Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2021, T. 500, № 1, стр. 10-15
О гауссовских операторах перехода
Г. А. Алексеев 1, 2, К. А. Афонин 1, 2, В. И. Богачев 1, 2, 3, 4, *
1 Московский государственный университет
имени М.В. Ломоносова
Москва, Россия
2 Московский центр фундаментальной и прикладной математики
Москва, Россия
3 Национальный исследовательский университет
“Высшая школа экономики
Москва, Россия
4 Православный Свято-Тихоновский гуманитарный университет
Москва, Россия
* E-mail: vibogach@mail.ru
Поступила в редакцию 09.04.2021
После доработки 09.04.2021
Принята к публикации 13.08.2021
Аннотация
В работе получен ряд обобщений известной характеризации гауссовских операторов перехода.
В теореме 1 работы А.С. Холево [1] (см. также [2]) установлено, что всякий феллеровский линейный оператор T в пространстве $M({{\mathbb{R}}^{n}})$ ограниченных борелевских мер на ${{\mathbb{R}}^{n}}$, переводящий гауссовские меры в гауссовские, представляет собой свертку фиксированной гауссовской меры с образом меры при линейном операторе, т. е. имеет вид
где ${{\gamma }_{0}}$ – некоторая гауссовская мера, $\mu \circ {{S}^{{ - 1}}}$ – образ меры $\mu $ при некотором линейном операторе S, задаваемый на борелевских множествах формулойВ нашей работе теорема 1 работы [1] обобщена в нескольких направлениях: 1) показано, что достаточно иметь гауссовость образов при T лишь для гауссовских мер, сосредоточенных на аффинных прямых, 2) получен бесконечномерный аналог, 3) ослаблено условие феллеровости оператора T, в частности, достаточно его секвенциальной непрерывности в слабой топологии.
Сразу отметим, что оператор T указанного вида однозначно восстанавливается по образам дираковских мер ${{\delta }_{x}}$, ибо ${{\gamma }_{0}} = T{{\delta }_{0}}$ и $Sx$ есть разность средних гауссовских мер $T{{\delta }_{x}}$ и $T{{\delta }_{0}}$. Поэтому можно было бы предположить, что достаточно гауссовости образов мер Дирака. Однако это неверно уже на прямой: в качестве $T\mu $ можно взять образ меры $\mu $ при гомеоморфизме $x \mapsto {{x}^{3}}$. Тем не менее гауссовости образов одномерных гауссовских мер оказывается достаточно. Ниже приведены простые примеры, показывающие, что нельзя отказаться и от условия феллеровости T, хотя удается его ослабить.
Для вполне регулярного топологического пространства X обозначим через ${{C}_{b}}(X)$ пространство ограниченных непрерывных функций на X и через $M(X)$ пространство всех ограниченных (возможно знакопеременных) радоновских мер на X, см. [3]. Пространство $M(X)$ можно наделить нормой ||μ|| полной вариации, а также слабой топологией, порожденной двойственностью с пространством ${{C}_{b}}(X)$, см. [3].
Отображение $T{\text{:}}\,\,M(X) \to M(X)$ называется феллеровским, если существует такое отображение $T{\text{*:}}\,\,{{C}_{b}}(X) \to {{C}_{b}}(X)$, что
Феллеровость равносильна линейности и непрерывности в слабой топологии. При этом оператор T автоматически оказывается ограниченным относительно нормы полной вариации (это следует из теоремы Банаха–Штейнгауза).
Гауссовской мерой на $\mathbb{R}$ называется образ стандартной гауссовской меры с плотностью ${{(2\pi )}^{{ - 1/2}}}{{e}^{{ - {{x}^{2}}/2}}}$ при аффинной функции. В том числе гауссовской считается дираковская мера ${{\delta }_{a}}$ в точке $a$. Гауссовской мерой (см. [4]) на локально выпуклом пространстве X с топологическим сопряженным X* будем называть вероятностную радоновскую меру $\gamma $ на X, для которой одномерные образы $\gamma \circ {{f}^{{ - 1}}}$ гауссовы. Такая мера обладает средним $a(\gamma )$, для которого $f(a(\gamma ))$ есть интеграл от f по мере $\gamma $ для всякого $f \in X{\text{*}}$. Одномерной гауссовской мерой называется мера, сосредоточенная на одномерном аффинном подпространстве, т. е. образ стандартной гауссовской меры при аффинном отображении вида
с одномерным образом, где $x,y \in X$.Теорема 1. Представление (1) феллеровских операторов в $M(X)$ остается в силе и для локально выпуклого пространства X, причем гауссовость образов при $T$ достаточно иметь лишь для одномерных гауссовских мер.
Ввиду этого обобщения доказательство из работы [1] для ${{\mathbb{R}}^{n}}$ становится заметно короче (ниже приведено это рассуждение). На самом деле нами доказано более общее утверждение, причем и для $\mathbb{R}$ оно несколько отличается от результата работы [1] (хотя при этом применен метод из [1]).
Обозначим через $LG(X)$ линейную оболочку множества гауссовских радоновских мер на локально выпуклом пространстве X.
Теорема 2. Пусть линейное отображение $T{\text{:}}\,\,LG(X) \to M(X)$ переводит все одномерные гауссовские меры в гауссовские, причем для всякого $f \in X{\text{*}}$ есть такая функция ${{g}_{f}}{\text{:}}\,\,X \to \mathbb{C}$, ограниченная и непрерывная на каждой аффинной прямой, что для всех одномерных гауссовских мер $\nu $ имеем
Тогда найдутся гауссовская мера ${{\gamma }_{0}}$ и линейный оператор $S{\text{:}}\,X \to X$ такие, что (1) верно для всех дираковских мер.
Если же, кроме того, оператор T задан и линеен на всем пространстве $M(X)$ и непрерывен в слабой топологии, то оператор $S$ непрерывен и $T$ имеет вид (1) для всех мер из $M(X)$.
Доказательство. Для $x,y \in X$ и $f \in X{\text{*}}$ положим ${{g}_{{x,y,f}}}(t) = {{g}_{f}}(tx + y)$,
Тогда ${{G}_{{x,y,f}}}$ по условию отображает гауссовские меры на прямой в гауссовские. Кроме того, для каждого $s \in \mathbb{R}$ выполнено равенство
Это означает, что экспоненте $exp(is( \cdot ))$ можно сопоставить функцию
интеграл от которой по мере ν равен интегралу от $exp(is( \cdot ))$ по мере ${{G}_{{x,y,f}}}\nu $. Значит, согласно теореме 3 ниже, ${{G}_{{x,y,f}}}$ имеет представление (1), т.е.(2)
${{G}_{{x,y,f}}}\nu = {{\sigma }_{{x,y,f}}} * \nu \circ S_{{x,y,f}}^{{ - 1}}\quad \forall \nu \in LG(\mathbb{R}),$(3)
${{G}_{{x,y,f}}}\nu = T({{\delta }_{{tx + y}}}) \circ {{f}^{{ - 1}}} = T({{\delta }_{y}}) \circ {{f}^{{ - 1}}} * {{\delta }_{{{{S}_{{x,y,f}}}(t)}}}.$Из (3) следует равенство средних
Положим
Докажем линейность S. В самом деле, равенство (4) принимает вид
Так как $S(0) = 0$, то при y = 0 получим в (5) для всех $t \in \mathbb{R}$ равенство
В силу произвольности $f \in X{\text{*}}$ заключаем, что
Теперь запишем (5) в виде
(6)
$\begin{gathered} f(S(tx + y)) - f(Sy) = \\ = t{{s}_{{x,y,f}}} = t(f(S(x + y)) - f(Sy)). \\ \end{gathered} $Воспользовавшись однородностью $S$, имеем
Поменяв $x,y$ в (6) местами, получим, что
Тогда, переходя к пределу при $t \to \infty $ в (7), заключаем, что для всех $x,y \in X$ и $f \in X{\text{*}}$ выполнено равенство
Поэтому $S$ аддитивно. Линейность $S$ доказана.
Теперь установим, что T имеет вид (1) для дираковских мер. Действительно, взяв в равенстве (3) вектор $y = 0$ и число t = 1 и учитывая, что
получимЗначит, $T{{\delta }_{x}} = {{\gamma }_{0}} * {{\delta }_{{Sx}}}$ для всех $x \in X$. Первое утверждение доказано. Перейдем к доказательству второго утверждения. Из непрерывности T следует, что для всякой направленности элементов ${{x}_{\alpha }} \in X$, сходящейся к нулю, имеет место слабая сходимость мер
Выведем из этого непрерывность S. Предположим, что S разрывно в нуле. Тогда найдутся направленность элементов ${{x}_{\alpha }} \in X$ и непрерывная полунорма q такие, что ${{x}_{\alpha }} \to 0$, но $q(S{{x}_{\alpha }}) > 1$ для всех α. Кроме того, существует R > 0 такое, что $\gamma (q\, < \,R)\, > \,1{\text{/}}2$. Положим $V\, = \,{\text{\{ }}q\, < \,R{\text{\} }}$. Тогда $S(2R{{x}_{\alpha }})\, \notin \,2V$ для всех $\alpha $. Поэтому V ∩ (V – $S(2R{{x}_{\alpha }}))$ = $\emptyset $, откуда
Итак, теперь гауссовость образов достаточно проверять лишь для гауссовских мер на аффинных прямых. Осталось доказать теорему 2 для $\mathbb{R}$. Применим метод работы [1] с заметными упрощениями для n = 1. Гауссовскую меру на $\mathbb{R}$ со средним a и дисперсией $\sigma $ обозначим через ${{\mu }_{{a,\sigma }}}$.
Теорема 3. Пусть отображение T : $LG(\mathbb{R})$ → → $LG(\mathbb{R})$ переводит гауссовские меры в гауссовские, причем для каждого $\lambda \in \mathbb{R}$ есть такая функция ${{g}_{\lambda }} \in {{C}_{b}}(\mathbb{R})$, что
Тогда T линейно и найдутся такие гауссовская мера ${{\gamma }_{0}}$ и линейная функция $S:\mathbb{R} \to \mathbb{R}$, что (1) верно для всех $\mu \in LG(\mathbb{R})$.
Доказательство. Отображение $T$ линейно на $LG(\mathbb{R})$, ибо правая часть равенства выше линейна по $\mu $ и преобразование Фурье инъективно. Гауссовская мера ${{\mu }_{{x,t}}}$ с $t \geqslant 0$ отображается в гауссовскую меру $T{{\mu }_{{x,t}}} = {{\mu }_{{a(x,t),\sigma (x,t)}}}$. Функции $a(x,t)$ и $\sigma (x,t)$ непрерывны по совокупности переменных. Это следует из равносильности поточечной сходимости преобразований Фурье гауссовских мер и сходимости средних и дисперсий и того, что для всех $\lambda \in \mathbb{R}$ имеем
(8)
$\begin{gathered} F({{\mu }_{{a(x,t),\sigma (x,t)}}})(\lambda ) = \\ = \int {F({{\mu }_{{a(y,0),\sigma (y,0)}}})(\lambda ){{\mu }_{{x,t}}}(dy),\quad \lambda \in \mathbb{R}} . \\ \end{gathered} $Рассмотрим задачу Коши для одномерного уравнения теплопроводности
Так как плотность меры ${{\mu }_{{x,t}}}$ является фундаментальным решением уравнения теплопроводности, то (8) означает, что функция
есть решение (9). Оно бесконечно дифференцируемо по $(x,t)$ при t > 0, что дает гладкость функций $a(x,t)$ и $\sigma (x,t)$ в той же области. Подставляя в уравнение теплопроводности и дифференцируя, получаемТак как левая часть содержит члены не выше второго порядка по λ, то имеем ${{\partial }_{x}}\sigma = 0$. Учитывая это, приходим к двум уравнениям
(10)
$2{{\partial }_{t}}a = \partial _{x}^{2}a,\quad {{\partial }_{t}}\sigma = {{({{\partial }_{x}}a)}^{2}}.$Поскольку $\sigma $ не зависит от x, то второе уравнение в (10) дает равенство
т.е. функция $a(x,t)$ линейна по x. Тогда с учетом первого уравнения в (10) получим, что $a(x,t)$ не зависит от t. Таким образом,Тогда снова из второго равенства в (10) видно, что функция $\sigma (x,t)$ линейна по t. Окончательно получаем
Положим $S(x) = Ax$. Тогда для всех $\lambda \in \mathbb{R}$ выполнено равенство преобразований Фурье
Замечание 1. Хотя предыдущая теорема ослабляет условие феллеровости, полностью от него отказаться нельзя. Это ясно из того, что оператор вида (1) феллеров, причем легко указать примеры непрерывных операторов в $M(\mathbb{R})$, не являющихся феллеровскими, но переводящих гауссовские меры в гауссовские. Запишем $M(R)$ как прямую сумму трех замкнутых по норме подпространств: пространства Ma абсолютно непрерывных мер, пространства Md мер, сосредоточенных на счетных множествах, и пространства Ms сингулярных мер без атомов. Оператор μ = μa + μd + + ${{\mu }_{s}} \mapsto {{\mu }_{a}} + {{\mu }_{d}}$ тождественен на гауссовских мер, но разрывен в слабой топологии, ибо равен нулю на плотном в слабой топологии множестве Ms. Оператор $\mu = {{\delta }_{1}} * {{\mu }_{a}} + {{\gamma }_{1}} * {{\mu }_{d}}$, где ${{\gamma }_{1}}$ – стандартная гауссовская мера, также переводит гауссовские меры в гауссовские, но не имеет вида (1) даже на гауссовских мерах.
Перейдем к аналогу теоремы 2 для секвенциально непрерывных операторов. В частности, мы увидим, что для метризуемого пространства X слабая непрерывность оператора в $M(X)$ равносильна секвенциальной непрерывности, хотя пространство $M(X)$ неметризуемо в слабой топологии. В общем локально выпуклом пространстве X секвенциально непрерывный оператор S задает отображение $LG(X)$ посредством (1), причем существуют секвенциально непрерывные разрывные операторы S.
Пусть $X$ – вполне регулярное пространство, ${{M}_{S}}(X)$ – множество мер из $M(X)$, сосредоточенных на счетных объединениях метризуемых компактов (или, что равносильно, на суслинских множествах); ${{M}_{S}}(X)$ – линейное подпространство в $M(X)$. Если $X$ – локально выпуклое пространство, то $LG(X) \subset {{M}_{S}}(X)$ (см. [4, теорема 3.4.1]) и $\mu * \nu \in {{M}_{S}}(X)$ при $\mu ,\nu \in {{M}_{S}}(X)$. Пусть $S{{C}_{b}}(X)$ – линейное пространство ограниченных секвенциально непрерывных функций на $X$. Функции из $S{{C}_{b}}(X)$ измеримы относительно всех мер из ${{M}_{S}}(X)$, поэтому на ${{M}_{S}}(X)$ и $LG(X)$ можно ввести топологию ${{\tau }_{{SC}}}$, порожденную двойственностью с $S{{C}_{b}}(X)$. Эта топология сильнее слабой, если на X есть разрывные секвенциально непрерывные функции (такое пространство не секвенциально, т.е. содержит незамкнутые секвенциально замкнутые множества).
Лемма 1. Линейное отображение T : ${{M}_{S}}(X)$ → → MS(X) непрерывно в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$ в точности тогда, когда оно секвенциально непрерывно.
Если X метризуемо (или секвенциально), то это же верно и для операторов из $M(X)$ в $M(X)$.
Доказательство. Пусть T секвенциально непрерывно. Тогда оно ограничено как оператор на ${{M}_{S}}(X)$ с нормой полной вариации. Это следует из того, что T отображает сходящиеся по норме к нулю последовательности в ограниченные. Для $f \in S{{C}_{b}}(X)$ положим
Тогда $T{\text{*}}f \in S{{C}_{b}}(X)$, ибо при ${{x}_{n}} \to x$ в $X$ имеем ${{\delta }_{{{{x}_{n}}}}} \to {{\delta }_{x}}$ в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$, поэтому $T{{\delta }_{{{{x}_{n}}}}} \to T{{\delta }_{x}}$ в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$. Кроме того, $su{{p}_{{x \in X}}}{\text{|}}T{\text{*}}f(x){\text{|}}$ ≤ ${\text{||}}f{\text{||||}}T{\text{||}}$.
Для меры $\mu $, являющейся линейной комбинацией мер Дирака, имеем
Равенство верно и для всякой меры $\mu $ из ${{M}_{S}}(X)$ с компактным метризуемым носителем K, так как она есть предел в слабой топологии последовательности мер ${{\mu }_{n}}$ с конечными носителями в $K$. При этом имеет место и сходимость в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$, ибо для всякой функции $f \in S{{C}_{b}}(X)$ ее сужение на K непрерывно в силу метризуемости K, что дает функцию $g \in {{C}_{b}}(X)$, совпадающую с f на K, но интегралы от f и g по мерам, сосредоточенным на K, равны. Теперь равенство распространяется на все меры $\mu \in {{M}_{S}}(X)$ с помощью приближения по вариации мерами с метризуемыми компактными носителями. Это влечет непрерывность $T$ в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$.
Можно было использовать и то, что всякая мера $\mu $ из ${{M}_{S}}(X)$ есть предел последовательности линейных комбинаций мер Дирака в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$. В самом деле, $\mu $ сосредоточена на объединении $Y$ возрастающих метризуемых компактов ${{K}_{n}}$. Вложим $Y$ гомеоморфно в ${{\mathbb{R}}^{\infty }}$ и найдем меры ${{\nu }_{n}}$ с конечными носителями в ${{K}_{n}}$, слабо сходящиеся к $\mu $ на ${{\mathbb{R}}^{\infty }}$. Это даст сходимость в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$ на $M(Y)$ ввиду равномерной плотности мер ${{\nu }_{n}}$ на $Y$.
Теорема 4. Пусть линейный оператор $T{\text{:}}\,\,{{M}_{S}}(X)$ → MS(X) отображает одномерные гауссовские меры в гауссовские и непрерывен в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$. Тогда найдутся гауссовская мера ${{\gamma }_{0}}$ и линейный секвенциально непрерывный оператор $S{\text{:}}\,\,X \to X$ такие, что (1) верно для всех мер из ${{M}_{S}}(X)$.
Доказательство. Непрерывность оператора в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$ равносильна тому, что для каждой функции $g \in S{{C}_{b}}(X)$ функция $T{\text{*}}g$ также принадлежит $S{{C}_{b}}(X)$, причем равенство
выполнено для всех $\mu \in {{M}_{S}}(X)$. Тогда, взяв точки $x,y \in X$ и функционал $f \in X{\text{*}}$, для всех $\nu \in LG(\mathbb{R})$ получим тождествоПо первому утверждению теоремы 2 оператор $T$ на мерах Дирака имеет вид (1) с некоторыми гауссовской мерой ${{\gamma }_{0}}$ и линейным оператором $S{\text{:}}\,\,X \to X$. Заметим, что $S$ секвенциально непрерывен. Это видно из того же рассуждения, что и выше в случае непрерывности, а также следует из сходимости средних слабо сходящейся последовательности гауссовских мер (см. [3, предложение 2.7.19]). Так как $S$ секвенциально непрерывно, то оно измеримо для каждой меры $\mu $ из ${{M}_{S}}(X)$. Поэтому корректно определен линейный оператор
Отображение R непрерывно в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$. Действительно, для всякой функции $g \in S{{C}_{b}}(X)$ функция
секвенциально непрерывна и ограничена и при $\mu \in {{M}_{S}}(X)$ имеемОператоры T и R равны на линейной оболочке дираковских мер и непрерывны в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$. Значит, они равны на ${{M}_{S}}(X)$, ибо эта линейная оболочка плотна в ${{M}_{S}}(X)$ в топологии ${{\tau }_{{SC}}}$.
Отметим, что для слабой топологии вместо ${{\tau }_{{SC}}}$ лемма неверна. Например, если $X$ – компактификация Стоуна–Чеха множества натуральных чисел $\mathbb{N}$, то из слабой сходимости в M(X) следует сходимость на всех борелевских множествах (см. [3, предложение 5.6.15]), поэтому функционал $\mu \mapsto \mu (B)$ секвенциально непрерывен, но разрывен в слабой топологии, если B – борелевское множество с разрывным индикатором (например, точка из $X{{\backslash }}\mathbb{N}$).
Заметим, что преобразования вида (1) сохраняют некоторые другие интересные классы мер (с ${{\gamma }_{0}}$ из соответствующего класса), в том числе логарифмически вогнутые (см. [3]) и устойчивые (см. [5]). Интересно изучить для них аналоги характеризации (1). В работе [6] показано, что диффузионные полугруппы, сохраняющие логарифмическую вогнутость, являются гауссовскими, их переходные операторы имеют вид (1).
Список литературы
Холево А.С. // Теория вероятн. и ее примен. 2016. Т. 61. № 4. С. 830–837.
De Palma G., Mari A., Giovannetti V., Holevo A.S. // J. Math. Phys. 2015. V. 56. № 5. 052202. 19pp.
Bogachev V.I. Weak convergence of measures. Amer. Math. Soc., R.I., Providence, 2017.
Bogachev V.I. Gaussian measures. Amer. Math. Soc., R.I., Providence, 1998.
Золотарев В.М. Одномерные устойчивые распределения. М.: Наука, 1983. 304 с.
Kolesnikov A.V. // J. Funct. Anal. 2001. V. 186. № 1. P. 196–205.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления