ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, 2022, том 58, № 8, с.1039-1052
УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ
УДК 517.956.35
СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СИСТЕМ
ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ С НЕЛИНЕЙНОЙ
ГРАНИЧНОЙ ДИССИПАЦИЕЙ И НЕЛИНЕЙНЫМ
ИСТОЧНИКОМ ПЕРЕМЕННОГО ПОРЯДКА РОСТА
© 2022 г. А. Б. Алиев, Г. Х. Шафиева
Исследована смешанная задача для систем одномерных полулинейных гиперболических
уравнений с переменным показателем роста нелинейности и нелинейными граничными
условиями. Доказаны теоремы о локальной разрешимости и разрушении решений за ко-
нечный промежуток времени.
DOI: 10.31857/S0374064122080040, EDN: CFGWLJ
1. Постановка задачи и основные результаты. Настоящая работа является продол-
жением работы авторов [1], в которой исследована начально-краевая задача для систем полу-
линейных гиперболических уравнений с нелинейными граничными условиями и нелинейным
источником, имеющим рост переменного порядка, приведены краткая история вопроса и обос-
нование актуальности темы исследования (см. также [2-7]).
В области [0, l] × [0, +) рассмотрим начально-краевую задачу
uitt - (ai(x)uix )x = fi(x,u1,u2),
0 < x < l, t > 0,
(1)
ui(0,t) = 0, t > 0,
(2)
ai(l)uix (l,t) + |uit (l,t)|ri-1uit(l,t) = 0, t > 0,
(3)
ui(x,0) = ui0(x), uit(x,0) = ui1(x),
0<x<l,
(4)
где i = 1, 2, r1 1, r2 1, u1 = u1(x, t), u2 = u2(x, t), u10(x), u20(x), u11(x), u21(x),
a1(x), a2(x) - вещественнозначные функции,
ai(x) ∈ C1[0,l], ai(x) ai0 > 0,
0 x l, i = 1,2,
(5)
fi(x,u1,u2) = |u1 + u2|2p(x)(u1 + u2) + |u1|p(x)+(-1)i |u2|p(x)-(-1)i ui, i = 1,2.
(6)
Предположим, что измеримая функция p(·) удовлетворяет условию логарифмической не-
прерывности Гёльдера, т.е. для любых x, y ∈ [0, l] таких, что |x-y| < δ, 0 < δ < 1, выполнено
неравенство
C
|p(x) - p(y)| -
,
(7)
log |x - y|
где C > 0. Допустим также, что
2 p1p(x) p2 < +∞,
0xl,
(8)
где p1 := ess inf p(x), p2 := ess sup p(x).
x∈[0,l]
x∈[0,l]
Заметим, что необходимые известные факты пространства Лебега переменного порядка
приведены в работах [1, 8-13].
Введём следующие обозначения:
Hm = Hm(0,l) = {v : v,v(m) ∈ L2(0,l)},
0H1 = {v : v ∈ H1(0,l), v(0) = 0}.
1039
1040
АЛИЕВ, ШАФИЕВА
Определим функционал энергии
E(t) = E0(t) - R(u1( · , t), u2( · , t)),
(9)
где
[∫ l
l
]
1
E0(t) =
|uit (x, t)|2 dx + ai(x)|uix (x, t)|2 dx
,
2
i=1
0
0
l
1
R(u1( · , t), u2( · , t)) =
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx +
2(p(x) + 1)
0
l
1
+
|u1(x, t) · u2(x, t)|p(x)+1 dx.
p(x) + 1
0
Определение 1. Под строгим решением задачи (1)-(4) в области (0,l) × (0,T) будем
понимать пару функций (u1(x, t), u2(x, t)) таких, что ui(·) ∈ L(0, T ; H2
0H1), uit(·)
∈ L(0,T;0H1), uitt(·) ∈ L(0,T;L2(0,l)), i = 1,2, удовлетворяющих системе (1) почти при
всех (x, t) (0, l) × (0, T ), а также граничным условиям (2), (3) и начальному условию (4).
Определение 2. Под слабым решением задачи (1)-(4) будем понимать пару функций
(u1(x, t), u2(x, t)) таких, что
a) ui(·) ∈ Cw([0, T ];0H1), uit (·) ∈ Cw([0, T ]; L2(0, l)), i = 1, 2;
b) след uit в {l} × (0, T ) принадлежит Lri+1 (0, T ), т.e. uit (l, t) ∈ Lri+1 (0, T ), i = 1, 2;
c) для всех η1(·), η2(·) ∈ Cw([0, T ];0H1)
C1w([0,T];L2(0,l)), ηit(l,t) ∈ Lri+1(0,T), ηi(x,T) =
= 0, i = 1, 2, выполнены следующие равенства:
T
l
T
[-uit (x, t)ηit (x, t) + uix (x, t)ηix (x, t)] dx dt +
|uit (l, t)|ri-1uit (l, t)ηi(l, t) dt -
0
0
0
T
l
l
− ui1(x)ηi(x,0)dt =
fi(x,u1,u2)ηi(x,t)dxdt;
0
0
0
lim〈ui( · , t) - ui0(·), ηi(·)0H1 = 0.
t→0
Здесь через Cw([0, T ]; Y ) обозначено пространство слабо непрерывных функций со значения-
ми из банахова пространства Y.
Определим следующий класс функций:
CT = {v : v ∈ C([0,T];0H1), v′t(·) ∈ C1([0,T];L2(0,l)), vt(l,·) ∈ Lri(0,T), i = 1,2}.
Справедливы следующие теоремы о локальной разрешимости задачи (1)-(4).
Теорема 1. Пусть выполнены условия (5)-(8). Тогда для начальных данных ui00H1,
ui1 ∈ L2(0,l), i = 1,2, существует такое T (0,T], что задача (1)-(4) имеет локальное
по времени слабое решение (u1(x,t),u2(x,t)) в области (0, l) × (0, T), причём ui(·) ∈ CT ,
i = 1,2, и выполняется энергетическое равенство
t
E(t) +
|uiτ (l, τ)|ri+1 = E(0),
0tT.
(10)
i=1 0
Теорема 2. Пусть выполнены условия (5)-(8). Предположим также, что ui0 ∈ H2
0H1,
ui10H1 и ai(l)ui0x (l) + |ui1(l)|ri-1uit(l,t) = 0, i = 1,2.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СИСТЕМ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
1041
Тогда существует такое T (0, T ], что задача (1)-(4) имеет локальное по времени
строгое решение (u1(x,t),u2(x,t)) в области (0, l) × (0, T ) и выполняется энергетическое
равенство (10).
Схему доказательств этих теорем приведём в п. 3.
Далее исследуем вопрос отсутствия глобальных решений задачи (1)-(4), т.е. разрушения
локальных решений за конечное время в зависимости от отношений между ri, i = 1, 2, и p(x).
Под термином решения будем подразумевать слабые решения рассматриваемой задачи.
В случае когда max{r1, r2} < p1 + 1, получен следующий результат о разрушении локаль-
ных решений за конечный промежуток времени.
Теорема 3. Пусть выполнены условия теоремы 1. Предположим, что
max{r1, r2} < p1 + 1, E(0) < 0.
Тогда решение задачи (1)-(4) разрушается за конечное время.
Случай, когда коэффициенты ai(x) не зависят от x, исследован в статье [1]. Заметим, что
доказательство теоремы 3 аналогично доказательству теоремы 2 из [1] с небольшим техниче-
ским уточнением.
Введём следующие обозначения:
ϕ0 = min ϕ(x), где ϕ(x) = |1 + x|2(p1+1) + 2|x|p1+1,
-1x0
ψ0 = max{a1(l),a2(l)}.
Очевидно, что ϕ0 > 0.
Основным результатом данной работы является следующая теорема об отсутствии гло-
бальных решений в случае min{r1, r2} p1 + 1.
Теорема 4. Пусть выполнены условия (5)-(8). Предположим, что справедливы нера-
венства
ai(x) 0, p(x) 0,
0 x l, i = 1,2,
(11)
min{r1, r2} p1 + 1,
(12)
l
3
|xp(x)|
E(0) < -
dx,
(13)
2e
p2(x)
0
{
}
2(p(x) + 1) - xp(x)
2p1 + 1
2p1 + 1
l > max
min ϕ0,
,
(14)
0xl
p(x)(p(x) + 1)
2(p1 + 1)ψ0
2(p1 + 1)
Тогда решение задачи (1)-(4) разрушается за конечное время.
2. Разрушение решений за конечное время (доказательство теоремы 4). Через
ck, k = 1,2,... , будем обозначать различные положительные константы.
Будем использовать следующие леммы, доказанные в [1].
Лемма 1. Пусть выполнены условия (8) и (9). Тогда существуют такие постоянные
0 < c1 < c2, что при любых u1,u20H1 выполнено неравенство
c1
ρ2(p(·)+1)(ui) F(u1,u2) c2
ρ2(p(·)+1)(ui).
i=1
i=1
Лемма 2. Пусть выполнены условия (8), (9) и 1/(p1 + 1) < κ < 1, тогда существует
такая постоянная c3 > 0, что при всех u1, u20H1 выполнено неравенство
[
]κ
l
}
{2
ρ2(p(·)+1)(ui)
c3
|uix|2 dx +
ρ2(p(·)+1)(ui)
i=1
i=1
i=1 0
3
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
1042
АЛИЕВ, ШАФИЕВА
В частности, справедливо также неравенство
}κ
l
}
{2
|ui|2(p1+1)
dx
c3
|uix|2 dx +
ρ2(p(·)+1)(ui)
i=1
i=1 0
i=1 0
Доказательство теоремы 4. Отметим, что в процессе доказательства теоремы 4 все опе-
рации проводятся для гладких начальных данных. Для слабых решений аналогичные утвер-
ждения получаются путём предельного перехода.
Согласно (11) p(x) 0, поэтому p1 = min
p(x) = p(l) и p2 = max p(x) = p(0).
0xl
0xl
Введём функционал y(t) = -E(t) + εky1(t) + εy2(t), где ε > 0, k > 0,
l
l
y1(t) =
ui(x,t)uit (x,t)dx, y2(t) =
xuit(x,t)uix (x,t)dx.
i=1 0
i=1 0
В силу неравенства (14) существует такое число k, что
{
}
2(p(x) + 1) - xp(x)
2p1 + 1
2p1 + 1
max
< k < lmin ϕ0,
,
(15)
0xl p(x)(p(x) + 1)
2(p1 + 1)ψ0
2(p1 + 1)
Из (1)-(4) находим
l
l
y1(t) =
|uit (x, t)|2 dx -
ai(x)|uix (x,t)|2 dx +
ai(l)uix (l,t)ui(l,t) +
i=1
i=1 0
i=1 0
l
l
+
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx + 2
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx
0
0
и
l
l
1
y2(t) =
|uit (l, t)|2 -
|uit (x, t)|2 dx +
2
2
i=1
i=1 0
l
l
l
1
1
+
ai(l)|uix (l,t)|2 -
ai(x)|uix (x,t)|2 dx +
xa′i(x)|uix (x,t)|2 dx -
2
2
2
i=1
i=1 0
i=1 0
l
p(x) + 1 - xp(x)
l
-
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx +
|u1(l, t) + u2(l, t)|2(p1+1) -
2(p(x) + 1)2
2(p1 + 1)
0
l
xp(x)
-
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) ln |u1(x, t) + u2(x, t)| dx -
p(x) + 1
0
l
p(x) + 1 - xp(x)
l
-
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx +
|u1(l, t)u2(l, t)|p1+1 -
(p(x) + 1)2
p1 + 1
0
l
xp(x)
-
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 ln |u1(x, t)u2(x, t)| dx.
p(x) + 1
0
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СИСТЕМ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
1043
С учётом этих соотношений, прибавив и отняв ε(1 + 2k)E(t), получим
l
l
ε
y(t) =
|uit (l, t)|ri+1 - ε(1 + 2k)E(t) + 2εk
|uit (x, t)|2 dx +
xai(x)|uix (x, t)|2 dx +
2
i=1
i=1 0
i=1 0
l
{
}
p(x)
2(p(x) + 1) - xp(x)
+ε
k
-
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx -
p(x) + 1
2(p(x) + 1)2
0
l
{
}
p(x)
2(p(x) + 1) - xp(x)
2k
-
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx -
p(x) + 1
(p(x) + 1)2
0
l
xp(x)
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) ln |u1(x, t) + u2(x, t)| dx -
p(x) + 1
0
l
xp(x)
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 ln |u1(x, t)u2(x, t)| dx +
p(x) + 1
0
1
+
|uit (l, t)|2 +
|uit (l, t)|2ri +
|u1(l, t) + u2(l, t)|2(p1+1) +
2
2
ai(l)
2(p1 + 1)
i=1
i=1
+
|u1(l, t)u2(l, t)|p1+1 + εk
|uit (l, t)|ri-1uit (l, t)ui(l, t).
p1 + 1
i=1
Использовав неравенство Юнга с показателями θ = 2(p1 + 1), θ = 2(p1 + 1)/(2p1 + 1),
имеем
2p1 + 1
1
|uit (l, t)|ri |ui(l, t)|
|uit (l, t)|2(p1+1)ri/(2p1+1) +
|ui(l, t)|2(p1+1), i = 1, 2.
(16)
2(p1 + 1)
2(p1 + 1)
В силу неравенств (8), (12) запишем
2(p1 + 1)
ri
2ri
2p1 + 1
и
2(p1 + 1)
2(p1 + 1)
ri
- 2 (p1 + 1)
- 2 = 2p21 > 0, i = 1,2,
2p1 + 1
2p1 + 1
откуда следует
|uit (l, t)|2(p1+1)ri/(2p1+1) |uit (l, t)|2 + |uit (l, t)|2ri , i = 1, 2.
(17)
Использовав определение ϕ0, можно доказать, что
|u1(l, t) + u2(l, t)|2(p1+1) + 2|u1(l, t) · u2(l, t)|p1+1 ϕ0
|ui(l, t)|2(p1+1).
i=1
С учётом данного неравенства из (15)-(17) получим
l
y(t)
|uit (l, t)|ri+1 - ε(1 + 2k)E(t) + 2εk
|uit (x, t)|2 dx +
i=1
i=1 0
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
3
1044
АЛИЕВ, ШАФИЕВА
l
{
}
p(x)
2(p(x) + 1) - xp(x)
+ε
k
-
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx -
p(x) + 1
2(p(x) + 1)2
0
l
{
}
p(x)
2(p(x) + 1) - xp(x)
2
-
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx -
p(x) + 1
(p(x) + 1)2
0
l
xp(x)
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) ln |u1(x, t) + u2(x, t)| dx -
p(x) + 1
0
l
xp(x)
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 ln |u1(x, t)u2(x, t)| dx +
p(x) + 1
0
(
)2
)2
(l
2p1 + 1
l
2p1 + 1
+ε
-k
|uit (l, t)|2 + ε
-k
|uit (l, t)|2ri +
2
2(p1 + 1)
2ψ0
2(p1 + 1)
i=1
i=1
ε
+
(0 - k)
|ui(l, t)|2(p1+1).
(18)
2(p1 + 1)
i=1
Для t > 0, обозначив R1t = {x : |u1(x, t) + u2(x, t)| 1, 0 x l} и R2t = {x : |u1(x,t)+
+ u2(x,t)| < 1, 0 x l}, запишем
l
xp(x)
It =
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) ln |u1(x, t) + u2(x, t)| dx = I(R1t) + I(R2t),
p(x) + 1
0
где
xp(x)
I(R1t) =
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) ln |u1(x, t) + u2(x, t)| dx
p(x) + 1
x∈R1t
и
xp(x)
I(R2t) =
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) ln |u1(x, t) + u2(x, t)| dx.
p(x) + 1
x∈R2t
С учётом (11) имеем
I(R1t) 0,
(19)
а с другой стороны |α|2(p(x)+1) ln|α| -0.5(p(x) + 1)-1e-1, если |α| < 1, поэтому
I(R2t) -εM1,
(20)
где
l
1
|xp(x)|
M1 =
dx.
2e
(p(x) + 1)2
0
Из неравенств (19) и (20) следует, что
It -εM1.
(21)
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СИСТЕМ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
1045
Аналогичным образом можно получить
l
xp(x)
Jt =
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 ln |u1(x, t)u2(x, t)| dx -εM2,
p(x) + 1
0
где
l
1
|xp(x)|
M2 =
dx.
e
(p(x) + 1)2
0
Кроме того, из (13), (15) и (21) следует, что выполняются неравенства
p(x)
2(p(x) + 1) - xp(x)
2k
-
0,
(22)
p(x) + 1
(p(x) + 1)2
−ε(1 + 2k)E(t) + It + Jt -ε{(1 + 2k)E(0) - M1 - M2} 0.
(23)
С другой стороны, из (15) имеем
{
}
l
2p1 + 1
l
2p1 + 1
β = εmin0 - k,
-k
,
-k
> 0.
2
2(p1 + 1)
2ψ0
2(p1 + 1)
В силу (19)-(23) из (18) находим
}
{2
y(t) β
|uit (l, t)|2 +
|uit (l, t)|2ri +
|ui(l, t)|2(p1+1)
(24)
i=1
i=1
i=1
Зафиксируем k и выберем ε достаточно малым, чтобы
l
l
y(0) = -E(0) + εk
ui0(x)ui1(x)dx + ε
xu0x(x)u1x(x)dx > 0.
(25)
i=1 0
i=1 0
Из (24) и (25) получим
y(t) y(0) > 0.
Применив неравенство Гёльдера, имеем
[
l
l
]
ε
y(t) -E(t) +
(k + 1)l
|uix (x, t)|2 dx +
|uit (x, t)|2 dx
2
i=1 0
i=1 0
Отсюда в силу (10) и (13) для достаточно малых ε > 0 получим
y(t) c4R(u1, u2).
(26)
Из лемм 1 и 2 следует
[
l
]
[R(u1, u2)]1 c5
|uix (x, t)|2 dx + R(u1, u2) ,
(27)
i=1 0
где 0 < α < p1/(p1 + 1). Тогда с учётом (10) и (26) из (27) получим следующее неравенство:
l
l
1
1
y1(t) c6
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1)
dx + c6
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx.
p(x) + 1
p(x) + 1
0
0
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
1046
АЛИЕВ, ШАФИЕВА
Выбрав α = 0.5p1/(p1 + 1) и значение θ достаточно малым, определим функцию
l
z(t) = y1(t) + θ
ui(x,t)uit (x,t)dx,
i=1 0
где z(0) > 0. Продифференцировав z(t) и использовав (1)-(4), находим
l
z(t) = (1 - α)y(t)y(t) - 2θE(t) + 2θ
|uit (x, t)|2 dx +
i=1 0
l
p(x)
+θ
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx +
p(x) + 1
0
l
p(x)
+ 2θ
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx - θ
|uit (l, t)|ri-1uit (l, t)ui(l, t).
p(x) + 1
i=1
0
Применив неравенство Юнга с показателями ρ = 1/α, ρ = 1/(1 - α), имеем
]
[1
|uit (l, t)|ri |ui(l, t)| =
|uit (l, t)|ri |ui(l, t)| δ
δ
i=1
i=1
[
]1/(1)
(1 - α)δ-1/(1)
|uit (l, t)|ri |ui(l, t)|
+ αδ1.
i=1
Выбрав δ = K-1yα(1)(t), получим
l
z(t) (1 - α)y(t)y(t) - 2θE(t) + 2θ
|uit (x, t)|2 dx +
i=1 0
l
l
p(x)
p(x)
+θ
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx + 2θ
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx -
p(x) + 1
p(x) + 1
0
0
[
]1/(1)
− θ(1 - α)K1/(1)y(t)
|uit (l, t)|ri |ui(l, t)|
- θK-1y1(t).
i=1
В силу (24) отсюда будем иметь
}
{2
z(t) β(1 - α)y(t)
|uit (l, t)|2 +
|uit (l, t)|2ri +
|ui(l, t)|2(p1+1)
- 2θE(t) +
i=1
i=1
i=1
l
l
p(x)
+ 2θ
|uit (x, t)|2 dx + θ
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx +
p(x) + 1
i=1 0
0
l
p(x)
+ 2θ
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx -
p(x) + 1
0
[
]1/(1)
− θ(1 - α)K1/(1)y(t)
|uit (l, t)|ri |ui(l, t)|
- θK-1y1(t).
(28)
i=1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СИСТЕМ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
1047
Далее используем неравенство Юнга с показателями λ = 2(1 - α), λ = 2(1 - α)/(1 - 2α),
в результате имеем
[
]1/(1)
[
]
|uit (l, t)|ri |ui(l, t)|
22/(1)
|uit (l, t)|ri/(1)|ui
(l, t)|1/(1)
i=1
i=1
[
]
1
1 - 2α
22/(1)
|uit (l, t)|2ri +
|ui(l, t)|2(p1+1)
2(1 - α)
2(1 - α)
i=1
i=1
С учётом этих неравенств из (28) получим
{
(
)2
22/(1)
z(t) (1 - α)y(t) β
|uit (l, t)|2 + β - θ
K1/(1)
|uit (l, t)|2ri +
2(1 - α)
i=1
i=1
(
}
l
)2
1 - 2α
+ β-θ22/(1)
K1/(1)
|ui(l, t)|2(p1+1)
+ 2θ
|uit (x, t)|2 dx +
2(1 - α)
i=1
i=1 0
l
{
}
p(x)
+θ
-c6K-1
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx +
p(x) + 1
0
l
{
}
p(x)
+ 2θ
-c6K-1
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx.
p(x) + 1
0
Далее выбираем достаточно большое K > 0 и достаточно малое θ > 0 таким образом,
чтобы выполнялись неравенства
p(x)
22/(1)
- c6K-1 θ0 > 0, β - θ
K1/(1) θ0 > 0.
p(x) + 1
2(1 - α)
С учётом этих неравенств и леммы 1 из (28) находим
l
l
l
}
{2
z(t) θ0
|uit (x, t)|2 dx +
|u1(x, t) + u2(x, t)|2(p(x)+1) dx +
|u1(x, t)u2(x, t)|p(x)+1 dx
i=1 0
0
0
l
l
}
{2
θ1
|uit (x, t)|2 dx +
|ui(x, t)|2(p(x)+1) dx ,
(29)
i=1 0
i=1 0
где θ1 = θ0 min{c1, 1}. С другой стороны,
{
[
l
]1/(1)}
z1/(1)(t) c7
y(t) + θ1/(1)
uit(x,t)ui(x,t)dx
i=1 0
{
[
l
l
]1/(2(1))}
]1/(2(1)(p1+1))[
c8
y(t) +
|ui(x, t)|2(p1+1) dx
|uit (x, t)|2 dx
i=1 0
i=1 0
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
1048
АЛИЕВ, ШАФИЕВА
Применив неравенство Гёльдера с показателями μ1 = 2(1 - α)/(1 - 2α), μ2 = 2(1 - α),
имеем
{
l
l
}
z1/(1)(t) c9 y(t) +
|uit (x, t)|2 dx +
|ui(x, t)|2(p1+1) dx
i=1 0
i=1 0
Далее, с учётом неравенства (26), лемм 1 и 2 получим
l
l
}
{2
z1/(1)(t) c10
|uit (x, t)|2 dx +
|ui(x, t)|2(p(x)+1) dx
(30)
i=1 0
i=1 0
Из (29) и (30) имеем z(t) c11z1/(1)(t), следовательно,
[
](α-1)
z(t) z0 zα/(1)0 -c11α
t
,
1
1
откуда lim z(t)
= +∞, где T =
zα/(1)0.
t→T-0
c11α
3. Доказательство существования и единственности локальных решений. Пусть
K > 0. Определим срезанную функцию
fi(x,u1,u2),
∥u10H1 K,
∥u20H1 K,
(
)
u1
fi x,K
,u2
,
∥u10H1 > K,
∥u20H1 K,
∥u10H1
(
)
fiK(x,u1,u2) =
u2
fi x,u1,K
,
∥u10H1 K,
∥u20H1 > K,
∥u20H1
(
)
u1
u2
fi x, K
,K
,
∥u10H1 > K,
∥u20H1 > K,
∥u10H1
∥u20H1
и рассмотрим начально-краевую задачу
uitt - (ai(x)uix )x = fiK(x,u1,u2),
0 < x < l, t > 0,
ui(0,t) = 0, t > 0,
ai(l)uix(l,t) + χi(uit (l,t)) = 0, t > 0,
ui(x,0) = ui0(x), uit(x,0) = ui1(x),
0<x<l,
где χi(η) = |η|ri-1η, i = 1, 2 (см. работы [14-18]).
В пространстве H = [0H1 × L2(0, l)]2 введём скалярное произведение следующим образом:
[∫ l
l
]
〈w1, w2 =
ai(x)u1i
(x)u2i
(x) dx + v1i(x)v2i(x) dx .
x
x
i=1
0
0
В пространстве L2(0, l) определим линейный операторi0Δ:
D(i0Δ) = {f : f ∈ H2(0,l), f(0) = 0, f(l) = 0},
i
0
Δf(x) = -(ai(x)fx)x(x), x ∈ (0,l), i = 1,2.
Определим также линейный оператор
Ni : R → H2 : α ∈ R, α → hi = Niα,
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СИСТЕМ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
1049
где (ai(x)hix (x))x = 0, 0 < x < l, hi(0) = 0, hix(l) = α/ai(l), т.е.
x
ds
hi(x) = α
,
i = 1,2.
ai(s)
0
Отсюда получим, что
1
(Niα)x = α
,
0 x l, i = 1,2.
ai(x)
Использовав определение сопряжённого оператора, имеем
x
l
ds
u)R = αN∗iu, где N∗iu = u(x)
dx, i = 1, 2.
〈Niα, u〉L2(0,l) = (α,
i
ai(s)
0
0
Пусть z ∈ D(i0Δ), α ∈ R, тогда справедливы равенства
(
x
)
ds
N∗ii0Δz · α = (i0Δz,Niα)L
= z(l) · α.
2(0,l) =0Δz,α
ai(s)L2(0,l)
0
В пространстве H определим оператор AK (·) следующим образом:
D(AK ) = {w : w = (u1, v1, u2, v2) ∈ H, ui, vi0H1, ui + Niχi(γvi) ∈ D(i0Δ), i = 1, 2},
AK(w) = {-v1,10Δ(u1 + N1χ1(γv1)),-v2,20Δ(u2 + N2χ2(γv2))},
где γ - оператор следа из0H1 в точке x = l (см. [19, гл. I, с. 32-34]).
Определим также нелинейный оператор FK (·):
D(FK ) = H, FK (w) = (0, -f1K (x, u1, u2), 0, -f2K (x, u1, u2)).
Лемма 3. Нелинейный оператор w → FK (w): H → H удовлетворяет условию Липшица,
т.е. для любых w1,w2 ∈ H выполнено неравенство
∥FK (w2) - FK (w1)H cF (K)∥w2 - w1H,
где cF (K) 0.
Доказательство леммы 3 проводится аналогично доказательствам работы [14].
Лемма 4. AK (·) - максимально аккретивный оператор.
Доказательство. Пусть wi = (ui1, vi1, ui2, vi2) ∈ D(AK ), i = 1, 2. Тогда
l
〈AK (w2) - AK (w1), w2 - w1H =
[χi(v2i(l)) - χi(v1i(l))](v2i(l) - v1i(l))x dx =
i=1 0
=
[χi(v2i(l)) - χi(v1i(l))](v2i(l) - v1i(l)) 0.
i=1
Таким образом, AK (·) является аккретивным оператором.
Теперь докажем, что AK (·) - максимально аккретивный оператор. Рассмотрим уравнение
AK(w) + λw = h,
(31)
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
1050
АЛИЕВ, ШАФИЕВА
где λ > 0, h = (h11, h12, h21, h22) ∈ H - заданный элемент, w = (u1, v1, u2, v2) ∈ D(AK ).
Очевидно, что (31) эквивалентно краевой задаче
-vi + λui = hi1,
i
0
Δ(ui + Niχi(γvi)) + λvi = hi2,
ui(0) = 0, vi(0) = 0,
u′i(l) + χi(vi(l)) = 0, i = 1,2.
Отсюда имеем
1
1
ui =
vi +
hi1,i0Δ(ui + Niχi(γvi)) + λ2ui = λhi1 + hi2, i = 1,2.
λ
λ
Легко заметить, что функции
zi = ui + Niχi(γvi), i = 1,2,
(32)
являются решением краевой задачи
z′′i - λ2zi = ηi(x),
(33)
zi(0) = 0, z′i(l) = 0,
(34)
где
ηi(x) = -λhi1(x) - hi2(x) - λ2Niαi, αi = χi(γvi), i = 1,2.
(35)
Отметим, что
x
l
1
1 sh(λx)
zi(x) =
sh (λ(x - τ))ηi(τ)dτ -
ch (λ(x - τ))ηi(τ) dτ, i = 1, 2,
λ
λ ch (λl)
0
0
являются решением задачи (33), (34). Отсюда получим
{∫ l
l
}
dx
1
ch (λτ)
zi(l) = αi
-
+ Bi(λ,l),
(36)
ai(x)
ch (λl)
ai(τ)
0
0
где
l
l
1
1
Bi(λ,l) = -
sh (λ(l - τ))η1i(τ) +
th (λl) ch (λ(l - τ))η1i(τ) dτ, i = 1, 2.
λ
λ
0
0
С другой стороны, из (32) следует, что
l
l
dx
1
1
dx
zi(l) = ui(l) + αi
=
vi(l) +
hi1(l) + αi
,
i = 1,2.
(37)
ai(x)
λ
λ
ai(x)
0
0
Сравнив (36) и (37), найдём
χi(vi(l)) + Xi(λ)vi(l) = Ci(λ,l),
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СИСТЕМ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
1051
где
(∫l
)-1
{
}
1
ch (λτ)
1
Xi(λ) =
ch (λl)
> 0, Ci(λ, l) = Xi(λ) Bi(λ, l) +
hi1(l)
,
i = 1,2.
λ
ai(τ)
λ
0
Для отображения Φ(ξ) = (χ1(ξ1)+X1(λ)ξ1, χ2(ξ2)+X2(λ)ξ2), где ξ = (ξ1, ξ2), имеем оценку
Φ(ξ2) - Φ(ξ1), ξ2 - ξ1R2 =
[χi(ξ2i) - χi(ξ1i)](ξ2i - ξ1i) +
[Xi(λ)ξ2i - Xi(λ)ξ1i](ξ2i - ξ1i)
i=1
i=1
v0
2i - ξ1i|2 = v0∥ξ2 - ξ12R2 ,
i=1
где ξ1 = (ξ11, ξ12), ξ2 = (ξ21, ξ22), v0 = min{X1(λ), X2(λ)}.
Таким образом, Φ(·) - максимально аккретивный оператор (см. [20, гл. IV, с. 155-158; 21,
гл. II, с. 33-48]. Отсюда следует, что при λ > 0 уравнение
F (ξ) = M(λ, l)
(38)
имеет решение, где M(λ, l) = (C1(λ, l), C2(λ, l)). Пусть ξ0 = (ξ01, ξ02) R2 - решение уравнения
(38). Тогда, положив vi(l) = ξ0i, ui(l) = ξ0i +hi1(l), i = 1, 2, получим, что αi = χi(ξ0i), i = 1, 2.
С учётом этого в равенствах (35) находим zi(x), а из (32) имеем ui(x) = zi(x)-Niαi, i = 1,2.
Таким образом, AK (·) - максимально аккретивный оператор. Лемма доказана.
Задачу (1)-(4) можем записать как задачу Коши в пространстве H :
w + AK(w) + FK(w) = 0, w(0) = w0,
(39)
где w0 = (u10(x), u11(x), u20(x), u21(x)), 0xl.
В силу теоремы 4.1 из [20] при любом w0 ∈ D(AK ) и K > 0 задача (39) имеет единственное
решение w(·) ∈ C1([0, T ]; H)
C([0,T];D(AK)), а в силу теоремы 4.1А из [20] задача (39) имеет
слабое решение w(·) ∈ C([0, T ]; H), если w0 ∈ H.
Так как AK (·) - максимально аккретивный оператор, то из (39) получим, что ∥w(t)2H
∥w02He2cF (K)t. Отсюда следует, что ∥w(t)2H < K2, 0 t T, если ∥w0H < K, где
1
K
T = T(∥w0H) =
Ln
cF (K)
∥w0H
Следовательно, fiK (x, u1(x, t), u2(x, t)) = fi(x, u1(x, t), u2(x, t)) при 0 t T.
Поэтому функция u(x, t) является решением задачи (1)-(4) в области (0, l) × (0, T).
Для строгих решений тождество (10) доказывается прямым дифференцированием, а для
слабых решений - путём аппроксимации и предельного перехода. Теоремы 1 и 2 доказаны.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Алиев А.Б., Шафиева Г.Х. Разрушение решений смешанной задачи для систем волновых уравне-
ний с граничной диссипацией и внутренним нелинейным фокусирующим источником переменного
порядка роста // Дифференц. уравнения. 2021. Т. 57. № 3. С. 313-325.
2. Rauch J. Hyperbolic Partial Differential Equations and Geometric Optics. Graduate Studies in
Mathematics. V. 133. Providence, 2012.
3. Жиков В.В. Об эффекте Лаврентьева // Докл. РАН. 1995. Т. 345. № 1. С. 10-14.
4. Жиков B.B. О весовых соболевских пространствах // Мат. сб. 1998. Т. 189. № 8. С. 27-58.
5. Корпусов М.О. О разрушении решения одной нелинейной системы уравнений с положительной
энергией // Журн. теор. и мат. физики. 2012. Т. 171. № 3. С. 355-369.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022
1052
АЛИЕВ, ШАФИЕВА
6. Hongyinping Fenga, Shengjia Li, Xia Zhi. Blow-up solutions for a nonlinear wave equation with boundary
damping and interior source // Nonlin. Anal. 2012. V. 75. P. 2273-2280.
7. Wenjun Liu, Yun Sun, Gang Li. Blow-up of solutions for a nonlinear wave equation with nonnegative
initial energy // Electronic J. of Differ. Equat. 2013. V. 15. P. 1-8.
8. Diening L., Harjulehto P., Hasto P., Ruzicka M. Lebesgue and Sobolev Spaces with Variable Exponents.
Lect. Notes Math. Heidelberg; Dordrecht; London; New York, 2017.
9. Almeida A., Samko S. Embeddings of variable Hajlasz-Sobolev spaces into Hölder spaces of variable
order // J. Math. Anal. Appl. 2009. V. 353. № 2. P. 489-496.
10. Kovacik O., Rakosnik J. On spaces Lp(x) and Wk,p(x) // Czechoslovak Math. J. 1991. V. 41. P. 592-618.
11. Antontsev S. Wave equation with p(x, t)-laplacian and damping term: blow-up of solutions // C.R.
Mecanique. 2011. V. 339. P. 751-755.
12. Messaoudi S.A., Talahmeh A.A. Blow-up in solutions of a quasilinear wave equation with variable-
exponent nonlinearities // Math. Meth. Appl. Sci. 2017. V. 40. № 18. P. 6976-6986.
13. Sun L., Ren Y., Gao W. Lower and upper bounds for the blow-up time for nonlinear wave equation with
variable sources // Comput. Math. Appl. 2016. V. 71. № 1. P. 267-277.
14. Chueshov I., Eller M., Lasiecka I. On the attractor for a semilinear wave equation with critical exponent
and nonlinear boundary dissipation // Comm. in Part. Differ. Equat. 2002. V. 27. № 2. P. 1901-1951.
15. Cavalcanti M., Domingos Cavalcanti V.N., Lasiecka I. Well-posedness and optimal decay rates for the
wave equation with nonlinear boundary damping-source interaction // J. Differ. Equat. 2007. V. 236.
P. 407-459.
16. Lasiecka I., Triggiani R., Zhang X. Nonhomogeneous boundary value problems for second order
hyperbolic operators // J. Math. Pures Appl. 1986. V. 65. № 2. P. 149-192.
17. Lasiecka I., Triggiani R., Zhang X. Nonconservative wave equations with unobserved Neumann B.C.:
global uniqueness and observability in one shot // Contemp. Math. 2000. V. 268. P. 227-327.
18. Lasiecka I., Tataru D. Uniform boundary stabilization of semilinear wave equation with nonlinear
boundary damping // Differ. and Integral Equat. 1993. V. 6. № 3. P. 507-533.
19. Лионс Ж.-Л., Мадженес Э. Неоднородные граничные задачи и их приложения. М., 1971.
20. Showalter R.E. Monotone Operators in Banach Spaces and Nonlinear Partial Differential Equations.
Mathematical Surveys and Monographs. V. 49. Providence, 1997.
21. Barbu V. Nonlinear Semigroups and Differential Equations in Banach Spaces. Noordhoff, 1976.
Институт математики и механики
Поступила в редакцию 22.12.2021 г.
НАН Азербайджана, г. Баку,
После доработки 25.06.2022 г.
Азербайджанский государственный университет
Принята к публикации 05.07.2022 г.
нефти и промышленности, г. Баку,
Бакинский государственный университет,
Азербайджан
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 58
№8
2022