Космические исследования, 2020, T. 58, № 1, стр. 5-15

Низкоширотные PI2 волны по наблюдениям на спутниках SWARM и наземных станциях

В. А. Мартинес-Беденко 1, В. А. Пилипенко 2*, Е. Н. Федоров 1, Э. Нахайо 3, Э. Яйзенгау 4

1 Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН
г. Москва, Россия

2 Геофизический центр РАН
г. Москва, Россия

3 Национальное Космическое Агентство
Германус, Южная Африка

4 Бостонский Колледж
Бостон, США

* E-mail: pilipenko_va@mail.ru

Поступила в редакцию 31.03.2018
После доработки 12.06.2018
Принята к публикации 20.09.2018

Полный текст (PDF)

Аннотация

Мы рассмотрели волновые возмущения геомагнитного поля типа Pi2 (периоды 1–2 мин), зарегистрированные одновременно магнитометрами на низкоширотных станциях в Африке и на низкоорбитальных спутниках SWARM как во время начала суббури, так и в не-суббуревые периоды. В ночное время волны Pi2 в верхней ионосфере и на Земле почти одинаковы по амплитуде и синфазны. Эти волны на спутнике в основном проявляются в продольной (вдоль геомагнитного поля) и радиальной магнитных компонентах. Сравнение результатов наблюдений с моделью взаимодействия МГД волн с системой ионосфера–атмосфера–Земля показывает, что ночные низкоширотные сигналы Pi2 создаются магнитосферными быстрыми магнитозвуковыми волнами, проходящими при распространении к Земле через область непрозрачности. Результаты аналитических оценок и численное моделирование согласуются со свойствами Pi2 сигналов, зарегистрированных в верхней ионосфере и на Земле.

1. ВВЕДЕНИЕ: МЕХАНИЗМЫ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ ТИПА PI2 НА НИЗКИЕ ШИРОТЫ

Затухающий квазипериодический импульс Pi2 традиционно считается индикатором взрывного высвобождения энергии во время начала суббури. Pi2 сигналы также сопровождают многие импульсные и динамические процессы в хвосте магнитосферы [8]. Наиболее отчетливо Pi2 сигналы видны на средних и низких широтах, т.к. высокоширотные Pi2 пульсации, по-видимому, имеют другую физическую природу и сильно замаскированы интенсивными геомагнитными вариациями при начале суббуревой активизации [12]. Существующие представления связывают периодический отклик на низких широтах на динамические явления в ночной магнитосфере с резонансным возбуждением объемных магнитозвуковых колебаний плазмосферы или виртуального плазмосферного резонанса [7, 20]. Представления о Pi2 как колебательном магнитогидродинамическом (МГД) отклике внутренней магнитосферы на динамические процессы в геомагнитном хвосте были подтверждены спутниковыми наблюдениями в ночной магнитосфере [17]. Эти колебания регистрировались как периодические вариации сжатия магнитосферного магнитного поля, обычно отождествляемые с быстрыми магнитозвуковыми (БМЗ) волнами. Эти представления поддерживаются теоретическим моделированием, основанном на рассмотрении магнитозвуковых колебаний плазменного объема, заключенного между двумя границами – ионосферой и плазмопаузой [10].

Возможность регистрации ультранизкочастотных (УНЧ) волн в верхней ионосфере на низкоорбитальных спутниках существенно дополнили физику взаимодействия МГД волн с ионосферой [4, 13], поскольку до последнего времени существующие представления преимущественно основывались либо на наземных, либо магнитосферных наблюдениях. Используя наблюдения на спутнике CHAMP, впервые удалось выделить пульсации Pi2 в данных векторного магнитометра в верхней ионосфере [16]. Эти наблюдения показали преобладание продольного (компонента сжатия) магнитного поля BP в поляризационной структуре пульсаций Pi2 на малых высотах (~500 км). Компонента BP ночных Pi2 волн на спутнике хорошо совпала по амплитуде и фазе с Х (С-Ю) компонентой этих волн на Земле. Pi2 возмущения, зарегистрированные спутником Orsted (~640–840 км) на низких широтах, также преимущественно представляли собой волны сжатия геомагнитного поля [6]. Магнитозвуковые волны типа Pi2 и наземный отклик на них были зарегистрированы в ночные часы на спутнике CHAMP и на низкоширотных станциях [5].

Перечисленные выше спутниковые наблюдения были интерпретированы исходя из представлений о том, что ночные Pi2 колебания на низких широтах обусловлены магнитозвуковыми объемными колебаниями плазмосферы, проникающими к земной поверхности. Хотя такая качественная интерпретация спутниковых и наземных наблюдений Pi2 пульсаций в предшествующих работах сомнений не вызывает, но количественных сопоставлений с теоретическими моделями взаимодействия МГД волны с ионосферой не проводилось. Рассмотрение синхронно зарегистрированных Pi2 пульсаций на низкоширотных магнитных станциях и на низкоорбитальных спутниках дало парадоксальные, на первый взгляд, результаты: в поле магнитозвуковой волны продольная (parallel) компонента (вдоль геомагнитного поля) BP оказалась одного порядка с поперечной (transverse) компонентой BT (перпендикулярной геомагнитному полю) [16].

В этой статье мы рассмотрим структуру колебаний типа Pi2, синхронно зарегистрированных на паре низкоорбитальных спутников SWARM-А и -С и на наземной низкоширотной сети магнитометров в Африке. Полученные результаты сопоставлены с предсказаниями численной модели взаимодействия магнитосферных МГД волн с многослойной системой ионосфера–атмосфера–Земля.

2. СПУТНИКОВЫЕ И НАЗЕМНЫЕ МАГНИТОМЕТРЫ

Три идентичных зонда SWARM-A, -B, -C были запущены в ноябре 2013 г. на почти круговую околополярную (наклонение 87.3°) орбиту в следующей конфигурации: аппараты А и С движутся рядом, разнесенные по долготе на ~1.1° на высоте 460 км; аппарат В движется по своей независимой орбите на высоте 530 км. Спутники SWARM оснащены широким спектром высокочувствительных инструментов нового поколения: векторным магнитометром, абсолютным скалярным магнитометром, ленгмюровским зондом для измерения плотности, дрейфа плазмы и электрического поля, и GPS приемником.

При анализе данные трехкомпонентного магнитометра были преобразованы в координатную систему {t, y, p} с осью р, направленной вдоль текущего геомагнитного поля. Компонентами поля в этой ортогональной системе координат, представленной на рис. 1, являются продольная BP, поперечная радиальная BT и поперечная азимутальная By компоненты.

Рис. 1.

Координатные системы, использованные в работе: в системе {x, y, z} оси направлены к экватору, на восток и вверх, соответственно, координатная система {t, y, p} ориентирована вдоль геомагнитного поля B0.

Для мониторинга наземного отклика на УНЧ волны использованы 1-сек данные сети магнитометров AMBER в Африке (http://magnetometers. bc.edu), дополненные данными станций сети I-NTERMAGNET (http://www.intermagnet.org) и станции Hermanus Космического Агентства Ю. Африки (https://www.sansa.org.za). Коды, географические и геомагнитные координаты (широта Φ и долгота Λ) станций приведены в табл. 1. Данные наземных магнитометров представлены в {x, y, z} системе координат с компонентами поля B = {X, Y, Z} (рис. 1). В этой декартовой системе оси x, y, z направлены к югу, на восток и вверх, соответственно (рис. 1).

Таблица 1.  

Mагнитные станции в Африке

Станции Код Геогр. широта Геогр. долгота Геомагн.
широта
Геомагн.
долгота
Сеть
Medea ALGR 36.85 02.93 28.0 77.7 AMBER
Yaounde CMRN 03.87 11.52 –05.3 83.1 AMBER
Conakry CNKY 10.50 –13.70 –00.5 60.4 AMBER
Abuja ABJA 10.50 07.55 0.6 79.6 AMBER
Addis Ababa AAE 09.03 38.77 7.1 111.6 INTERMAGNET
Tamanrasset TAM 22.79 05.53 11.6 79.0 INTERMAGNET
Hermanus HER –34.43 19.23 –42.3 84.1 SANSA

Геомагнитные координаты рассчитаны с помощью ресурса https://omniweb.gsfc.nasa.gov/vitmo/.

Мы просмотрели пролеты SWARM-A, над Африкой в ночные часы в течение 2015 г., в поисках отчетливых квазипериодических возмущений диапазона Pi2 (30 c–2 мин). Отбирались события, при которых Pi2 пульсации были зарегистрированы на спутнике на низких широтах, на небольшом удалении от геомагнитного экватора. В данных как наземных, так и спутниковых магнитометров, удален низкочастотный тренд с помощью высокочастотного фильтра с периодом отсечки 120 с.

3. ПРИМЕРЫ ТИПИЧНЫХ PI2 СОБЫТИЙ

Из зарегистрированных за 2015 г. одновременных сигналов типа Pi2 в ночные часы на спутнике и на Земле мы приводим типичные примеры. На низких широтах Pi2 пульсации проявляются на наземных станциях преимущественно в Х-компоненте (С-Ю) [15], поэтому данные только этой компоненты и приводятся. На картах пролетов спутников показаны вертикальные проекции орбит аппаратов А и С, положение геомагнитного (dip) экватора, и отмечены станции, которые вели регистрацию в момент пролета.

15.X.2015 (день 288)

В период 22.10–22.20 UT спутники пролетали вдоль восточного побережья Африки в около полуночное время (местное время LT ~ 0.6) (рис. 2a). Над геомагнитным экватором спутники проходили примерно в 22.13 UT.

Рис. 2.

Низкоширотные Pi2 колебания, зарегистрированные 15.X.2015 станциями в Африке и спутниками SWARM-А и . Верхняя панель – карта с вертикальной проекцией орбит и положением магнитных станций. Пунктирные линии показывают сетку геомагнитных координат, серая линия – геомагнитный (dip) экватор. Местное время пролета дано в GSE системе координат. Нижняя панель показывает магнитные BT, By, BP компоненты на спутниках (А – сплошные линии, С – пунктирные), геомагнитные широты спутников Φ, Х – компонента пульсаций на наземных станциях, и АЕ индекс.

Когерентный сигнал Pi2 наблюдался на всех станциях на геомагнитных широтах от 0° до ~40° (рис. 2б). Наибольшая амплитуда размаха колебаний на спутнике наблюдалась в продольной и радиальной компонентах: BP ~ 2.5 нТл и BT ~ 1.2 нТ. В азимутальной компоненте возмущение слабее By ~ 0.8 нТл. На Земле под спутником (станция ААЕ) амплитуда Pi2 импульса X ~ 2 нТл немного меньше, чем на спутнике.

Появление Pi2 пульсаций соответствовало началу роста аврорального индекса АЕ, что свидетельствует о том, что этот импульс вызван началом суббури.

3.I.2015 (день 003)

В период 1.25–01.38 UT орбита спутника проходила через центральную Африку (LT ~ 2.2) (рис. 3а). Над геомагнитным экватором спутники проходили примерно в 22.31 UT.

Рис. 3.

Данные спутниковых и наземных магнитометров для 3.0I.2015 (в том же формате, что и рис. 2). Верхняя панель – карта с проекцией орбит и положением магнитных станций, нижняя панель – магнитные BT, By, BP компоненты на спутниках SWARM, геомагнитная широта спутников, Х-компонента пульсаций на наземных станциях, и АЕ индекс.

На Земле наблюдалось глобальное иррегулярное возмущение типа Pi2 (рис. 3б). Амплитуда Pi2 сигнала на станции под спутником (CMRN) достигала X ~ 2.5 нТл. На самом спутнике возмущение поля было несколько меньше, BP ~ 2 нТл и BT ~ 1.6 нТл. Возмущение в By компоненте слабее и не коррелировало с остальными компонентами.

Сигнал зарегистрирован в момент начала роста АЕ индекса, что свидетельствует о его возбуждении при начале суббури.

На станции НЕR (Φ ~ –42°) вариации поля оказываются в противофазе с приэкваториальными станциями CMRN, CNKY. Это может свидетельствовать о том, что HER и приэкваториальные станции находятся по разные стороны от узла собственных колебаний плазмосферы [20].

17.I.2015 (день 017)

В период 23.20–23.40 UT (LT ~ 0.9), когда спутник пролетал в районе центральной Африки, на всех наземных станциях был синхронно зарегистрирован импульс Pi2 (рис. 4а). Над геомагнитным экватором спутники проходили примерно в 22.32 UT.

Рис. 4.

Синхронные данные спутниковых и наземных магнитометров для 17.I.2015 (в том же формате, что и рис. 2). Верхняя панель – карта с проекцией орбит и положением магнитных станций, нижняя панель – магнитные BT, By, BP компоненты на спутниках SWARM, геомагнитная широта спутников Φ, Х-компонента пульсаций на наземных станциях, и АЕ индекс.

Хотя спутниковые данные по магнитному полю в этом событии были зашумлены, можно выделить слабые Pi2 пульсации, амплитуда которых в начале импульса составляла BP ~ 0.7 нТл, BT ~ By < 0.4 нТл (рис. 4б). На станции CMRN, находившейся примерно на той же геомагнитной широте что и спутник, амплитуда возмущения была несколько больше X ~ 1.2 нТл.

Pi2 импульс наблюдался на относительно спокойном фоне (AE < 80 нТл), поэтому он не вызван началом суббури. Это событие является примером Pi2 пульсаций, не связанных с суббуревой активизацией [9].

4. МОДЕЛЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ БМЗ ВОЛН ЧЕРЕЗ ИОНОСФЕРУ К ЗЕМЛЕ

Как и предыдущие наблюдения на спутниках CHAMP и Orsted, данные SWARM показали, что в структуру волн Pi2 в верхней ионосфере на низких широтах основной вклад вносит БМЗ мода. Эта мода идентифицируется по наличию продольной магнитной компоненты (компонента сжатия магнитного поля) BP. Поэтому вполне адекватной моделью для описания Pi2 пульсаций в верхней ионосфере может быть рассмотрение взаимодействия БМЗ волны с многослойной системой магнитосфера–ионосфера–атмосфера–Земля. Для волн с периодами T > 10 с толщина проводящего E-слоя меньше скин-длины МГД волны, и этот слой можно аппроксимировать анизотропно-проводящей пленкой на высоте h над Землей с интегральными проводимостями Педерсена и Холла ΣP и ΣH. Над Е-слоем находится магнитосфера, которую будем представлять, как полупространство, заполненное холодной плазмой и погруженное в однородное прямое магнитное поле B0, наклоненное под углом I к ионосферным слоям. Магнитное наклонение I > 0 в северном и I < 0 в южном полушарии, вертикальное B0 соответствует I = ±π/2. Магнитосферная плазма характеризуется скоростью Альвена VA и волновой проводимостью ΣA = 1/μ0VA. Тонкий Е‑слой находится на z = 0, а земная поверхность – на z = –h. Предполагается, что атмосфера – изотропный диэлектрик с комплексной диэлектрической проницаемостью εa = ε0 + iσa, а Земля – изотропный проводник с проводимостью σg. В горизонтальном направлении, т.е. вдоль х и у, система однородна.

Наше рассмотрение основывается на результатах теории тонкой ионосферы [3]. Волновые электрические (E) и магнитные (B) поля могут быть разложены на две моды. Магнитосферные поля являются суммой:

– альвеновской моды (A), в которой возмущенное магнитное поле B перпендикулярно B0, а продольная магнитная составляющая BP = 0;

– магнитозвуковой моды (F), в которой поперечное магнитное поле B безвихревое и продольная составляющая электрического тока jP = 0.

В свою очередь, электромагнитное возмущение в атмосфере состоит из:

– магнитной Н-моды, в которой вертикальная составляющая возмущенного электрического поля отсутствует Ez = 0, и

– электрической E-моды, в которой вертикальная составляющая возмущенного магнитного поля Z = 0.

Поляризация магнитосферной альвеновской моды соответствует поляризации электрической моды в атмосфере, а поляризация магнитозвуковой моды – поляризации H-моды в атмосфере. Общая система уравнений Максвелла и линеаризованных квази-гидродинамических уравнений в магнитосферно-ионосферной плазме расщепляется на две связанные системы для A и F мод. В атмосфере уравнения для Е и Н мод расцеплены.

Электромагнитное поле в магнитосфере над Е-слоем может быть представлено как комбинация падающих и отраженных волн. Для теоретических оценок рассмотрим гармонику падающей волны exp(–iωt + ikxx + ikyy) (где ω – частота волны, k = {kx, ky} – горизонтальное волновое число). Поскольку только крупномасштабные магнитосферные моды с малыми ky могут достичь ионосферы, то пренебрежем азимутальными вариациями поля волны, т.е. полагаем ky = 0. Это предположение согласуется с отсутствием временного сдвига между сигналами Pi2 на аппаратах А и С, разнесенных по долготе на ~1°. Тогда магнитосферные МГД моды обладают следующими свойствами:

– Падающая альвеновская волна имеет азимутальную магнитную составляющую By, тогда как поперечная радиальная компонента BT = 0 и продольная (вдоль B0) компонента BP = 0.

– Падающая БМЗ мода имеет ненулевую продольную составляющую BP. При этом и поперечная радиальная компонента BT вообще говоря не равна нулю.

Распространение БМЗ моды вглубь магнитосферы существенно зависит от соотношения между горизонтальной компонентой k волнового вектора и альвеновским волновым числом kA = = ω/VA. При падении БМЗ волны на ионосферу c относительно большими поперечными волновыми числами, так что k2 > $k_{A}^{2}$ (т.е. с масштабами 1/k < < 105 км в диапазоне Pi2), волна при распространении попадает во внутренней плазмосфере в область непрозрачности, где квадрат радиальной компоненты волнового вектора отрицателен, $k_{x}^{2}$ < 0. Однако из-за больших масштабов даже затухающая БМЗ мода может достигать земной поверхности.

Для БМЗ моды в области непрозрачности (типичная ситуация для волн диапазона Pi2 в верхней ионосфере и плазмосфере) над E-слоем ионосферы отношение полных продольной и радиальной компонент имеет вид

(1)
$\frac{{{{B}_{P}}}}{{{{B}_{T}}}} = \frac{{\cos I - ikh{\text{*}}\sin I}}{{\sin I + ikh{\text{*}}\cos I}}.$

Эта формула описывает соотношение между суммарными амплитудами падающей волны и волны, отраженной от Земли с конечной проводимостью. Здесь h* = h + (1 + ig/2 – эффективная высота ионосферы при конечной проводимости Земли, δg = $\sqrt {{2 \mathord{\left/ {\vphantom {2 {{\omega }{{{\mu }}_{0}}{{{\sigma }}_{g}}}}} \right. \kern-0em} {{\omega }{{{\mu }}_{0}}{{{\sigma }}_{g}}}}} $ – скин-длина для Земли с проводимостью σg. При бесконечной проводимости Земли h*h. Вдали от геомагнитного экватора (I ≠ 0) продольная и поперечная компоненты должны быть соизмеримы между собой.

На приэкваториальных широтах (I → 0), где BP → Bx, а BTBz соотношение (1) дает

(2)
$\frac{{{{B}_{z}}}}{{{{B}_{x}}}} = - ikh{\text{*}}{\text{.}}$

Из (2) следует, что над высокопроводящей Землей при kh $ \ll $ 1, kδg $ \ll $ 1, амплитуда вертикальной магнитной компоненты БМЗ волны в верхней ионосфере должна быть много меньше горизонтальной, |Bz| $ \ll $ |Bx|.

При прохождении через ионосферу не происходит вращения эллипса поляризации магнитозвуковой волны, т.е. доминирующей горизонтальной составляющей как на Земле, так и в ионосфере, являются X-компоненты. Широтное распределение амплитуды БМЗ волны в магнитосфере определяется ее дифракцией на сфере с плотной плазмой (внутренняя плазмосфера). По аналогии с подобной задачей для дифракции электромагнитной волны на проводящем шаре [1], можно предположить, что возмущение образующейся структуры должно спадать с широтой Φ по мере удаления от экваториальной плоскости как BP $ \propto $ cos Φ. Это обстоятельство, по крайней мере частично, объясняет спадание амплитуды Pi2 волн наблюдаемое в верхней ионосфере при удалении спутника от геомагнитного экватора [6].

Эффективность прохождения БМЗ волны через ионосферу к земной поверхности можно характеризовать отношением между полными амплитудами (сумма падающей и отраженной волн) горизонтальной компоненты Bx возмущения над Е-слоем ионосферы и наземного отклика $B_{x}^{{(g)}}.$ Комбинируя соотношения из [3], получим

(3)
$\frac{{{{B}_{x}}}}{{B_{x}^{{(g)}}}} = \frac{{1 - ip + kh{\text{*}}}}{{1 + kh{\text{*}}}}{{e}^{{kh}}},$
где $p = {{\omega h{\text{*}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\omega h{\text{*}}} {{{V}_{C}}}}} \right. \kern-0em} {{{V}_{C}}}},$ ${{V}_{C}} = {{({{\mu }_{0}}{{\Sigma }_{C}})}^{{ - 1}}}$ – “каулинговская” скорость, определяемая каулинговской ионосферной проводимостью ${{\Sigma }_{C}} = {{\Sigma }_{P}} + {{\Sigma _{H}^{2}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\Sigma _{H}^{2}} {{{\Sigma }_{P}}}}} \right. \kern-0em} {{{\Sigma }_{P}}}}$ (для приближенных оценок можно использовать соотношение VG [км/с] ≈ 800/ΣC [См]). Соотношение (3) показывает, волны с малыми по сравнению с высотой ионосферы масштабами kh > 1 слабо просачиваются к земной поверхности. Прохождение крупномасштабных (kh < 1) БМЗ мод через ионосферу к Земле контролируется параметром p. Если |p| $ \ll $ 1, то ионосферу можно считать прозрачной для БМЗ моды, и падающая волна отражается в основном от поверхности Земли. Если же |p| ~ 1, то ионосфера частично экранирует магнитосферный сигнал от наземных магнитометров, и лишь когда |p| $ \gg $ 1, БМЗ мода в основном отражается от ионосферы.

Используем коэффициент κFиз [14], характеризующий отношение полной амплитуды продольной компоненты волны в ионосфере на высоте z к магнитному возмущению на поверхности Земли. На небольших высотах относительно Е-слоя ионосферы, где kz $ \ll $ 1, cos kz ≈ 1 и kz/kz, выражение для κF сводится к следующему

(4)
${{k}_{F}}(z) = \frac{{{{B}_{P}}(z)}}{{B_{x}^{{(g)}}}} = - \frac{{1 - ip}}{{1 + kh}}[\cos I - ik(h{\text{*}} + z)\sin I].$

Фактор κF зависит от широты точки наблюдения. В дипольном геомагнитном поле наклонение магнитного поля I связано с геомагнитной широтой Φ как tg I = 2 ctg Φ. Для крупномасштабной моды kz $ \ll $ 1 при I ≠ π/2 из (4) получим |κF| = = cos I|(1 – ip)/(1 + $kh{\text{*}}$)|. Отношение |κF| уменьшается при увеличении широты как |κF| ∞ cosI. Также |κF| растет с частотой, т.к. $h{\text{*}}$ и |p| растут с частотой. На низких широтах в ночные часы, когда |p| ⪡ 1, |$kh{\text{*}}$| ⪡ 1, поле на Земле $B_{x}^{{(g)}}$ должно быть несколько больше, чем на спутнике BP. Это обстоятельство связано с тем, что БМЗ волна отражается в основном от Земли, при этом падающая и отраженные волны складываются у поверхности Земли.

Для типичных проводимостей ночной ионосферы, диапазона Pi2 пульсаций и высокой проводимости Земли $\left( {{{\sigma }_{g}} \to \infty } \right)$ параметр |p| $ \ll $ 1, что означает, что ионосфера не может оказать заметного влияния на распространение БМЗ моды к земной поверхности. В общем же случае, поле магнитозвуковой моды довольно чувствительно к проводимости поверхности планеты, поэтому конечная проводимость σg может заметно повлиять на поле БМЗ волны, регистрируемой на низкоорбитальном спутнике [2].

Хотя в целом приведенные теоретические оценки довольно хорошо согласуются со свойствами зарегистрированных Pi2 колебаний, далее мы приведем результаты более строгого численного расчета без сделанных выше упрощений.

5. ЧИСЛЕННЫЕ РАСЧЕТЫ ПРОХОЖДЕНИЯ БМЗ ВОЛНЫ К ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Здесь мы приведем результаты численного расчета с учетом более полных и точных, но и более громоздких, формул из [3]. Эти соотношения учитывают такие дополнительные эффекты, которыми пренебрегли при упрощенных аналитических оценках: возбуждение поверхностной ионосферной моды из-за холловского эффекта, наличие конечной проводимости атмосферы $\left( {{{\sigma }_{a}} \ne 0} \right)$ и Земли $\left( {{{\sigma }_{g}} \ne \infty } \right),$ и конечный азимутальный масштаб волны $\left( {{{k}_{y}} \ne 0} \right).$ Критическим параметром является поперечный масштаб волны, поэтому отношения между амплитудами компонент волн будут даны в зависимости от волнового числа k kx. Интервал возможных волновых чисел составляет от k = kA = 8 ∙ 10–5 км–1 (когда волна становится почти поперечной к B0) до k = 10–1 км–1. Cогласно наземным наблюдениям характерный масштаб возмущений порядка 103 км, что соответствует примерно диапазону k ~ 10–3–10–4 км–1. Азимутальная компонента волнового вектора полагается ${{k}_{y}} = {{10}^{{ - 4}}}\,\,{\text{к}}{{{\text{м}}}^{{ - 1}}}.$ На графиках показаны полные амплитуды (сумма падающей и отраженной мод).

Граничное условие на земной поверхности (z  = –h) выражается через импедансное соотношение для однородного проводящего полупространства. Если скин-длина в Земле много меньше поперечного масштаба возмущения kδg $ \ll $ 1, то это соотношение определяется импедансом ${{Z}_{g}} = \exp ({{ - i\pi } \mathord{\left/ {\vphantom {{ - i\pi } 4}} \right. \kern-0em} 4})\sqrt {{{\omega \mu } \mathord{\left/ {\vphantom {{\omega \mu } {{{\sigma }_{g}}}}} \right. \kern-0em} {{{\sigma }_{g}}}}} .$ Проводимости однородной атмосферы и земной коры σa = 10–14 См/м, и σg = 10–3 См/м.

Приведены результаты численного расчета для падающей магнитозвуковой волны диапазона Pi2 (T = 100 с) для следующих параметров: VA = = 800 км/с, ΣA ~ 1 См. Ионосферные проводимости соответствуют ночной низкоширотной ионосфере: ΣH = 0.8 См, ΣP = 0.4 См, высота Е-слоя h = = 100 км. Предполагается, что наблюдения проводятся на высоте z = 400 км над Е-слоем ионосферы на низких геомагнитных широтах в северном полушарии с наклонением I = 30°. При расчетах полагалось, что в падающий БМЗ волне амплитуда продольной компоненты для всех k постоянна $B_{P}^{{(i)}}$ (400 км) = 1 нТл.

Эффективность отражения магнитозвуковой волны от плоской системы ионосфера–атмосфера–Земля характеризуется коэффициентом отражения RFF (рис. 5). Численная модель подтверждает, что БМЗ волна хорошо отражается, RFF ~ 1, при масштабах ~103 км. При малых масштабах (1/k < 200 км) отражение волн резко ухудшается. При падении магнитозвуковой волны возникает и отраженная альвеновская мода из-за преобразования мод в анизотропном Е-слое, но эффективность ее возбуждения, характеризуемая коэффициентом RAF, мала.

Рис. 5.

Зависимость от радиальной компоненты волнового вектора коэффициента отражения падающей магнитозвуковой волны RFF(k) и коэффициента трансформации в отраженную альвеновскую моду RAF(k).

На рис. 6 показаны амплитуды компонент волны в ионосфере на высоте z* = 400 км над поверхностью Земли в зависимости от волнового числа k падающей БМЗ волны. Для волновых чисел k > > 10–2 км–1 коэффициент отражения RFF мал (см. рис. 5), так что отраженной БМЗ волной можно пренебречь, и в результате $\left| {{{B}_{P}}} \right| \cong \left| {{{B}_{T}}} \right| \cong B_{P}^{{(i)}} = 1\,\,{\text{нТл}}.$ При уменьшении волнового числа происходит уменьшение амплитуды поперечной компоненты BT с образованием минимума при k = kA. В области характерных для Pi2 пространственных масштабов амплитуда компоненты BP ~ 1.5 нТл примерно в 2 раза больше амплитуды компоненты BT ~ 0.8 нТл.

Рис. 6.

Амплитуды магнитных компонент BP, BT, $B_{y}^{{}}$ в верхней ионосфере (z = 400 км) при падении магнитозвуковой моды c $B_{P}^{{(i)}} = 1\,\,{\text{нТл}}$ и разными широтными масштабами (характеризуемыми волновым числом k).

Продольная компонента BP медленно нарастает при уменьшении k до ~1.75 нТл. Это увеличение связано со сложением магнитных полей падающей и отраженной волн при отражении от хорошо-проводящей Земли и малым затуханием отраженной волны при малых k. При k > ky компонента $B_{y}^{{}}$ мала, при уменьшении k она растет и сравнивается с остальными компонентами при $k\sim {{k}_{y}},$ а при k < ky даже превосходит BT (формально это связано с изменением пространственной структуры исходной волны).

На рис. 7 показана амплитуда возмущения магнитного поля на поверхности Земли от падающей БМЗ волны. Волны с волновыми числами $k > {{10}^{{ - 2}}}{\text{к}}{{{\text{м}}}^{{ - 1}}}$ не достигают поверхности земли из-за быстрого затухания. Волны с k от 10–2 до 4 ⋅ 10‒5 км–1 незначительно затухают при прохождении через ионосферу. Благодаря суперпозиции падающей и отраженной волн амплитуда наземного отклика $B_{x}^{{(g)}}$ оказывается в ~1.7 раз больше, чем амплитуда продольной компоненты падающей волны. Компонента $B_{y}^{{(g)}}$ мала, и сравнивается с $B_{x}^{{(g)}}$ только при $k\sim {{k}_{y}}$.

Рис. 7.

Амплитуда наземного отклика по компонентам $B_{x}^{{(g)}}$ и $B_{y}^{{(g)}}$ на падающую магнитозвуковую волну c $B_{P}^{{(i)}} = 1\,\,{\text{нТл}}$ и разными широтными масштабами (характеризуемыми волновым числом k).

6. ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

В подавляющем большинстве зарегистрированных спутником SWARM на низких широтах событий, Pi2 пульсации наблюдались в продольной BP и поперечной ВT компонентах с соизмеримыми амплитудами, с преобладанием BP над BT в 1.3–2.1 раза. Амплитуда Х-компоненты сигнала на наземной станции (соответствует теоретически рассчитанной величине $B_{x}^{{(g)}}$) вблизи проекции орбиты была несколько больше (в 1.1–1.8 раза), чем амплитуда продольной компоненты BP на спутнике. Характерные свойства структуры пульсаций Pi2, как возбуждаемых в момент авроральной активизации, так и наблюдаемых на спокойном фоне, были одинаковы. Особенности низкоширотных Pi2 пульсаций хорошо интерпретируются теоретической моделью, основанной на рассмотрении падения БМЗ волны на плоскослоистую систему ионосфера–атмосфера–Земля. Малость компоненты By на спутнике и Y-компоненты на Земле обусловлена большим масштабом волны в азимутальном направлении. Соотношение между BP и BT компонентами характерно для БМЗ волны в области непрозрачности. Такое же соотношение наблюдалось и на магнитосферных спутниках во внутренней магнитосфере (L < 3.5) [17]. Большая амплитуда сигнала на Земле по сравнению со спутником является результатом суперпозиции падающей и отраженной от Земли магнитозвуковых волн.

Представленная численная модель описывает локальное соотношение между амплитудами компонент поля волны, задаваемой пространственной гармоникой вида ∞ exp(ikxx + ikyy). В реальной магнитосфере формируется стоячая волна между сопряженными ионосферами, что приведет к изменению фазовых соотношений между компонентами поля. Например, в окрестности экваториальной плоскости магнитосферы (s = 0) продольная (вдоль силовой линии) структура поля ${{B}_{P}}(s)\sim \cos ({{k}_{\parallel }}s)$ и ${{B}_{T}}(s)\sim \sin ({{k}_{\parallel }}s),$ таким образом, компоненты BP и BT должны быть в фазе в одном полушарии, и в противофазе – в другом.

Формально, разработанная численная модель не может быть непосредственно применена к области геомагнитного экватора, где I → 0 и в узкой полосе с шириной ~2°–3° эффективная проводимость ионосферы определяется каулинговской проводимостью. Однако размер этой области мал по сравнению с масштабом Pi2 пульсаций, и она не скажется заметно на взаимодействии магнитозвуковой волны с ионосферой.

Анализ событий Pi2, зарегистрированных на средних широтах при заметном удалении от геомагнитного экватора (не представленных в работе), показал, что соотношения между компонентами начинают отличаться от теоретически предсказанных (1). По-видимому, это связано с тем, что предположение о падающей волне как чисто магнитозвуковой моде нарушается, и в поле Pi2 пульсаций дает вклад альвеновская составляющая. Возможность зацепления БМЗ волны с альвеновской модой на средних широтах предсказывалось теоретическим моделированием [11, 19], и было предположено исходя из радарных наблюдений Pi2 в ионосфере [18].

В измерениях плазмы на SWARM, БМЗ-волны могут проявиться как относительные вариации плотности ΔN/N с амплитудой порядка относительных вариаций величины магнитного поля ΔB/B ~ (2–6) ∙ 10–5. Однако, на приэкваториальных широтах в измеренной на спутнике плотности ионосферной плазмы часто встречаются локализованные скачки, обусловленные плазменными пузырями (plasma bubbles). На фоне этих скачков плотности с относительной интенсивностью ΔN/N ~ (2–8) ∙ 10–3 трудно выделить вариации плотности вызванные Pi2 пульсациями, которые должны иметь на 2 порядка меньшую амплитуду.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Магнитометры спутников SWARM способны надежно регистрировать даже слабые УНЧ сигналы с амплитудой не более нескольких тысячных % от величины геомагнитного поля. Рассмотрение синхронно зарегистрированных Pi2 пульсаций на низкоширотных магнитных станциях и на низкоорбитальном спутнике SWARM показало, что в поле волны продольная компонента (вдоль геомагнитного поля) лишь немного превышает по амплитуде поперечную радиальную компонентой, а амплитуда наземного отклика превышает амплитуду волны в верхней ионосфере. Простые аналитические оценки и более строгое численное моделирование показали хорошее согласие этих свойств Pi2 сигналов с представлениями о взаимодействии с системой ионосфера–атмосфера–Земля магнитосферных магнитозвуковых волн, проходящих при распространении к Земле через область непрозрачности во внутренней плазмосфере.

Это исследование поддержано грантом Российского научного фонда № 16-17-00121. Выражаем признательность команде SWARM за предоставленные данные (https://earth.esa.int/web/guest/swarm). Координаты геомагнитного (dip) экватора подготовлены Международным центром данных (Киото) (http://wdc.kugi.kyoto-u.ac.jp/~nose/kml). Благодарим рецензента за полезные замечания.

Список литературы

  1. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика Т. 8. Электродинамика сплошных сред. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1982. С. 621.

  2. Федоров Е.Н., Пилипенко В.А. Электромагнитное зондирование планет с низкоорбитального зонда // Космич. исслед. 2014. Т. 52. № 1. С. 48–53. (Cosmic Research. P. 46).

  3. Alperovich L.S., Fedorov E.N. Hydromagnetic Waves in the Magnetosphere and the Ionosphere // Series: Astrophysics and Space Science Library. 2007. V. 353. XXIV. P. 418.

  4. Balasis G., Papadimitriou C., Zesta E., Pilipenko V. Monitoring ULF waves from low Earth orbit satellites in: “Waves, Particles, and Storms in Geospace”. O-xford University Press. 2016. P. 148–169.

  5. Cuturrufo F., Pilipenko V., Heilig B., Stepanova M., Lühr H., Vega P., Yoshikawa A. Near-equatorial Pi2 and Pc3 waves observed by CHAMP and on SAMBA/MAGDAS stations // Advances in Space Research. 2015. V. 55. P. 1180–1189.

  6. Han D.-S., Iyemori T., Nosé M. et al. A comparative analysis of low latitude Pi2 pulsations observed by Ørsted and ground stations // J. Geophys. Res. 2004. V. 109. A10209. https://doi.org/10.1029/2004JA010576

  7. Hartinger M.D., Zou S., Takahashi K. et al. Nightside Pi2 wave properties during an extended period with stable plasmapause location and variable geomagnetic activity // J. Geophys. Res. 2017. V. 122. https://doi.org/10.1002/2017JA024708

  8. Keiling A., Takahashi K. Review of Pi2 models // Space Sci. Rev. 2011. V. 161. P. 63–148.

  9. Kim K.-H., Takahashi K., Lee D.-H., Sutcliffe P.R., Yumoto K. Pi2 pulsations associated with poleward boundary intensifications during the absence of substorms // J. Geophys. Res. 2005. V. 110. A01217. https://doi.org/10.1029/2004JA010780

  10. Lee D.H. On the generation mechanism of Pi2 pulsations in the magnetosphere // Geophys. Res. Lett. 1998. V. 25. P. 583–586.

  11. Lysak R.L., Song Y., Sciffer M.D., Waters C.L. Propagation of Pi2 pulsations in a dipole model of the magnetosphere // J. Geophys. Res. 2015. V. 120. P. 355–367.

  12. Martines-Bedenko V.A., Pilipenko V.A., Engebretson M.J., Moldwin M.B. Time-spatial correspondence between Pi2 wave power and ultra-violet aurora bursts // Russian J. Earth Sciences. 2017. V. 17. ES4003. P. 1–14. https://doi.org/10.2205/2017ES000606

  13. Pilipenko V., Heilig B. ULF waves and transients in the topside ionosphere, in: “Low-frequency Waves in Space Plasmas” // Geophysical Monograph. 2016. V. 216 / Ed. by Keiling A., Lee D.H., Nakariakov V., Wiley/AGU. P. 15–29.

  14. Pilipenko V., Fedorov E., Heilig B., Engebretson M.J. Structure of ULF Pc3 waves at low altitudes // J. Geophys. Res. 2008. V. 113. A11208. https://doi.org/10.1029/2008JA013243

  15. Shinohara M., Yumoto K., Yoshikawa A. et al. Wave characteristics of daytime and nighttime Pi2 pulsations at the equatorial and low latitudes // Geophys. Res. Lett. 1997. V. 24. P. 2279–2282.

  16. Sutcliffe P.R., Luhr H. A comparison of Pi2 pulsations observed by CHAMP in low Earth orbit and on the ground at low latitudes // Geophys. Res. Lett. 2003. V. 30. P. 2105. https://doi.org/10.1029/2003GL018270

  17. Takahashi K., Ohtani S., Yumoto K. AMPTE CCE observations of Pi2 pulsations in the inner magnetosphere // Geophys. Res. Lett. 1992. V. 19. P. 1447–1450.

  18. Teramoto M., Nishitani N., Pilipenko V. et al. Pi2 pulsation simultaneously observed in the E and F region ionosphere with the SuperDARN Hokkaido radar // J. Geophys. Res. 2014. V. 119. P. 3444–3462.

  19. Waters C.L., Lysak R.L., Sciffer M.D. On the coupling of fast and shear Alfven wave modes by the ionospheric Hall conductance // Earth Planets and Space. 2013. V. 65. P. 385–396.

  20. Yeoman T. K., Orr D. Phase and spectral power of mid-latitude Pi2 pulsations: evidence for a plasmaspheric cavity resonance // Planet. Space Sci. 1989. V. 37. P. 1367–1383.

Дополнительные материалы отсутствуют.