1. На главную
  2. Электронные версии
  3. Океанология
  4. T. 63, № 5, 2023

Океанология, 2023, T. 63, № 5, стр. 840-852

Особенности исследования биологических и техногенных объектов с использованием глубоководных буксируемых аппаратов

И. М. Анисимов 1, *, А. К. Залота 1, А. В. Лесин 1, В. О. Муравья 1

1 Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
Москва, Россия

* E-mail: anisimov.im@ocean.ru

Поступила в редакцию 22.05.2023
После доработки 27.05.2023
Принята к публикации 06.06.2023

Аннотация

Применение буксируемых необитаемых подводных аппаратов (БНПА), оснащенных фото-, видео- и гидролокационными системами, доказало свою эффективность в наблюдении поверхности дна в рамках комплексных исследований Мирового океана. В круг задач, решаемых с помощью аппаратов этого класса, входят биологические исследования донной фауны, а также исследования подводных объектов техногенного происхождения. БНПА “Видеомодуль”, разработанный в Институте океанологии им. П.П. Ширшова, на протяжении нескольких лет используется для решения этих задач. В настоящей статье анализируется технология океанологических исследований с использованием данного БНПА.

Ключевые слова: подводные необитаемые буксируемые аппараты, гидролокация, видеосистемы, донная фауна, потенциально опасные объекты

Список литературы

  1. Анисимов И.М. О выборе источников искусственного освещения для буксируемого необитаемого подводного аппарата “Видеомодуль” // Океанологические исследования. 2018. Т. 46. № 3. С. 214–224.

  2. Анисимов И.М., Лесин А.В., Муравья В.О., Тронза С.Н. Построение трехмерных моделей затопленных объектов по данным подводной фото- и видеосъемки // Комплексные исследования Мирового океана : Материалы VI Всероссийской научной конференции молодых ученых. Москва, 18–24 апреля 2021 г. М.: ИО РАН, 2021. С. 524–525.

  3. Анисимов И.М., Римский-Корсаков Н.А., Тронза С.Н. Развитие глубоководных технологий визуальных наблюдений рельефа дна и подводных объектов // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2019. № 10. С. 149–153.

  4. Анисимов И.М., Тронза С.Н. Программное комплексирование данных синхронной видеосъемки и гидролокационного обзора поверхности дна // Океанология. 2021. Т. 61. № 3. С. 479–490.

  5. Веденин А.А., Галкин С.В. Исследования континентального склона моря Лаптевых с использованием БНПА “Видеомодуль” // Материалы XVI Всероссийской научно-технической конференции “Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2019)”. Т. 2. М.: Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского, 2019. С. 276–279.

  6. ГНОМ – телеуправляемый подводный аппарат [Электронный ресурс]. URL: https://gnomrov.ru/ (дата обращения: 11.09.2022).

  7. Залота А.К., Спиридонов В.А., Галкин С.В., Пронин А.А. Популяционная структура краба-вселенца (Chionoecetes opilio) в Карском море (траловые сборы и видеоучет) // Океанология. 2020. Т. 60. № 1. С. 97–103.

  8. Зимина О.Л. Находка краба-стригуна Chionoecetes opilio (O. Fabricius. 1788) (Decapoda: Majidae) в Карском море // Биология Моря. 2014. Т. 40. № 6. С. 497–499.

  9. Лесин А.В., Анисимов И.М. Применение волоконно-оптической линии связи для работы с буксируемыми необитаемыми подводными аппаратами // Экология Гидросферы. 2021. № 1 (6). С. 61–68.

  10. Поярков С.Г., Римский-Корсаков Н.А., Флинт М.В. Технические аспекты исследований окружающей среды в западной части Карского моря // Океанологические исследования. 2017. Т. 45. № 1. С. 171–186.

  11. Пронин А.А. Методика сбора и представления материалов видеосъемки поверхности дна с помощью необитаемого подводного буксируемого аппарата “Видеомодуль” // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2017. № 12-1. С. 142–147.

  12. Римский-Корсаков Н.А., Флинт М.В., Поярков С.Г. и др. Развитие технологии комплексных инструментальных подводных наблюдений применительно к экосистемам Российской Арктики // Океанология. 2019. Т. 59. № 4. С. 679–683.

  13. Римский-Корсаков Н.А., Флинт М.В., Казеннов А.Ю. и др. Результаты исследования объектов, представляющих экологическую угрозу, в заливе Абросимова (Новая Земля, Карское море) // Океанология. 2020. Т. 60. № 5. С. 720–728.

  14. Римский-Корсаков Н.А., Книвель Н.Я., Казеннов А.Ю. и др. Радиационно опасные объекты в Российской Арктике (85-ый рейс научно-исследовательского судна “Академик Мстислав Келдыш” в Карское море) // Океанология. 2022. Т. 62. № 3. С. 495–498.

  15. Сивинцев Ю.В., Вакуловский С.М., Васильев А.П. и др. Техногенные радионуклиды в морях, омывающих Россию: радиоэкологические последствия удаления радиоактивных отходов в арктические и дальневосточные моря (“Белая книга-2000”). М.: ИздАТ, 2005. 624 с.

  16. Флинт М.В., Поярков С.Г. Комплексные исследования экосистемы Карского моря (128-й рейс научно-исследовательского судна “Профессор Штокман”) // Океанология. 2015. Т. 55. № 4. С. 723–726.

  17. Флинт М.В., Поярков С.Г., Римский-Корсаков Н.А. Экосистемы Российской Арктики-2015 (63-й рейс научно-исследовательского судна “Академик Мстислав Келдыш”) // Океанология. 2016. Т. 56. № 3. P. 499–501.

  18. Baranov B., Galkin S., Vedenin A. et al. Methane seeps on the outer shelf of the Laptev Sea: characteristic features, structural control, and benthic fauna // Geo-Marine Letters. 2020. V. 40. № 4. P. 541–557.

  19. Jones D., Bett B., Wynn R., Masson D. The use of towed camera platforms in deep-water science // Underwater Technology. 2009. V. 28. № 2. P. 41–50.

  20. McIntyre A.D., Holme N.A. Methods for the study of marine benthos. Oxford: Blackwell Scientific Publications, 1984. 387 p.

  21. Purser A., Marcon Y., Dreutter S. et al. Ocean floor observation and bathymetry system (OFOBS): A new towed camera/sonar system for deep-sea habitat surveys // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2019. V. 44. № 1. P. 87–99.

  22. Shortis M.R., Seager J.W., Williams A. et al. Using Stereo-Video for Deep Water Benthic Habitat Surveys // Marine Technology Society Journal. 2008. V. 42. № 4. P. 28–37.

  23. Zalota A.K., Spiridonov V.A., Vedenin A.A. Development of snow crab Chionoecetes opilio (Crustacea: Decapoda: Oregonidae) invasion in the Kara Sea // Polar Biology. 2018. № 41(10). P. 1983–1994.

  24. Zalota A.K., Zimina O.L., Spiridonov V.A. Combining data from different sampling methods to study the development of an alien crab Chionoecetes opilio invasion in the remote and pristine Arctic Kara Sea // Peer J. 2019. V. 7. e7952.

Дополнительные материалы отсутствуют.

Инструменты

следующая статья выпуска предыдущая статья выпуска содержание выпуска

Океанология

Архивы выпусков Информация о журнале Отправить рукопись в журнал