Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 1

Механизация, электрификация, автоматизация и цифровизация

УДК 631.358:633.521

DOI: 10.31857/S2500262722010094

НАУЧНЫЕ АСПЕКТЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССОВ ОЧЕСА СЕМЕННЫХ

КОРОБОЧЕК ПРИ ДВУХФАЗНОЙ УБОРКЕ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА*

Ю.Ф. Лачуга¹, академик РАН, А.Н. Зинцов², доктор технических наук,

М.М. Ковалев³, доктор технических наук, Г.А. Перов³, кандидат технических наук

¹Российская академия наук,

119334, Москва, Ленинский проспект, 32 А

²Костромская государственная сельскохозяйственная академия»,

156530, Кострома, пос. Караваево, 34

³Федеральный научный центр лубяных культур,

170041, Тверь, Комсомольский проспект, 17/56

E-mail: m.kovalev@fnclk.ru

Одна из технологий, используемых при производстве льна-долгунца - двухфазная уборка. Во второй фазе ее реализации про-

водится очес семенных коробочек с ленты стеблей, качество которого зависит от положения ленты стеблей относительно

гребней очесывающего аппарата. Цель исследования — изучение процессов и разработка устройств для ориентированной

подачи ленты растений в очесывающий аппарат подборщика-очесывателя при двухфазной уборке льна-долгунца. Наиболее

значимый фактор для обеспечения качественного очеса — устранение ошибок копирования кривизны ленты растений льна

подбирающим рабочим органом в плоскости поверхности поля. В результате теоретических исследований установлено,

что при работе гребневого очесывающего аппарата указанные ошибки могут вызвать снижение чистоты очеса до 88,4 %.

Доминирующее влияние этого фактора на потери семян получило экспериментальное подтверждение. Исключить или

значительно уменьшить потери семян можно путем исправления ошибок копирования кривизны ленты растений льна.

Решение такой задачи возможно путем использования устройства для ориентированной подачи растительной массы в

очесывающий аппарат и системы автоматического управления взаимным расположением этих рабочих органов.

SCIENTIFIC ASPECTS OF IMPROVING THE EFFICIENCY OF SEEDPOD COMBING PROCESSES

IN TWO-PHASE HARVESTING OF FLAX

Lachuga Yu. F.¹, Zintsov A.N.², Kovalev M. M.³, Perov G. A.³

¹Russian Academy of Sciences,

119334, Moskva, Leninskii prosp., 32 A

² Kostroma State Agricultural Academy,

156530, Kostroma, pos. Karavaevo, 34

³Federal Research Center for Bast Crops,

170041, Tver’, Komsomol’skii prospekt, 17/56

E-mail: m.kovalev@fnclk.ru

One of the applied technologies for the production of flax is the technology of two-phase harvesting. In the second phase of this

technology, seed pods are combed from the ribbon of stems. The indicators of the quality of the comb depend on the position of the

ribbon of the stems relative to the combs of the combing apparatus. The purpose of the study is to develop and study processes and

devices for oriented feeding of plant tape into the combing apparatus of the picker-comber during two-phase harvesting of flax. It

is noted that the most significant factor for ensuring high-quality coverage is the elimination of errors in copying the ribbon of flax

plants by the selecting working body in the plane of the field surface. As a result of theoretical studies, it was found that during the

operation of the apparatus for separating seeds from stems, these errors can cause a decrease in the purity of separating seeds to

88,4%. At the same time, the dominant influence of this factor on seed losses was experimentally confirmed. It is possible to eliminate

or significantly reduce seed losses by correcting errors in copying the curvature of the flax plant ribbon. Solutions to this problem

are proposed by using a device for the oriented supply of plant mass to the combing apparatus and automatic control systems for the

mutual arrangement of these working bodies.

Ключевые слова: лен, технология двухфазной уборки, очесы-

Key words: flax, two-phase harvesting technology, combing

вающий аппарат, лента растений, копирование, системати-

apparatus, plant tape, copying, systematic error, orienting

ческая ошибка, ориентирующее устройство.

device.

Результативность производства льна-долгунца обу-

котором отделение семенных коробочек от стеблей в

словлена множеством факторов, самый весомый среди

поле выполняют подборщиками-очесывателями, чаще

которых - технология уборки: комбайновая, двухфазная

всего оснащенными гребневыми очесывающими ап-

или комбинированная [1-3]. Наибольший интерес пред-

паратами. Работа аппаратов такого типа всесторонне

ставляет технология двухфазной уборки из-за возмож-

и глубоко исследована применительно к технологии

ности получения высококачественной льнопродукции

комбайновой уборки [7, 8, 9].

при заметном снижении ее себестоимости [4-6].

При этом установлена зависимость между геометри-

Для реализации первой фазы технологии двухфазной

ческими параметрами гребневого очесывающего аппа-

уборки используют навесные, прицепные или самоход-

рата и шириной зоны активного действия его гребней

ные льнотеребилки. Вторая, наиболее ответственная,

В_аз[10, 11, 12]. Разработана методика расчета размера

фаза предусматривает сбор семенной части урожая, при

зоны семенных коробочек в ленте растений льна В_л,

*Работа выполнена при поддержке Минобрнауки России в рамках Государственного задания ФГБНУ ФНЦ ЛК (№ FGSS-2022-0005)

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 1

подаваемой в очесывающий аппарат, с учетом дальней-

органов, блока управления и устройства для сбора про-

шего увеличения ее размера в результате воздействия на

дуктов очеса [6].

растения теребильными рабочими органами комбайна

При проведении исследований исходили из того,

[11]. Известно, что для наиболее полного сбора семян

что главным критерием качества работы подборщика-

размер В_аззоны активного действия гребней очесываю-

очесывателя лент льна служит чистота очеса Ч семен-

щего аппарата должен превышать ширину зоны В_л [6,

ных коробочек со стеблей, а структурные параметры

12, 13]. Однако знание указанных технологических зон

ленты льна (кривизна, растянутость, длина и перекосы

— только служит основой для дальнейшего поиска путей

стеблей в ленте) и процесс ее копирования подбираю-

увеличения сбора льнопродукции при работе гребневых

щим аппаратом при подъеме с поверхности поля имеют

очесывающих аппаратов.

случайный характер.

Установлено также [14, 15, 16], что все процессы,

Для большей реалистичности последующих рас-

происходящие на входе в очесывающий аппарат льно-

суждений необходимо отметить, что гребневой аппарат

комбайна, имеют случайный характер. При этом измене-

подборщика-очесывателя работает в более сложных

ние ширины зоны возможного расположения семенных

условиях из-за расширения границ возможного рас-

коробочек в очесываемой ленте растений зависит от

положения вершин стеблей с семенными коробочками

множества изменяющихся факторов [6]:

в обрабатываемой ленте растений на входе в очесываю-

B t)=

b t)+

b t)+l t),

(1)

щий аппарат на величину дополнительной помехи у_в(t).

где b_a(t) - процесс изменения зоны семенных коро-

Появление у_в(t) — это следствие, точно повторяющее

бочек на растениях;

ошибки копирования или поперечных отклонений под-

бирающего аппарата от ленты льна в горизонтальной

bλ(t) - процесс изменения величины продольного сме-

щения (растянутости) стеблей в ленте под воздействием

плоскости [6,13].

рабочих органов теребильной части льнокомбайна; l(t) -

Наблюдения за работой машинных агрегатов в поле

процесс изменения высоты стеблестоя льна.

показали, что при движении льноподборщиков меха-

Главным тезисом в анализируемых работах [10,11]

низаторы направляют подбирающий рабочий орган на

было условие полного отделения семенных коробочек

ленту льна, используя различные ориентиры на ее по-

от стеблей:

верхности. В зависимости от личных предпочтений в

aз

≥

B t).

(2)

качестве ориентиров они используют ординаты линий,

Практические расчеты с использованием число-

проходящих по комлевой или вершинной частям ленты

вых характеристик, представленных в работе [6],

растений, или по середине ее ширины.

показали, что ординаты процесса B_л(t) на входе в

Анализ представленных способов управления

очесывающий аппарат льноуборочного комбайна

процессом подбора показал, что копирование ленты

ЛК-4А располагаются в границах от 0,35 до 0,56 м.

растений льна по середине ее ширины или по ком-

Результаты сравнения полученного диапазона с ре-

левой части расширяет диапазон B_л(t) возможного

альным размером В_аз, равным 0,55 м [13], свидетель-

расположения семенных коробочек относительно ак-

ствуют о надежном соблюдении условия неравенства

тивной зоны В_аз очесывающего аппарата подборщика-

(2) в подавляющем большинстве случаев. Следует

очесывателя. При копировании по середине этот диа-

отметить, что представленное соотношение касается

пазон увеличивается на половину величины изменения

только размеров зон В_аз и B_л и является необходимым,

длины стеблей, а при копировании по комлям — на

но не достаточным условием для обеспечения мак-

всю указанную величину. В рассмотренных вариантах

симального сбора семян при комбайновой уборке.

подборщик-очесыватель должен иметь передвижной

Для достижения обозначенного эффекта необходимо

очесывающий аппарат, способный сохранять свое

также знать оптимальную согласованность указан-

оптимальное положение относительно ленты растений

ных технологических зон в пространстве. Очевидно,

при изменении длины последних. Однако большин-

что такое заключение может быть справедливым и по

ство научных и проектных организаций, занимаю-

отношению ко второй фазе технологии двухфазной

щихся созданием подборщиков-очесывателей, идут по

уборки. Однако, несмотря на высокую эффектив-

упрощенному пути и проектируют очесывающие аппа-

ность указанной технологии, пространственная

раты в неподвижном исполнении. Такая конструкция

согласованность зоны активного действия гребней

обусловливает целесообразность копирования ленты

очесывающего аппарата и зоны возможного рас-

растений по ординатам расположения их вершинной

положения семенных коробочек в ленте растений

части. При этом оптимальность и стабильность поло-

при работе подборщиков-очесывателей нуждается в

жения семенных коробочек в ленте относительно ак-

дополнительном исследовании и обосновании.

тивной зоны В_аз очесывающего аппарата будут также

Цель исследования — изучение процессов и разра-

зависеть и от случайного процесса у_в(t). Вместе с тем,

ботка устройств для ориентированной подачи ленты рас-

влияние процесса l(t) изменения длины стеблей рас-

тений в очесывающий аппарат подборщика-очесывателя

тений (высоты стеблестоя) на зависимость (1) будет

при двухфазной уборке льна долгунца.

исключено. Из этого следует, что для неподвижного

Методика. При проведении исследования ис-

очесывающего аппарата подборщика-очесывателя

пользовали методы общего и логического анализа, а

ширина зоны возможного расположения семенных

также расчетно-конструктивный метод. Теоретические

коробочек в ленте растений льна относительно В_аз

исследования выполняли методами теоретической и

будет равна:

аналитической механики, теории механизмов и машин,

B t)=

b t)+

y t).

(3)

а также методами решения задач с использованием ПК.

Очевидно, что сбор семян возможен только с той ча-

Экспериментальное подтверждение полученных резуль-

сти зоны их расположения, которая попадет в активную

татов было выполнено с использованием стандартных

зону В_аз действия гребней очесывающего аппарата.

методик и методов математической статистики [17, 18]

Теоретические исследования решения поставленной

на лабораторной установке, состоящей из очесывающего

задачи проводили при следующих допущениях:

аппарата льноуборочного комбайна ЛК-4А, питающего

чистота очеса семенных коробочек, попавших в зону

транспортера, системы привода указанных рабочих

В_аз, составляет 100%;

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 1

Рис. 1. Формирование зоны возможного расположения семенных коробочек в ленте льна относительно активной

зоны очесывающего аппарата: а — процесс изменения зоны семенных коробочек на растениях; b — процесс изменения

величины продольного смещения (растянутости) стеблей в ленте под воздействием рабочих органов льнотеребилок; c

— процесс изменения ординаты вершин стеблей на входе в очесывающий аппарат в результате случайных поперечных

отклонений подборщика от ленты растений льна.

все структурные параметры ленты растений льна по-

где т_а и σ_a — математическое ожидание и среднее

сле ее подбора и до поступления в очесывающий аппарат

квадратическое отклонение процесса изменения размера

остаются неизменными;

зоны семенных коробочек на растениях (см. рис. 1, а); т_λ и

все анализируемые процессы независимы с коэффи-

σλ^{— математическое ожидание и среднее квадратическое}

циентом их взаимной корреляции, равным нулю;

отклонение процесса изменения абсолютной величины

все случайные процессы, обозначенные в работе,

продольного смещения (растянутости) стеблей в ленте под

имеют стационарный характер;

воздействием рабочих органов теребилок льна (см. рис. 1, b);

расположения ординат в реализациях случайных про-

тλотн^{— математическое ожидание процесса изменения от-}

цессов b_a(t), b_λ(t) и у_в(t) подчинены нормальному закону

носительной растянутости стеблей в ленте; т_l — математи-

распределения (рис. 1).

ческое ожидание процесса изменения высоты стеблестоя.

В соответствии с принятым пятым допущением все

С учетом выражений (5) и (6) плотность вероятности

значения ординат в реализациях случайных процессов

композиционного распределения значений ширины

b_a(t), b_λ(t) и у_в(t) распределены по нормальному закону,

зоны возможного расположения семенных коробочек в

который задаётся функцией плотности вероятности

ленте растений льна относительно В_аз примет вид:

[12]:

−((x−m)2 /2σ

)

f x)

(1/σ

2π

)⋅e

(4)

f (B

)=(

σ2 +σ2 +σ

)

⋅

(

2π

)

⋅e

где σ - среднее квадратическое отклонение; m - ма-

(7)

тематическое ожидание.

где

(



(

)



)/(

+σ

)

Отсутствие математического ожидания или его нуле-

вое значение у процесса у_в(t) свидетельствует о том (см.

В работах [14, 15, 16] установлено, что расположе-

рис. 1, с), что механизатор при управлении агрегатом

ние комлей и вершин в ленте подчиняется закону нор-

направляет подбирающий аппарат ориентируясь только

мального распределения. Для проведения дальнейших

на макроизгибы кривизны ленты льна [13], оставляя за

вычислений следует определить основные числовые

пределами фильтрации высокочастотные колебания этого

характеристики этого распределения m_c и σ_с (рис.2).

процесса. При этом среднее квадратическое отклонение σ_y

С учетом известного «правила трех сигма» [17], ши-

характеризует диапазон рассеивания амплитуд неотфиль-

рина зоны возможного расположения семенных коробо-

трованной части колебательного спектра, относительно

чек в ленте растений льна изменяется в диапазоне:

нулевого значения, в правую и левую стороны.

±n⋅

(8)

Bл

Анализ зависимости (3) с учетом последнего до-

где n — количество средних квадратических откло-

пущения показал на наличие композиции нормальных

нений (с учетом «правила трех сигма» n = 0...3).

законов распределения ординат в реализациях случай-

Ординаты расположения основных параметров рас-

ных процессов b_a(t), b_λ(t) и у_в(t). Опираясь на известное

пределения количества N_с семенных коробочек по зоне

свойство «устойчивости» нормального закона [14, 17],

В_л с учетом выражения (8) определятся следующим

математическое ожидание композиционного процесса

образом:

B_л(t) или центр рассеивания его значений будет опреде-

Bл

⋅σ

Bл

)/2,

(9)

лен по выражению:

σ =(

Bл

⋅σ

Bл

)/6.

(10)

(5)

При работе машины указанная оптимальность бу-

причемm

(

λотн

−

)

⋅ m

, а среднее квадратическое

дет достигнута при постоянном совпадении ординаты

отклонение

середины активной зоны очесывающего аппарата В_аз /

2 и ординаты центра рассеивания количества семенных

σ2+σ

σ2,

(6)

коробочек m_c (см. рис. 2, а).

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 1

аппарат (см. второе допущение), имеют систематическое

отклонение на величину y_со от выбранных ориентиров

вправо, ближе к комлевой части ленты растений, а знак

«минус» влево. Среднее квадратическое отклонение

σ_y процесса y_в(t) характеризует диапазон рассеивания

амплитуд его колебаний без учета систематической

ошибки y

со

При появлении систематической ошибки y_со

(см. рис. 2, b, c), ординаты α и β проекций границ зоны В_аз

на кривую f(N_c) сместятся на величину этой ошибки, то

есть

α=

(

−

(

aз

))

со

β=

(

aз

)

со

Представляя чистоту очеса через стандартную функ-

цию распределения Ф(Z) имеем:

Ч Ф((β -m

)

/σ

(

-m

)

(12)

Аргументы функции Ф в формуле (12) есть расстоя-

ние (β -m

)/σ

от правого конца участка β до центра

рассеивания m_c, выраженное в средних квадратических

отклонениях σ_с, а

(

-m

– расстояние от левого

конца участка α.

Для практических расчетов комплексной оценки

зависимости чистоты очеса от влияния случайных

процессов b_a(t), b_λ(t) и у_в(t) с учетом систематической

ошибки y_со проведем подстановку формул (5), (6) и (10)

и запишем уравнение (12) в виде:

Ч =Ф(Б /С)-Ф(Д /С),

(13)

где

=6

(

)

;

aз

со

(

−

)

⋅

+σ

;

λотн

(

)

= -6⋅ 

(

)

aз

со .

Чистота очеса Ч при работе подборщика-очесывателя

определяется по выражению (13) через табличные значе-

Рис. 2. Варианты нарушений оптимального согласования

ния стандартной функции распределения Ф [17], зависит

технологических зон (чистота очеса схематически

от систематической ошибки y_cо и основных параметров

выделена долей площади под кривой f(N_c), заполненной

исследуемых процессов: математических ожиданий m_a,

семенными коробочками).

m_l, m_λотн и средних квадратичных отклонений σ_a, σ_λ, σ_y

Чистоту очеса можно представить в виде вероят-

Исследование зависимости (13) будем проводить в

ности P попадания случайной величины N_c на участок

диапазоне значений систематических ошибок от -0,1

от α до β:

до +0,1 м [6, 16]. Уменьшение ширины зоны возможного

(

(11)

расположения семенных коробочек в ленте растений

где α и β — ординаты проекций границ зоны В_аз на

льна не окажет отрицательного влияния на качество ра-

кривую f(N_c) распределения семян по сечению ленты.

боты очесывающего аппарата (см. условие (2)). Поэтому

В штатной ситуации при оптимальной согласован-

анализ целевой функции Ч проведем только в направ-

ности технологических зон В_аз и В_л в результате точного

лении расширения указанной зоны

→

+n⋅σ

Βл

Bл

копирования всех изгибов подбираемой ленты льна

использованием усредненных значений основных пара-

видно (см. рис. 2, а), что в (11) α =

-(В

/ 2), а

метров случайных процессов (см. табл.), полученных в

аз

β=

/2)

итоге многолетних научных исследований [6, 11].

аз

Во всех наблюдаемых реализациях обнаружены

Результаты и обсуждение. Анализ расчетной графи-

«стационарные помехи» в виде систематических ошибок

ческой зависимости чистоты (полноты) очеса Ч семян

при работе подборщика-очесывателя показал, что каче-

yсо^{копирования или случайных поперечных отклонений}

подборщика от ленты растений льна. Математические

ство работы подборщика с неподвижным очесывающим

ожидания m_∆ выявленных ошибок имели значения от

аппаратом в большинстве случаев не будет удовлетво-

-0,092 до +0,114 м [6]. Анализ механизма возникнове-

рять агротехническим требованиям (рис. 3). При самом

ния «стационарных помех» показывает на то, что они

неблагоприятном стечении исследуемых обстоятельств

не оказывают влияния на ширину зоны возможного

расположения семенных коробочек в ленте растений.

Значения основных параметров исследуемых

При появлении ошибки y_со происходит смещение техно-

процессов

логической зоны В_л относительно зоны В_аз на величину

этой ошибки (см. рис. 2, b, c). Поэтому использование

значения систематической ошибки y_со в дальнейших рас-

Параметр

m_a, см

m_l, см

mλотн

σ_a, см

σλотн

σ_y, см

четах в виде математического ожидания процесса y_в(t)

Значение

нецелесообразно. При этом знак «плюс» означает, что

20,7

80,0

1,4

5,05

0,10

5,71

параметра

подбирающий рабочий орган, а значит и очесывающий

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 1

лесообразно использовать разработанное специальное

ориентирующее устройство (рис. 4) [17, 18, 19]. Оно

включает в себя стол 3, выполненный под углом γ к

горизонтали, систему двух транспортирующих конвейе-

ров 6 и 7, у которых рабочие поверхности находятся в

плоскости стола 3, и одного выравнивающего конвейера

8, установленного перпендикулярно столу 3. При этом,

несмотря на усложнение конструкции машины, очесы-

вающий аппарат должен быть выполнен с возможностью

перемещения в направлении наклона γ стола 3.

Рис. 3. Зависимость чистоты очеса Ч семян от

систематической ошибки y_cо копирования ленты льна

и ширины В_л зоны возможного расположения семенных

коробочек.

Рис. 4. Схема и принцип работы ориентирующего

=±0,1м иB

+3⋅

) величина этого пока-

со

устройства.

зателя может снизиться до 88

,4 %. При этом доля по-

терянных семян, не попавших в границы B_аз активного

В основу работы устройства 5 положено смещение

действия гребней очесывающего аппарата, обусловлена

стеблевой массы под воздействием силы тяжести в

расширением технологической зоны B_л из-за влияния

направлении наклона γ стола 3. Величина смещения за-

на нее случайных процессов b_a(t), b_λ(t). Указанное рас-

висит от случайных колебаний ординат процесса y_в(t) и

ширение обусловлено качеством выполнения техноло-

ограничена рабочей поверхностью конвейера 8. Таким

гических операций от подготовки семян и поля к посеву

образом выполняется фильтрация указанных колебаний

до первой фазы двухфазной уборки включительно [1, 4,

и положение ленты льна относительно очесывающего

11]. При реализации второй фазы эту часть расширения

аппарата стабилизируется. Процесс стабилизации про-

уменьшить практически невозможно [9, 10].

исходит во время передачи стеблей конвейерами 6 и 7 от

Другая, наибольшая часть потерь семян вызвана про-

подбирающего рабочего органа (на рисунке не показан)

странственным рассогласованием технологических зон

к очесывающему аппарату 1.

В_аз и В_л под влиянием случайного процесса y_в(t).

С целью обеспечения оптимальной согласованности в

В ходе экспериментальных исследований по опреде-

пространстве зон B_л и В_аз при изменении длины Δl расте-

лению зависимости потерь семян Q_сем при очесе семен-

ний выравнивающий конвейер 8 и очесывающий аппарат

ных коробочек с ленты стеблей гребневым очесываю-

1 должны перемещаться один относительно другого в

щим аппаратом от размера зоны семенных коробочек в

противоположные стороны в направлении осей стеблей,

ленте льна B_л, ординаты указанной зоны относительно

каждый на величину Δl/2. Для этого указанные рабочие

очесывающего аппарата y_в и плотности стеблевой мас-

органы имеют кинематическую связь в виде тросовой

сы ρ была получена математическая модель адекватно

системы 4 и гидроцилиндр 9, управляемый механизато-

характеризующая исследуемый процесс [6, 13]:

ром. Такая конструкция обусловливает необходимость

подбора ленты растений льна с копированием ординат ее

сем

5,315−7,758⋅

+3,194⋅B

-0,577⋅

−

средней части. Для автоматизации указанных перемеще-

−

1,166⋅B

+4,782

⋅

−

3, 483⋅B

⋅

(14)

ний, повышения их точности и снижения утомляемости

механизатора целесообразно оснащать машину системой

−

0, 465⋅B

⋅

+0,569

⋅

автоматического управления [20]. При этом щупы 2 и

Анализ зависимости (14) показал основную роль в

управляемые ими контакты автоматической системы

формировании потерь семенной части урожая факторов

установлены на раме очесывающего аппарата 1.

B_л и у_в.

Кроме того, при реализации первой фазы технологии

Для снижения влияния фактора B_л на потери семян

двухфазной уборки следует уделять особое внимание

Q_сем следует формировать минимальный размер зоны

формированию прямолинейных лент растений, что

семенных коробочек в ленте растений путем использо-

будет способствовать повышению точности их копиро-

вания для посева кондиционных семян высоких репро-

вания и увеличению производительности подборщика-

дукций и качественного выполнения технологических

очесывателя. Для этого целесообразно использовать

операций, начиная от подготовки поля к посеву и до

теребилки, способные выполнять принудительный

теребления льна.

расстил ленты растений.

Более заметно уменьшить указанные потери можно

Таким образом, в результате проведенных исследо-

путем исправления ошибок копирования кривизны

ваний выявлено, что чистота очеса Ч семенных коробо-

ленты льна перед подачей ее в очесывающий аппарат.

чек со стеблей, зависит от параметров очесывающего

Для этого в конструкции подборщика-очесывателя це-

аппарата, структурных параметров подбираемой ленты

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 1

растений и от ее расположения относительно гребней

6. Зинцов А.Н. Обоснование и разработка процессов и

аппарата. Последний фактор обусловлен ошибками ко-

машин для раздельной уборки льна-долгунца: дис….д-

пирования ленты растений подбирающим аппаратом в

ра техн. наук. М., 2008. 288 с.

горизонтальной плоскости. У подборщика-очесывателя

7. Ростовцев Р.А., Черников В.Г. Приоритеты в меха-

с неподвижным очесывающим аппаратом чистота очеса

низации современного льноводства // Механизация

в основном не будет отвечать агротребованиям из-за

и электрификация сельского хозяйства. 2016. № 5.

рассогласования в пространстве технологических зон

С. 2-4.

В_аз и В_л, следствие случайных отклонений у_в(t) под-

8. Ковалев М.М., Перов Г.А., Просолов С.В. Анализ рабо-

бирающего аппарата от ленты льна и систематической

ты делителей в трудных условиях уборки // Техника

ошибки копирования ее кривизны.

и оборудование для села. 2020. №11 (281). С. 20-24.

Наибольшее количество семян будет отделено от

9. Снижение потерь семян в льнокомбайне / Р.А. Ро-

стеблей при совпадении ординат середины активной

стовцев, М.М. Ковалев, Д.Г. Фадеев и др. // Техника

зоны очесывающего аппарата и центра рассеивания

и оборудование для села. 2017. № 7. С. 20-23.

количества семенных коробочек по зоне их возможного

10. Хайлис Г.А. Теория льноуборочных машин.

расположения на растениях в ленте. Уменьшить или

М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2011. 322 с.

исключить потери семян при работе машины можно

11. Черников В.Г., Порфирьев С.Г., Ростовцев Р.А.

путем исправления ошибок копирования кривизны

Очесывающие аппараты льноуборочных машин

ленты растений льна перед подачей в очесывающий

(теория, конструкция, расчет): монография. М.:

аппарат путем применения разработанных усовер-

«Издательство ВИМ», 2004. 240 с.

шенствованных процессов подбора ленты растений с

12. Шевчук В.В. Дiнамiчна модель взаемоdiї вальцово-

ориентированной ее подачей в очесывающий аппарат

го робочого органа з насiнням олiйних культур //

специальным устройством, подвижного очесывающего

Сільськогосподарські машини: сб. наук. ст. Луцьк:

аппарата и системы автоматического управления вза-

РВВ Луцького НТУ, 2015. вип. 31. С. 174-182.

имным расположением рабочих органов. Для уменьше-

13. Зинцов А.Н., Смирнов Н.А., Соколов В.Н. Машины для

ния ошибок копирования следует также формировать

раздельной уборки льна-долгунца. Подборщик - оче-

прямолинейные ленты растений при реализации пер-

сыватель ПОЛ-1,5К // Достижения науки и техники

вой фазы технологии двухфазной уборки с помощью

АПК. 2007. № 7. С. 46-47.

теребилок, способных выполнять принудительный

14. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохо-

расстил ленты.

зяйственных агрегатов / 2-е изд. перераб. и доп. М.:

Использование предложенных усовершенствован-

Колос, 1981. 382 с.

ных технологических процессов и технических решений

15. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и

в комплексе позволит исключить отрицательное влияние

их систем управления / под общ. ред. А.Б. Лурье. Л.:

случайного характера входных процессов на результаты

«Колос». Ленингр. отд-ние, 1979. 312 с.

очеса семенных коробочек и увеличить сбор семян при

16. Черников В.Г. Потери семян в зависимости от точ-

двухфазной уборке льна-долгунца.

ности подачи ленты льна в камеру очеса // Дости-

жения науки и техники АПК. 2007. №4. С. 14-16.

Литература.

17. Горлач Б.А. Теория вероятностей и математиче-

1. Основные проблемы научного обеспечения льновод-

ская статистика: учебн. пособие для вузов. Санкт-

ства / Р.А. Ростовцев, В.Г. Черников, И.В. Уща-

Петербург: Лань, 2021. 320 с.

повский и др. // Сельскохозяйственные машины и

18. Рагрин Н. Математическая обработка экспери-

технологии. 2020. Т.14. №3. С. 45-52.

ментальных данных. М.: LAP Lambert Academic

2. Dudarev I. A Review of Fibre Flax Harvesting:

Publishing, 2013. 618с.

Conditions, Technologies, Processes and Machines //

19. Пат. 2141191 Российская Федерация, МКИ А01D 45/06

Journal of Natural Fibers. 2020. No. 12-22. P. 1-13.

(1995.01). Машина для раздельной уборки льна-долгунца

3. Галкин А.В., Фадеев Д.Г., Ущаповский И.В. Исследо-

/ Н.А. Смирнов, В.А. Рожнов, М.М. Ковалев и др.;

вание качественных характеристик льноволокна в

заявитель и патентообладатель Костр. гос. с.-х. акад.,

зависимости от конструкции очесывающего аппа-

Центр. науч.-исслед., проектно-технол., конструктор-

рата // Вестник Мордовского университета. 2018.

ский ин-т механиз. льноводства; № 98104372/13; заявл.

Т.28, №3. С.389-399.

17.02.1988; опубл. 20.11.1999, Бюл. №32.

4. Поздняков Б.А. Актуальные направления совершен-

20. Пат. 2193301 Российская Федерация, МПК А01D

ствования системы машин для уборки льна-долгунца

45/06 (2000.01). Устройство для принудительного

// Техника и оборудование для села. 2019. №8 (266).

расстила ленты к льноуборочным машинам / В.В.

С. 2-6.

Зубанов, А.Н. Зинцов, М.М. Ковалев и др.; заявитель

5. Dudarev I., Say V. Development of Resource-Saving

и патентообладатель Костр. гос. с.-х. акад.; №

Technology of Linseed Harvesting // Journal of Natural

99115863/13; заявл. 19.07.1999; опубл. 27.11.2002,

Fibers. 2020. Vol. 17. No. 9. P. 1307-1316.

Бюл. №33.

Поступила в редакцию 15.11.2021.

После доработки 19.12.2021

Принята к публикации 14.01.2022