Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2022, T. 503, № 1, стр. 67-69
КЛАССИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПЕРВОЙ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ ПАРАБОЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ПЛОСКОСТИ
1 Рязанский государственный университет
имени С.А. Есенина
Рязань, Россия
* E-mail: a.konenkov@365.rsu.edu.ru
Поступила в редакцию 19.01.2022
После доработки 19.01.2022
Принята к публикации 22.01.2022
- EDN: VCFTXC
- DOI: 10.31857/S2686954322020138
Аннотация
Рассматривается первая краевая задача для одномерной по пространственной переменной параболической системы второго порядка в области с негладкими боковыми границами. Область может быть ограниченной или полуограниченной. Коэффициенты системы удовлетворяют условию Гёльдера и зависят только от пространственной переменной. Начальная и граничная функции предполагаются непрерывными и ограниченными. Устанавливаются существование и единственность классического решения этой задачи.
Для параболических уравнений второго порядка единственность классического решения первой краевой задачи следует из принципа максимума. Под классическим решением в области Ω здесь и далее понимается ограниченная функция из класса $C_{{x,t}}^{{2,1}}(\Omega ) \cap C(\bar {\Omega })$, удовлетворяющая в Ω уравнению, а на параболической границе области – начальному и граничному условиям. В случае, когда коэффициенты уравнения удовлетворяют только условию Гёльдера, существование классического решения первой краевой задачи с непрерывной граничной функцией устанавливается в [1, гл. 3, §4]. Доказательство проводится методом барьеров, который также использует принцип максимума. Однако для параболических систем принцип максимума, вообще говоря, не имеет места [2]. Отметим, что если старшие коэффициенты уравнения имеют производную по пространственной переменной, удовлетворяющую условию Гёльдера, то существование решения может быть установлено с помощью потенциала двойного слоя.
Однозначная разрешимость краевых задач в анизотропных пространствах Гёльдера для широкого класса параболических систем установлена в [3]. При этом рассматривались достаточно гладкие решения: все производные решения, входящие в систему, предполагались непрерывными в замыкании области.
Существование и единственность решения первой и второй краевых задач для параболических систем в ограниченной области на плоскости в классе $C_{{x,t}}^{{1,0}}(\bar {\Omega })$ получена в [4–6]. От граничной функции требовалось существование непрерывной производной порядка 1/2, обращающейся в нуль при t = 0. Для систем с дифференцируемыми коэффициентами в [7] доказана единственность первой краевой задачи в полуограниченной области в $C_{{x,t}}^{{1,0}}(\bar {\Omega })$. Существование решения этой задачи следует из [8]. Во всех этих работах рассматривались области с криволинейными и негладкими, вообще говоря, боковыми границами.
В настоящей работе для параболической системы с одной пространственной переменной исследуются вопросы существования и единственности классического решения первой краевой задачи с непрерывными функциями в начальном и граничном условиях. Область может быть ограниченной или полуограниченной, а ее боковая граница – негладкой.
В полосе $D = \mathbb{R} \times (0,T)$, $0 < T < \infty $, рассматривается параболический оператор
где $u = ({{u}_{1}},\; \ldots ,\;{{u}_{m}}{{)}^{{\text{т}}}}$, $A(x)$, $B(x)$, $C(x)$ – матрицы размером m × m с элементами ${{a}_{{ij}}}(x)$, ${{b}_{{ij}}}(x)$, ${{c}_{{ij}}}(x)$ соответственно. Для оператора L предполагается выполненным условие равномерной параболичности, т.е. собственные значения ${{\lambda }_{k}}(x)$ матрицы A(x) удовлетворяют неравенству(2)
${\text{Re}}{{\lambda }_{k}}(x) \geqslant \mu > 0,\quad \forall x \in \mathbb{R},\quad k = 1,\; \ldots ,\;m;$В полосе D рассматриваем полуограниченную область
с основанием ${{\Omega }_{0}} = \bar {\Omega } \cap \{ t = 0\} $ и боковой границей где функция g удовлетворяет условиюВ области Ω рассматриваем первую краевую задачу
(5)
$Lu = 0\;{\text{в}}\;\Omega ,{{\left. {\quad u} \right|}_{\Sigma }} = \psi ,\quad {{\left. u \right|}_{{t = 0}}} = h.$Для множества $E \subset \bar {D}$ обозначим через C(E) пространство непрерывных и ограниченных вектор-функций $f:E \to {{\mathbb{R}}^{m}}$ с нормой
и положим $\mathop C\limits_ \circ (E) = \{ f \in C(E)|{{\left. f \right|}_{{t = 0}}} = 0\} $.Теорема 1. Пусть для оператора $L$ выполнены условия (2), (3), а для боковой границы области $\Omega $ условие (4). Если $\psi \in C(\Sigma )$, $h \in C({{\Omega }_{0}})$ и выполнено условие согласования $\psi (g(0))\, = \,h(g(0))$, то существует и единственно классическое решение $u\, \in \,C_{{x,t}}^{{2,1}}(\Omega )\, \cap \,C(\bar {\Omega })$ задачи (5). Оно удовлетворяет оценке
При наложенных условиях (2), (3) на коэффициенты для оператора L существует фундаментальная матрица решений $\Gamma (x,\xi ,t - \tau )$ [9, гл. 1, § 3].
Для доказательства существования решения мы вводим потенциал
с ядромТеорема 2. Функция $\Gamma (x,\xi ,t)A(\xi )$ дифференцируема по $\xi $ в полупространстве $t > 0$. Функция $K$ удовлетворяет уравнению ${{L}_{{x,t}}}K(x,\xi ,t) = 0$ и справедливы оценки
(7)
$\begin{gathered} {\text{|}}\partial _{t}^{l}\partial _{x}^{m}K(x,\xi ,t){\text{|}} < {{C}_{{l,m}}}{{t}^{{ - (m + 2l + 2)/2}}}{{e}^{{ - {{c}_{{l,m}}}{{{(x - \xi )}}^{2}}/t}}}, \\ m \leqslant 2,\quad l \geqslant 0, \\ \end{gathered} $Теорема 3. Функция $W:\varphi \to W\varphi $ отображает пространство $\mathop C\limits_ \circ (\Sigma )$ в $\mathop C\limits_ \circ (\bar {\Omega })$, причем
Для плотности $\varphi \in C(\Sigma )$ справедлива формула скачка
(8)
${{W}^{ \pm }}\varphi (g(t),t) = \pm \frac{{\varphi (t)}}{2} + {{W}^{0}}\varphi (g(t),t),\quad 0 < t \leqslant T,$Таким образом, Wφ обладает многими свойствами потенциала двойного слоя и так же, как последний, может использоваться для решения первой краевой задачи.
С помощью потенциала типа Пуассон [9, гл. 1, 4] задачу (5) можно свести к задаче с нулевой начальной функцией:
(9)
$Lu = 0\,\,{\text{в}}\,\,\Omega ,\,\,\left. u \right|{{|}_{\Sigma }}\, = \psi ,\,\,{{\left. u \right|}_{{t = 0}}} = 0.$Будем искать решение этой задачи u в виде потенциала (6) с непрерывной плотностью φ. В силу формулы скачка (8) нахождение u сводится к решению интегрального уравнения Вольтерры второго рода с ядром, имеющим слабую особенность.
Теорема 4. Пусть для оператора $L$ выполнены условия (2), (3), а для боковой границы области $\Omega $ условие (4). Если $\psi \, \in \,\mathop C\limits_ \circ (\Sigma )$, то существует и единственно классическое решение $u\, \in \,C_{{x,t}}^{{2,1}}(\Omega )\, \cap \,\mathop C\limits_ \circ (\bar {\Omega })$ задачи (9). Оно удовлетворяет оценке
Существует функция $\varphi \in \mathop C\limits_ \circ (\Sigma )$ такая, что $u = W\varphi $ в $\Omega $.
Также мы рассматриваем первую краевую задачу в ограниченной области
с боковыми границами(10)
$\begin{gathered} {{g}_{i}} \in {{C}^{{(1 + \alpha )/2}}}([0,T]),\quad {{g}_{1}}(t) < {{g}_{2}}(t), \\ t \in [0,T],\quad 0 < \alpha < 1. \\ \end{gathered} $Теорема 5. Пусть для оператора $L$ выполнены условия (2), (3), а для боковых границ области $\Omega $ условие (10). Если ψi∈ C(Σi), i = 1, 2, h ∈ C(Ω0) и выполнены условия согласования ${{\psi }_{1}}({{g}_{1}}(0))$ = h(g1(0)), ${{\psi }_{2}}({{g}_{2}}(0)) = h({{g}_{2}}(0))$, то существует классическое решение первой краевой задачи
Оно удовлетворяет оценке
При $h \equiv 0$ существуют функции ${{\varphi }_{i}} \in \mathop C\limits_ \circ ({{\Sigma }_{i}})$, i = 1, 2, такие, что решение представляется в виде суммы потенциалов: $u = {{W}_{1}}{{\varphi }_{1}} + {{W}_{2}}{{\varphi }_{2}}$ в Ω, где
Список литературы
Фридман А. Уравнения с частными производными параболического типа. М.: Наука, 1968. 428 с.
Мазья В.Г., Кресин Г.И. О принципе максимума для сильно эллиптических и параболических систем второго порядка с постоянными коэффициентами // Матем. сб. 1984. Т. 125 (167). № 4. С. 458–480.
Солонников В.А. О краевых задачах для линейных параболических систем дифференциальных уравнений общего вида // Труды МИАН. 1965. Т. 83. С. 3–163.
Бадерко Е.А., Черепова М.Ф. Потенциал простого слоя и первая краевая задача для параболической системы на плоскости // Дифференц. уравн. 2016. Т. 52. № 2. С. 198–208.
Бадерко Е.А., Черепова М.Ф. Единственность решений начально-краевых задач для параболических систем в плоских ограниченных областях с негладкими боковыми границами // Доклады РАН. Математика, информатика, процессы управления. 2020. Т. 494. № 5. С. 5–8.
Бадерко Е.А., Черепова М.Ф. О единственности решений первой и второй начально-краевых задач для параболических систем в ограниченных областях на плоскости // Дифференц. уравн. 2021. Т. 57. № 8. С. 625–634.
Бадерко Е.А., Сахаров С.И. Единственность решения первой начально-краевой задачи для параболической системы с дифференцируемыми коэффициентами в полуполосе с негладкой боковой границей // Дифференц. уравн. 2021. Т. 57. № 5. С. 625–634.
Baderko E.A., Cherepova M.F. Dirichlet problem for parabolic systems with Dini continuous coefficients // Applicable Analysis. 2021. V. 100. № 13. P. 2900–2910.
Эйдельман С.Д. Параболические системы. М.: Наука, 1964. 444 с.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления