Проблемы машиностроения и надежности машин, 2020, № 2, стр. 38-45

ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗВИТИЯ НЕУПРУГИХ ДЕФОРМАЦИЙ В СТАЛИ 45, ПОДВЕРГНУТОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ И ПОВЕРХНОСТНОМУ ПЛАСТИЧЕСКОМУ ДЕФОРМИРОВАНИЮ

Н. Г. Дудкина *

Волгоградский государственный технический университет
Волгоград, Россия

* E-mail: detmash@vstu.ru

Поступила в редакцию 04.06.2018
Принята к публикации 25.12.2019

Полный текст (PDF)

Аннотация

Исследуется влияние комбинированного поверхностного упрочнения: электромеханическая обработка и поверхностное пластическое деформирование на процессы неупругих деформаций в стали 45. Приведены результаты испытаний на растяжения и анализ петель механического гистерезиса образцов из стали 45, подвергнутых комбинированному поверхностному упрочнению. Рассматриваются характерные особенности неупругих свойств и микронеоднородной деформации стальных образцов в зависимости от регулярно-неоднородной структуры упрочненного поверхностного слоя.

Ключевые слова: комбинированное упрочнение, электромеханическая обработка, поверхностное пластическое деформирование, поверхностный слой, диаграмма растяжения, неупругая деформация, микронеоднородная деформация

Многочисленные фундаментальные исследования свидетельствуют об особой роли и специфическом влиянии поверхностно-упрочненных слоев на широкий комплекс прочностных и пластических свойств металлов [14]. Исследования направлены на получение такой структуры и свойств поверхности, которые обеспечили бы заданную статическую и циклическую прочность, износостойкость, коррозионную стойкость и т.д. деталей машин. В высшей степени это характерно для структур повышенной твердости и специфических свойств (“белые слои”), сформированных при воздействии на поверхностный слой материала высококонцентрированных потоков энергии [57]. Отмечено существенное влияние таких специфических структур на неупругие свойства сталей, характеризующие их демпфирующую способность, повышение которой приводит к снижению динамической напряженности деталей [810]. Авторами отмечается высокая чувствительность характеристик рассеяния энергии к структурно-напряженному состоянию поверхностного слоя металла.

Однако в исследованиях неупругого поведения материалов обнаруживаются противоречия, связанные с различной технологией формирования специфических высокопрочных структур в поверхностно упрочненных слоях. Вопросы интенсивности развития неупругих деформаций в сопоставлении с изменением прочностных характеристик исследуемых поверхностно-упрочненных материалов изучены недостаточно, в то время как упрочнению подвергаются тонкие поверхностные слои. Практически отсутствуют сведения, объясняющие закономерность необратимого рассеяния энергии (протекания неупругих процессов) в поверхностно-упрочненных стальных образцах.

В настоящей статье рассмотрено влияние регулярной структуры поверхностно-упрочненного слоя, полученного комбинированным способом, электромеханической обработкой и последующим поверхностным пластическим деформированием (ЭМО + + ППД), на закономерность изменения неупругих и микронеоднородных деформаций в стали 45 при статическом растяжении.

Материалы и методика эксперимента. Исследованию подвергались цилиндрические образцы диаметром 10 мм, длиной 100 мм из нормализованной стали 45 в исходном (неупрочненном) и упрочненном ЭМО + ППД состояниях. Электромеханическая обработка (ЭМО) заключалась в одновременном воздействии на вращающийся образец импульсного электрического тока плотности j = 400 А/мм2 и механического усилия Р = 300 Н с использованием перемещающегося вдоль образца твердосплавного ролика. Локальный нагрев, сопровождающийся действием значительных давлений; короткий термический цикл (нагрев, выдержка и охлаждение), измеряемый долями секунды; высокая скорость охлаждения, определяемая интенсивным отводом теплоты вглубь материала образца, обуславливают получение специфической структуры мелкоигольчатого мартенсита (белого слоя) с твердостью Нμ = 8.5 ГПа и глубиной до 200 мкм. За счет продольной подачи на поверхности цилиндрического образца формировалась регулярная макроструктура в виде спиралеобразных непрерывных полос (треков) упрочненного металла, разделенных зонами металла в исходном состоянии. Варьируя величину шага треков: S = 1.0; 1.25; 2.0; 3.0 мм получали различную степень их перекрытия на поверхности упрочненного образца. Данную структурную неоднородность оценивали коэффициентом перекрытия α; α = (Sa)/a, где а – ширина трека, S – шаг обработки.

Финишное поверхностное пластическое деформирование (ППД) проводилось с рабочей нагрузкой на инструмент Р = 600 Н; подачей S = 0.25 мм/об; скоростью вращения шпинделя 100 мм/об; числом проходов n = 1.

Для оценки влияния комбинированного упрочнения на неупругие свойства нормализованной стали 45 были проведены статические испытания на растяжение цилиндрических образцов (ГОСТ 1497–84). Образцы, находящиеся в исходном состоянии и обработанные ЭМО + ППД, подвергались осевому растяжению. Нагружение образцов осуществлялось с постоянной скоростью перемещения захвата, равной $v$ = 0.5 мм/мин, на машине УМЭ-10ТМ с прецизионной записью начальных участков диаграмм деформирования с одновременной записью петель механического гистерезиса. Использование специальных тензометров (с тензодатчиками омического сопротивления), позволило измерить неупругие деформации величиной 10–5 относительных единиц. Величина неупругой деформации за цикл Δε оценивалась шириной петли механического гистерезиса. Метод статической петли гистерезиса заключается в оценке петли механического гистерезиса (наличие которой свидетельствует о необратимом поглощении части работы внешних сил), построенной в координатах σ – ε при монотонном изменении нагрузки. Петли гистерезиса снимались при разных уровнях напряжений и при одном и том же виде деформации.

Результаты и их обсуждение. Металлографический анализ и оценка микротвердости поверхности образцов после комбинированного упрочнения ЭМО + ППД показали, что регулярная неоднородная структура, сформированная при электромеханической обработке, и характер распределения микротвердости “наследуются” финишной операцией поверхностного пластического деформирования. В работах [11, 12] отмечалось существенное влияние состояния поверхностного слоя после ЭМО + ППД на закономерность макропластического деформирования. Установлено, что наличие высокопрочной структуры белого слоя в поверхности ведет к существенному увеличению механических характеристик. Условный предел текучести образцов после проведения финишной операции поверхностного пластического деформирования увеличивался в 1.5 по сравнению с образцами, подвергнутыми электромеханической обработке без ППД и в 1.8 по сравнению с образцами в исходном состоянии. Причем с увеличением мягкой прослойки между треками (уменьшением “сплошности” белого слоя) условный предел текучести увеличивался, достигая максимального значения при шаге обработки ЭМО S = 3.0 мм; σ0.2 = 630 МПа (рис. 1).

Рис. 1.

Начальные участки диаграмм деформирования и структура образцов из стали 45, упрочненных комбинированной обработкой ЭМО + ППД с различным перекрытием треков на поверхности: 1S = 3.0 мм, α = 2.75; 2S = 2.0 мм, α = 1.5; 3S = 1.25 мм, α = –0.56; 4S = 1.0 мм, α = 0.25; 5S = 0.8 мм, α = 0 [11].

Проведен анализ неупругих свойств материала в связи с изменением структурного состояния поверхностного слоя стали 45 после ЭМО + ППД в сравнении с исходным состоянием и упрочненной традиционной электромеханической обработкой. Графики изменения ширины петли гистерезиса Δε, характеризующие неупругие свойства материала, от степени общей деформации образцов с коэффициентом перекрытия треков белого слоя α = 1.5 и α = 0.25 приведены на рис. 2, 3 соответственно. Из анализа следует, что нарастание общих пластических деформаций во всех случаях приводит к увеличению ширины петли гистерезиса. Интенсивность неупругих деформаций после комбинированной обработки ЭМО + ППД увеличивается для всех испытуемых образцов по сравнению с исходным состоянием. По мере сближения треков белого слоя (т.е. с увеличением доли высокопрочной структуры в поверхностном слое), при общей деформации ε = 0.5%, ширина петли механического гистерезиса упрочненных ЭМО + ППД образцов с коэффициентом перекрытия треков белого слоя α = 0.25 на 23%, с перекрытием α =1.5 – на 55% больше, чем в исходном состоянии.

Рис. 2.

Изменение ширины петли гистерезиса Δε в функции общей деформации ε, % образцов с коэффициентом перекрытия треков белого слоя α = 1.5 (шаг S = 2.0 мм): 1 – исходное состояние; 2 – упрочнение ЭМО; 3 – упрочнение ЭМО + ППД.

Рис. 3.

Изменение ширины петли гистерезиса Δε в функции общей деформации ε, % образцов с коэффициентом перекрытия треков белого слоя α = 0.25 (шаг S = 1.0 мм): 1 – исходное состояние; 2 – упрочнение ЭМО; 3 – упрочнение ЭМО + ППД.

Повышение механического гистерезиса связано с макроструктурной неоднородностью поверхностного слоя в осевом направлении (определяемой степенью перекрытия треков). Ширина петли образцов с коэффициентом перекрытия треков α = 0.25 составляет Δε = 0.016%, с α = 1.5, Δε = 0.025%. При дальнейшем повышении общей деформации (ε = 1.5%) картина развития неупругих деформаций принципиально меняется: с увеличением доли высокопрочной структуры в поверхностном слое интенсивность неупругих деформаций возрастает. Ширина петли механического гистерезиса упрочненных ЭМО + ППД образцов с коэффициентом перекрытия α = 0.25 составляет Δε = 0.052%, с α = 1.5, Δε = 0.042%.

Сравнительный анализ упрочненных ЭМО + ППД образцов с образцами, упрочненными традиционной ЭМО [10], показал, что неупругие свойства также зависят от регулярности треков белого слоя на поверхности. После проведения финишной операции ППД при общей пластической деформации ε = 0.5%, уровень энергетических потерь у поверхностно упрочненных ЭМО + ППД образцов с перекрытием треков α = 0.25 снизился в два раза (рис. 3), а с α = 1.5 практически не изменился (рис. 2) по сравнению с ЭМО.

Повышение механического гистерезиса после проведения традиционной ЭМО имеет структурную обусловленность: микроискажение кристаллической решетки белого слоя, наличие нестабильной фазы в поверхности (высокоуглеродистого мартенсита), макроструктурная неоднородность поверхностного слоя в осевом направлении. Однако после проведения финишной операции поверхностного пластического деформирования эти факторы оставались неизменными, а интенсивность протекания неупругих процессов в металле изменялась.

Выяснения закономерностей необратимого рассеяния энергии в стали, подвергнутой комбинированной обработке (ЭМО + ППД), необходимо рассматривать в связи с неоднородностью свойств упрочненных и неупрочненных микрообъемов стальных образцов. Одновременное изучение с развитием микронеоднородной деформации изменения неупругих свойств металла, показало, что развитие неупругих свойств является отражением развития микропластических деформаций в материале [6, 13]. Наличие в поверхностном слое образца чередующихся твердых полос (треков) белого слоя и мягких прослоек основного металла приводит к резкому изменению кинетики сдвигообразования по сравнению с образцами в исходном состоянии и упрочненными традиционной ЭМО. Как показывают эксперименты, уровень локальных всплесков микродеформаций при ЭМО + ППД увеличивается в 4–5 раз по всем структурным составляющим поверхности по сравнению с традиционной электромеханической обработкой и в 10–14 раз по сравнению с образцами в исходном состоянии. При шаге S = 1.0 мм интенсивность микродеформаций в “мягких” прослойках достигает значений η = 15.0–12.0 (η = εiср, где εi относительная деформация i-го участка; εср – относительная средняя деформация), в то время как локальная неоднородность в белом слое η = –1.5–(–4.8), т.е. в процессе растяжения образца на упрочненных участках наблюдается явление сжатия, а интенсивность пластического течения приходится на “мягкие” прослойки (рис. 4б). С увеличением доли “мягкой” прослойки, наблюдается уменьшение уровня локальных всплесков микродеформаций в неупрочненном металле η = 5.0–5.5, а локальная неоднородность в белом слое принимает значение η = 1.4–1.5 (рис. 4а).

Рис. 4.

Распределение относительной микронеоднородной деформации стали 45, упрочненной ЭМО + + ППД с различной степенью перекрытия треков белого слоя: (а) – α = 1.5; (б) – α = 0.25 (общая деформация ε = 2.0%).

Проведенное исследование указывает на наличие нового механизма деформирования стальных образцов, упрочненных ЭМО + ППД и свидетельствует об интенсификации неупругих процессов, происходящих в металле под нагрузкой.

Объяснение повышению прочностных свойств и изменению неупругих свойств после обработки ЭМО + ППД по сравнению с традиционным электромеханическим упрочнением и исходным состоянием следует искать в сложном и неравномерном распределении остаточных напряжений по макроструктурным составляющим упрочненной поверхности. Картина напряженного состояния по элементам структуры складывается из остаточных напряжений в результате отдельных операций комбинированного упрочнения ЭМО и ППД, а также растягивающих напряжений при статическом деформировании. При приложении внешней нагрузки неизбежно возникает сложное напряженное состояние, вызванное совместной деформацией различных по своим свойствам элементов структуры, какими являются белый слой и исходный материал.

На рис. 5 представлена схема (идеализированная модель) формирования поля напряжений в области малых пластических деформаций, объясняющая специфику развития неупругой деформации образцов с различным взаимным расположением упрочненных треков на поверхности после ЭМО + ППД. Под влиянием термических процессов при ЭМО формируется сложное структурно-фазовое и напряженно-деформированное состояние материала в поверхности упрочненной стали, с превалирующими растягивающими напряжениями [14]. При упрочнении ЭМО + ППД с шагом S = 2.0–3.0 мм, δ/b > 1, где δ ширина мягкой прослойки; b – ширина контакта инструмента с образцом, расстояние между треками больше чем ширина контакта инструмента с образцом мягкая прослойка упрочняется, наводятся благоприятные сжимающие напряжения от финишного поверхностного пластического деформирования (рис. 5а), что приводит к значительному повышению прочностных характеристик стали 45, и практически не снижает неупругие свойства по сравнению с образцами, упрочненными традиционной ЭМО.

Рис. 5.

Распределение напряжений стали 45, упрочненной ЭМО + ППД с различной степенью перекрытия треков белого слоя: (а) – α = 1.5 (S = 2.0 мм); (б) – α = 0.25 (S = 1.0 мм).

В случае, когда расстояние между треками меньше чем ширина контакта δ/b < 1 мягкая прослойка не подвергается обработке и к растягивающим напряжениям после ЭМО добавляются растягивающие напряжения после ППД (рис. 5б). По мере растяжения образца под действием суммарных напряжений происходит повышенная пластическая деформация, приводящая к разрушению “конструкции поверхностного слоя”. Белый слой сжимается (рис. 4б), что ведет к потере прочностных свойств, а интенсивность протекания в металле неупругих процессов снижается по сравнению с образцами, упрочненными ЭМО.

Предложенная схема формирования поля напряжений и деформаций (рис. 4, 5) в области малых пластических деформаций, раскрывает специфику пластической деформации и формирования неупругих свойств образцов от трансформации макроструктуры тонкого поверхностно-упрочненного ЭМО + ППД слоя.

Таким образом, проведенный анализ закономерностей напряженно-деформированного состояния и неупругих свойств стали с регулярно-неоднородным упрочненным поверхностным слоем показывает с одной стороны, большую сложность рассматриваемых явлений, с другой стороны, перспективность применения результатов исследования при изучении конструкционной прочности стали с учетом структурных изменений в тонком поверхностном слое. Количественная оценка напряжений по элементам структуры является задачей чрезвычайно сложной и требующей проведения дальнейших систематических исследований в этом направлении.

Интенсивность неупругих деформаций стальных образцов, подвергнутых комбинированному упрочнению электромеханической обработке и поверхностному пластическому деформированию (ЭМО + ППД) существенно увеличивается с одновременным повышением прочностных характеристик по сравнению с исходным состоянием нормализованной стали 45.

Повышение неупругих деформаций связано с макроструктурной неоднородностью поверхностного слоя в осевом направлении, определяемой степенью перекрытия треков. С увеличением доли высокопрочной структуры в поверхностном слое, ширина петли, упрочненных ЭМО + ППД образцов с коэффициентом перекрытия треков α = 0.25, увеличивается на 23%, с перекрытием треков белого слоя α = 1.5 – на 55%, по сравнению с материалом нормализованной стали 45 (при общей деформации ε = 0.5%).

Повышение деформационных характеристик и прочностных свойств стальных образцов, поверхностно-упрочненных ЭМО + ППД, объясняется особенностями микронеоднородной деформации и чрезвычайно сложной картиной напряженного состояния по элементам структуры, какими являются белый слой и исходный материал.

Результаты работы развивают теоретические представления о рассеянии механической энергии поверхностно-упрочненных материалов в условиях повторного нагружения при больших уровнях нагрузки и малых частотах нагружения, требующиеся в ряде отраслей техники.

Список литературы

  1. Папшев Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием. М.: Машиностроение, 1978. 153 с.

  2. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием. М.: Машиностроение, 1987. 328 с.

  3. Научно-технический прогресс в машиностроении / Под. ред. К.В. Фролова Москва: ИМАШ АН СССР. 1989. В. 9. 186 с.

  4. Сулима А.М., Шулов В.А., Ягодкин Ю.Д. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин. М.: Машиностроение, 1988. 239 с.

  5. Бабей Ю.И. Физические основы импульсного упрочнения стали и чугуна. Киев: Наукова думка, 1988. 159 с.

  6. Effects of laser heat treatment combined with ultrasonic impact treatment on the surface topography and hardness of carbon steel AISI 1045 / D.A. Lesyk, S. Martinez, B.N. Mordyuk, V.V. Dzhemelinskyi et al. // Optics & Laser Technology. 2019. V. 111. P. 424.

  7. Tsuji N. Effect of combined plasma-carburizing and deep-rolling on notch fatigue property of Ti-6Al-4V alloy / N. Tsuji, S. Tanaka, T. Takasugi // Materials Science and Engineering: A. 2009. V. 499. № 1–2. P. 482.

  8. Трощенко В.Т. Усталость и неупругость металлов. Киев: Наукова думка, 1971. 268 с.

  9. Савкин А.Н., Багмутов В.П. Прогнозирование усталостной долговечности высоконагруженных конструкций. Волгоград: ВГТУ, 2013. 363 с.

  10. Федоров А.В., Дудкина Н.Г. Рассеяние механической энергии в конструкционных сталях, подвергнутых электромеханической обработке // MECHANIKA. 1998. № 2 (13). С. 15.

  11. Матлин М.М., Дудкина Н.Г., Болдов А.Н. Особенности пластического деформирования стальных деталей, упрочненных комбинированной обработкой ЭМО + ППД // Упрочняющие технологии и покрытия. 2010. № 8. С. 44.

  12. Дудкина Н.Г., Садовин А.А. Исследование пластической деформации и прочности стальных деталей, упрочненных комбинированным методом ЭМО + ППД // Металлообработка. 2012. № 1. С. 37.

  13. Дудкина Н.Г., Захаров И.Н. О закономерностях микронеоднородной деформации поверхностного слоя образцов углеродистых сталей после электромеханического упрочнения // Металлы. 2005. № 5. С. 85.

  14. Нерубай М.С., Овчинников А.П. Формирование остаточных напряжений при комбинированном электромеханическом и ультразвуковом упрочнении // Материалы научно-технической конф. Поверхностное упрочнение деталей машин и инструментов. Куйбышев. 1976. С. 71.