ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
УДК 631.3 (07)
DOI: 10.31857/2500-2082/2022/5/69-74, EDN: KABQQT
ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА МАТЕРИАЛА РАССЕИВАТЕЛЯ ДИСКОВОГО СОШНИКА
Сергей Сергеевич Калашников1, кандидат технических наук
Даба Нимаевич Раднаев1, доктор технических наук
Бэликто Батоевич Цыбиков1, кандидат сельскохозяйственных наук
Александр Александрович Кем2, кандидат технических наук
Дамдин Булатович Лабаров1, доктор технических наук
1Бурятская государственная сельскохозяйственная академия имени В.Р. Филиппова,
г. Улан-Удэ, Республика Бурятия, Россия
2Омский аграрный научный центр, г. Омск, Россия
E-mail: daba01@mail.ru
Аннотация. Одна из наиболее значимых проблем, возникающих при посеве зерновых культур, наряду с глубиной их заделки, -
равномерное размещение семян по площади засеваемого поля. Был разработан двухдисковый сошник, позволяющий проводить
полосовой посев, состоящий из основного корпуса и пары дисков, с установленным между ними рассеивателем семян. В ра-
боте описана методика выбора материала для изготовления рассеивателя дискового сошника зерновой сеялки и определения
основных коэффициентов с использованием скоростной съемки. Представлен ход проведения теоретических исследований и
однофакторного эксперимента, определяющий зависимость скорости полета зерновки после удара о рассеиватель от зна-
чения модуля упругости выбранного материала. Получены результаты теоретических и практических исследований для
подтверждения выдвинутой ранее гипотезы о том, что послеударная скорость, с которой летит семя, оказывает влияние
на равномерное распределение (рассеивание) семян по засеваемой полосе междискового пространства. Для эксперимента
использовали два вида наиболее распространенных в промышленности материала: алюминиево-марганцевый сплав 3004
(ГОСТ 4784-97) и полиэтилентерефталат (ГОСТ 32686-2014). Установлено, что целесообразнее изготавливать клавиш-
ный рассеиватель из алюминиево-марганцевого сплава, модуль упругости E = 0,7·105 МПа, который снижает послеударную
скорость полета семени с 3,7 м/с до 0,65 м/с. С помощью скоростной съемки выявлено, что движение семенного потока не-
значительно отличается от движения одной зерновки и подчиняется тем же законам, с допустимой погрешностью.
Ключевые слова: рассеиватель, сошник, модуль упругости, выбор материала, посев
RATIONALE FOR THE CHOOSING OF DISC COULTER DIFFUSER MATERIAL
S.S. Kalashnikov1, PhD in Engineering Sciences
D.N. Radnaev1, Grand PhD in Engineering Sciences
B.B. Tsybikov1, PhD of Agricultural Sciences
A.A. Kem2, PhD in Engineering Sciences
D.B. Labarov1, Grand PhD in Engineering Sciences
1Philippov V.R the Buryat State Academy of Agriculture, Ulan-Ude, Republic of Buryatia, Russia
2Omsk Agrarian Scientific Center, Omsk, Russia
E-mail: daba01@mail.ru
Abstract. One of the most significant problems that arise during the process of sowing grain crops, along with the depth of their incorpo-
ration, is the uniform placement of grains in the sown field. A double-disk coulter was developed that allows strip sowing, which consists
of a main body, a pair of discs, with a seed scatterer installed between them. The paper describes a technique that allows you to choose
the material for manufacturing the diffuser of the disc coulter of a grain seeder and determine the main coefficients using high-speed
shooting. The course of a number of theoretical studies and a one-factor experiment is presented, which determined the dependence of the
flight speed of the grain after impact on the diffuser on the value of the elastic modulus of the selected material. The results of theoretical
and practical studies have been obtained to confirm the previously put forward hypothesis that the post-shock seed flight speed affects
their uniform distribution over the sown strip of the interdisk space. For the experiments, two materials most common in industry were
determined: aluminum-manganese alloy 3004 (GOST 4784-97) and polyethylene terephthalate (GOST 32686-2014). As a result, it
was found that it is more expedient to make a key diffuser from an aluminum-manganese alloy, with an elastic modulus E = 0.7·105
MPa, which reduces the post-impact seed flight speed from 3.7 m/s to 0, 65 m/s. Conducted and processed high-speed shooting revealed
that the movement of the seed flow does not differ significantly from the movement of one grain, its movement is subject to a similar law.
Keywords: diffuser, coulter, modulus of elasticity, material selection, seeding
Одна из наиболее значимых проблем при посеве
ванием параметров рабочих органов посевных машин,
зерновых культур, наряду с глубиной их заделки, -
которые смогут в полной мере обеспечить выполнение
равномерное размещение семян по засеваемому полю.
технологического процесса, основанного на совре-
[2-4, 12] Для усовершенствования технологии посева
менных агротехнических требованиях по защите почв
требуется создание выгодных, с точки зрения эконо-
и возделыванию сельскохозяйственных культур.
мики и экологии, перспективных механизированных
При создании новых посевных машин и орудий
средств, а также разработка, с последующим обосно- необходимо учитывать зональные условия, требова-
69
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
ния технологии и особенности посевного материала.
Агробиологической наукой доказана эффективность
полосного посева, который обеспечивает равномер-
ное распределение семян по площади, тем самым ока-
зывая положительное влияние на урожайность, созда-
ние универсальных рабочих органов, в том числе по-
севных машин, для работы со средствами химизации
и внесения гранулированных минеральных удобрений
одновременно с посевом при возделывании зерновых
культур. [1, 5, 11, 13-15]
Основные условия посева зерновых культур -
оптимальная, адаптивная для складывающегося
типа погоды глубина заделки семян во влажную
почву и равномерное их размещение по площади.
В настоящее время применяют следующие спосо-
бы посева: обычный рядовой, узкорядный, пере-
крестный или полосно-разбросной (полосной).
Рядовой способ посева с междурядьями от 10 до
25 см (проводят двухдисковыми сошниками), по-
лучил наибольшее распространение в практике по
Рис. 1. Двухдисковый сошник с клавишным рассеивателем:
отвальным фонам обработки почвы, обеспечива-
1 - диск; 2 - рассеиватель.
ет заделку семян на оптимальную глубину, но не
дает нужного размещения по площади. [6, 7] Не-
и потерю кинетической энергии на изгиб клавиш
достаток дискового сошника - загущенность рас-
рассеивателя сошника. [7, 15]
тений в рядках из-за слабого рассеивания семян
Значения коэффициента восстановления Кв по-
по полю. Чтобы его исключить был разработан
сле совершения удара определяем с помощью фор-
двухдисковый сошник, оснащенный клавишным
мулы Галилея:
рассеивателем, который состоит из набора упругих
пластин по всей ширине междискового простран-
,
(1)
ства, предназначенный для полосового посева.
в
При работе сошника диски образуют две бороздки
с междурядьем
6,5…7,0 см. Профилеобразова-
тель, расположенный между дисками, формиру-
где H - высота падения зерновки, м; h - высота от-
ет семенное ложе, сдвигая почву с междурядья
скока зерновки, м.
к дискам на глубину заделки семян. Из семяпро-
Коэффициент, который показывает потерю энер-
вода семенной поток поступает на рассеиватель
гии на деформацию одной клавиши рассеивателя, за-
и распределяется в междисковом пространстве
шириной 6,0…6,5 см. [8, 10]
Для получения максимальной ширины полосы
посева необходимо выбрать материал изготовления
рассеивателя и должна быть выдержана соответству-
ющая скорость зерновок в момент их соприкоснове-
ния с поверхностью распределителя и отскоком от
него без повреждения. [9]
Цель работы - обеспечение равномерного рас-
пределения семян зерновых культур при посеве за
счет подбора материала изготовления рассеивателя
семян двухдискового сошника зерновой сеялки.
МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
Основная характеристика, определяющая ко-
эффициент потери энергии на деформацию клави-
ши, - значение модуля упругости материала. После
проведения предварительных экспериментов и рас-
четов теоретически была найдена рациональная
область значения модуля упругости, в которой на-
блюдается наибольшее снижение скорости семени
после удара. На основании полученных данных по-
добрали наиболее часто используемые в производ-
стве материалы с необходимым значением модуля
упругости.
Послеударная скорость зерновки (формула 1)
также зависит от коэффициентов, которые учиты-
Рис. 2. Схема движение семян в сошнике:
вают упругие свойства материалов соударяющихся тел
1 - рассеиватель, 2 - профилеобразователь.
ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ НАУКИ • № 5-2022
70
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
висит от статической δс и динамической δд деформа-
Момент инерции во время продольной дефор-
ции набора клавиш рассеивателя. Для подтверждения
мации:
полученных данных провели экспериментальные ис-
следования с использованием стальной горизонталь-
Jx =
ной поверхности, линейки (погрешность - 0,0005 м),
,
(6)
камеры для высокоскоростной видеосъемки (1080р
HD 240 к/с), семян пшеницы.
где h - ширина клавиши, м;
Работа, которая совершается зерновкой на де-
РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБСУЖДЕНИЕ
формацию клавиши рассеивателя:
Для равномерного распределения семян по пло-
щади посева сеялкой, оборудованной двухдисковым
1
1
, Дж ,
(7)
сошником, разработан рассеиватель с набором кла-
виш (рис. 1).
После проведенного теоретического анализа
где длина клавиши, м; a - ширина клавиши, м;
движения семян необходимо выбрать материал для
h - толщина клавиши, м; Н0 - начальная высота
изготовления клавиши рассеивателя.
падения зерновки, м; E - модуль упругости, МПа;
Из-за подвижности клавиш распределителя, при
P - вес зерновки, г.
вычислении послеударной скорости зерновки, учи-
Послеударная энергия семени определяется из
тывается потеря энергии на деформацию рассеива-
выражения:
теля, или на работу, которая совершается семенем
на деформацию клавиши:
Т1= T0 - Ас, Дж,
(8)
А= δд · N,
(2)
где Т0 - энергия семени, полученная до удара, Дж.
где δд - перемещение тела в динамике; N - сила
Для вычисления энергии потерянной на дефор-
удара (рис. 2).
мацию клавиши рассеивателя необходимо ввести
Формула для расчета перемещения тела в на-
понятие коэффициента (Кδд), который позволяет
правлении удара [6]:
описать зависимость скорости полета зерновки по-
сле удара от потери энергии на изгиб рассеивателя:
δд = Кд · δс,
(3)
где δс - деформация тела в статике, м; Кд - динами-
д
(9)
ческий коэффициент.
Коэффициент динамики вычисляется по формуле:
Скорость полета семени после удара с учетом ха-
Кд = 1+
1
,
(4)
рактеристик материала, а также потери энергии на
δ
деформацию клавиши можно выразить уравнением:
где Н0 - высота падения семени, м.
V1 = Vо · Kв · Кδд.
(10)
Отклонение тела в статике рассчитывается:
Требуется установить влияние основных свойств
δс =
,
(5)
материала, из которого планируется изготовление
рассеивателя. Чтобы его выбрать провели теорети-
где E - модуль упругости, МПа; P - вес семени, г;
ческие исследования по выявлению зависимости
J - момент инерции; l - длина одной клавиши рас-
скорости полета зерновки после удара от значения
пределителя, м.
модуля упругости предполагаемого материала:
Рис. 3. Зависимость скорости движения зерновки после удара от значения модуля упругости выбранного материала.
71
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
Таблица 1.
тическое значение статической деформации (вели-
Параметры материалов
чина прогиба) и подтверждали достоверность полу-
ченных данных.
Материал
b, м
h, м
E, МПа
l, м
Для того чтобы проверить как взаимодействует
ГОСТ 4784-97 Алюминиево-марганцевый
рассеиватель с потоком семян применяли высоко-
3·10-4
0,01
0,7
0,1
сплав 3004
скоростную видеосъемку. Камеру направляли на
ГОСТ 32686-2014 Полиэтилéнтерефталáт
3·10-4
0,01
1,1
0,1
междисковое пространство сошника, после чего
ГОСТ Р 52204-2004 Листовая сталь
3·10-4
0,01
21
0,1
снимали работу сошника во время движения агре-
гата в почвенном канале. Сделана выборка стоп-
кадров, определившая траекторию полета отдель-
Таблица 2.
ных семян в потоке. При наложении снимков гра-
Значения коэффициентов (экспериментальные)
фически отображена траектория движения потока
семян. На основании расчетных данных выявлено
Материал
δд, м
δс, м
Кδд
Кв
V1, м/с
среднее отклонение полученных результатов дви-
ГОСТ 4784-97 Алюминиево-
жения потока с единичной зерновкой.
16,1·10-3
3,1·10-3
0,51
0,34
0,65
марганцевый сплав 3004
Для того чтобы подтвердить данные провели
ГОСТ 32686-2014
однофакторный эксперимент, указывающий на за-
14,5·10-3
2,8·10-3
0,68
0,36
0,90
Полиэтилéнтерефталáт
висимость скорости полета зерновки, совершившей
ГОСТ Р 52204-2004 Листовая
удар о клавишу, от значения модуля упругости вы-
1,2·10-3
0,1·10-3
0,83
0,54
1,65
сталь
бранного материала (рис. 3).
На графике видно, что оптимальная область моду-
ля упругости варьирует в пределах от 0,1 до 10 МПа.
Коэффициент детерминации (R2 = 0,96) подтверждает
V1 = Vо · Kв · Кδд,
(11)
достоверность результатов.
На основании полученных теоретических данных,
для проведения дальнейших экспериментов вы-
где Vо - скорость до удара, м/с; Kв - коэффициент
брали два типа материала, у которых значение мо-
восстановления при ударе; Кд - коэффициент по-
дуля упругости соответствует оптимальной области
тери энергии на деформацию клавиши.
(табл. 1).
Эксперимент по определению Кв был проведен
Данные, полученные в результате проведенных
в следующем порядке: семя фиксировали на задан-
экспериментов по нахождению статической и дина-
ную высоту H в зажим. В нужный момент време-
мической деформации рассеивателя и коэффици-
ни зажим открывался, и семя под действием силы
ента восстановления KB представлены в таблице 2.
тяжести свободно падало. С помощью высокоско-
В таблице 3 указаны расчетные значения, полу-
ростной видеосъемки фиксировали высоту отскока
ченные теоретическим способом.
семени h после соударения о поверхность образца
Результаты имеют несущественные отклонения
материала. По результатам рассчитывали средне-
от расчетных и находятся в пределах допустимых
арифметическое значение высоты отскока семени
погрешностей. Алюминиево-марганцевый сплав
от образца материала с учетом всех погрешностей.
(E = 0,7·105 Мпа) способен снижать скорость семе-
Для определения динамической деформации
ни до 0,65 м/с, что характеризует его как наиболее
клавиши использовали следующую методику: семя
подходящий материал.
закрепляли на высоту H, которая совпадает с рас-
Высокоскоростная съемка, проведенная для про-
стоянием от бункера сеялки до рассеивателя семян.
верки взаимодействия рассеивателя с потоком семян,
В установленный момент времени зажим откры-
показала ясную картину траектории полета семенного
вался, и семя под действием силы тяжести начи-
потока (рис. 4) и выявила, что его движение не отли-
нало свободно падать. Скоростной видеосъемкой
чается от траектории полета одной зерновки и может
регистрировали максимальный изгиб клавиши.
быть рассчитано по тем же выражениям, но с допусти-
Эксперимент был проведен согласно последова-
мой погрешностью.
тельности, описанной в программе. В результате
Выводы. В работе представлена методика, по-
рассчитывали среднеарифметическое значение, на
зволяющая выбрать материал для изготовления
которое происходил прогиб клавиши для выбран-
рассеивателя дискового сошника зерновой сеялки
ного материала.
и определить основные коэффициенты с исполь-
Статическую деформацию определяли, помещая
зованием скоростной съемки. В результате теоре-
одно семя на клавишу рассеивателя и замеряя вели-
тических и практических исследований установ-
чину, на которую происходил прогиб клавиши. По
лена зависимость послеударной скорости семян
окончании эксперимента находили среднеарифме-
от потери кинетической энергии, затраченной на
Таблица 3.
Основные показатели и коэффициенты (расчетные значения)
Материал
V0, м/с
δд, м
δс, м
T0, Дж
А, Дж
Кδд
V1, м/с
ГОСТ 4784-97 Алюминиево-марганцевый сплав 3004
3,7
15,96·10-3
3,14·10-3
2,74·10-4
6,36·10-5
0,5143
0,652
ГОСТ 32686-2014 Полиэтилéнтерефталáт
3,7
14,28·10-3
2,89·10-3
2,74·10-4
4,21·10-5
0,674
0,874
ГОСТ Р 52204-2004 Листовая сталь
3,7
1,16·10-3
0,14·10-3
2,74·10-4
0,81·10-5
0,821
1,58
ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ НАУКИ • № 5-2022
72
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
а
б
Рис. 4. Траектория движения (высокоскоростная съемка): а - одного семени; б -семенного потока.
прогибание клавиши рассеивателя дискового со-
ка // Вестник Бурятской государственной сельско-
шника. Изготавливать клавишный рассеиватель
хозяйственной академии им. В.Р. Филиппова. 2016.
семян целесообразно из алюминиево-марганце-
№ 2(43). С. 92-95.
вого сплава с модулем упругости E = 0,7·105 МПа,
10. Сергеев Ю.А., Тыскинеев Д.О., Зимина О.Г. Анализ
который снижает послеударную скорость полета
процесса движения зерна по семяпроводной системе
семени с 3,7 до 0,65 м/с, обеспечивая равномерное
стерневой сеялки // Вестник Бурятской государствен-
распределение семян зерновых культур при посеве
ной сельскохозяйственной академии им. В.Р. Филип-
по площади поля.
пова. 2017. № 2(47). С. 84-90.
11. Утенков Г.Л. Стратегия формирования машинных
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
технологий возделывания сельскохозяйственных
1.
Блохин В.И., Шайхов М.К., Шайдуллин Х.Х. Эффек-
культур в условиях Сибири // Вестник КрасГАУ. 2010.
тивность полосного посева зерновых культур // Вест-
№ 2. С. 123-127.
ник российской сельскохозяйственной науки. 2017.
12. Чекусов М.С., Кем А.А., Юшкевич Л.В. Оценка эффек-
№ 6. С. 57-59.
тивности машинных технологий возделывания яровой
2.
Демчук Е.В., Голованов Д.А., Янковский К.А. К во-
пшеницы в лесостепи Западной Сибири // Вестник
просам совершенствования технологии посева зер-
Омского государственного университета 2019. № 4.
новых культур // Тракторы и сельскохозяйственные
С. 185-192.
машины. № 6. 2016. С. 45-48.
13. Шайхов М.К., Габдуллин Г.Г., Пугачев П.М. и др.
3.
Демчук Е.В., Мяло В.В., Голованов Д.А. и др. Срав-
Модернизация универсальных рабочих органов сеял-
нительный анализ эксплуатационных характеристик
ки для полосного посева зерновых и мелкосеменных
посевных комплексов в условиях Западной Сибири //
культур // Сельскохозяйственные машины и техноло-
Вестник Омского государственного аграрного универ-
гии. 2010. № 6. С. 24-26.
ситета. 2017. № 2(26). С. 99-105.
14. Singh K., Agrawal K., Jat D. et al. Design, development
4.
Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Создание интенсив-
and evaluation of furrow opener for differential depth fer-
ных машинных технологий и энергонасыщенной тех-
tilizer application. Indian Journal of Agricultural Sciences.
ники для производства основных групп продоволь-
2016. Т. 86. № 2. PP. 250-255.
ствия//Механизация и электрификация сельского
15. Zaitsev A.M, Solodun V.I., Gorbunova M.S. Comparative
хозяйства. 2016. № 3. С. 2-5.
evaluate on of seeding spring wheat methods when using
5.
Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шайхов М.К.,
different types of coulters IOP Conference Series: Earth
Шайхов М.М. Универсальные зернотукотравяные се-
and Environmental Science. 2020. 421. P. 62017.
ялки полосного посева // Сельский механизатор. 2015.
№ 9. С. 6-8.
REFERENCES
6.
Кобяков И.Д., Шевченко А.П., Евченко А.В. Зерновая
1. Blohin V.I., Shajhov M.K., Shajdullin H.H. Effektivnost’
сеялка для полосного посева // Сельский механизатор.
polosnogo poseva zernovyh kul’tur // Vestnik rossijskoj
2019. № 12. С. 12.
sel’skohozyajstvennoj nauki. 2017. № 6. S. 57-59.
7.
Найханов М.К., Шайдулин Х.Х., Шайдулин Р.Х. и др.
2. Demchuk E.V., Golovanov D.A., Yankovskij K.A. K vo-
Модернизация сеялок типа СЗ-3,6 для выполнения
prosam sovershenstvovaniya tekhnologii poseva zernovyh
полосового посева // Достижения науки и техники в
kul’tur // Traktory i sel’skohozyajstvennye mashiny. № 6.
АПК. 2005. № 8. С. 16-17.
2016. S. 45-48.
8.
Раднаев Д.Н., Калашников С.С. Некоторые резуль-
3. Demchuk E.V., Myalo V.V., Golovanov D.A. i dr. Srav-
таты исследования распределения семян по площади
nitel’nyj analiz ekspluatacionnyh harakteristik posevnyh
при посеве модернизированным дисковым сошни-
kompleksov v usloviyah Zapadnoj Sibiri // Vestnik Om-
ком // Вестник Бурятской государственной сельско-
skogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta.
2017.
хозяйственной академии им. В.Р. Филиппова. 2015.
№ 2(26). S. 99-105.
№ 2(39). С. 52-57.
4. Izmajlov A.Yu., Shogenov Yu.H. Sozdanie intensivnyh mash-
9.
Раднаев Д.Н., Калашников С.С., Калашников С.Ф.
innyh tekhnologij i energonasyshchennoj tekhniki dlya proiz-
Теоретическое обоснование скорости падения семян
vodstva osnovnyh grupp prodovol’stviya//Mekhanizaciya i
с учетом деформации рассеивателя дискового сошни-
elektrifikaciya sel’skogo hozyajstva. 2016. № 3. S. 2-5.
73
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
5. Izmajlov A.Yu., Lobachevskij Ya.P., Shajhov M.K., Sha-
sternevoj seyalki // Vestnik Buryatskoj gosudarstvennoj
jhov M.M. Universal’nye zernotukotravyanye seyalki po-
sel’skohozyajstvennoj akademii im. V.R. Filippova. 2017.
losnogo poseva // Sel’skij mekhanizator. 2015. № 9. S. 6-8.
№ 2(47). S. 84-90.
6. Kobyakov I.D., Shevchenko A.P., Evchenko A.V. Zerno-
11. Utenkov G.L. Strategiya formirovaniya mashinnyh tekh-
vaya seyalka dlya polosnogo poseva // Sel’skij mekhaniza-
nologij vozdelyvaniya sel’skohozyajstvennyh kul’tur v us-
tor. 2019. № 12. S. 12.
loviyah Sibiri // Vestnik KrasGAU. 2010. № 2. S. 123-127.
7. Najhanov M.K., Shajdulin H.H., Shajdulin R.H. i dr.
12. Chekusov M.S., Kem A.A., Yushkevich L.V. Ocenka ef-
Modernizaciya seyalok tipa SZ-3,6 dlya vypolneniya po-
fektivnosti mashinnyh tekhnologij vozdelyvaniya yarovoj
losovogo poseva // Dostizheniya nauki i tekhniki v APK.
pshenicy v lesostepi Zapadnoj Sibiri // Vestnik Omskogo
2005. № 8. S. 16-17.
gosudarstvennogo universiteta 2019. № 4. S. 185-192.
8. Radnaev D.N., Kalashnikov S.S. Nekotorye rezul’taty
13. Shajhov M.K., Gabdullin G.G., Pugachev P.M. i dr. Modern-
issledovaniya raspredeleniya semyan po ploshchadi pri po-
izaciya universal’nyh rabochih organov seyalki dlya polosnogo
seve modernizirovannym diskovym soshnikom // Vestnik
poseva zernovyh i melkosemennyh kul’tur // Sel’skohozyajst-
Buryatskoj gosudarstvennoj sel’skohozyajstvennoj akademii
vennye mashiny i tekhnologii. 2010. № 6. S. 24-26.
im. V.R. Filippova. 2015. № 2(39). S. 52-57.
14. Singh K., Agrawal K., Jat D. et al. Design, development
9. Radnaev D.N., Kalashnikov S.S., Kalashnikov S.F. Te-
and evaluation of furrow opener for differential depth fer-
oreticheskoe obosnovanie skorosti padeniya semyan s
tilizer application. Indian Journal of Agricultural Sciences.
uchetom deformacii rasseivatelya diskovogo soshnika //
2016. T. 86. № 2. PP. 250-255.
Vestnik Buryatskoj gosudarstvennoj sel’skohozyajstvennoj
15. Zaitsev A.M, Solodun V.I., Gorbunova M.S. Comparative
akademii im. V.R. Filippova. 2016. № 2(43). S. 92-95.
evaluate on of seeding spring wheat methods when using
10. Sergeev Yu.A., Tyskineev D.O., Zimina O.G. Analiz
different types of coulters IOP Conference Series: Earth
processa dvizheniya zerna po semyaprovodnoj sisteme
and Environmental Science. 2020. 421. P. 62017.
ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ НАУКИ • № 5-2022
74