Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2020, T. 492, № 1, стр. 70-74

Дополнение Шура и непрерывный спектр в кинетической модели плазмы

С. А. Степин 1*

1 Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Москва, Россия

* E-mail: ststepin@mail.ru

Поступила в редакцию 06.12.2019
После доработки 18.02.2020
Принята к публикации 18.02.2020

Полный текст (PDF)

Аннотация

Цель работы – спектральный анализ генератора эволюционной полугруппы, задающей динамику двухкомпонентной разреженной плазмы в самосогласованном электромагнитном поле. Для рассматриваемой задачи получено описание спектра в терминах дисперсионного соотношения и предложен эффективный способ подсчета индекса неустойчивости.

Ключевые слова: кинетическая модель плазмы, генератор операторной полугруппы, дополнение Шура, дисперсионное соотношение, индекс неустойчивости

Работа посвящена спектральному анализу динамической системы, представляющей собой кинетическую модель двухкомпонентной разреженной плазмы, состоящей из двух типов частиц – электронов и ионов, находящихся в электромагнитном поле. Распределение частиц в фазовом пространстве характеризуется плотностями распределения, зависящими от времени $t,$ координат и скоростей частиц. Система, описывающая динамику плазмы, составлена из уравнений Максвелла для компонент электромагнитного поля, и кинетических уравнений Больцмана для плотностей распределения.

В рассматриваемом здесь бесстолкновительном приближении взаимодействие заряженных частиц осуществляется посредством самосогласованного электромагнитного поля, которое, с одной стороны, индуцируется движением заряженных частиц, а с другой, оказывает воздействие на эволюцию плотностей их распределения. Указанная математическая модель позволила в [1] обнаружить эффект, описывающий неожиданное явление – затухание волн в бесстолкновительной плазме. Данной тематике посвящено значительное количество работ как физиков, так и математиков (см. [26], а также имеющуюся там библиографию). Наша цель – спектральный анализ интегро-дифференциального оператора, порождающего эволюционную полугруппу, задающую динамику начального возмущения стационарного решения системы (ср. [7] и [8]).

Для простоты изложения ограничимся случаем двумерного одночастичного фазового пространства $(x,v)$, когда магнитная индукция $B(t,x)$ вырождена и рассматриваемая система уравнений имеет вид

$\begin{gathered} \frac{{\partial {{f}^{{( - )}}}}}{{\partial t}} + {v}\frac{{\partial {{f}^{{( - )}}}}}{{\partial x}} - \frac{e}{m}E\frac{{\partial {{f}^{{( - )}}}}}{{\partial {v}}} = 0, \\ \frac{{\partial {{f}^{{( + )}}}}}{{\partial t}} + {v}\frac{{\partial {{f}^{{( + )}}}}}{{\partial x}} + \frac{{Ze}}{M}E\frac{{\partial {{f}^{{( + )}}}}}{{\partial {v}}} = 0, \\ \frac{{\partial E}}{{\partial t}} + 4\pi e\int\limits_{ - \infty }^\infty {{v}(Z{{f}^{{( + )}}} - {{f}^{{( - )}}})d{v}} = 0, \\ \end{gathered} $
где e и Ze – заряды, m и M – массы электронов и ионов соответственно, ${{f}^{{( \mp )}}}$ – плотности их распределения, а $E = E(t,x)$ – напряженность электрического поля. Каждое из кинетических уравнений допускает запись в форме Лиувилля (см. [9]) и выражает тот факт, что полная производная плотности распределения вдоль траектории частицы соответствующего типа равна нулю. Стационарные решения кинетических уравнений имеют вид
$\begin{gathered} {{f}^{{( - )}}} = f_{0}^{{( - )}}\left( {\frac{{m{{{v}}^{2}}}}{2} - e\phi (x)} \right), \\ {{f}^{{( + )}}} = f_{0}^{{( + )}}\left( {\frac{{M{{{v}}^{2}}}}{2} + Ze\phi (x)} \right), \\ \end{gathered} $
где $\phi (x)$ – электростатический потенциал, т.е. $E = - \frac{{\partial \phi }}{{\partial x}}.$ Ниже в качестве невозмущенного выбирается (ср. [10]) стационарное решение системы, не зависящее от пространственной координаты.

Следуя [4], будем считать, что плотность распределения ионов $f_{0}^{{( + )}}\left( {\frac{{m{{v}^{2}}}}{2}} \right)$ фиксирована, и линеаризуем систему относительно соответствующего стационарного решения. В результате получаем систему

$\begin{gathered} \frac{{\partial f}}{{\partial t}} = - {v}\frac{{\partial f}}{{\partial x}} + \frac{e}{m}f_{0}^{'}({v})E, \\ \frac{{\partial E}}{{\partial t}} = 4\pi e\int\limits_{ - \infty }^\infty {{v}fd{v}} , \\ \end{gathered} $
где $f = f(t,x,{v})$ – возмущение стационарного распределения электронов ${{f}_{0}}({v})$ = $f_{0}^{{( - )}}\left( {\frac{{m{{{v}}^{2}}}}{2}} \right),$ а $E(t,x)$ – напряженность индуцированного электрического поля. Предполагается, что возмущение плотности распределения частиц и напряженность электрического поля достаточно быстро убывают к нулю на бесконечности.

Генератор возникающей при этом операторной полугруппы действует по формуле

$T{\kern 1pt} :\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {f(x,{v})} \\ {g(x)} \end{array}} \right) \mapsto \left( {\begin{array}{*{20}{c}} { - {v}{{\partial }_{x}}f(x,{v}) + \varphi ({v})g(x)} \\ {\int\limits_\mathbb{R} {{v}f(x,{v})d{v}} } \end{array}} \right),$
где функция $\varphi ({v}) = \frac{{4\pi {{e}^{2}}}}{m}f\,{{{\text{'}}}_{0}}({v})$ удовлетворяет условию

(1)
$\int\limits_\mathbb{R} {\varphi ({v})dv = 0} .$

В качестве основного пространства, в котором действует оператор T, выбирается согласующееся с физической постановкой задачи пространство вектор-функций $(f(x,{v}),g(x))$ с конечной нормой

$\int\limits_{ - \infty }^\infty {dx} \int\limits_{ - \infty }^\infty {\left| {f(x,{v})} \right|} (1 + \left| v \right|)d{v} + \int\limits_{ - \infty }^\infty {\left| {g(x)} \right|} dx.$

Явное описание структуры и локализации спектра оператора T в терминах функционального параметра φ рассматриваемой задачи содержит

Теорема 1. При условии конечности момента

$\int\limits_\mathbb{R} {{\text{|}}\varphi (v){\text{|}}{{v}^{4}}dv < \infty } $
спектр $\sigma (T)$ оператора T состоит из следующих двух компонент:
$\sigma (T) = i\mathbb{R} \cup \{ \lambda \in \mathbb{C}{\backslash }i\mathbb{R}{\kern 1pt} :\;\exists k \in \mathbb{R},\Delta (k,\lambda ) = 0\} ,$
где

$\Delta (k,\lambda ): = 1 + \frac{1}{{ik}}\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{\lambda + ikv}}dv} .$

Доказательство использует известный (см., например, [11]) теоретико-операторный факт: для действующих в прямой сумме банаховых пространств $X \oplus Y$ операторных матриц справедлива формула

(3)
$\left( {\begin{array}{*{20}{c}} A&B \\ C&D \end{array}} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} I&0 \\ {C{{A}^{{ - 1}}}}&J \end{array}} \right)\left( {\begin{array}{*{20}{c}} A&B \\ 0&{D - C{{A}^{{ - 1}}}B} \end{array}} \right),$
где $A{\kern 1pt} :\;X \to X$ – обратимый, $B{\kern 1pt} :\;Y \to X$ и C: $X \to Y$ – ограниченные операторы, I и J – единичные операторы в X и Y соответственно, а выражение $D - C{{A}^{{ - 1}}}B$ называется дополнением Шура, ассоциированным с $A.$

Предложение 1. Точка принадлежит резольвентному множеству действующей в $X \oplus Y$ операторной матрицы (3) в том и только том случае, когда в Y ограниченно обратимо соответствующее дополнение Шура

$D - \lambda J - C{{(A - \lambda I)}^{{ - 1}}}B.$

Применительно к рассматриваемой здесь ситуации положим

$X = Y \otimes {{{\text{L}}}_{1}}({{\mathbb{R}}_{{v}}},(1 + \left| v \right|)dv),\quad Y = {{{\text{L}}}_{1}}({{\mathbb{R}}_{x}},dx),$
и определим компоненты действующей в $X \oplus Y$ блочной матрицы
$T = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} A&B \\ C&0 \end{array}} \right)$
следующим образом: оператор $A = - v\frac{\partial }{{\partial x}}$ действует в X с плотной областью определения $\{ f \in X{\text{:}}\,\,f( \cdot ,v)$ – абсолютно непрерывна, $\frac{{v\partial f}}{{\partial x}} \in X\} ,$ $C = \int\limits_\mathbb{R} {\; \cdot \;vdv} $, B – оператор умножения на локально ограниченную функцию $\varphi (v)$, удовлетворяющую условиям (1) и (2). Ключевым элементом доказательства теоремы 1 является следующее

Предложение 2. При условиях (1) и (2) спектр оператора $T$ состоит из двух компонент:

$\sigma (T) = \sigma (A) \cup \{ \lambda \in \mathbb{C}{\backslash }i\mathbb{R}{\text{:}}\,\,0 \in \sigma (S(\lambda ))\} ,$
где $\sigma (A) = i\mathbb{R}$, а нормированное дополнение Шура
$S(\lambda ) = J + {{\lambda }^{{ - 1}}}C{{(A - \lambda I)}^{{ - 1}}}B{\kern 1pt} :\;Y \to Y$
в представлении Фурье по переменной $x$ действует как умножение на функцию $\Delta (k,\lambda ).$

Информацию о локализации спектра задачи, установленную в [4], дополняет и уточняет

Следствие 1. Резольвентное множество оператора T содержит область

$\left\{ {\lambda \in \mathbb{C}{\kern 1pt} :\;\left| {{\text{Re}}\lambda } \right| > \frac{1}{{\left| \lambda \right|}}\int\limits_{ - \infty }^\infty {\left| {\varphi (v)} \right|} \left| v \right|dv} \right\}.$

В физической литературе (см., например, [2]) уравнение $\Delta (k,\lambda ) = 0$ известно под названием дисперсионного соотношения Ландау. Оно определяет значения спектрального параметра $\lambda $ и волнового числа k, при которых у рассматриваемой системы существуют решения типа плоской волны, зависящие от t и x по закону $exp(\lambda t + ikx).$ Если ${\text{Re}}\lambda > 0,$ то такие решения порождают неустойчивые моды, отвечающие незатухающим колебаниям плазмы. Эффективный способ подсчета индекса неустойчивости (ср. [12]) применительно к рассматриваемой задаче дает

Теорема 2. Пусть $\varphi \in {{{\text{L}}}_{1}}(\mathbb{R})$, $\varphi (v) \to 0$ при $v \to \pm \infty ,$ производная $\varphi {\text{'}}(v)$ ограничена, а все нули функции $\varphi $ невырождены. Если для каждого нуля s функции $\varphi $ параметр $k \in \mathbb{R}{\backslash }\{ 0\} $ удовлетворяет условию

(4)
$1 - \frac{1}{{{{k}^{2}}}}\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{v - s}}dv \ne 0} ,$
то число N(k) корней $\lambda = \lambda (k)$ уравнения $\Delta (k,\lambda ) = 0,$ расположенных в правой полуплоскости, совпадает с разностью ${{N}_{ + }}(k) - {{N}_{ - }}(k),$ где

$\begin{gathered} {{N}_{ + }}(k) = \# \left\{ {s \in \mathbb{R}{\kern 1pt} :\;\varphi (s)\;\mathop = \limits_{_{{_{{_{{}}}}}}}^{^{{}}} \;0,\,\,\,\varphi {\text{'}}(s) > 0,} \right. \\ \left. {1 - \frac{1}{{{{k}^{2}}}}\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{v - s}}dv} < 0} \right\}, \\ \end{gathered} $
$\begin{gathered} {{N}_{ - }}(k) = \# \left\{ {s \in \mathbb{R}{\kern 1pt} :\;\varphi (s)\;\mathop = \limits_{_{{_{{_{{}}}}}}}^{^{{}}} \;0,\,\,\,\varphi {\text{'}}(s) < 0,} \right. \\ \left. {1 - \frac{1}{{{{k}^{2}}}}\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{v - s}}dv} < 0} \right\}. \\ \end{gathered} $

Схему доказательства удобно изложить переходя к функции

$w(z) = 1 - \frac{1}{{{{k}^{2}}}}\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{v - z}}dv} ,$
граничные значения которой на вещественной оси вычисляются по формулам Сохоцкого–Племеля

$w(s \pm i0) = 1 - {\text{v}}.{\text{p}}.\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{{{k}^{2}}(v - s)}}dv} \mp \frac{{i\pi }}{{{{k}^{2}}}}\varphi (s).$

В соответствии с принципом аргумента (см., например, [13]) для произвольного замкнутого контура $\gamma \subset {{\mathbb{C}}_{ + }},$ содержащего внутри себя все нули функции $w(z),$ расположенные в ${{\mathbb{C}}_{ + }},$ суммарное их количество $N = N(k)$ равно сумме логарифмических вычетов $w(z)$ в области, ограниченной контуром γ. Эта величина представляет собой индекс точки w = 0 относительно кривой $\Gamma = w(\gamma )$ и совпадает с числом вращения, т.е. числом оборотов вокруг нуля радиус-вектора w при обходе кривой Γ в положительном направлении:

$N = \frac{1}{{2\pi i}}\oint\limits_\gamma {\frac{{w'(z)}}{{w(z)}}dz = \frac{1}{{2\pi }}\oint\limits_\gamma {d\arg w(z).} } $

Данный способ подсчета количества корней дисперсионного соотношения вполне согласуется с известным (см. [2]) критерием Найквиста, применимость которого в проблеме устойчивости/неустойчивости плазмы была строго обоснована в работе [14].

В рассматриваемой здесь ситуации в качестве γ выбирается  контур,  составленный  из  отрезка [–R, R] и дуги полуокружности радиуса R такого, что образ полуокружности принадлежит достаточно малой окрестности точки w = 1, отделенной от нуля. При движении точки w вдоль замкнутой кривой $\Gamma = w(\gamma )$ участок между двумя последовательными ее пересечениями отрицательной полуоси, отвечающими нулям $s = {{s}_{j}} \in [ - R,R]$, $j = 1, \ldots ,n$, функции $\varphi (s)$, занумерованным в порядке возрастания, дает приращение аргумента

$\int\limits_{{{s}_{j}}}^{{{s}_{{j + 1}}}} {dargw(s + i0)} = \pi ({\text{sign}}\,\varphi {\text{'}}({{s}_{j}}) + {\text{sign}}\,\varphi {\text{'}}({{s}_{{j + 1}}}))$
и, следовательно, индекс точки $w = 0$ относительно замкнутой кривой Γ вычисляется по формуле

$\begin{gathered} N(k) = \frac{1}{{2\pi }}\int\limits_{ - \infty }^\infty {dargw(s + i0)} = \\ = \sum\limits_{j = 1}^n \,{\text{sign}}\,\varphi {\text{'}}({{s}_{j}}) = {{N}_{ + }}(k) - {{N}_{ - }}(k). \\ \end{gathered} $

Условие (4) означает отсутствие на мнимой оси корней дисперсионного соотношения $\Delta (k,\lambda ),$ отвечающих данному $k \in \mathbb{R}{\backslash }\{ 0\} $.

Следствие 2. В предположениях теоремы уравнение $\Delta (k,\lambda ) = 0$ не имеет корней в правой полуплоскости, если

${{k}^{4}} > 8max\left| {\varphi {\text{'}}} \right|\int\limits_{ - \infty }^\infty {\left| {\varphi (v)} \right|} \,dv.$

Известно (см. [2, 4]) формулируемое в терминах функции ${{f}_{0}}(v)$ простое достаточное условие, гарантирующее отсутствие неустойчивых плазменных колебаний. А именно, если ${{f}_{0}}(v)$ имеет единственный экстремум (максимум) $v = a$, то дисперсионное соотношение не имеет корней $\lambda = \lambda (k)$ в правой полуплоскости. В самом деле, при этом $\frac{{\varphi (v)}}{{v - a}} < 0$ и, следовательно, ${{N}_{ + }}(k) = {{N}_{ - }}(k) = 0$ для $k \ne 0,$ поскольку

$1 - \frac{1}{{{{k}^{2}}}}\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{v - a}}dv} > 0.$

В случае, когда ${{f}_{0}}(v)$ имеет два максимума может возникнуть так называемая двухпучковая неустойчивость (см. [2]). В качестве модельного рассмотрим случай, когда ${{f}_{0}}(a) = {{f}_{0}}(b) = M$ – максимальное значение функции ${{f}_{0}}(v)$, а $c \in (a,b)$ – ее точка минимума, причем ${{f}_{0}}(c) = 0.$ В рассматриваемой ситуации ${{N}_{ - }}(k) = 0$ и критерием двухпучковой неустойчивости служит следующее

Предложение 3. Для заданного $k \in \mathbb{R}{\backslash }\{ 0\} $ имеем $N(k) = {{N}_{ + }}(k) = 1$ в том и только том случае, когда

$\int\limits_{ - \infty }^\infty {\frac{{\varphi (v)}}{{v - c}}dv} > {{k}^{2}}.$

Имея в виду сформулировать достаточные условия существования неустойчивых мод в терминах расположения и величины максимумов невозмущенной функции распределения, для точки экстремума $v = a$ и фиксированного $\xi \in (0,M)$ положим

$\begin{gathered} {{a}_{ < }}(\xi ) = \sup \{ v < a{\kern 1pt} :\;{{f}_{0}}(v) \leqslant \xi \} , \\ {{a}_{ > }}(\xi ) = \inf \{ v > a{\kern 1pt} :\;{{f}_{0}}(v) \leqslant \xi \} . \\ \end{gathered} $

Отметим, что величина $({{a}_{ > }}(\xi ) - {{a}_{ < }}(\xi ))$ – ширина локального максимума на уровне ξ. Аналогичные обозначения ${{b}_{ < }}(\eta )$ и ${{b}_{ > }}(\eta )$ вводятся для точки экстремума ${v} = b.$

Следствие 3. Пусть для некоторых ξ, $\eta \in (0,M)$ выполняется неравенство

$\frac{{\xi ({{a}_{ > }} - {{a}_{ < }})}}{{(c - {{a}_{ > }})(c - {{a}_{ < }})}} + \frac{{\eta ({{b}_{ > }} - {{b}_{ < }})}}{{({{b}_{ < }} - c)({{b}_{ > }} - c)}} > \frac{{{{k}^{2}}m}}{{4\pi {{e}^{2}}}},$
где ${{a}_{ > }} = {{a}_{ > }}(\xi )$, ${{a}_{ < }} = {{a}_{ < }}(\xi )$, ${{b}_{ > }} = {{b}_{ > }}(\eta )$, ${{b}_{ < }} = {{b}_{ < }}(\eta )$ и $k \ne 0.$ Тогда $N(k) = 1.$

Несколько иное по форме достаточное условие неустойчивости дает

Следствие 4. Если для некоторых $\sigma \in (0$, ca) и $\tau \in (0,b - c)$ выполнено неравенство

$\frac{{\sigma {{f}_{0}}(a + \sigma )}}{{(c - a - \sigma )(c - a)}} + \frac{{\tau {{f}_{0}}(b - \tau )}}{{(b - c - \tau )(b - c)}} > \frac{{{{k}^{2}}m}}{{4\pi {{e}^{2}}}},$
то в полуплоскости ${\text{Re}}\lambda > 0$ имеется ровно один корень $\lambda = \lambda (k)$ уравнения $\Delta (k,\lambda ) = 0,$ отвечающий данному $k \in \mathbb{R}{\backslash }\{ 0\} $.

Результаты настоящей работы распространяются на случай шестимерного одночастичного фазового пространства, когда дисперсионное соотношение Ландау имеет вид

$1 + \frac{{4\pi {{e}^{2}}}}{{i{{{\left| {\mathbf{k}} \right|}}^{2}}m}}\int\limits_{{{\mathbb{R}}^{3}}} {\frac{{\left\langle {\nabla {{f}_{0}},{\mathbf{k}}} \right\rangle }}{{\lambda + i\left\langle {{\mathbf{k}},{\mathbf{v}}} \right\rangle }}d{\mathbf{v}}} = 0,$
где k – волновой вектор, а λ – спектральный параметр.

Список литературы

  1. Ландау Л.Д. О колебаниях в электронной плазме // ЖЭТФ. 1946. Т. 16. С. 574–586.

  2. Стикс Т. Теория плазменных волн. М.: Атомиздат, 1965. 344 с.

  3. Михайловский А.Б. Теория плазменных неустойчивостей. М.: Атомиздат, 1970. 294 с.

  4. Маслов В.П., Федорюк М.В. Линейная теория затухания Ландау // Матем. сборник. 1985. Т. 127. № 4. С. 445–475.

  5. Арсеньев А.А. Лекции о кинетических уравнениях. М.: Наука, 1992. 218 с.

  6. Mouhot C., Villani C. On Landau damping // Acta Math. 2011. V. 207. № 1. P. 29–201.

  7. Degond P. Spectral theory of the linearized Vlasov–Poisson equation // Trans. Amer. Math. Soc. 1986. V. 294. № 2. P. 435–453.

  8. Степин С.А. Волновые операторы для линеаризованного уравнения Больцмана в односкоростной теории переноса // Матем. сборник. 2001. Т. 192. № 1. С. 139–160.

  9. Козлов В.В. Обобщенное кинетическое уравнение Власова // УМН. 2008. Т. 63. № 4. С. 93–130.

  10. Похожаев С.И. О стационарных решениях уравнений Власова–Пуассона // Диффер. уравнения. 2010. Т. 46. № 4. С. 527–534.

  11. Халмош П. Гильбертово пространство в задачах. М.: Мир, 1970. 352 с.

  12. Степин С.А. Оценка числа собственных значений несамосопряженного оператора Шредингера // ДАН. 2014. Т. 89. № 2. С. 202–205.

  13. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1973. 736 с.

  14. Penrose O. Electrostatic instabilities of a uniform non-Maxwellian plasma // Physics of Fluids. 1960. V. 2. № 2. P. 258–264.

Дополнительные материалы отсутствуют.

Инструменты

Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления