Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 6

Механизация, электрификация, автоматизация и цифровизация

УДК 631.358:633.521

DOI: 10.31857/S2500262722060126, EDN: MKUMKC

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫРАВНИВАНИЯ ЛЕНТЫ РАСТЕНИЙ ВО ВТОРОЙ ФАЗЕ

РАЗДЕЛЬНОЙ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

Ю.Ф. Лачуга¹, академик РАН, А.Н. Зинцов², доктор технических наук,

М.М. Ковалев³, доктор технических наук, Г.А. Перов³, кандидат технических наук

¹Российская академия наук,

119334, Москва, Ленинский просп., 32 А

²Костромская государственная сельскохозяйственная академия,

156530, Кострома, пос. Караваево, учебный городок, 34

³Федеральный научный центр лубяных культур,

170041, Тверь, Комсомольский проспект, 17/56

E-mail: m.kovalev@fnclk.ru

Для снижения зависимости двухфазной уборки льна-долгунца от метеоусловий целесообразно использовать гребневой очесываю-

щий аппарат. Высокая эффективность процесса очеса может быть обеспечена только после исправления ошибок горизонталь-

ного копирования кривизны ленты растений льна подборщиком. Решение этой задачи возможно при помощи выравнивающего

устройства, установленного между подбирающей частью и очесывающим аппаратом подборщика-очесывателя. Работа устрой-

ства основана на смещениях ленты растений по наклонному столу под действием силы тяжести и (или) выравнивающего

конвейера. Цель исследования - обоснование параметров и режимов работы выравнивающего устройства для ориентированной

подачи ленты растений в очесывающий аппарат при двухфазной уборке льна-долгунца. Выравнивающее устройство наиболее

эффективно работает с сухими растениями при скорости движения конвейеров 1,5 м/с и наклоне стола 60°. При работе с

увлажненными растениями активизации исследуемого процесса будет способствовать увеличение ширины конвейеров. Полу-

ченные результаты реализованы в конструкции подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К. Оценка эффективности выравнивающего

устройства проведена в реальных условиях производства путем видеорегистрации и корреляционно-спектрального анализа

процессов изменения ординат вершинной части ленты льна на входе и выходе устройства. Зафиксированы положительные

изменения внутренней структуры исследуемых процессов в виде уменьшения средних квадратических отклонений с 7,22 см

на входе до 3,33 см на выходе выравнивающего устройства. При этом характер выходных колебаний стал более плавным с

увеличением интервала корреляции от 2,1 до 7,8 с и узкополосным с фильтрацией спектра дисперсий в диапазоне частот от

0,3 до 3,3 с^-1. Отфильтрованные колебания были следствием ошибок копирования ленты льна подборщиком. Качество работы

выравнивающего устройства оценивается положительно, так как фактические значения среднего квадратичного отклонения

и коэффициента вариации выходного процесса находятся в допустимых пределах.

INVESTIGATION OF THE PROCESS OF PLANT RIBBON ALIGNMENT IN THE SECOND PHASE

OF FIBER FLAX SEPARATE HARVESTING

Lachuga Yu. F.¹, Zintsov A.N.², Kovalev M. M.³, Perov G. A.³

¹Russian Academy of Sciences,

119334, Moskva, Leninskii prosp., 32 A

²Kostroma State Agricultural Academy,

156530, Kostroma, pos. Karavaevo, uchebnyi gorodok, 34

³Federal Research Center for Bast Crops,

170041, Tver, Komsomolsky prosp., 17/56

E-mail: m.kovalev@fnclk.ru

In order to reduce the dependence of the two-phase harvesting of fiber flax on weather conditions, it is advisable to use a comb comber to

separate the seeds from the stems. The high efficiency of the seed collection process can be ensured only after correcting the errors of horizontal

copying of the curvature of the flax plant ribbon by the picker. The solution to this problem is possible with the help of a leveling device

installed between the pick-up part and the ridge apparatus of the pick-up stripper. The operation of the device is based on the displacement

of the plant belt on an inclined table under the action of gravity and (or) a leveling conveyor. The purpose of the study is to substantiate

the parameters and modes of operation of the leveling device for the oriented feeding of the plant strip into the stripper during two-phase

harvesting of fiber flax. It has been analytically established that the leveling device works most effectively with dry plants at a conveyor

speed of 1.5 m/s and with a table tilt of 60 degrees. When working with moistened plants, an increase in the width of the conveyors will

contribute to the activation of the process under study. The obtained results are implemented in the design of the pick-up stripper POL-1.5K.

Evaluation of the effectiveness of the leveling device was carried out in real production conditions by video recording and correlation-spectral

analysis of the processes of changing the ordinates of the top part of the flax tape at the input and output of the device. Positive changes in

the internal structure of the processes under study were recorded in the form of a decrease in standard deviations from 7.22 cm at the input

to 3.33 cm at the output of the leveling device. At the same time, the nature of the output oscillations became smoother with an increase in

the correlation interval from 2.1 to 7.8 s, and narrow-band with dispersion spectrum filtering in the frequency range from 0.3 to 3.3 s^-1. The

filtered fluctuations were the result of errors in copying the flax sliver by the pick-up. The quality of the leveling device is assessed positively,

since the actual values of the standard deviation and the coefficient of variation of the output process are within acceptable limits.

Ключевые слова: лен, технология двухфазной уборки, лента

Key words: flax, two-phase harvesting technology, plant belt,

растений, очесывающий аппарат, выравнивающее устрой-

combing machine, leveling device, displacement, systematic

ство, смещение, систематическая ошибка.

error.

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 6

Рис. 1. Выравнивающее устройство: 1 - конвейер транспортирующий, комлевой; 2 - конвейер транспортирующий,

вершинный; 3 - стол; 4 - лопасти; 5 - конвейер выравнивающий; а - распределение сил, действующих на растение;

б) распределение скоростей движения растения по поверхности стола ВУ (V_к - скорость конвейеров 1и 2; Y - проекция

скорости растения V_р на ось Y, N_лв и N_лк - силы воздействия лопастей вершинного и комлевого конвейеров на

растение).

На протяжении многих веков лен был особенно

выравнивающего устройства для ориентированной по-

важен для экономики России на самых разных этапах

дачи растительной массы в очесывающий аппарат (далее

ее политической истории. До 1936 г. Россия была глав-

выравнивающее устройство или ВУ), выполненного на

ным поставщиком льняного сырья на мировой рынок и

основе известного выравнивателя стеблей льна [6, 7] и

производила около 80 % мирового урожая [1]. Наряду

установленного между подбирающей частью и очесы-

с высокой экономической значимостью, возделывание

вающим аппаратом машины (рис. 1).

льна-долгунца - высокозатратное производство. При

Принцип действия ВУ основан на смещениях ленты

этом уборка всегда была наиболее трудоемким и энер-

растений льна по наклонному столу 3 в двух противо-

гоемким процессом, который коренным образом влиял

положных направлениях - вниз или вверх. Смещение

на жизнеспособность отрасли [2].

растений вниз до упора комлями в поверхность вырав-

Из всех известных способов уборки льна особого

нивающего конвейера 5 обусловлено влиянием силы

внимания заслуживает двухфазная (раздельная) тех-

тяжести. Сдвигание растительной массы вверх проис-

нология. Ее привлекательность состоит в возможности

ходит под воздействием того же конвейера, поверхность

одновременного получения высококачественной во-

которого выполнена с подъемом на угол α относительно

локнистой продукции и семенного материала при мини-

направления движения конвейеров 1 и 2. Смещение

мальных затратах энергоносителей и времени на сушку

ленты растений вниз необходимо для исправления оши-

и переработку льновороха. Главный недостаток раздель-

бок копирования, возникших в результате отклонений

ной уборки - зависимость ее второй фазы от погодных

подбирающего рабочего органа от ленты льна в сторону

условий, что связано с низкой технологической надеж-

ее комлевой части, а вверх - при отклонениях в сторону

ностью существующих подборщиков-очесывателей или

вершин. Все указанные смещения происходят в про-

подборщиков-молотилок при отделении семян с увлаж-

цессе передачи ленты растений лопастями 4 конвейеров

ненных растений [3]. Поэтому при раздельной уборке

1 и 2 от подбирающей части к очесывающему аппарату

существует определенная вероятность потери семенной

подборщика-очесывателя. В любом случае величина

части урожая даже при незначительном количестве

этих смещений должна быть достаточной для устранения

осадков. Снизить такую зависимость и приравнять обо-

помех, характеризующихся систематической ошибкой

значенную вероятность к уровню комбайновой уборки

горизонтального копирования ленты растений льна под-

возможно при использовании гребневого очесывающего

бирающим рабочим органом m_Δ = -11,0…+11,4 см [8].

аппарата, надежно работающего в широком диапазоне

Возможность сдвигания растительной массы вверх

влажности и спелости растений [4]. Однако это со-

под влиянием рабочей ветви выравнивающего кон-

пряжено с появлением дополнительных помех, сгене-

вейера 5 сомнений не вызывает, так как сила этого

рированных ошибками горизонтального копирования

воздействия несоизмеримо больше силы тяжести и воз-

ленты растений льна подбирающим рабочим органом.

никающих при этом сил трения. Для обеспечения такого

Такие помехи мешают эффективной работе подборщика-

движения ведущий шкив на входе выравнивающего кон-

очесывателя со снижением чистоты очеса семян до 88,4

вейера 5 за счет угла α установлен ниже его выходного

% [5]. Поэтому для обеспечения нормальных условий

шкива на 15 см. Обозначенный размер гарантированно

функционирования гребневого очесывающего аппарата

превышает возможный диапазон систематических от-

при выполнении второй фазы раздельной уборки следует

клонений подбирающего рабочего органа от ленты

исправлять указанные ошибки перед отделением семян

растений в строну ее вершинной части.

от растений. С учетом этого было предложено [5] ис-

Однако поведение стеблевой массы в ВУ под комби-

пользование в конструкции подборщиков-очесывателей

нированным влиянием силы тяжести, конструкционных

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 6

элементов и множества технологических факторов мало-

Проекции силы трения F_ст на оси Х и Y будут равны

изучено и поэтому нуждается в изучении и обосновании.

(см. рис. 1б) соответственно:

Цель исследования - обоснование параметров и

⋅sinϕ,

(5)

СТ

режимов работы выравнивающего устройства для ори-

⋅ cosϕ,

(6)

СТ

ентированной подачи ленты растений в очесывающий

где φ - направление движения растения по отноше-

аппарат при двухфазной уборке льна-долгунца.

нию к оси Y, град .

Методика. Поскольку состояние структурных па-

Сила трения растения о металлическую поверхность

раметров ленты растений льна зависит от множества

лопастей будет равна:

случайных факторов, значения которых невозможно

⋅

(7)

Л Л

предсказать с высокой степенью точности, то допуска-

где N_л = N_лв+ N_лк - суммарная сила воздействия ло-

ем проведение теоретических исследований поведения

пастей вершинного и комлевого конвейеров на растение

ленты льна в ориентирующем устройстве на примере

льна, Н; f_л - коэффициент трения скольжения растения

единичного растения.

по металлической поверхности лопастей.

Известно, что движение любого физического тела по

Поскольку движение транспортирующих конвейеров

наклонной поверхности под действием силы тяжести за-

происходит только в направлении оси X с постоянной ско-

висит от угла наклона этой поверхности к горизонту и ко-

ростью V_к, то ускорение X растений под воздействием лопа-

эффициента трения скольжения, а путь, пройденный телом,

стей этих конвейеров в указанном направлении будет равно

ограничивается отрезком времени такого движения. Кроме

нулю. Тогда из первого уравнения системы (1) имеем:

того, движение растений в выравнивающем устройстве про-

N FХ

(8)

ЛВ

ЛК

СТ

исходит также под воздействием элементов его конструкции

С учетом (4), (5) и (8) выражение (7) примет вид:

и возникающих при этом дополнительных внешних сил (см.

−

рис. 1). Для обоснования параметров и режимов работы ВУ

cosγ

⋅

⋅sinϕ ⋅

(9)

СТ

спроецируем все эти силы на оси X и Y. Сгруппировав по-

лученные проекции по обозначенным направлениям, имеем

Сила трения стебля по рабочим поверхностям

систему дифференциальных уравнений:

транспортирующих конвейеров пропорциональна доле

^Х ;



ЛВ

ЛК

СТ

длины растения, которая находится в контакте с

,

указанными рабочими органами:

mg⋅sinγ

−

-(F

) −(F

)

СТ

ЛВ

ЛК

КВ

КК

(1)

где m - масса растения, г; X - ускорение растения в

cosγ ⋅

КВ

КК

(10)

горизонтальном направлении, м/с²; N_лв и N_лк - силы воз-

действия лопастей вершинного и комлевого конвейеров

где f_к - коэффициент трения скольжения растений

на растение, Н;F^ХСТ - проекция силы трения растения по

по резиновой поверхности транспортирующих кон-

металлической поверхности стола на ось X, Н; Y - уско-

вейеров.

рение растения в направлении наклона стола (ось Y), м/с²;

Поскольку анализируемое действие ВУ основано

g - ускорение свободного падения, м/с²; γ - наклон стола

на смещении растительной массы вниз по наклонному

к горизонту, град.;F^YСТ- проекция силы трения растения

столу под влиянием силы тяжести, то дальнейшие ис-

по металлической поверхности стола на ось Y, Н; F_лв и

следования этого движения будем проводить только в

F_лк - силы трения растения по металлической поверхно-

направлении оси Y. При этом сумма проекций всех рас-

сти лопастей вершинного и комлевого конвейеров, Н; F_кв

смотренных сил, действующих на растения в указанном

и F_кк - силы трения растения по резиновой поверхности

направлении, будет равна:

вершинного и комлевого конвейеров, Н.

mg⋅

sinγ

−

⋅

Далее следует раскрыть физическую сущность всех

(11)

слагаемых системы уравнений (1).

⋅cosγ

[

⋅(l

−

H)(cosϕ

⋅sinϕ) +

⋅ H

]

Сила трения растения по металлической поверхности

СТ

неподвижного стола ВУ определяется по выражению:

Направление движения растения по отношению к

⋅

(2)

оси Y с учетом направления скорости транспортирую-

СТ

СТ СТ

где N_ст - реакция поверхности стола, Н; f_ст - коэффи-

щих конвейеров определяем из треугольника скоростей

циент трения скольжения растения по металлической

(см. рис. 1б):

поверхности стола.

cosϕ =

и sinϕ =

С учетом того, что стебель растения контактирует с

(12)

поверхностью стола только частью своей длины, реакция

опоры будет пропорциональна указанной части:

Используя полученные выражения (12), представим

ускорение растения в направлении оси Y в виде нелиней-

N =mg

cosγ ,

ного дифференциального уравнения второго порядка:

СТ

(3)







где l - длина льняного стебля, м; H - суммарная

g(l

−

⋅V

⋅

sin γ -cosγ







ширина рабочих поверхностей вершинного и комлевого

СТ

(13)













конвейеров выравнивающего устройства, H=2h, м (см.

рис. 1).

Из уравнения (13) видно, что смещение растения в

Коэффициент пропорциональности l определяет

направлении оси Y при работе ВУ зависит от наклона

часть длины растения, контактирующую с поверхностью

стола - γ, ширины конвейеров - H, коэффициентов тре-

стола.

ния растений по рабочим поверхностям устройства - f_к,

Выражение (2) в развернутом виде будет иметь

, f_л и скорости конвейеров - V_к.

ст

следующий вид:

Анализ полученной зависимости выполняли с ис-

пользованием числовых значений исследуемых пара-

−

cosγ

⋅

метров, представленных в литературных источниках

СТ

(4)

[9, 10].

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 6

нижнего предела (H=0) можно использовать колковый

транспортер, тогда подавляющая часть длины растения

будет контактировать с неподвижной поверхностью

стола. В другом крайнем случае, при H=1 - вся поверх-

ность стола служит транспортирующим конвейером, и

растение всей своей длиной l и массой m будет воздей-

ствовать на его поверхность.

Следует учесть, что при раздельной уборке сбор

семян должен быть успешно реализован и в условиях

ненастья [11]. Поэтому для практических расчетов

необходимо использовать максимальные величины

коэффициентов трения скольжения влажных стеблей

по резине (f_к = 0,6…0,9) и по стали (f_л = f_ст = 0,4…1,0). В

связи с тем, что указанные значения различаются несу-

щественно, то было принято решение об использовании

в расчетах обобщенного коэффициента - f, изменяюще-

гося в пределах от 0,4 до 1,0.

Диапазон исследуемых скоростей движения транс-

портирующих конвейеров выравнивающего устройства

(V_к = 1,5…3,0 м/c) продиктован условием нерастягивания

ленты льна в переходных зонах на выходе из подбираю-

щей части подборщика-очесывателя и на входе в за-

жимной транспортер очесывающего аппарата. При этом

скорость ремней зажимного транспортера очесывающе-

го аппарата составляет 1,5 м/с, а ремней подбирающей

части подборщика-очесывателя -3 м/с.

Для практической оценки результатов теорети-

ческих исследований использовали корреляционно-

спектральный анализ процесса выравнивания ленты

льна с помощью ВУ при работе макетного образца

подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К (рис. 2).

В ходе выполнения программы исследований решали

следующие задачи:

получить информацию в виде реализаций процес-

сов изменения ординаты вершинной части ленты льна

y_в(t) на входе и выходе ВУ при работе подборщика-

очесывателя ПОЛ-1,5К;

Рис. 2. Подборщик-очесыватель ПОЛ-1,5К в работе: а)

выполнить корреляционно-спектральный анализ

вид спереди; б) процесс выравнивания ленты льна.

(t);

входного и выходного процессов y_в

При этом угол наклона стола исследовали в диа-

оценить качество работы ВУ.

пазоне значений от 40 до 60°. Нижний предел этого

Объект исследований - процесс выравнивания лен-

параметра обусловлен особенностями конструкции

ты растений льна при работе подборщика-очесывателя

выравнивающего устройства, верхний - условием вер-

ПОЛ-1,5К.

тикальной устойчивости стеблевой массы.

Сбор необходимой информации проводили путем

Ширину H транспортирующих конвейеров учитыва-

видеосъемки при работе подборщика-оборачивателя

ли в долях единицы от длины стебля l. Для реализации

в производственных условиях опытного поля Кост-

Рис. 3. Зависимость смещения стеблей от исследуемых факторов: а) применение колкового транспортера;

б) транспортирующий конвейер вся поверхность стола ВУ.

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 6

Числовые характеристики процессов y_в(t)(вход) и y_в(t)(выход)

Процесс

m_y, см

σ_y, см

σ_доп.

V_y, %

Vдоп., %

τ₀, с

ω₀, с^-1

ω_ср, с^-1

y_в(t) (вход)

50,9

7,22

14,18

2,1

0…0,84

3,30

4,06

8,11

y_в(t) (выход)

46,7

3,33

7,13

7,8

0…0,04

0,30

ромской ГСХА. Положения ленты на входе и выходе

способно успешно выполнять свои функции во всем

ВУ регистрировали в режиме покадрового воспроизве-

диапазоне факторного пространства.

дения видеозаписи через каждые пять кадров, то есть с

Проверка полученных результатов в реальных усло-

интервалом ∆t=0,1 с.

виях функционирования уборочного агрегата подтвер-

Для анализа использовали 600 ординат с длиной реа-

дила эффективность нового рабочего органа. Результаты

лизации Т=60 с. Собранную информацию обрабатывали

корреляционно-спектрального анализа (см. табл.) и

методом оценки временных рядов на ПЭВМ в среде

характер реализаций исследуемых процессов (рис. 4)

Ехсеl с применением программы STATGRAPHICS Plus

обозначили существенные положительные изменения

5.0. При этом вычисляли математические ожидания - m_y,

во внутренней структуре процесса под влиянием работы

дисперсии - D_y, средние квадратические отклоне-

ВУ подборщика-очесывателя.

ния - σ_y, коэффициенты вариации - V_y, нормированные

При работе ВУ наблюдаются заметные смещения

корреляционные функции - ρ_y(τ) и спектральные плот-

ленты, особенно при тех отклонениях, которые появи-

ности - σ_y(ω). Параметры корреляционных функций

лись в результате подбора ленты за комлевую часть.

оценивали по времени τ₀ исчезновения корреляционной

Вместе с тем, на участке с 23,3 по 23,7 секунды пред-

связи, а спектральные плотности - по частоте среза ω_ср, и

ставленного фрагмента отчетливо видна фильтрация

частоте ω₀, на которую приходится максимум частотного

противоположных отклонений, возникших в результате

спектра. Качество работы выравнивающего устройства

подбора ленты за ее вершинную часть. Таким образом,

определяли по вероятности Р_Δ нахождения ординат вы-

рабочий процесс ВУ осуществляется как в результате

ходного процесса в заданном поле допуска β [12, 13].

смещения стеблевой массы вниз под действием силы

В нашем случае приняли β=0,1 и Р_Δ=0,8. При этом до-

тяжести, так и благодаря сдвиганию вверх рабочей

пустимые значения коэффициента вариации и среднего

ветвью выравнивающего конвейера, выполненной под

квадратичного отклонения были соответственно равны

наклоном α. Отмеченные положительные изменения

V_доп.=8,11 %, σ_доп. = 4,06 см.

подтверждает двукратное сокращение диапазона разбро-

Результаты и обсуждение. С использованием

са ординат исследуемого процесса на выходе из ВУ. При

уравнения (13) и значений исследуемых параметров

этом характер выходных колебаний стал более плавный

были построены графические зависимости смещения

с увеличением интервала корреляции τ₀ от 2,1 до 7,8 с

несцепленных стеблей в направлении наклона стола

и узкополосный с фильтрацией спектра дисперсий в

выравнивающего устройства от исследуемых факторов

диапазоне частот от 0,3 до 3,3 с^-1. Отфильтрованные

(рис. 3).

колебания были следствием ошибок копирования ленты

Визуализация зависимости (13) наглядно свидетель-

льна подборщиком. За пределами фильтрации остались

ствует о заметном смещении растений в ВУ подборщика-

лишь низкочастотные колебания вершинной части лен-

очесывателя в направлении оси Y, что следует считать

ты льна, которые возникли на этапе возделывания льна

положительным фактом. Причем наибольшее смещение

в результате формирования стеблестоя, неравномерного

наблюдается в зоне минимальных скоростей движения

по длине гона, из-за несоблюдения агротехнических

конвейеров (V_к = 1,5 м/c) и коэффициентов трения (f =

требований [14].

0,4). Увеличение угла наклона стола до 60° и расширение

Поскольку фактические значения среднего квадра-

конвейеров также способствует активизации исследуе-

тичного отклонения и коэффициента вариации выход-

мого процесса, особенно на пониженных скоростях. При

ного процесса y_в(t) (см. табл.) находятся в допустимых

работе машины на более сухой ленте влияние ширины

пределах, то качество работы выравнивающего устрой-

конвейеров уменьшается.

ства оценивается положительно.

При этом сопоставление возможных значений систе-

Таким образом, принцип действия выравнивающего

матических ошибок копирования ленты растений льна

устройства для ориентированной подачи растительной

прицепными подборщиками с полученными результата-

массы в очесывающий аппарат основан на смещениях

ми [8] свидетельствует, что выравнивающее устройство

ленты льна по наклонной поверхности стола под влия-

Рис. 4. Фрагмент реализации процесса выравнивания ленты льна в ВУ подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К.

Российская сельскохозяйственная наука, 2022, № 6

нием силы тяжести и (или) под воздействием рабочей

5. Научные аспекты повышения эффективности про-

поверхности выравнивающего конвейера. Результаты

цессов очеса семенных коробочек при двухфазной

теоретических исследований показали, что предло-

уборке льна-долгунца / Ю.Ф. Лачуга, А.Н. Зинцов,

женное устройство наиболее эффективно работает с

М.М. Ковалев и др. // Российская сельскохозяй-

сухими растениями на минимальных скоростях движе-

ственная наука. 2022. №1. С. 53-58. doi: 10.31857/

ния конвейеров V_к=1,5 м/с и при максимальных углах

S2500262722010094.

наклона стола γ=60°. При работе на увлажненных лентах

6. Зинцов А.Н., Ковалев М.М., Перов Г.А. Вероят-

активизации исследуемого процесса будут способство-

ностная модель кинематики устройства для

вать более широкие конвейеры (Н→max). Полученные

уменьшения растянутости стеблей льна-долгунца

значения смещений во всем факторном пространстве

в ленте // Инженерные технологии и системы.

превышают диапазон обозначенных ранее ошибок, что

2022. Т. 32. № 1. С. 126-144. doi: 10.15507/2658-

свидетельствует о возможности выравнивания ленты

4123.032.202201.126-144.

растений льна перед подачей в очесывающий аппарат

7. Исследование инновационного процесса комлепод-

подборщика-очесывателя. Результаты корреляционно-

бивания стеблей в слое при оборачивании лент

спектрального анализа процесса выравнивания ленты

льна-долгунца / А.Н. Зинцов, М.М. Ковалев, В.Н.

льна в реальных условиях функционирования убороч-

Соколов и др. // Наука в центральной России.

ного агрегата продемонстрировали существенное сгла-

2021. №4(52). С. 40-50. doi: 10.35887/2305-2538-

живание выходных колебаний с увеличением интервала

2021-3-40-50

корреляции τ₀ от 2,1 до 7,8 с и фильтрацией спектра

8. Зинцов А.Н. Ошибки копирования ленты стеблей

дисперсий в диапазоне частот от 0,3 до 3,3 с^-1. Отфиль-

льна-долгунца прицепными подборщиками // Вестник

трованные колебания были следствием ошибок копи-

АПК Верхневолжья. 2017. №2. С.84-87.

рования ленты льна подборщиком, что подтверждает

9. Контактирование и трение стеблей льна в льноубо-

эффективность работы выравнивающего устройства.

рочных машинах / И.И. Беркович., М.В. Крюков., Л.В.

Родионов и др. // Механика и физика фрикционного

Литература

контакта: Межвуз. сб. науч. тр. / под ред. Н.Б. Дем-

1. Akin D.E. Linen Most Useful: Perspectives on Structure,

кина. Тверь: ТГТУ, 2003. С. 10 - 104.

Chemistry, and Enzymes for Retting Flax / International

10. Ковалев Н.Г., Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Сельскохо-

Scholarly Research Notices. Vol. 2013, Article ID

зяйственные материалы (виды, состав, свойства).

186534. 2013. URL: https://www.hindawi.com/journals/

М.: ИК «Родник», 1998. 208 с.

isrn/2013/186534/ (дата обращения: 04.06.2022). doi:

11. Льноуборочные машины / Г.А. Хайлис, Н.Н. Быков,

10.5402/2013/186534.

В.Н.Бухаркин и др. М.: Машиностроение, 1985. -

2. Основные проблемы научного обеспечения льновод-

232 с.

ства / Р.А. Ростовцев, В.Г. Черников, И.В. Ущапов-

12. Лурье А.Б., Громбчевский А.А. Расчет и конструи-

ский и др. // Сельскохозяйственные машины и тех-

рование сельскохозяйственных машин. Л.: «Маши-

нологии. 2020. Т.14. №3. С. 45-52. doi: 10.22314/2073-

ностроение» (Ленингр. отд-ние), 1977. 528 с.

7599-2020-14-3-45-52.

13. Горлач Б. А. Теория вероятностей и математиче-

3. Поздняков Б.А. Актуальные направления совершен-

ская статистика: учебно-методическое пособие.

ствования системы машин для уборки льна-долгунца

Санкт-Петербург: Лань, 2022. 320 с.

// Техника и оборудование для села. 2019. № 8 (266).

14. Goudenhooft C., Bourmaud A., Baley C. Flax (Linum

С. 2-6. doi: 10.33267/2072-9642-2019-8-2-6.

usitatissimum L.) Fibers for Composite Reinforcement:

4. Галкин А.В., Фадеев Д.Г., Ущаповский И.В. Исследо-

Exploring the Link Between Plant Growth, Cell Walls

вание качественных характеристик льноволокна

Development, and Fiber Properties. Review article

в зависимости от конструкции очесывающего

// Front. Plant Sci. 2019. No. 3. URL: https://www.

аппарата // Вестник Мордовского университета.

frontiersin.org/articles/10.3389/fpls.2019.00411/

2018. Т. 28. №3. С. 389-399. doi: 10.15507/0236-

full (дата обращения: 10.06.2022). doi: 10.3389/

2910.028.201803.389-399.

fpls.2019.00411

Поступила в редакцию 07.07.2022

После доработки 01.09.2022

Принята к публикации 15.10.2022