Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2020, T. 493, № 1, стр. 18-20

О РАЗМЕРНОСТИ КОНГРУЭНТНОГО ЦЕНТРАЛИЗАТОРА

Х. Д. Икрамов 1*

1 Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Москва, Россия

* E-mail: ikramov@cs.msu.su

Поступила в редакцию 02.04.2020
После доработки 02.04.2020
Принята к публикации 20.04.2020

Полный текст (PDF)

Аннотация

Пусть A – невырожденная комплексная (n × n)-матрица. Множество $\mathcal{L}$ матриц X, удовлетворяющих соотношению $X{\kern 1pt} {\text{*}}AX = A$, называется конгруэнтным централизатором матрицы A. Показано, что размерность $\mathcal{L}$ как вещественного многообразия в матричном пространстве ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$ равна разности вещественных размерностей двух множеств: обычного централизатора матрицы ${{A}^{ - }}{\text{*}}A$ (называемой коквадратом матрицы A) и множества матриц, описываемых соотношением $X = {{A}^{{ - 1}}}X{\kern 1pt} {\text{*}}A$. Эта формула для размерностей есть комплексный аналог классического результата А. Восса, относящегося к другому типу инволюций в пространстве ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$.

Ключевые слова: *-конгруэнция, конгруэнтный централизатор, коквадрат, каноническая форма относительно конгруэнций

1. Пусть A – невырожденная квадратная матрица порядка $n$ над полем F характеристики ${\text{char}}F \ne 2$. В матричном пространстве ${{M}_{n}}(F)$ множество, задаваемое соотношением

(1)
${{X}^{ \top }}AX = A,$
можно рассматривать как алгебраическое многообразие. Еще в конце XIX в. А. Восс (см. [1]) показал, что размерность этого многообразия равна разности размерностей двух линейных подпространств: централизатора матрицы ${{A}^{{ - \top }}}A$ и подпространства

(2)
$\{ X\,{\text{|}}\,{{X}^{ \top }} = {{A}^{{ - 1}}}XA\} .$

Напомним, что централизатором квадратной матрицы называется множество всех коммутирующих с ней матриц.

Цель настоящего сообщения – перенести формулу Восса на случай комплексных матриц с другим типом инволюции, а именно матричным сопряжением вместо транспонирования. Вместо (1) будем рассматривать множество

$\mathcal{M} = \{ X\,{\text{|}}\,X{\kern 1pt} *AX = A\} .$
$\mathcal{M}$ не является комплексным многообразием, но может рассматриваться как вещественное, и в этом качестве нас будет интересовать его размерность.

Мы будем называть множество $\mathcal{M}$ конгруэнтным централизатором матрицы $A$ по той причине, что оно представляет собой аналог обычного централизатора в том случае, когда группа $G{{L}_{n}}({\mathbf{C}})$ действует на матричном пространстве ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$ конгруэнциями вместо подобий.

2. Вещественную размерность множества $\mathcal{M}$ можно вычислить как размерность касательного пространства в любой точке этого множества, например, в точке $X = {{I}_{n}}$. Дифференциал оператора $F(X) = X{\kern 1pt} {\text{*}}AX$ имеет вид

$dF(X) = X{\kern 1pt} {\text{*}}AdX + (dX){\kern 1pt} {\text{*}}AX.$

Поэтому искомая размерность дается размерностью множества $\mathcal{N}$ решений матричного уравнения

$X{\kern 1pt} {\text{*}}AY + Y{\kern 1pt} {\text{*}}AX = 0,$
или, полагая здесь $X = {{I}_{n}}$, уравнения

(3)
$AY + Y{\kern 1pt} {\text{*}}A = 0.$

Это множество является вещественным линейным подпространством, размерность которого найдена в [2]. Чтобы привести соответствующую формулу, нам придется напомнить некоторые факты, связанные с *-конгруэнтными преобразованиями, т.е. преобразованиями вида

$A \to P{\kern 1pt} {\text{*}}AP,$
где P – произвольная невырожденная матрица. (Такие преобразования называются в дальнейшем просто конгруэнтными или конгруэнциями.)

3. Каноническая форма невырожденной матрицы A относительно конгруэнций представляет собой блочно-диагональную матрицу с диагональными блоками двух типов. Это, во-первых, ганкелевы матрицы вида

(4)
${{\Delta }_{q}} = \lambda \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {}&{}&{}&1 \\ {}&{}& \cdots &i \\ {}&1& \cdots &{} \\ 1&i&{}&{} \end{array}} \right),$
где ${\text{|}}\lambda {\text{|}} = 1$, а индекс q указывает порядок матрицы, и, во-вторых, блоки четной размерности

(5)
${{H}_{{2r}}}(\mu ) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{{I}_{r}}} \\ {{{J}_{r}}(\mu )}&0 \end{array}} \right).$

Здесь ${{J}_{r}}(\mu )$ – жорданова клетка с числом $\mu $ на главной диагонали, а относительно $\mu $ можно без ограничения общности считать, что ${\text{|}}\mu {\text{|}} > 1$.

Предположим, что матрица $A$ имеет каноническую форму

(6)
$\begin{gathered} W = {{\lambda }_{1}}{{\Delta }_{{{{q}_{1}}}}} \oplus {{\lambda }_{2}}{{\Delta }_{{{{q}_{2}}}}} \oplus \cdots \oplus {{\lambda }_{k}}{{\Delta }_{{{{q}_{k}}}}} \oplus \\ {{H}_{{2{{r}_{1}}}}}({{\mu }_{1}}) \oplus {{H}_{{2{{r}_{2}}}}}({{\mu }_{2}}) \oplus \cdots \oplus {{H}_{{2{{r}_{l}}}}}({{\mu }_{l}}). \\ \end{gathered} $

Тогда вещественная размерность c множества решений уравнения (3) выражается формулой

(7)
$c = {{c}_{1}} + {{c}_{2}},$
где

(8)
${{c}_{1}} = \sum\limits_{i = 1}^k \,{{q}_{i}} + 2\sum\limits_{i < j} {\kern 1pt} '\,{\text{min}}({{q}_{i}},{{q}_{j}}).$

Во второй сумме участвуют лишь пары (i, j), соответствующие числам ${{\lambda }_{i}}$ и ${{\lambda }_{j}}$ таким, что ${{\lambda }_{i}} = \pm {{\lambda }_{j}}$. Слагаемое c2 в формуле (7) дается аналогичным выражением

(9)
${{c}_{2}} = 2\left[ {\sum\limits_{i = 1}^l \,{{r}_{i}} + 2\sum\limits_{i < j} {\kern 1pt} '{\kern 1pt} '\,min({{r}_{i}},{{r}_{j}})} \right].$

В сумме ${\kern 1pt} \sum '{\kern 1pt} '$ учитываются только пары $(i,j)$, отвечающие блокам ${{H}_{{2{{r}_{i}}}}}$ и ${{H}_{{2{{r}_{j}}}}}$ с одинаковыми числами ${{\mu }_{i}}$ и ${{\mu }_{j}}$.

Замечание. Наше описание суммы ${\kern 1pt} \sum '$ в формуле (8) немного отличается от соответствующего описания в [2]. Дело в том, что канонические блоки первого типа, используемые в [2], имеют несколько иной вид, чем наши матрицы ${{\Delta }_{q}}$.

4. Вернемся к уравнению (3). Перепишем его в виде

(10)
$Y = - {{A}^{{ - 1}}}Y{\text{*}}A.$

Отсюда

$Y{\kern 1pt} {\text{*}} = - A{\kern 1pt} {\text{*}}Y{{A}^{ - }}{\kern 1pt} {\text{*}}.$

Подставляя это выражение в (10), получаем

$Y = {{A}^{{ - 1}}}A{\kern 1pt} {\text{*}}Y{{A}^{ - }}{\kern 1pt} {\text{*}}A,$
или

$({{A}^{ - }}{\kern 1pt} {\text{*}}A)Y = Y({{A}^{ - }}{\kern 1pt} {\text{*}}A).$

Таким образом, множество $\mathcal{N}$ решений уравнения (3) содержится в централизаторе $\mathcal{L}$ матрицы

${{C}_{A}} = {{A}^{ - }}{\kern 1pt} {\text{*}}A,$
называемой коквадратом матрицы A. Однако $\mathcal{N}$ есть лишь собственное подмножество этого централизатора. Действительно, множество $\mathcal{K}$ решений уравнения
(11)
$Z = {{A}^{{ - 1}}}Z{\kern 1pt} {\text{*}}A$
тоже вложено в централизатор $\mathcal{L}$. (Это проверяется такими же выкладками, как выше.)

Очевидно, что вещественные линейные подпространства $\mathcal{N}$ и $\mathcal{K}$ имеют только тривиальное пересечение. Кроме того,

$di{{m}_{R}}\mathcal{K} = di{{m}_{R}}\mathcal{N}.$

В самом деле, заменой $Z = iV$ уравнение (11) превращается в

$V = - {{A}^{{ - 1}}}V{\kern 1pt} {\text{*}}A,$
т.е. в уравнение (10). Мы покажем теперь, что размерность централизатора $\mathcal{L}$ дается формулой

$di{{m}_{R}}\mathcal{L} = di{{m}_{R}}\mathcal{N} + di{{m}_{R}}\mathcal{K} = 2di{{m}_{R}}\mathcal{N}.$

5. Если матрица A подвергается конгруэнции

$A \to B = P{\kern 1pt} {\text{*}}AP,$
то
${{C}_{A}} \to {{C}_{B}} = {{P}^{{ - 1}}}{{C}_{A}}P,$
т.е. коквадрат матрицы A претерпевает подобие. Неудивительно поэтому, что каноническая форма матрицы A и жорданова форма ее коквадрата тесно связаны друг с другом.

Для матрицы A с канонической формой W (см. (6)) жорданова форма коквадрата ${{C}_{A}}$ имеет вид

(12)
$\begin{gathered} J = {{J}_{{{{q}_{1}}}}}(\lambda _{1}^{2}) \oplus {{J}_{{{{q}_{2}}}}}(\lambda _{2}^{2}) \oplus \cdots \oplus {{J}_{{{{q}_{k}}}}}(\lambda _{k}^{2}) \oplus \\ {{J}_{{{{r}_{1}}}}}({{\mu }_{1}}) \oplus {{J}_{{{{r}_{2}}}}}({{\mu }_{2}}) \oplus \cdots \oplus {{J}_{{{{r}_{l}}}}}({{\mu }_{l}}) \oplus \\ {{J}_{{{{r}_{1}}}}}(\bar {\mu }_{1}^{{ - 1}}) \oplus {{J}_{{{{r}_{2}}}}}(\bar {\mu }_{2}^{{ - 1}}) \oplus \cdots \oplus {{J}_{{{{r}_{l}}}}}(\bar {\mu }_{l}^{{ - 1}}). \\ \end{gathered} $

Централизатор коквадрата CJ подобен централизатору CA и, следовательно, имеет ту же размерность. Для матрицы (12) эту размерность легко определить, следуя [3, глава VIII, теорема 1]. В результате получаются формулы типа (7)–(9), а именно

(13)
$d = {{d}_{1}} + {{d}_{2}} + {{d}_{3}}.$

Здесь

${{d}_{1}} = \sum\limits_{i = 1}^k \,{{q}_{i}} + 2\sum\limits_{i < j} {\kern 1pt} '\,min({{q}_{i}},{{q}_{j}}),$
где пары (i, j), участвующие в формировании суммы $\sum {\kern 1pt} '$, соответствуют жордановым клеткам, для которых $\lambda _{i}^{2} = \lambda _{j}^{2}$. Для слагаемого d2 имеем

${{d}_{2}} = \sum\limits_{i = 1}^l \,{{r}_{i}} + 2\sum\limits_{i < j} {\kern 1pt} '{\kern 1pt} '\,min({{r}_{i}},{{r}_{j}}).$

В сумме $\sum {\kern 1pt} '{\kern 1pt} '$ учитываются лишь пары (i, j), отвечающие одинаковым числам ${{\mu }_{i}}$ и ${{\mu }_{j}}$. Число ${{d}_{3}}$ показывает размерность прямой суммы в третьей строке формулы (12). Поскольку структура этой суммы полностью тождественна структуре прямой суммы во второй строке, то ${{d}_{3}} = {{d}_{2}}$.

Таким образом, число d совпадает с числом $c$ из формулы (7). Однако централизатор любой комплексной матрицы есть комплексное линейное подпространство. Поэтому d указывает комплексную размерность подпространства $\mathcal{L}$, а его вещественная размерность вдвое больше. Это и дает нужное соотношение $di{{m}_{R}}\mathcal{L} = 2di{{m}_{R}}\mathcal{N}$. Поскольку вещественные подпространства $\mathcal{N}$ и $\mathcal{K}$ пересекаются только по нулю, то в ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$, рассматриваемом как вещественное пространство размерности 2n2, имеет место равенство

$\mathcal{L} = \mathcal{N} \oplus \mathcal{K}.$

Отсюда выводим

(14)
$di{{m}_{R}}\mathcal{M} = di{{m}_{R}}\mathcal{N} = di{{m}_{R}}\mathcal{L} - di{{m}_{R}}\mathcal{K}.$

Это равенство есть обобщение формулы Восса из [1] на случай комплексных матриц и *-конгруэнтных преобразований.

6. В заключение мы проиллюстрируем формулу (14) одним любопытным частным случаем. Пусть A – невырожденная эрмитова (n × n)-матрица, не являющаяся знакоопределенной, т.е. оба ее индекса инерции $p$ и $q$ отличны от нуля. Коквадрат всякой эрмитовой матрицы есть единичная матрица In: ${{A}^{ - }}{\kern 1pt} {\text{*}}A = {{A}^{{ - 1}}}A = {{I}_{n}}$. Поэтому централизатор $\mathcal{L}$ матрицы CA совпадает со всем пространством ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$ и $di{{m}_{R}}\mathcal{L} = 2{{n}^{2}}$.

Соотношение (11) описывает так называемые A-эрмитовы матрицы Z. Название связано с тем, что эти матрицы играют роль эрмитовых операторов в пространстве ${{{\mathbf{C}}}^{n}}$ с индефинитной метрикой, задаваемой матрицей A. Переписав (11) в виде

$Z{\kern 1pt} {\text{*}}A = AZ,$
замечаем, что $H = AZ$ есть обычная эрмитова матрица. Следовательно, вещественные подпространства A-эрмитовых и эрмитовых матриц имеют одну и ту же размерность n2. Теперь формула (14) показывает, что размерность вещественного многообразия $\mathcal{M}$ также равна n2. Соотношение $X{\kern 1pt} {\text{*}}AX = A$, задающее $\mathcal{M}$, описывает унитарные операторы в указанной A-индефинитной метрике.

Рассматривая $\mathcal{M}$ как группу, можно было бы иначе прийти к тому же выводу о размерности, установив изоморфное соответствие между $\mathcal{M}$ и псевдоунитарной группой U(p, q).

Список литературы

  1. Voss A. Ueber die cogredienten Transformationen einer bilinearer Form in sich selbst // Abh. bayer. Akad. Wiss. II. 1892. B. 17. S. 233–356.

  2. De Terán F., Dopico F.M. The equation $XA + AX{\kern 1pt} * = 0$ and the dimension of *-congruence orbits // Electronic J. Linear Algebra. 2011. V. 22. P. 448–465.

  3. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.

Дополнительные материалы отсутствуют.

Инструменты

Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления