Автоматика и телемеханика, 2022, № 6, стр. 96-117

Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями

Яковлев К.С., Белинская Ю.С., Макаров Д.А., Андрейчук А.А.

EDN: ACWFDF
DOI: 10.31857/S0005231022060083

Полный текст (PDF) / Полный текст (HTML)

Инструменты

следующая статья выпуска предыдущая статья выпуска содержание выпуска

Автоматика и телемеханика

Архивы выпусков Информация о журнале Отправить рукопись в журнал