Проблемы машиностроения и надежности машин, 2020, № 1, стр. 103-109

МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ ПОТОКОВ СТОЛКНОВИТЕЛЬНОЙ ПЛАЗМЫ, ИСТЕКАЮЩИХ ИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПЛАЗМОТРОНОВ, ПЛОСКИМИ ЗОНДАМИ

В. А. Котельников 12, М. В. Котельников 12*, Г. С. Филиппов 12**

1 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
г. Москва, Россия

2 Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ)
г., Москва, Россия

* E-mail: mvk_home@mail.ru
** E-mail: filippov.gleb@gmail.com

Поступила в редакцию 04.06.2018
Принята к публикации 25.10.2019

Полный текст (PDF)

Аннотация

На основании вычислительных и натурных экспериментов разработано несколько алгоритмов обработки вольтамперных характеристик плоских пристеночных и выносных зондов в случае слабо ионизованной низкотемпературной столкновительной плазмы. Предложенные методы диагностики будут полезны для специалистов, использующих технологические плазмотроны в различных отраслях народного хозяйства: в плазмохимии, при плазменном напылении покрытий, плазменной обработке материалов, в нефтегазовом комплексе, в авиационной и ракетной технике и других областях.

Ключевые слова: низкотемпературная плазма, зондовая диагностика, пристеночный зонд, выносной зонд, вольтамперные характеристики

Потоки плотной слабо ионизованной плазмы находят применение в технологических системах различного назначения: в плазмохимии; при плазменном напылении покрытий; для сварки, резки, сверления материалов; для воздействия на нефтяные и газонесущие пласты в нефтегазовом комплексе [16]. При воздействии на нефтяные пласты осуществляется импульсный разряд, либо микровзрыв, вследствие чего возникает импульсный поток слабо ионизованной плазмы, который оказывает термическое, акустическое, ударно-волновое воздействие на пласт, что повышает его эффективность.

Зондовый метод является одним из основных диагностических методов потоков низкотемпературной слабо ионизованной плазмы, позволяющий получить распределения концентраций и направленных скоростей ионов плазмы, а также поля напряженности и потенциала электрического поля в потоке.

Методы проведения зондового эксперимента и обработки зондовых характеристик зависят от геометрической формы зондов. В [7] подробно рассмотрены теория и методика диагностики потоков плотной плазмы зондами цилиндрической формы. В настоящей статье уделено основное внимание зондам плоской геометрии. Плоские пристеночные зонды в отличие от цилиндрических не нарушают аэродинамику струи и менее подвержены воздействию тепловых потоков из плазмы на их поверхность. Предположим, что время существования плазменного импульса велико по сравнению с характерным временем релаксации в плазме. Как показано в [7], это условие выполняется, если концентрация ионов ${{n}_{i}} \geqslant {{10}^{{17}}}$ м–3.

Теории плоского зонда в потоке плотной слабо ионизованной плазмы посвящено ряд работ американских авторов. Обзор этих работ можно найти в монографии Чана П., Тэлбота Л., Туряна К. [8]. Исследования плоских зондов в отечественной литературе представлены в работах [912, 19, 21]. Методами математического моделирования получен набор вольтамперных характеристик (ВАХ) для пристеночного и выносного плоского зонда, ориентированного как вдоль потока параллельно вектору скорости, так и перпендикулярно ему.

По результатам проведенных вычислительных экспериментов предложены методики обработки ВАХ плоских зондов.

Алгоритм 1: формула Чана [8].

По формуле Чана, применительно к плоскому пристеночному зонду, имеем

(1)
${{j}_{i}} = \frac{{0.47}}{{\sqrt 2 }}{{\left( {\frac{2}{{{\text{S}}{{{\text{c}}}_{i}}}}} \right)}^{{2/3}}} = \frac{{{{j}_{i}}_{{{\text{нас}}}}}}{{e{{{({{n}_{i}}{{u}_{i}})}}_{\delta }}}}\sqrt {\frac{{{{{\operatorname{Re} }}_{x}}}}{L}} ,$
где ${{j}_{i}}$ – безразмерная плотность ионного тока, ${{j}_{i}}_{{{\text{нас}}}}$ – экспериментальная плотность тока, ${{n}_{i}}$, ${{u}_{i}}$ – концентрация и скорость направленного движения ионов, ${\text{S}}{{{\text{c}}}_{i}}$ – ионное число Шмидта, ${{\operatorname{Re} }_{x}}$ – число Рейнольдса вблизи точки расположения зонда x; L = = ${{\left( {\frac{{\rho {{\nu }_{x}}}}{{\rho \nu {\text{*}}}}} \right)}^{{0.2}}}$, $\rho $ – плотность, $\nu $ – кинематическая вязкость; символом * обозначается точка, имеющая максимальную температуру в пограничном слое, $\delta $ – внешняя граница пограничного слоя. В большинстве практически важных случаев параметр $L$ можно принять за единицу. Достоверность формулы Чана при условии, что толщина пограничного слоя велика по сравнению с толщиной слоя объемного заряда зонда, неоднократно проверялась экспериментально. Ошибка при вычислении концентрации заряженных частиц по формуле (1) не превышала 30%.

Алгоритм 2: Формулы В.А. Котельникова [10] применимы для плоских пристеночных зондов при произвольном соотношении между толщиной пограничного слоя и слоя объемного заряда. Конструктивно зонд выбираем в форме удлиненного прямоугольника с размером по ширине $2{{r}_{p}}$. Вектор скорости ${{u}_{i}}$ направлен перпендикулярно удлиненной стороне прямоугольника.

Алгоритм 2.1. Если вклад в зондовый ток градиента концентрации вблизи зонда мал по сравнению с вкладом от градиента потенциала, то имеет место зависимость концентрации на внешней границе слоя объемного заряда от плотности зондового тока [11]

(2)
${{n}_{i}} = {{\left( {\frac{{{{j}_{{iр}}} \cdot \sqrt {{{\varepsilon }_{0}}k{{T}_{{i\infty }}}} }}{{{{e}^{2}}{{D}_{i}}{{K}_{U}}{{K}_{r}}{{E}_{0}}}}} \right)}^{{2/3}}},$
где ${{T}_{{i\infty }}}$, ${{D}_{i}}$ – температура и коэффициент диффузии ионов, ${{E}_{0}} = E{\text{/}}{{M}_{E}}$, $E$ – напряженность электрического поля, ${{K}_{U}}$, ${{K}_{r}}$, ${{E}_{0}}$ – коэффициенты, полученные в численных экспериментах (рис. 1).
${{M}_{\varphi }} = {{\left( {\frac{{k{{T}_{{i\infty }}}}}{e}} \right)}^{{1/2}}};\quad {{M}_{r}} = {{r}_{D}} = {{\left( {\frac{{{{\varepsilon }_{0}}k{{T}_{{i\infty }}}}}{{{{n}_{i}}{{e}^{2}}}}} \right)}^{{1/2}}};\quad {{M}_{E}} = \frac{{{{M}_{\varphi }}}}{{{{M}_{r}}}};\quad {{M}_{u}} = \frac{{{{D}_{i}}}}{{{{r}_{D}}}}.$
${{K}_{U}}$ равен отношению плотности ионного тока на зонд при наличии скорости ${{u}_{0}}$ к плотности тока на тот же зонд в покоящейся плазме; ${{K}_{r}}$ равен отношению плотности тока на зонд размером ${{r}_{0}}$ к плотности тока на зонд большого размер $({{r}_{0}} \geqslant {{10}^{3}})$ в покоящейся плазме. Если разделить экспериментально измеренную плотность тока на $({{K}_{r}} \cdot {{K}_{U}})$, то получим плотность тока на зонд большого размера в покоящейся плазме.

Рис. 1.

Зависимость ${{E}_{0}}$, ${{K}_{u}}$, ${{K}_{r}}$ от параметров ${{u}_{0}}\,{\text{ = }}\,\frac{{{{u}_{i}}}}{{{{M}_{u}}}}$, ${{r}_{0}} = \frac{{{{r}_{p}}}}{{{{M}_{r}}}}$, ${{\varphi }_{0}} = \frac{{{{\varphi }_{p}}}}{{{{M}_{\varphi }}}}$.

Для нахождения ${{n}_{i}}$ по формуле (2) строится итерационный процесс: 1) считаются заданными размер зонда $2{{r}_{p}}$, температура ионов ${{T}_{{i\infty }}}$, коэффициент диффузии иона ${{D}_{i}}$, скорость направленного движения ионов; 2) выбирается точка на экспериментальной ВАХ при достаточно большом отрицательном потенциале зонда ${{\varphi }_{p}}$ (известны ${{\varphi }_{p}}$ и ${{j}_{{ip}}}$); 3) задается начальное значение концентрации ${{n}_{{i1}}}$. Это можно сделать, например, по формуле В.А. Котельникова для случая покоящейся плотной плазмы при бесконечно тонком слое объемного заряда [13]

(3)
${{n}_{i}} = {{\left( {\frac{{11{{\varepsilon }_{0}}k{{T}_{{i\infty }}}{{j}_{{ip}}}}}{{D_{i}^{2}{{e}^{4}}}}} \right)}^{{1/2}}};$

4) подсчитываются ${{r}_{{D1}}} = {{\left( {\frac{{{{\varepsilon }_{0}}k{{T}_{{i\infty }}}}}{{{{n}_{{i1}}}{{e}^{2}}}}} \right)}^{{1/2}}}$; ${{r}_{{01}}} = \frac{{{{r}_{p}}}}{{{{r}_{{D1}}}}}$; ${{\varphi }_{{01}}} = \frac{{e{{\varphi }_{0}}}}{{k{{T}_{i}}}}$; ${{u}_{{01}}} = \frac{{{{u}_{i}}}}{{{{{{D}_{i}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{D}_{i}}} {{{r}_{{D1}}}}}} \right. \kern-0em} {{{r}_{{D1}}}}}}}$; 5) по полученным значениям ${{r}_{{01}}}$; ${{\varphi }_{{01}}}$; $\,{{u}_{{01}}}$ из кривых (рис. 1) находятся ${{E}_{{01}}}$, ${{K}_{{r1}}}$, ${{K}_{{u1}}}$; 6) по формуле (3) находится ${{n}_{{i2}}}$.

Если $\left| {{{n}_{{i1}}} - {{n}_{{i2}}}} \right| < \delta $, где $\delta $ малое наперед заданное число, то расчет прекращается и полагается ${{n}_{i}} = {{n}_{{i2}}}$. В противном случае возвращаемся к п. 3, задаем концентрацию ионов ${{n}_{{i2}}}$ и продолжаем циклический процесс до сходимости.

Алгоритм 2.2. Если условие $\left| {\frac{{\partial {{n}_{i}}}}{{\partial y}}} \right| \ll \left| {\frac{{e{{n}_{i}}}}{{k{{T}_{i}}}}E} \right|$ не выполняется, то справедлива формула [12]

(4)
${{n}_{i}} = {{\left[ {\frac{{\left( {\frac{{{{j}_{{ip}}}}}{{e{{D}_{i}}{{K}_{u}}{{K}_{r}}}} + \frac{{\partial {{n}_{i}}}}{{\partial y}}} \right){{{\left( {{{\varepsilon }_{0}}k{{T}_{{i\infty }}}} \right)}}^{{1/2}}}}}{{e{{E}_{0}}}}} \right]}^{{2/3}}}.$

Для нахождения ${{n}_{i}}$ в этом случае строится итерационный процесс с одним вложенным циклом: 1) считается заданным ${{r}_{p}}$, ${{T}_{{i\infty }}}$, ${{D}_{i}}$, $u$. Выбирается точка на экспериментальной ВАХ при достаточно большом отрицательном потенциале (заданы ${{\varphi }_{p}}$ и ${{j}_{{ip}}}$); 2) выбираем концентрацию ионов ${{n}_{{i1}}}$, например, по формуле (3); 3) подсчитываем ${{r}_{{D1}}}$, ${{r}_{{01}}} = \frac{{{{r}_{p}}}}{{{{r}_{{D1}}}}}$, ${{\varphi }_{{01}}} = \frac{{e{{\varphi }_{p}}}}{{k{{T}_{{i\infty }}}}}$, ${{u}_{{01}}} = \frac{{{{u}_{i}}{{r}_{{D1}}}}}{{{{D}_{i}}}}$; 4) по полученным ${{r}_{{01}}}$, ${{\varphi }_{{01}}}$, ${{u}_{{01}}}$ из кривых рис. 1 находим коэффициенты ${{K}_{{r1}}}$, ${{K}_{{u1}}}$, ${{E}_{{01}}}$; 5) вычисляем ${{({{j}_{{ip}}})}_{1}} = \frac{{{{j}_{{ip}}}}}{{{{K}_{{r1}}}{{K}_{{u1}}}}}$, где ${{({{j}_{{ip}}})}_{1}}$ – размерная плотность тока на зонд большого размера $(2{{r}_{p}} \geqslant {{10}^{3}})$ при нулевой направленной скорости. Далее следует встроенный цикл, в результате которого определяется ${{n}_{{i2}}}$. Если $\left| {{{n}_{{i1}}} - {{n}_{{i2}}}} \right| < \delta $, где $\delta $ малое наперед заданное число, то расчет прекращается. В противном случае осуществляется цикл, начиная с п. 3.

Приведем структуру встроенного цикла для нахождения ${{n}_{{i2}}}$ по заданным ${{\varphi }_{0}} = \frac{{{{\varphi }_{p}}}}{{{{M}_{\varphi }}}}$ и ${{j}_{{i0}}} = \frac{{{{j}_{{ip1}}}}}{{{{M}_{j}}}}$ для случая покоящейся плазмы и большого значения ${{r}_{0}}$ $({{r}_{0}} \geqslant {{10}^{3}})$. ВАХ такого зонда, полученные в вычислительном эксперименте, приведены на рис. 2.

Рис. 2.

ВАХ плоского зонда бесконечного размера в случае покоящейся плазмы.

1. Заданы ВАХ (рис. 2), температура ионов ${{T}_{{i\infty }}}$, коэффициент диффузии ионов ${{D}_{i}}$, размерная плотность тока на зонд большого размера при отсутствии направленной скорости ${{({{j}_{{ip}}})}_{1}}$.

2. При выбранном $\varphi _{0}^{{}}$ из рис. 2 определяется безразмерная плотность тока $({{j}_{{i0}}})_{1}^{*}$.

3. Из соотношения $\frac{{{{{({{j}_{{ip}}})}}_{1}}}}{{({{j}_{{i0}}})_{1}^{*}}}$ = ${{M}_{j}}$ = $\frac{{e{{n}_{{i2}}}{{D}_{i}}}}{{{{r}_{{D1}}}}}$, находим $n_{{i2}}^{{}}$ = $\frac{{\frac{{{{{({{j}_{{ip}}})}}_{1}}}}{{({{j}_{{i0}}})_{1}^{*}}} \cdot r_{{D1}}^{{}}}}{{e{{D}_{1}}}}$.

Алгоритм 2.3. Алгоритм предложен В.А. Котельниковым и М.В. Котельниковым для зондов большого размера $(2{{r}_{0}} > {{10}^{3}})$ с параллельной ориентацией зонда относительно вектора скорости, если на зонд подан достаточно большой отрицательный потенциал $(\left| {{{\varphi }_{0}}} \right| \geqslant 40)$. Как показано в [12], для зонда такого размера влияние на зондовый ток краевых и концевых эффектов малó. Поэтому можно ожидать, что геометрическая форма зонда (диск, квадрат, прямоугольник) не имеет значения.

Алгоритм расчета. На рис. 3 представлена зависимость среднего значения плотности тока на зонд от параметров $r_{0}^{{}}$ и $u_{0}^{{}},$ полученная в результате численного эксперимента. Из рис. 3 следует, что при $2r_{0}^{{}} > {{10}^{3}}$ исчезает зависимость $j_{{i0}}^{{}}$ от $r_{0}^{{}}$ и $u_{0}^{{}}$. Плотность тока выходит на стационарное значение $j_{{i0}}^{{}} \approx 0.15$. Переход к размерным величинам с использованием масштабов (подстрочные надписи на рис. 1) позволяет получить выражение для концентрации заряженных частиц

${{n}_{i}} = {{\left[ {\frac{{{{j}_{{ip}}}{{{\left( {\frac{{{{\varepsilon }_{0}}k{{T}_{{i\infty }}}}}{{{{e}^{2}}}}} \right)}}^{{1/2}}}}}{{e{{D}_{i}} \times 0.15}}} \right]}^{{2/3}}},$
где ${{j}_{{ip}}}$ $\left[ {\frac{A}{{{{{\text{м}}}^{2}}}}} \right]$ – плотность ионного тока на зонд, $e = 1.6 \times {{10}^{{ - 19}}}$ Кл, ${{\varepsilon }_{0}} = 8.85 \times {{10}^{{ - 12}}}$ $\frac{{\text{Ф}}}{{\text{м}}}$, ${{D}_{i}}$ – коэффициент диффузии ионов, равный в случае слабой степени ионизации коэффициенту диффузии для нейтрального газа [17].

Рис. 3.

Зависимость плотности ионного тока насыщения на зонд от размера зонда (φ0 = –40, ε = 1, D0 = 30).

Алгоритм 3 А.В. Кошеварова [1820]. Если алгоритмы № 1, 2 разработаны применительно к плоскому пристеночному зонду, ориентированному вдоль потока, то алгоритм № 3 относится к случаю плоского зонда, расположенного в передней критической точке тел кругового сечения, обтекаемых потоком слабоионизованной столкновительной плазмы (рис. 4). Должно быть выполнено условие $2r_{p}^{{}} \geqslant {{10}^{3}}$.

Рис. 4.

Расположение плоского зонда в критической точке: (а) – тело цилиндрической геометрии; (б) – тело сферической геометрии; 1 – зонд, 2 – обтекаемое плазмой тело.

Алгоритм следующий: 1) предполагаем, что радиус сферы или цилиндра $R$; коэффициент диффузии ионов ${{D}_{i}}$; электрическое число Рейнольдса ${{\operatorname{Re} }_{{\text{э}}}}$; ионное число Шмидта ${\text{S}}{{{\text{c}}}_{i}}$, известны; 2) из формулы ${{j}_{{ip}}} = {{j}_{{i0}}} \cdot {{M}_{j}}$, где ${{M}_{j}} = \frac{{e{{n}_{i}}{{D}_{i}}}}{R}$, находим ni = = $\frac{{\left( {\frac{{{{j}_{{ip}}}}}{{{{j}_{{i0}}}}}} \right)R}}{{e{{D}_{i}}}}$; 3) в работе [20] получены формулы для ${{j}_{{i0}}}:$ а) для цилиндра: если ji0  = $1.22\operatorname{Sc} _{i}^{{ - 0.1}}{\kern 1pt} {\text{Re}}_{{\text{э}}}^{{{\text{0}}{\text{.5}}}}$, то

${{n}_{i}} = \frac{{{{j}_{{ip}}} \cdot R}}{{1.22{{{({\text{S}}{{{\text{c}}}_{i}})}}^{{ - 0.1}}} \cdot \operatorname{Re} _{{\text{э}}}^{{0.5}}e{{D}_{i}}}};$

б) для сферы: если ${{j}_{{i0}}} = 1.42{\text{Sc}}_{i}^{{ - 0.1}}\operatorname{Re} _{{\text{э}}}^{{0.5}}$, то

${{n}_{i}} = \frac{{{{j}_{{ip}}} \cdot R}}{{1.42{{{({\text{S}}{{{\text{c}}}_{i}})}}^{{ - 0.1}}} \cdot \operatorname{Re} _{{\text{э}}}^{{0.5}}e{{D}_{i}}}}.$

Все приведенные алгоритмы обработки ВАХ плоских зондов подтверждены методическими исследованиями и неоднократно применялись в практике зондовых измерений.

Список литературы

  1. Иванов Ю.А., Лебедев Ю.А., Полак Л.С. Методы контактной диагностики в неравновесной плазмохимии. М.: Наука, 1981. 190 с.

  2. Достанко А.П., Грушецкий С.В., Киселевский Л.И. и др. Плазменная металлизация в вакууме. М.: Наука и техника, 1983. 279 с.

  3. Шалимов М.П., Панов В.И. Сварка вчера, сегодня, завтра / Под научной редакцией Запарий В.В. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 227 с.

  4. Дементьев В.А., Сдобырев В.В., Пономарев В.А. и др. Плазменное выращивание монокристаллов TiB2, ZrB2, NbB2 // Высокочистые и монокристаллические материалы. М.: Наука, 1987. С. 71.

  5. Хусаинов Р.Р. Обоснование комбинированного повышения нефтеотдачи пластов с применением поверхностноактивных веществ и плазменно-импульсной технологии. Дис. … канд. техн. наук. Санкт-Петербург: НМСУ “Горный”, 2014. 146 с.

  6. Хусаинов Р.Р., Молчанов А.А., Максютин А.В. Результаты применения технологии плазменно-импульсного воздействия на нефтегазовом месторождении Жданице // Ж. Геология, география и глобальная энергия. Астрахань: АГУ, 2013. № 2. С. 27.

  7. Котельников В.А., Котельников М.В. Диагностика потоков плазмы, истекающих из технологических плазмотронов, цилиндрическими зондами // Ж. Проблемы машиностроения и надежности машин. 2017. № 2. С. 91.

  8. Чан П., Телбот Л., Турян К.И. Электрический зонд в неподвижной и движущейся плазме. Теория и применение. М.: МИР, 1972. 202 с.

  9. Muñoz-Cordovez G., Veloso F., Valenzuela-Villaseca V., Vescovi M., Useche W., Wyndham E., Favre M. Emission of fast ions from conical wire array Z-pinches studied at different background pressures // Physics of Plasmas. 2018. V. 25. Iss. 10. № 102101.

  10. Котельников В.А., Котельников М.В. Плоский пристеночный зонд в потоке плотной плазмы // ТВТ. 2017. Т. 55. № 3. С. 345.

  11. Котельников М.В. Плоский электрический зонд: теория и приложения. М.: Изд. МАИ, 2015. 212 с.

  12. Streltsov A.V., Mishin E.V. Ultralow Frequency Electrodynamics of Magnetosphere-Ionosphere Interactions Near the Plasmapause During Substorms // Journal of Geophysical Research: Space Physics. 2018. V. 123. Iss. 9. P. 7441.

  13. Котельников В.А. К расчету плотности ионного тока в плотной слабоинизованной плазме при условии тонкого столкновительного слоя объёмного заряда // Инж.-физ. журн. 1984. Т. 16. № 2. С. 322.

  14. Савельев И.В. Курс физики. Т. 1. Механика. Молекулярная физика // М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. 352 с.

  15. Бенилов М.С., Рогов Б.В., Тирский Г.А. Теоретическое определение ионного тока насыщения на электрические зонды в дозвуковых потоках плазмы // ТВТ. 1981. Т. 19. № 5. С. 1031.

  16. Бенилов М.С., Тирский Г.А. О токах насыщения в плотной плазме // ПМТФ. 1979. № 6. С. 16.

  17. Бенилов М.С., Рогов Б.В., Тирский Г.А. Об ионном токе насыщения на электрический зонд в медленно движущейся плазме // ПМТФ. 1982. № 3. С. 5.

  18. Егорова З.М., Кашеваров А.В., Цхай Н.С. Ионный ток насыщения на электрические зонды в потоке плазмы при малых числах Рейнольдса // ПМТФ. 1990. № 1. С. 159.

  19. Кашеваров А.В. О плотности тока насыщения в критической точке электрического зонда // ТВТ. 1995. Т. 33. № 1. С. 140.

  20. Кашеваров А.В. Электрические зонды в медленно движущейся и покоящейся столкновительной плазме. Дис. … канд. физ.-мат. наук, г. Жуковский. 2005. С. 204.

  21. Tichý M., Pétin A., Kudrna P., Horký M., Mazouffre S. Electron energy distribution function in a low-power Hall thruster discharge and near-field plume // Physics of Plasmas. 2018. V. 25. Iss. 6. № 061205.

Дополнительные материалы отсутствуют.