂ρ0∂ρ
2πr
Km(κ0r)
ρ0=r
m=-∞
κ0 K1(κ0r)
κ0
K′m(κ0r)
=
-
cos (m(ϕ - ϕ0)) =
πr K0(κ0r)
πr
Km(κ0r)
m=1
(
)
κ0 K1(κ0r)
1
K′m(κ0r)
1
=
-
κ0r
+ m cos(m(ϕ - ϕ0)) +
m cos (m(ϕ - ϕ0)) =
πr K0(κ0r)
πr2
Km(κ0r)
πr2
m=1
m=1
(
)
κ0 K1(κ0r)
1
K′m(κ0r)
1
1
=
-
κ0r
+ m cos(m(ϕ - ϕ0)) -
πr K0(κ0r)
πr2
Km(κ0r)
πr2 1 - cos (ϕ - ϕ0)
m=1
Для общего члена последнего ряда имеем
K′m(κ0r)
κ0r
+ m = O(1/m) при m → ∞,
Km(κ0r)
а значит, ряд сходится условно при ϕ = ϕ0.
Оператор P(γ) представим как сумму компактного и гиперсингулярного операторов
P(γ) = KP + PG,
(22)
где
2π
2π
(
)
κ0r K1(κ0r)
kp(u,v) :=
εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x)
dϕ dϕ0 -
ρ=r
π K0(κ0r)
ρ0=r
0
0
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
3
1186
СМОЛЬКИН
2π
2π
(
)
1
K′m(κ0r)
-
κ0r
+ m cos(m(ϕ - ϕ0))(εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x))
dϕ dϕ0 =
ρ=r
π
Km(κ0r)
m=1
ρ0=r
0
0
= (KP(γ)u, v) для любого v ∈ H
и
2π
2π
1
εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x)
pG(u,v) := -
dϕ dϕ0 = (PGu, v) для любого v ∈ H.
ρ=r
2π
1 - cos(ϕ - ϕ0)
ρ0=r
0
0
Так как функции Π, u, Φ, v ∈ H1(Ω), то следы этих функций на Γ2 принадлежат прост-
ранству H1/22) [21, с. 59]. Гиперсингулярный оператор PG : H1/22) → H-1/22) ограни-
чен [22, с. 19]. В силу антидуального спаривания пространств H1/22) и H-1/22) [23, с. 258]
получаем, что полуторалинейная форма pG(u, v) ограничена в H. Далее, учитывая скорость
убывания коэффициентов ряда для kp(u, v), заключаем, что этот ряд определяет интеграль-
ный оператор с логарифмической особенностью ядра и оператор KP : H1/22) → H1/22)
будет компактным. Таким образом, оператор-функция P (γ) : H → H ограничена.
Ограниченность форм a(u, v) и aγ (u, v) очевидна, а форм k(u, v) и kγ(u, v) следует из
неравенства Пуанкаре [21, с. 59]. Ограниченность форм b(u, v) и s(u, v) установлена в [10].
Теперь вариационную задачу (21) можно записать в операторном виде
(N(γ)u, v) = 0 для любого v ∈ H,
или равносильно
N(γ)u = 0, N(γ) : H → H,
N(γ) := γ2K + A - K + Aγ - Kγ + B - S + P.
(23)
Уравнение (23) - операторная запись вариационного соотношения (21). Характеристиче-
ские числа и собственные векторы оператор-функции N совпадают по определению с соб-
ственными значениями и собственными векторами задачи (7)-(10) при γ2 = εμ.
4. Свойства оператор-функции. Приведём следующие утверждения о свойствах опе-
раторов, входящих в оператор-функцию N(γ) (доказательства в [5, 10]).
Лемма 1. Операторы K и Kγ компактные. Оператор K положительно определён и
для его собственных чисел верна асимптотика
λn(K) = O(n-1) при n → ∞.
Лемма 2. Ограниченный оператор A : H → H является положительно определённым:
A I.
Лемма 3. Оператор Bγ компактен. Оператор-функция Bγ (γ) голоморфна в области
C\ΛB, где
{
}
ΛB := γ : Imγ = 0,
|γ| =
√εcμc, minε(x)μ(x) |γ| maxε(x)μ(x)
x∈Ω1
x∈Ω1
Обозначим через ϱ(N) резольвентное множество оператор-функции N(γ), т.е. совокуп-
ность тех γ ∈ C, при которых оператор N(γ) имеет ограниченный обратный. Спектр опера-
тор-функции N(γ) будем обозначать через σ(N), т.е. σ(N) = C \ ϱ(N).
Лемма 4. Существует γ ∈ R такое, что оператор N(γ) непрерывно обратим, т.е.
резольвентное множество ϱ(N) оператор-функции N(γ) не пусто; ϱ(N) =.
Доказательство. Пусть γ ∈ R, γ > 0 и γ → +∞. Рассмотрим следующую оператор-
функцию:
N(γ) = N1(γ) + N2(γ),
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН
1187
где N1(γ) = γ2K+A-K+γP0 и N2(γ) = Aγ -Kγ +B-S+P(γ)P0, а оператор P0 : H → H
определяется полуторалинейной формой
2π
p0(u,v) :=
cos (m(ϕ - ϕ0)) dϕ ×
m=-∞
0
2π
×
(εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x))
ϕ0 = (P0u,v) для любого v ∈ H.
ρ=r d
ρ0=r
0
Известно [17, с. 203], что (в смысле распределений)
cos() = 2π
δ(φ - 2πl) = 2πδ(φ),
m=-∞
l=-∞
где φ = |ϕ - ϕ0|,
0 |φ| π и в качестве основного пространства берётся, как и в п. 2,
пространство C0(-π, π). Получаем, что
cos (m(ϕ - ϕ0)) = 2πδ(ϕ - ϕ0).
m=-∞
Тогда оператор P0 определяется формой
2π
(P0u, v) := 2π (εcΠ(x)u(x) + μcΦ(x)v(x))|ρ=r для любого v ∈ H.
0
2π
Очевидно, что (P0u, u) = 2π
(εc|Π(x)|2 + μc|Φ(x)|2)|ρ=r dϕ > 0 приu = 0. Так как
0
следы функций Π, u, Φ, v на Γ2 принадлежат пространству H1/22), заключаем, что
оператор P0 : H → H ограничен.
Принимая во внимание асимптотику функций Km при γ → + [18, с. 198], имеем
F (ϕ, ϕ0) ∼ γ + O(1)
и, следовательно,
P(γ) - γP0 = O(1) при γ → +∞.
Тогда оператор-функцию N(γ) можно рассматривать как возмущение операторного пучка N1
оператор-функцией N2 при больших γ.
Из свойств операторов K и A вытекает, что найдётся такое большое γ > 0, при котором
для любого u справедливо неравенство
Re (N1(γ)u, u) = γ2(Ku, u) + (Au, u) - (Ku, u) + γ(P0u, u)u2.
Поэтому γ ∈ ϱ(N1), где ϱ(N1) - резольвентное множество пучка N1. Причём, используя
лемму 7.1 из [24, с. 309], имеем оценкуN-11(γ) 1. Выберем γ так, чтобыN2(γ)∥ < 1.
Получаем, что существует и ограничен оператор
(N1(γ) + N2(γ))-1 = (I + N-11(γ)N2(γ))N-11(γ).
Лемма доказана.
Замечание. В дальнейшем нам понадобится продолжение функций ε(x) и μ(x) в Ω2
с сохранением гладкости. Так как ε, μ ∈ C11), такое продолжение легко осуществить [25,
с. 122]. При этом сохраним старые обозначения за продолженными функциями ε и μ.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
1188
СМОЛЬКИН
Поскольку соотношение (21) справедливо для любых u ∈ H10(Ω), v ∈ H1(Ω), введём
пробные функции u и v такие, что u = η-1u, v = η-1v, где η = γ2χ - ϵ, χ = (εμ - εcμc)-1 >
> 0, ϵ = εμ(εμ - εcμc)-1 > 0. Очевидно, что так определённые функции u и v принадлежат
тем же пространствам, что и исходные функции u и v.
Соотношение (21) примет вид
κ20
ηκ20(1 - κ-2)(εΠu + μΦv)dx + η
(ε∇Πu + μ∇Φv + εΠu + μΦv) dx +
κ2
Ω
Ω
)
κ2
κ2
(Π
Φ
0
0
+
(εuΠ∇η+ μvΦ∇η) dx+ γη
(μvJ(μ, Π)uJ(εμ, Φ)) dx-γ
v-
u
τ+
d
κ2
κ4
∂τ
∂τ
Γ1
Ω
Ω
Γ1
2π
2π
2G(x,x0)
+r2
η(εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x))
dϕ dϕ0 = 0.
(24)
∂ρ∂ρ0
ρ=r
ρ0=r
0
0
Имеем следующие ограниченные операторы:
k(u, v) := ηκ20(1 - κ-2)(εΠu + μΦv) dx = (K(γ)u, v) для любого v ∈ H,
a1(u,v) := χ(ε∇Πu + μ∇Φv + εΠu + μΦv)dx = (A1u,v) для любого v ∈ H,
Ω
a2(u,v) :=
ϵϵ(ε∇Πu + μ∇Φv + εΠu + μΦv)dx = (A2u, v) для любого v ∈ H,
Ω
)
(Π
Φ
s(u, v) :=
v-
u
τ = (Su,v) для любого v ∈ H,
d
∂τ
∂τ
Γ1
Γ1
b(u, v) :=κ0((εuΠ∇η + μvΦ∇η) +
κ2
Ω
γη
+
(μvJ(μ, Π) - εuJ(εμ, Φ))) dx = (B(γ)u, v) для любого v ∈ H,
κ2
2π
2π
η(εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x))
dϕ dϕ0 -
kp(u, v) =κ0rK1(κ0r)
ρ=r
π K0(κ0r)
ρ0=r
0
0
2π
2π
(
)
1
K′m(κ0r)
-
η
κ0r
+ m cos[m(ϕ - ϕ0)](εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x))
ϕ dϕ0 =
π
Km(κ0r)
ρ=rd
m=1
ρ0=r
0
0
= (KP(γ)u,v) для любого v ∈ H,
2π
2π
1
εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x)
p1(u,v) = -
χ
dϕ dϕ0 = (P1u, v) для любого v ∈ H
ρ=r
2π
1 - cos(ϕ - ϕ0)
ρ0=r
0
0
и
2π
2π
1
εcΠ(x0)u(x) + μcΦ(x0)v(x)
p2(u,v) = -
ϵ
dϕ dϕ0 = (P2u, v) для любого v ∈ H,
ρ=r
2π
1 - cos(ϕ - ϕ0)
ρ0=r
0
0
здесь ϵ = εcμcεμε-1 μ-1.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОЛН
1189
Таким образом, мы получили следующую оператор-функцию:
N(γ)u = 0, u ∈ H,
N(γ) : H → H,
N(γ) :=K +KP +B + γ2(A1 +P1) - γS - (A2 +P2).
(25)
Уравнение (25) - операторная запись вариационного соотношения (24). Спектры оператор-
A1
функций N иN совпадают: σ(N(γ)) = σ(N(γ)). Операторы
K(γ),
B(γ),
KP (γ),
и A2
сохраняют все свойства операторов K, B(γ), KP (γ) и A, перечисленные в леммах 1-3.
Справедливы следующие леммы [5, 11].
Лемма 5. ОператорS самосопряжён,S =S, и имеют место неравенства
1
-
IS1I.
(26)
2
2
Лемма 6. ОператорыP1 иP2 положительные,P1 > 0,
P2 > 0.
Теорема 1. Оператор-функция
N(γ) : H → H является ограниченной, голоморфной и
фредгольмовой в области Λ := C\B
Λ0 ΛF), где ΛF := : Imγ = 0, γ|γ| γ}, а
-1/2 +
1/4 + 4(maxεμ - εcμc)-2
1/2 +
1/4 + 4(A2 +P2)(A1 +P1)
x∈Ω
γ =
,
γ =
2(A1 +P1)
2(maxεμ - εcμc)-1
x∈Ω
Доказательство. В области C\Λ0 функция
K′m(κ0r)
Km+1(κ0r)
m
=0
+
κ0 Km(κ0r)
Km(κ0r)
r
является аналитической (как функция от γ). Так как Re κ0 > 0, функции Km(κ0r) не имеют
нулей [18, с. 198]. Принимая во внимание лемму 3, получаем, что в области C\B
Λ0)
оператор-функцияN(γ) является аналитической.
Запишем оператор-функцию
N(γ) следующим образом:
N(γ) :=NK (γ) +N0(γ), где
NK(γ) =K +KP +B иN0(γ) = γ2(A1 +P1) - γS - (A2 +P2).
Покажем, что операторN0(γ) является обратимым. Пусть γ = γ +′′, γ′′ = 0, тогда
A2
1
(N0(γ))
Im
= A1 +
I.
γ′′
γ
|γ|2
Далее, пусть Im γ = 0. Для квадратичной формы (N0(γ)u, u) рассмотрим уравнение
(N0(γ)u, u) = ((γ2(A1 +P1) - γS - (A2 +P2))u, u) = 0.
Выражая из этого уравнения (Su, u) и принимая во внимание оценку (26), получаем двойное
неравенство
1
1
-
I
(A2 +P2) - γ(A1 +P1)1I.
(27)
2
γ
2
Решая неравенства (27) относительно γ, получаем, что вне множества γ |γ| γ оператор
N0(γ) положительно или отрицательно определён и поэтому непрерывно обратим [24, с. 37],
и, следовательно, оператор-функция
N(γ) является фредгольмовой как сумма обратимого
N0(γ) и компактного
NK(γ) операторов. Теорема доказана.
Теорема 2. Спектр оператор-функции N(γ) : H → H является дискретным в Λ, т.е.
имеет конечное число характеристических точек конечной алгебраической кратности в лю-
бом компакте I0 Λ.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021
1190
СМОЛЬКИН
Доказательство. Утверждение теоремы следует из теоремы 1 и теоремы о голоморфной
оператор-функции [24].
Заключение. Доказаны теоремы о дискретности спектра на поверхностных волнах регу-
лярной открытой неоднородной волноведущей структуры прямоугольного сечения.
Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского фонда фундаменталь-
ных исследований (проект 20-31-70010).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ильинский А.С., Шестопалов Ю.В. Применение методов спектральной теории в задачах распро-
странения волн. М., 1989.
2. Смирнов Ю.Г. Метод операторных пучков в краевых задачах сопряжения для системы эллиптиче-
ских уравнений // Дифференц. уравнения. 1991. Т. 27. № 1. С. 140-147.
3. Смирнов Ю.Г. Применение метода операторных пучков в задаче о собственных волнах частично
заполненного волновода // Докл. АН СССР. 1990. Т. 312. № 3. С. 597-599.
4. Делицин А.Л. Об одном подходе к вопросу о полноте нормальных волн волновода с магнитодиэлек-
трическим заполнением // Дифференц. уравнения. 2000. Т. 36. № 5. С. 629-633.
5. Смирнов Ю.Г. Математические методы исследования задач электродинамики. Пенза, 2009.
6. Ложечко В.В., Шестопалов Ю.В. О задачах возбуждения открытых цилиндрических резонаторов
с нерегулярной границей // Журн. вычислит. математики и мат. физики. 1995. Т. 35. № 1. C. 71-82.
7. Даутов Р.З., Карчевский Е.М. Метод интегральных уравнений и точные нелокальные граничные
условия в теории. Казань, 2009.
8. Смирнов Ю.Г., Смолькин Е.Ю. О дискретности спектра в задаче о нормальных волнах открытого
неоднородного волновода // Дифференц. уравнения. 2017. Т. 53. № 10. С. 1298-1309.
9. Смирнов Ю.Г., Смолькин Е.Ю. Исследование спектра в задаче о нормальных волнах закрытого ре-
гулярного неоднородного диэлектрического волновода произвольного сечения // Докл. РАН. 2018.
Т. 478. № 6. С. 1-4.
10. Смирнов Ю.Г., Смолькин Е.Ю. Метод оператор-функций в задаче о нормальных волнах неодно-
родного волновода // Дифференц. уравнения. 2018. Т. 54. № 9. С. 1196-1206.
11. Smirnov Y., Smolkin E. Mathematical theory of normal waves in an open metal-dielectric regular
waveguide of arbitrary cross section // Math. Model. and Anal. 2020. V. 25. № 3. P. 391-408.
12. Адамс М. Введение в теорию оптических волноводов. М., 1984.
13. Снайдер А., Лав Дж. Теория оптических волноводов. М., 1987.
14. Вайнштейн Л.А. Электромагнитные волны. М., 1988.
15. Маркузе Д. Оптические волноводы. М., 1974.
16. Владимиров В.С. Уравнения математической физики. М., 1981.
17. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М., 2004.
18. Абрамовиц М., Стиган И. Справочник по специальным функциям. М., 1979.
19. Като Т. Теория возмущений линейных операторов. М., 1972.
20. Shestopalov Yu.V., Smirnov Yu.G., Chernokozhin E.V. Logarithmic Integral Equations in Electromag-
netics. Holland, 2000.
21. Adams R.A. Sobolev Spaces. New York, 1975.
22. Ильинский А.С., Смирнов Ю.Г. Дифракция электромагнитных волн на проводящих тонких экра-
нах: псевдодифференциальные операторы в задачах дифракции. М., 1996.
23. Трибель Х. Теория интерполяции, функциональные пространства, дифференциальные операторы.
М., 1980.
24. Гохберг И.Ц., Крейн М.Г. Введение в теорию линейных несамосопряжённых операторов в гильбер-
товом пространстве. М., 1965.
25. Хирш М. Дифференциальная топология. М., 1979.
Пензенский государственный университет
Поступила в редакцию 04.03.2021 г.
После доработки 04.03.2021 г.
Принята к публикации 08.06.2021 г.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 57
№9
2021