Российская сельскохозяйственная наука, 2021, № 2

Механизация, электрификация, автоматизация и цифровизация

УДК 637.115

DOI:10.31857/S2500262721020113

АНАЛИЗ ЦИКЛИЧНОСТИ РАЗВИТИЯ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ

В РАЗЛИЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УКЛАДАХ

НА ПРИМЕРЕ МОЛОЧНОГО ЖИВОТНОВОДСТВА

Ю.Ф. Лачуга¹, академик РАН, В.В. Кирсанов², доктор технических наук

¹Российская академия наук,

119991, Москва, Ленинский просп., 32 а

E-mail: akadema1907@mail.ru

²Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ,

109428, Москва, 1-й Институтский проезд, 5

E-mail: kirvv2014@mail.ru

По развитию и применению программного обеспечения и IT-технологий, созданию «умных» датчиков, следящих за

развитием растений и животных, локальных метеостанций, передающих сигналы о меняющихся погодных условиях,

средств робототехники и др., сельскохозяйственное производство, в целом, начинает активно осваивать 5-й и исполь-

зовать отдельные элементы 6-го технологического уклада, связанные с применением нано-биотехнологий, получением

растений и животных с заданными свойствами и др. Исследования проводили с целью анализа цикличности отдельных

фаз развития техники и технологий в разных технологических укладах сельскохозяйственного производства. Дальней-

шее развитие отрасли и, в частности, молочного животноводства должно основываться на создании высокоэффек-

тивных цифровых экологически безопасных агропредприятий при конвергенции нано-био-инфо-ко-технологий, интер-

нета вещей, систем искусственного интеллекта. Для прогнозирования развития системы машин и агротехнологий с

учетом растущего потребительского спроса на натуральную высококачественную продукцию органического земледелия

и животноводства и необходимости сохранения определенного баланса в развитии различных форм хозяйствования

возможно использование цикличности развития отдельных фаз и организационно-экономических форм в разных тех-

нологических укладах. На основе теоретических положений алгебры логики, на примере молочного животноводства,

разработаны математические модели основных вариантов перехода от механизированных технологий обслуживания

животных к роботизированным. При функциональной модернизации агротехнологий во избежание их повышенной ка-

питалоемкости и частой внутриукладной смены целесообразно использование принципа аддитивности с поэтапным

наложением на индустриальную основу (тракторы, сельхозмашины, доильные установки и др.) инфо-коммуникацион-

ной составляющей и систем биосенсорики.

ANALYSIS OF THE CYCLICAL DEVELOPMENT OF EQUIPMENT AND TECHNOLOGIES

IN VARIOUS TECHNOLOGICAL STRUCTURES ON THE EXAMPLE OF DAIRY FARMING

Lachuga Y.F.¹, Kirsanov V.V.²

¹Russian Academy of Sciences,

119991, Moskva, Leninskii prosp., 32 a,

E-mail: akadema1907@mail.ru

²Federal agricultural research centre VIM,

109428, Moskva, 1-i Institutskii proezd, 5

E-mail:kirvv2014@mail.ru

In the development and application of software and IT technologies, the creation of «smart» sensors that monitor the development

of plants and animals, local weather stations that transmit signals about changing weather conditions, robotics, etc., agricultural

production, in general, is beginning to actively master the 5th and use individual elements of the 6th technological order associated

with the use of nano-biotechnologies, obtaining plants and animals with specified properties, etc. The research was carried out in

order to analyze the cyclical nature of individual phases of the development of equipment and technologies in different technological

structures on the example of agricultural production. Further development of agriculture and, in particular, dairy farming will be

based on the principles of convergence of nano-bio-info-co-technologies, the Internet of Things, the introduction of artificial

intelligence systems in the creation of highly efficient digital environmentally friendly agricultural enterprises. Too difficult to

understand a sentence, break it, please, a few shorter Analyzed and suggested the use of the cyclical development of the individual

phases and organizational and economic forms in various technological structures to predict the development of machines and

technologies with the growing consumer demand for high-quality natural organic products and livestock with the need to maintain

a certain balance in the development of various forms of management. On the basis of the theoretical provisions of the algebra of

logic, on the example of dairy farming, we obtained the dependences of the duration of the cycles of inter-and intra-stage phase

development of individual organizational and economic forms in different technological structures, developed mathematical models

of the main options for the transition from mechanized animal service technologies to robotic ones. In summary it is necessary to

transfer the done actions, and to demonstrate the results obtained In functional upgrading technologies it is advisable to use the

principle of additivity in order to avoid high capital intensity and frequent vnutriklubnoy change with the gradual imposition on an

industrial basis (tractors, farm machinery, milking machines, etc.) info-communications components and systems for biosensoric.

Ключевые слова: технологический уклад, организационно-

Key words: technological structure, organizational and

экономические формы, фазы развития, междуукладные

economic forms, phases of development, inter-and intra-

и внутриукладные циклы, молочное животноводство,

lay cycles, dairy farming, information and communication

инфо-коммуникационные технологии, автоматизация,

technologies, automation, robotics, logic algebra

роботизация, алгебра логики

Российская сельскохозяйственная наука, 2021, № 2

Развития техники и технологий в сельском хозяй-

крупными животноводческими комплексами и имеют

стве тесно связано с общим развитием экономики и ее

проблемы с экологией и утилизацией навоза. Наличие

технологических укладов. Доиндустриальные уклады,

экспортного потенциала приводит к увеличению объе-

базировавшиеся исключительно на мускульной, руч-

мов производства зерна, тогда как, например, молочное

ной и конной энергетике, постепенно изменялись в

животноводство, у которого эта составляющая менее

направлении роста энерговооруженности и совершен-

эффективна, растет низкими темпами (в 2017г. - 30,2

ствования процессов: рычаг, колесо, меха в кузнице и

млн т, в 2018 г. - 30,6 млн т, в 2019 г. - 31,3 млн т, что

др. [1]. Русский ученый-экономист Н.Д. Кондратьев

составляет только 56 % от уровня 1990 г. - 56 млн т).

первым обосновал существование периодических ци-

Экспорт молочной продукции из России, в пересчете

клов сменяющихся подъёмов и спадов современной

на молоко в 2019 г. составил 0,7 млн т, импорт - 7 млн

мировой экономики продолжительностью 48-55 лет

т, или в 10 раз больше. При этом самый большой при-

[2], связанных с появлением новых прорывных тех-

рост импорта произошел по сухому молоку (на 7,4 %)

нологий и изобретений. Однако сам термин «техноло-

и сливочному маслу (на 32,1 %) [5]. При этом молоч-

гический уклад» был предложен позже в работе Д. С.

ное животноводство - одна из наиболее продвинутых

Львова и С. Ю. Глазьева, опубликованной в 1986 г. [3].

отраслей сельского хозяйства в плане использования

Результаты анализа свидетельствуют, что к 2010 г. доля

IT-технологий и робототехники, в которой осваивали

производительных сил пятого технологического укла-

первые компьютерные системы радиочастотной иден-

да в наиболее развитых странах составила примерно

тификации животных, автоматизированные доильные

60 %, четвёртого - 20 % и шестого - около 5 %. По рас-

залы, программные средства и технологии управления

чётам учёных, шестой технологический уклад в этих

молочным стадом, доильные роботы и многое дру-

странах фактически наступил в 2014-2018 гг. Круп-

гое. К сожалению, импортные поставки заменителей

нейшие компьютерные, автомобильные и фармаколо-

молочного жира и сухого молока, а также малая доля

гические компании выделяют огромные средства на

экспортной составляющей (0,7 млн т) сдерживает раз-

развитие технологий. Именно эти отрасли будут глав-

витие этой важнейшей отрасли сельского хозяйства

ной движущей силой 6-го уклада. Лидируют по инве-

даже при наличии потенциально огромных молочных

стициям в технологии на сегодняшний день компании

рынков Китая и Индии.

США и Европы: Amazon, Intel, Samsung, Volkswagen,

Сравнительная оценка технологических укладов в

Apple, Microsoft. Из российских компаний в техно-

промышленности и сельском хозяйств, представлен-

логии 6-го уклада, в рамках которого предполагается

ная в таблице, наглядно показывает, что дальнейшее

прежде всего развитие нано- и биотехнологий, что соз-

развитие отрасли, должно происходить на освоении

даёт дополнительные возможности для модернизации

и совместном развитии технологий 5-го и 6-го тех-

информационно-коммуникационной инфраструктуры,

нологических укладов: конвергенции нано-био-ин-

инвестируют только Газпром и Яндекс. Меняются и

фо-ко-технологий, интернета вещей, систем искус-

технологии производства: аддитивные технологии

ственного интеллекта для создания интеллектуальных

переходят на наноуровень к созданию наномашин и

цифровых экологически безопасных предприятий,

освоению технологий молекулярный сборки («нано-

молекулярной экспресс-диагностике биологических

роботехника»). Нано- и био- направления стремятся к

объектов и патогенов в сельскохозяйственном сырье

сближению до практически полного слияния [4].

и продуктах питания, геномной оценке сельскохо-

Четкого анализа ситуации в сельском хозяйстве пока

зяйственных животных, внедрении роботехнических

нет, но судя по развитию и применению программного

систем, развитии методов построения и автономного

обеспечения и IT-технологий, созданию «умных» дат-

функционирования сложных биотехнических систем

чиков, следящих за развитием растений и животных,

(человек-машина-животное-продукция-среда) с ис-

средств робототехники и др., в аграрном секторе в це-

пользованием информационных технологий и систем

лом начинают активно осваивать 5-й и использовать

биосенсорики. При этом использование достижений

отдельные элементы 6-го технологического уклада,

научно-технического прогресса К(Ф)Х и ЛПХ затруд-

связанные с применением нано- и биотехнологий, по-

нено из-за малой доходности, низкой доступности для

лучением растений и животных с заданными свойства-

них дешевых кредитно-финансовых ресурсов и, глав-

ми и др. При этом инфраструктура 6-го технологиче-

ное, ограниченной возможности сбыта на перерабаты-

ского уклада в России только начинает зарождаться.

вающие предприятия и через торговые сети. Хотя по

Цель исследования - анализ цикличности отдель-

степени реализации генетического потенциала живот-

ных фаз развития техники и технологий в разных

ных и производству экологически безопасной продук-

технологических укладах (на примере молочного жи-

ции без гормонов и антибиотиков предприятия малых

вотноводства) для повышения эффективности их при-

форм хозяйствования могут конкурировать с агрохол-

менения в сельскохозяйственном производстве.

дингами [6]. Очевидно, что для развития различных

Методика. На современном этапе развития сель-

форм хозяйствования, особенно в молочной отрасли,

ское хозяйство России становится все более науко-

требуется расширение спектра применяемых машин-

емкой отраслью и одним из драйверов развития всей

ных технологий и оборудования. При этом следует от-

экономики, примером тому служат рекордные урожаи

метить, что волны больших циклов смены технологий

зерна, собираемые в последние годы: в 2017 г. - 135

в промышленности и сельском хозяйстве на сегодняш-

млн т, в 2019 г. - 127 млн т, в 2020 г. - 130 млн т. При

ний день в целом совпадают. Однако отсутствие ин-

этом объем экспорта продукции отрасли в 2019 г. со-

тернета и эффективной сервисной инфраструктуры на

ставил 25,5 млрд долл. США, целевой ориентир на

удаленных сельских территориях затрудняет прогресс

2024 г. - 45 млрд долл. США. Вместе с тем следует от-

в сфере интеллектуализации и цифровизации произ-

метить и недостатки, связанные с отраслевой неравно-

водства, что наряду с экономическими факторами,

мерностью развития сельскохозяйственного производ-

делает переход на новые технологии малодоступным.

ства, вызванные его постепенной монополизацией, в

Эффективному развитию предприятий малых форм хо-

результате которой некоторые регионы стали исключи-

зяйствования на современном этапе могла бы способ-

тельно зерносеющими, а другие, наоборот, застроены

ствовать свойственная 5-му технологическому укладу

Российская сельскохозяйственная наука, 2021, № 2

Сравнительная оценка развития технологических укладов в промышленности и сельском хозяйстве

Ук-

Годы

Системообразующий

Основные отрасли

Ключевые факторы

Основные достижения уклада

лад

фактор

промыш-

сельское

промышлен-

сельское хозяй-

промыш-

сельское

промыш-

сельское хозяйство, пере-

ленность

хозяйство,

ность

ство, перера-

ленность

хозяйство,

ленность

рабатывающая промыш-

перераба-

батывающая про-

перераба-

ленность

тывающая

мышленность

тывающая

промыш-

ленность

1780-

энергия

текстильная

возникновение

тек-

водяная

механи-

механизация отдельных

1850

воды

промышлен-

перерабатываю-

стильные

мельница

зация

процессов производства

ность

щей промышлен-

машины

фабричного

и переработки сельскохо-

ности

производ-

зяйственной продукции

ства

(муки, сахара и др.)

1850-

энергия

транспорт, чёр-

освоение

паровой

паровые

рост

рост масштабов сельско-

1900

пара и

ная металлургия

производства

двигатель

мельницы

масштабов

хозяйственного производ-

угля

отдельных

произ-

ства, развитие молочного

видов сельско-

водства,

дела, создание первого

хозяйственных

развитие

промышленного сепарато-

орудий, развитие

транспорта

ра молока

кооперативного

молочного про-

изводства

1900-

электро-

электроэ-

тяжёлое маши-

становление

электро-

появление

коллективизация, созда-

1950

энергия

нергия

ностроение,

отрасли трактор-

привод

радиосвязи,

ние МТС, план ГОЭЛРО,

электротехниче-

ного и сельско-

двигатель

телеграфа

создание ВАСХНИЛ,

ская промыш-

хозяйственного

внутрен-

создание системы МИС,

ленность

машиностроения

него

появление первых элек-

сгорания,

трифицированных агрега-

нефтехи-

тов для доения, стрижки

мия

овец, гидропоника

1950-

энергия

автомобилестро-

развитие

массовое и

серийное массовое

1990

углево-

ение, цветная

сельхозмаши-

серийное

производство тракторов,

дородов,

металлургия, не-

ностроения,

производ-

автомобилей, комбайнов,

начало

фтепереработка,

системы машин

ство

кормоуборочной техники,

ядерной

синтетические

и комплексной

доильных установок,

энерге-

полимерные

механизации

строительство крупных

тики

материалы

сельскохо-

животноводческих ком-

зяйственного

плексов и мелиоративных

производства

систем

1990-

атомная

инфоком-

электроника и

внедрение инфо-

микроэ-

индивиду-

индивидуализация

н.в.

энерге-

муника-

микроэлектро-

коммуникацион-

лектрон-

ализация

производства молока с

тика

ционные

ника, инфор-

ных технологий,

ные ком-

производ-

применением доильных

ресурсы

мационные

генной инжене-

поненты,

ства и по-

роботов, применение ГИС

технологии, ген-

рии, биотехно-

инфоком-

требления

технологий для точного

ная инженерия,

логий, систем

муника-

земледелия и животновод-

программное

альтернативной

ционные

ства, внедрение интернет

обеспечение,

энергетики

техноло-

технологий, развитие

телекоммуника-

гии

систем альтернативной

ции, освоение

энергетики

космического

пространства

2010-

когни-

когнитив-

нанобио-

применение

микроэ-

конструи-

развитие технологии

н.в.

тивные

ные тех-

технологии,

нанокомпозит-

лектрон-

рование ма-

интернета вещей, систем

техно-

нологии,

наноэнергетика,

ных матери-

ные ком-

териалов и

искусственного интел-

логии,

микро

молекулярные,

алов, систем

поненты,

организмов

лекта, создание интел-

микро

робото-

клеточные и

микромеханики,

наноком-

с заранее

лектуальных цифровых

робото-

техника

ядерные техно-

робототехники,

позитные

заданными

экологически безопасных

техника

логии

искусственного

матери-

материа-

свойства-

предприятий, молекуляр-

интеллекта, на-

алы, на-

лы, био-

ми, разви-

ной экспресс диагностики

нобитехнологий

но-био-

сенсоры,на-

тие систем

биологических объектов

в основных от-

инфо-ко-

но-био-ин-

искус-

и патогенов в сельскохо-

раслях сельско-

техноло-

фо-котех-

ственного

зяйственном сырье и про-

хозяйственного

гии

нологии

интеллекта

дуктах питания, геномной

производства

оценки животных

индивидуализация производства, формирующая спрос

Анализ системообразующих и ключевых факторов,

на выпуск высококачественной молочной продукции

а также основных достижений укладов, представлен-

органического производства по заказам населения.

ных в таблице, свидетельствует о том, что отдельные

При соответствующей государственной поддержке

организационно-экономические формы и фазы раз-

новый импульс в развитии могли бы получить коопе-

вития технологических укладов могут периодически

ративные структуры, способные обеспечить эффек-

повторяться и возрождаться на качественно новом тех-

тивное функционирование предприятий малых форм

ническом и технологическом уровне. Так, отдельные

хозяйствования. Кроме того, последние могли бы вы-

фазы 2-го технологического уклада (1880-1990 гг. по

ращивать высокопродуктивное ремонтное поголовье

Н.В. Верещагину) [8] повторились в программах соз-

для крупных комплексов [7].

дания и поддержки кооперативных и фермерских хо-

Российская сельскохозяйственная наука, 2021, № 2

зяйств в 5-ом технологическом укладе (1995-2010 гг.).

Наряду с межукладными циклами, существует

Другими примерами могут быть революционное со-

внутриукладная цикличность развития отдельных фаз

здание в 1878 г. первого молочного сепаратора (Густав

технологических укладов. Так, на примере молочно-

Де Лаваль) и практически через сто лет аналогичное

го скотоводства, можно записать цикличность смены

по значимости появление первого доильного робота

технологий привязного и беспривязного содержания в

(фирма Лели, 1992 г.) или организация в 1928 г. пер-

виде:

вой машинно-тракторной станции в 3-м технологиче-

ском укладе и появление через 95-100 лет в ряде реги-

˄ Т⁸⁰

˄Т⁰⁰

(2)

Твф^{= t}iцв ∀ (Т60п-бп

бп-п

п-бп

онов современных машинно-технологических станций

(МТС) - региональных многопрофильных сервисных

где Т^вф - период внутриукладного повторения отдель-

центров по обслуживанию сельхозтехники и машин

ных фаз развития;

для животноводства [9]. Аналогичные параллели мож-

Т^60п-бп, Т^80бп-п, Т^00п-бп

- внутриукладные реперные

но провести между появлением радиосвязи в начале ХХ

точки перехода с привязного на беспривязное содержа-

в. (3-й уклад) и примерно через 100 лет интернета (5-й

ние и, наоборот, в 60-е, 80-е гг. XX в. и 2000 гг. XXI в.;

уклад), между первыми опытами по использованию

tiцв - продолжительность i-го цикла внутриуклад-

электротяги (электротрактор, электроплуг) в 20-х гг.

ной смены технологий.

ХХ в. и внедрением электротрансмиссий и гибридных

Продолжительность цикла внутриукладной смены

приводов, созданием электроавтомобилей и тракторов

технологий можно выразить следующим образом:

на новой технологической основе в начале XXI в. За-

рождающийся в Европе и России спрос на натуральную

t^iцв= t^iцк

/ n_в,

(3)

высококачественную продукцию органического земле-

делия делает актуальным восстановление и развитие

n_в - частота смены машинных технологий внутри од-

предприятий малых форм хозяйствования, а новые вы-

ного технологического уклада.

зовы и угрозы в виде пандемий и вирусных инфекций

На частоту смены технологий внутри технологиче-

актуализируют ситуацию с биобезопасностью прежде

ского уклада влияют многие факторы организацион-

всего для крупных животноводческих объектов. Поэ-

но-экономического, финансового, технико-технологи-

тому целесообразно сохранять определенный баланс в

ческого и информационного характера (Х₁, …, X_n):

развитии различных форм хозяйствования, особенно в

молочной отрасли.

n_в= f [t^iцк ∀ (Х₁…X_n)],

(4)

Результаты и обсуждение. Из анализа изменений

различных технологических укладов в сельском хо-

Например, цикл (М^dч- А^dчо- Р^dм) последовательного

зяйстве можно предположить, что через интервалы с

перехода с механизированного доения, выполняемого

продолжительностью примерно 100-110 лет (по Н.Д.

человеком (М_ч), на автоматизированное доение в залах

Кондратьеву цикл равен 50-55 лет [10]) возможны опре-

человеком-оператором (А^dчо) и далее к роботизирован-

деленные повторения в развитии организационных

ному доению машиной Рdм включает два последова-

форм, методов и технологий, появление равнозначных

тельных цикла:

по важности событий, но на качественно новом техни-

ческом уровне. Это свидетельствует о существовании

(М^dч→А^dч_о→Р^dм) [(t^iцв:(М^dч→А^dчо) ˄ tⁱ⁺¹

:(А^dчо→ Р^dм)] .

(5)

цв

определенных закономерностей фазового развития в

отдельно взятых технологических укладах и в целом

Существует и вариант прямого перехода (М^dч→Р^dм),

совпадает с оценкой продолжительности жизненно-

однако при этом нарушается свойство аддитивности

го цикла технологического уклада по С.Ю. Глазьеву

- последовательного наращивания функциональных

(90-100 лет) [11]. Желательно чтобы такие изменения

возможностей агротехнологий, поскольку при после-

совпадали с потребностями населения, однако в усло-

дующем переходе от роботизированных монобоксов

виях глобализации корпоративные интересы зачастую

к более производительному роботизированному до-

превалируют над интересами групп населения, реги-

ильному залу потребуется сначала обратный переход к

онов и даже целых государств, что затрудняет полно-

форме зала и только затем к его роботизации. Такую

ценное использование ими достижений научно-техни-

ситуацию наблюдали при частой смене технологий

ческого прогресса.

привязного и беспривязного содержания в четвертом

Учитывая изложенное, с использованием алгебры

и начале пятого технологических укладов. Переход

логики [12] продолжительность циклов развития от-

без соответствующей информационной поддержки

дельных фаз в технологических укладах на примере

(программное обеспечение, компьютерные системы

сельскохозяйственного производства можно записать в

управления стадом, датчики физиологического состо-

следующем виде:

яния и др.) приводил к обезличиванию биологических

объектов (животных), что, в свою очередь, сопровожда-

Тмф^{≈ (2 t}iцк ˅ tiцг) ∀ (Тф2-5 ˄Тф3-5 ˄Тф4-6^),

(1)

лось их преждевременной выбраковкой и снижением

эффективности производства в целом. Как следствие,

где Т^мф - период межукладного повторения отдельных

происходил возврат к старой проверенной, но трудо-

фаз в развитии технологических укладов;

емкой технологии привязного содержания. И только с

t^iцк - продолжительность i-го цикла спада и подъема

появлением средств микроэлектроники и информаци-

производства (по Н.Д. Кондратьеву - 50-55 лет);

онных цифровых технологий 5-го уклада обратный пе-

tiцг - продолжительность жизненного цикла техно-

реход становился нецелесообразным, поскольку в этом

логического уклада (по С.Ю. Глазьеву - 100 лет);

случае индивидуальные особенности биологических

˅, ∀, ˄ - логические операторы, соответственно,

объектов учитывались уже в достаточно полной мере.

исключительной дизъюнкции, универсальной количе-

Появление средств индивидуальной роботизации дое-

ственной оценки и соединения;

ния снова сопровождается отменой доильных залов из

Т^ф2-5, Т^ф3-5, Т^ф4-6 - соответствующие фазы развития в

предыдущего технологического уклада и нежелатель-

разных технологических укладах.

ным сломом технологии, а не ее планомерной модер-

Российская сельскохозяйственная наука, 2021, № 2

низацией. В качестве положительного примера плано-

новый уклад (из 4-го в 5-й). Революционная смена мо-

мерной межукладной модернизации можно привести

жет наблюдаться в развитии нано-биосенсоров, кото-

работу над стратегическим ракетоносцем ТУ-160 [13],

рые постепенно будут переходить на качественно но-

созданным в 4-м технологическом укладе, когда при

вый уровень 6-го технологического уклада, тогда как

сохранении основной конструкции корпуса последо-

индустриальная составляющая технологии (тракторы,

вательно модернизировали авионику (5-й технологи-

сельхозмашины, доильные установки и др.) продолжит

ческий уклад), а затем установили и новые двигатели.

существовать еще долгие годы, подвергаясь поэтапной

Рассмотрим наиболее вероятные модели модерни-

модернизации.

зации молочного животноводства на примере смены

ключевого системообразующего фактора технологии -

Литература.

организации доения животных, который целиком опре-

1. Волостнов Б.И. Мировой экономический кризис и но-

деляет уровень используемой технологии.

вая технологическая парадигма // Проблемы маши-

ностроения и автоматизации. 2013. №1. С. 22-43.

(М^dч→Р^dм) ˅ [(tⁱ

:(М^dч→Р^dим) ˅ [(tⁱ

:(М^dч →А^dччо) ˄

2. Коротаев А.В., Гринин Л.Е. Кондратьевские волны

цв

(t^i+1цв: А^dччо →Р^dзм)],

(6)

в мир-системной перспективе // Кондратьевские

волны. Волгоград: Изд-во «Учитель». 2012. №1. С.

где Р^dим - роботизированное доение в индивидуаль-

58-109.

ных монобоксах (5-й уклад);

3. Львов Д.С., Глазьев С.Ю. Теоретические и приклад-

А^dччо - автоматизированное почетвертное доение в

ные аспекты управления научно-техническим про-

зале (5-й уклад);

грессом // Экономика и математические методы.

Р^dзм - поточное роботизированное доение в зале (5-

1987. Т. 23. Вып. 5. С. 793-804.

6-й уклады).

4. Каблов Е.Н. Шестой технологический уклад // Нау-

Модель (6) содержит два варианта реализации вну-

ка и жизнь. 2010. №4. С. 2-7.

триукладных цикла роботизации:

5. Анализ российского рынка молока и молочной про-

наиболее затратный и капиталоемкий прямой пере-

дукции: итоги 2019 г., прогноз до 2022 г. URL:

ход (М^dч→Р^dим) от механизированного доения к роботи-

https://marketing.rbc.ru/articles/11497/ (дата обра-

зированному в индивидуальных боксах [14];

щения: 20.11.2020)/

поэтапный переход в два цикла. Сначала на по-

6. Голубев А.В. Многообразие технологических укла-

четвертное доение в автоматизированном доильном

дов как условие эффективного сельского хозяй-

зале с участием человека-оператора, аналогичное по

ства//Экономика сельскохозяйственных и перера-

функциональности доению в роботизированном инди-

батывающих предприятий. 2009. №11. С. 13-17.

видуальном боксе (М^dч →А^dччо). Этот этап может быть

7. Сарайкин В.А. КФХ и крупные сельскохозяйствен-

длительной, но значительно менее капиталоемкой (в

ные организации: сравнительный анализ динамики

4-5 раз), альтернативой первому варианту [15]. Второй

и эффективности // Экономика с.-х. и перерабаты-

цикл предусматривает переход к роботизированному

вающих предприятий. 2004. № 11. С. 37-40.

доению в доильном зале (А^dччо→Р^dзм) путем техниче-

8. Вышемирский Ф. А. К 170-й годовщине со дня

ской замены автоматизированных манипуляторов на

рождения Н. В. Верещагина // Сыроделие и масло-

роботизированные без принципиальной смены техно-

делие. 2009. № 2. С. 43-45.

логии. Поэтапный переход более экономичен и может

9. Состояние и перспективы развития технического

быть растянут во времени, что особенно важно для

сервиса в животноводстве / В.В. Кирсанов, Д.Ю.

ферм малых и средних размеров ввиду их низкой до-

Павкин, Е.А. Никитин и др. // Технический сервис

ходности. К тому же качество почетвертного доения с

машин. 2020. № 2 (139). С. 76-82.

использованием индивидуальных доильных роботов и

10. Яковец Ю. В. Циклы Кондратьева: теория и исто-

автоматизированных почетвертных манипуляторов в

рия, настоящее и будущее // Кондратьевские вол-

доильном зале на первом этапе будет не сильно отли-

ны. Волгоград: Издательство «Учитель».

2013.

чаться по наличию человеческого фактора, поскольку

№2. С. 23-30.

за последним сохранится лишь функция подключения

11. Глазьев С.Ю., Айвазов А.Э., Беликов В.А. Цикличе-

доильных стаканов, а все остальные операции будут

ски-волновые теории экономического развития и

осуществляться автоматически как у робота.

перспективы мировой экономики. Предсказуемо ли

Таким образом, к закономерностям технологиче-

среднесрочное и долгосрочное развитие мировой эко-

ского развития сельскохозяйственного производства,

номики // Научные труды Вольного экономического

в том числе животноводства, следует отнести опреде-

общества России. 2019. Т. 219. № 5. С. 177-211.

ленную цикличность между- и внутриукладного раз-

12. Гуров С.И. Булевы алгебры, упорядоченные множе-

вития отдельных фаз технологических укладов, свя-

ства, решетки: Определения, свойства, примеры.

занную с продолжительностью их жизненных циклов.

Серия: Основы защиты информации. Монография

Для уменьшения капиталоемкости и во избежание

// М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ». 2013. 352 с.

частой внутриукладной смены технологий необходи-

13. Модернизация ТУ-160 и ТУ-95МС. URL: https://oko-

мо следовать принципу аддитивности - послойному

planet.su/politik/politikarm/385608-modernizaciya-tu-

наращиванию (модернизации) функций технологий с

160-i-tu-95ms.html (дата обращения: 25.11.2020)

сохранением базовой части, используя при этом прин-

14. Шляйтцер Г. Кому бокс, а кому и карусель? // Новое

цип преемственности и меняя, преимущественно, ап-

сельское хозяйство. 2011. № 6. С. 46-51.

паратную часть на новые технологические адаптеры

15. Сравнительная технико-экономическая оценка ав-

повышенной функциональности. В этом случае мож-

томатизированных и роботизированных доильных

но, например, модернизируя только инфо-коммуни-

установок / В. В. Кирсанов, Д. Ю. Павкин, С. С. Ру-

кационную составляющую, перевести технологию на

зин и др. // Агроинженерия. 2020. № 3 (97). С. 39-43

Поступила в редакцию 18.01.2021

После доработки 24.02.2021

Принята к публикации 09.03.2021