Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2020, T. 493, № 1, стр. 18-20
О РАЗМЕРНОСТИ КОНГРУЭНТНОГО ЦЕНТРАЛИЗАТОРА
1 Московский государственный университет
имени М.В. Ломоносова
Москва, Россия
* E-mail: ikramov@cs.msu.su
Поступила в редакцию 02.04.2020
После доработки 02.04.2020
Принята к публикации 20.04.2020
Аннотация
Пусть A – невырожденная комплексная (n × n)-матрица. Множество $\mathcal{L}$ матриц X, удовлетворяющих соотношению $X{\kern 1pt} {\text{*}}AX = A$, называется конгруэнтным централизатором матрицы A. Показано, что размерность $\mathcal{L}$ как вещественного многообразия в матричном пространстве ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$ равна разности вещественных размерностей двух множеств: обычного централизатора матрицы ${{A}^{ - }}{\text{*}}A$ (называемой коквадратом матрицы A) и множества матриц, описываемых соотношением $X = {{A}^{{ - 1}}}X{\kern 1pt} {\text{*}}A$. Эта формула для размерностей есть комплексный аналог классического результата А. Восса, относящегося к другому типу инволюций в пространстве ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$.
1. Пусть A – невырожденная квадратная матрица порядка $n$ над полем F характеристики ${\text{char}}F \ne 2$. В матричном пространстве ${{M}_{n}}(F)$ множество, задаваемое соотношением
можно рассматривать как алгебраическое многообразие. Еще в конце XIX в. А. Восс (см. [1]) показал, что размерность этого многообразия равна разности размерностей двух линейных подпространств: централизатора матрицы ${{A}^{{ - \top }}}A$ и подпространстваНапомним, что централизатором квадратной матрицы называется множество всех коммутирующих с ней матриц.
Цель настоящего сообщения – перенести формулу Восса на случай комплексных матриц с другим типом инволюции, а именно матричным сопряжением вместо транспонирования. Вместо (1) будем рассматривать множество
$\mathcal{M}$ не является комплексным многообразием, но может рассматриваться как вещественное, и в этом качестве нас будет интересовать его размерность.Мы будем называть множество $\mathcal{M}$ конгруэнтным централизатором матрицы $A$ по той причине, что оно представляет собой аналог обычного централизатора в том случае, когда группа $G{{L}_{n}}({\mathbf{C}})$ действует на матричном пространстве ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$ конгруэнциями вместо подобий.
2. Вещественную размерность множества $\mathcal{M}$ можно вычислить как размерность касательного пространства в любой точке этого множества, например, в точке $X = {{I}_{n}}$. Дифференциал оператора $F(X) = X{\kern 1pt} {\text{*}}AX$ имеет вид
Поэтому искомая размерность дается размерностью множества $\mathcal{N}$ решений матричного уравнения
или, полагая здесь $X = {{I}_{n}}$, уравненияЭто множество является вещественным линейным подпространством, размерность которого найдена в [2]. Чтобы привести соответствующую формулу, нам придется напомнить некоторые факты, связанные с *-конгруэнтными преобразованиями, т.е. преобразованиями вида
где P – произвольная невырожденная матрица. (Такие преобразования называются в дальнейшем просто конгруэнтными или конгруэнциями.)3. Каноническая форма невырожденной матрицы A относительно конгруэнций представляет собой блочно-диагональную матрицу с диагональными блоками двух типов. Это, во-первых, ганкелевы матрицы вида
(4)
${{\Delta }_{q}} = \lambda \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {}&{}&{}&1 \\ {}&{}& \cdots &i \\ {}&1& \cdots &{} \\ 1&i&{}&{} \end{array}} \right),$(5)
${{H}_{{2r}}}(\mu ) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{{I}_{r}}} \\ {{{J}_{r}}(\mu )}&0 \end{array}} \right).$Здесь ${{J}_{r}}(\mu )$ – жорданова клетка с числом $\mu $ на главной диагонали, а относительно $\mu $ можно без ограничения общности считать, что ${\text{|}}\mu {\text{|}} > 1$.
Предположим, что матрица $A$ имеет каноническую форму
(6)
$\begin{gathered} W = {{\lambda }_{1}}{{\Delta }_{{{{q}_{1}}}}} \oplus {{\lambda }_{2}}{{\Delta }_{{{{q}_{2}}}}} \oplus \cdots \oplus {{\lambda }_{k}}{{\Delta }_{{{{q}_{k}}}}} \oplus \\ {{H}_{{2{{r}_{1}}}}}({{\mu }_{1}}) \oplus {{H}_{{2{{r}_{2}}}}}({{\mu }_{2}}) \oplus \cdots \oplus {{H}_{{2{{r}_{l}}}}}({{\mu }_{l}}). \\ \end{gathered} $Тогда вещественная размерность c множества решений уравнения (3) выражается формулой
где(8)
${{c}_{1}} = \sum\limits_{i = 1}^k \,{{q}_{i}} + 2\sum\limits_{i < j} {\kern 1pt} '\,{\text{min}}({{q}_{i}},{{q}_{j}}).$Во второй сумме участвуют лишь пары (i, j), соответствующие числам ${{\lambda }_{i}}$ и ${{\lambda }_{j}}$ таким, что ${{\lambda }_{i}} = \pm {{\lambda }_{j}}$. Слагаемое c2 в формуле (7) дается аналогичным выражением
(9)
${{c}_{2}} = 2\left[ {\sum\limits_{i = 1}^l \,{{r}_{i}} + 2\sum\limits_{i < j} {\kern 1pt} '{\kern 1pt} '\,min({{r}_{i}},{{r}_{j}})} \right].$В сумме ${\kern 1pt} \sum '{\kern 1pt} '$ учитываются только пары $(i,j)$, отвечающие блокам ${{H}_{{2{{r}_{i}}}}}$ и ${{H}_{{2{{r}_{j}}}}}$ с одинаковыми числами ${{\mu }_{i}}$ и ${{\mu }_{j}}$.
Замечание. Наше описание суммы ${\kern 1pt} \sum '$ в формуле (8) немного отличается от соответствующего описания в [2]. Дело в том, что канонические блоки первого типа, используемые в [2], имеют несколько иной вид, чем наши матрицы ${{\Delta }_{q}}$.
4. Вернемся к уравнению (3). Перепишем его в виде
Отсюда
Подставляя это выражение в (10), получаем
илиТаким образом, множество $\mathcal{N}$ решений уравнения (3) содержится в централизаторе $\mathcal{L}$ матрицы
называемой коквадратом матрицы A. Однако $\mathcal{N}$ есть лишь собственное подмножество этого централизатора. Действительно, множество $\mathcal{K}$ решений уравнения тоже вложено в централизатор $\mathcal{L}$. (Это проверяется такими же выкладками, как выше.)Очевидно, что вещественные линейные подпространства $\mathcal{N}$ и $\mathcal{K}$ имеют только тривиальное пересечение. Кроме того,
В самом деле, заменой $Z = iV$ уравнение (11) превращается в
т.е. в уравнение (10). Мы покажем теперь, что размерность централизатора $\mathcal{L}$ дается формулой5. Если матрица A подвергается конгруэнции
то т.е. коквадрат матрицы A претерпевает подобие. Неудивительно поэтому, что каноническая форма матрицы A и жорданова форма ее коквадрата тесно связаны друг с другом.Для матрицы A с канонической формой W (см. (6)) жорданова форма коквадрата ${{C}_{A}}$ имеет вид
(12)
$\begin{gathered} J = {{J}_{{{{q}_{1}}}}}(\lambda _{1}^{2}) \oplus {{J}_{{{{q}_{2}}}}}(\lambda _{2}^{2}) \oplus \cdots \oplus {{J}_{{{{q}_{k}}}}}(\lambda _{k}^{2}) \oplus \\ {{J}_{{{{r}_{1}}}}}({{\mu }_{1}}) \oplus {{J}_{{{{r}_{2}}}}}({{\mu }_{2}}) \oplus \cdots \oplus {{J}_{{{{r}_{l}}}}}({{\mu }_{l}}) \oplus \\ {{J}_{{{{r}_{1}}}}}(\bar {\mu }_{1}^{{ - 1}}) \oplus {{J}_{{{{r}_{2}}}}}(\bar {\mu }_{2}^{{ - 1}}) \oplus \cdots \oplus {{J}_{{{{r}_{l}}}}}(\bar {\mu }_{l}^{{ - 1}}). \\ \end{gathered} $Централизатор коквадрата CJ подобен централизатору CA и, следовательно, имеет ту же размерность. Для матрицы (12) эту размерность легко определить, следуя [3, глава VIII, теорема 1]. В результате получаются формулы типа (7)–(9), а именно
Здесь
В сумме $\sum {\kern 1pt} '{\kern 1pt} '$ учитываются лишь пары (i, j), отвечающие одинаковым числам ${{\mu }_{i}}$ и ${{\mu }_{j}}$. Число ${{d}_{3}}$ показывает размерность прямой суммы в третьей строке формулы (12). Поскольку структура этой суммы полностью тождественна структуре прямой суммы во второй строке, то ${{d}_{3}} = {{d}_{2}}$.
Таким образом, число d совпадает с числом $c$ из формулы (7). Однако централизатор любой комплексной матрицы есть комплексное линейное подпространство. Поэтому d указывает комплексную размерность подпространства $\mathcal{L}$, а его вещественная размерность вдвое больше. Это и дает нужное соотношение $di{{m}_{R}}\mathcal{L} = 2di{{m}_{R}}\mathcal{N}$. Поскольку вещественные подпространства $\mathcal{N}$ и $\mathcal{K}$ пересекаются только по нулю, то в ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$, рассматриваемом как вещественное пространство размерности 2n2, имеет место равенство
Отсюда выводим
(14)
$di{{m}_{R}}\mathcal{M} = di{{m}_{R}}\mathcal{N} = di{{m}_{R}}\mathcal{L} - di{{m}_{R}}\mathcal{K}.$Это равенство есть обобщение формулы Восса из [1] на случай комплексных матриц и *-конгруэнтных преобразований.
6. В заключение мы проиллюстрируем формулу (14) одним любопытным частным случаем. Пусть A – невырожденная эрмитова (n × n)-матрица, не являющаяся знакоопределенной, т.е. оба ее индекса инерции $p$ и $q$ отличны от нуля. Коквадрат всякой эрмитовой матрицы есть единичная матрица In: ${{A}^{ - }}{\kern 1pt} {\text{*}}A = {{A}^{{ - 1}}}A = {{I}_{n}}$. Поэтому централизатор $\mathcal{L}$ матрицы CA совпадает со всем пространством ${{M}_{n}}({\mathbf{C}})$ и $di{{m}_{R}}\mathcal{L} = 2{{n}^{2}}$.
Соотношение (11) описывает так называемые A-эрмитовы матрицы Z. Название связано с тем, что эти матрицы играют роль эрмитовых операторов в пространстве ${{{\mathbf{C}}}^{n}}$ с индефинитной метрикой, задаваемой матрицей A. Переписав (11) в виде
замечаем, что $H = AZ$ есть обычная эрмитова матрица. Следовательно, вещественные подпространства A-эрмитовых и эрмитовых матриц имеют одну и ту же размерность n2. Теперь формула (14) показывает, что размерность вещественного многообразия $\mathcal{M}$ также равна n2. Соотношение $X{\kern 1pt} {\text{*}}AX = A$, задающее $\mathcal{M}$, описывает унитарные операторы в указанной A-индефинитной метрике.Рассматривая $\mathcal{M}$ как группу, можно было бы иначе прийти к тому же выводу о размерности, установив изоморфное соответствие между $\mathcal{M}$ и псевдоунитарной группой U(p, q).
Список литературы
Voss A. Ueber die cogredienten Transformationen einer bilinearer Form in sich selbst // Abh. bayer. Akad. Wiss. II. 1892. B. 17. S. 233–356.
De Terán F., Dopico F.M. The equation $XA + AX{\kern 1pt} * = 0$ and the dimension of *-congruence orbits // Electronic J. Linear Algebra. 2011. V. 22. P. 448–465.
Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления