Прикладная математика и механика, 2022, T. 86, № 2, стр. 216-222

О подъемной силе в потоке разреженного газа

С. Л. Горелов 12*, А. В. Могорычная 2**

1 ФГУП ЦАГИ
Жуковский, Россия

2 Московский физико-технический институт
Долгопрудный, Россия

* E-mail: gorelovsl@yandex.ru
** E-mail: anna.magorychnaya@phystech.edu

Поступила в редакцию 05.12.2021
После доработки 19.01.2022
Принята к публикации 23.01.2022

Полный текст (PDF)

Аннотация

Вычисляются аэродинамические силы, действующие на клин и конус в потоке разреженного газа. Доказывается, что существует такой угол полураствора клина и конуса, что при увеличении этого угла подъемная сила становится отрицательной при произвольном угле атаки. Для высокоскоростных течений показано, что такой эффект существует при произвольном числе Рейнольдса.

Ключевые слова: аэродинамические силы в разреженном газе, число Рейнольдса, эффекты разреженности газа

1. Введение. Эффект изменения знака подъемной силы при изменении угла атаки в высокоскоростных плоских течениях впервые был обнаружен в [1]. В свободномолекулярном течении такой эффект был найден в [2]. Данная работа является развитием идей из [2]. Показано, что при обтекании клина разреженным газом при определенным соотношении угла полураствора и угла атаки подъемная сила клина может стать отрицательной. Причем, этот эффект проявляется при любых скоростях газа и отношениях температур поверхности клина и газа. Более того, такой эффект есть и в случае гиперзвукового течения невязкого газа (модель Ньютона). Для высокоскоростных течений на основе локального метода [3] показано, что эффект изменения знака подъемной силы при определенных значениях угла полураствора существует для клина и конуса при произвольном числе Рейнольдса.

2. Свободномолекулярный случай. Обтекание клина. Рассматривается свободномолекулярное обтекание клина конечной длины с углом полураствора $\delta $ и углом атаки $0 \leqslant \alpha \leqslant \pi {\text{/}}2$.

Теорема 1. Существует такое значение $\delta = {{\delta }_{0}}$, что при $\delta \geqslant {{\delta }_{0}}$ коэффициент подъемной силы клина $Cy \leqslant 0$, и $0 \leqslant \alpha \leqslant \pi {\text{/}}2$, а при $\delta < {{\delta }_{0}}$ имеем $Cy > 0$ в некотором интервале значений угла атаки $\alpha $ из множества $0 \leqslant \alpha \leqslant \pi {\text{/}}2$. Значение $\delta = {{\delta }_{0}}$ определяется из уравнения

${{\left. {\frac{{dCy\left( {\alpha ,\delta } \right)}}{{d\alpha }}} \right|}_{{\alpha = 0}}} = 0$

Доказательство. Коэффициенты давления и трения для плоской пластины под углом атаки $\theta $ равны [5]

(2.1)
$\begin{gathered} Cp = \frac{1}{{{{S}^{2}}\sqrt \pi }}\left[ {{{S}_{\theta }}\exp \left( { - S_{\theta }^{2}} \right) + \sqrt \pi \left( {\frac{1}{2} + S_{\theta }^{2}} \right)\left( {1 + \operatorname{erf} {{S}_{\theta }}} \right) + \frac{{\sqrt {\pi t} }}{2}\chi \left( {{{S}_{\theta }}} \right)} \right] \\ C\tau = \frac{{\cos \theta }}{{S\sqrt \pi }}\chi \left( {{{S}_{\theta }}} \right),\quad \chi \left( x \right) = \exp \left( { - {{x}^{2}}} \right) + x\sqrt \pi \left( {1 + \operatorname{erf} x} \right) \\ \end{gathered} $

Здесь $S = {{U}_{\infty }}\sqrt {m{\text{/}}2k{{T}_{\infty }}} $, ${{U}_{\infty }}$ – скорость газа, $m$ – масса молекулы, $k$ – постоянная Больцмана, ${{T}_{\infty }}$ – температура газа, ${{T}_{w}}$ – температура поверхности, $t = {{T}_{w}}{\text{/}}{{T}_{\infty }}$ = = ${{t}_{w}}\left( {1 + {{S}^{2}}\left( {\gamma - 1} \right){\text{/}}\gamma } \right)$, ${{t}_{w}}$ – температурный фактор, $\gamma $ – отношение теплоемкостей, ${{S}_{\theta }} = S\sin \theta $.

Коэффициент подъемной силы выражается

(2.2)
$Cy = Cp\cos \theta - C\tau \sin \theta $

Для верхней части клина $\theta = {{\theta }_{u}} = \delta - \alpha $, для нижней части $\theta = {{\theta }_{b}} = \delta + \alpha $.

(2.3)
$\begin{gathered} C{{y}_{b}} = Cp\cos \left( {\delta + \alpha } \right) - C\tau \sin \left( {\delta + \alpha } \right) \\ C{{y}_{u}} = - Cp\cos \left( {\delta - \alpha } \right) - C\tau \sin \left( {\delta - \alpha } \right) \\ \end{gathered} $

Коэффициент подъемной силы клина выражается формулой

(2.4)
$Cy = C{{y}_{b}} + C{{y}_{u}}$

На рис. 1 представлены графики зависимостей $Cy$ от угла атаки $\alpha $ для разных величин угла полураствора $\delta $. Из графиков хорошо видно, что с увеличением $\delta $ кривая $Cy\left( \alpha \right)$ отходит от точки $\alpha = 0$ все ближе к горизонтали. И при некотором значении $\delta = {{\delta }_{0}}$ кривая при $\alpha = 0$ становится горизонтальной, а затем при увеличении $\delta $ значения $Cy$ становятся отрицательными. Определить эту величину ${{\delta }_{0}}$ можно из уравнения

(2.5)
${{\left. {\frac{{dCy\left( {\alpha ,\delta } \right)}}{{d\alpha }}} \right|}_{{\alpha = 0}}} = 0$
Рис. 1.

Зависимость $Cy$ от угла атаки $\alpha $ при разных значениях $\delta $ ($S = 2$, ${{t}_{w}} = 0.1$, $\gamma = 1.4$): кривые 14 соответствуют значениям $\delta $ = 10°; 20°; 36°; 40°.

Из уравнения (2.5) определяем значения ${{\delta }_{0}}$ в зависимости от скорости набегающего потока $S$ и температурного фактора ${{t}_{w}}$.

Из рис. 1 видно, что зависимость $Cy\left( \alpha \right)$ немонотонна. Причем при любом угле полураствора $\delta $, начиная с некоторого угла, эта зависимость величина $Cy\left( \alpha \right)$ становится отрицательной. Отсюда следует

Теорема 2. При любом значении угла полураствора $\delta < {{\delta }_{0}}$ найдется такой угол атаки $\alpha = {{\alpha }_{0}}$ из множества $0 \leqslant \alpha \leqslant \pi {\text{/}}2$, что при $\alpha > {{\alpha }_{0}}$ коэффициент подъемной силы $Cy < 0$.

Рис. 2.

Зависимость ${{\delta }_{0}}$ от скоростного отношения $S$ для разных температурных факторов: кривые 13 соответствуют значениям ${{t}_{w}} = 1$; 0.1; 0.01.

Рис. 3.

Зависимость ${{\delta }_{0}}$ от температурного фактора ${{t}_{w}}$ при разных значениях скоростного отношения: кривые 14 соответствуют значениям $S = 2$; 5; 10; 20.

Доказательство.

Эту теорему можно доказать непосредственным нахождением ${{\alpha }_{0}}$ из решения уравнения

(2.6)
$Cy\left( {\alpha ,\delta } \right) = 0$

На рис. 4 показан пример зависимости ${{\alpha }_{0}}\left( \delta \right)$.

Рис. 4.

Зависимость ${{\alpha }_{0}}\left( \delta \right)$ для ${{t}_{w}} = 0.1$: кривые 13 соответствуют значениям $S = 0.1$; 1.0; 10.0.

3. Высокоскоростные течения. Локальный метод. Клин. В высокоскоростном потоке при $S \to \infty $ возможно использовать метод, основанный на гипотезе локальности [6], которая состоит в следующем: аэродинамические коэффициенты сил, действующие на элемент поверхности, зависят только от местного угла наклона $\theta $ этого элемента к вектору скорости набегающего потока ${{U}_{\infty }}$, от характерного для всего тела числа ${{\operatorname{Re} }_{0}} = {{\rho }_{\infty }}{{U}_{\infty }}L{\text{/}}{{\mu }_{0}}$ и температурного фактора ${{t}_{w}} = {{T}_{w}}{\text{/}}{{T}_{0}}$, где ${{\mu }_{0}} = \mu \left( {{{T}_{0}}} \right)$ – коэффициент вязкости, вычисляемый по температуре торможения; ${{T}_{0}}$ = ${{T}_{\infty }}[1 + {{S}^{2}}\left( {\gamma - 1} \right){\text{/}}\gamma ]$, ${{T}_{w}}$ – температура торможения и температура элемента поверхности, соответственно; $\gamma $ – отношение удельных теплоемкостей; $L$ – характерный размер тела. В соответствие с гипотезой локальности предполагается, что для аэродинамических коэффициентов справедливы соотношения [6]

(3.1)
$\begin{gathered} Cp = {{p}_{0}}{{\sin }^{2}}\theta + {{p}_{1}}\sin \theta \\ C\tau = {{\tau }_{0}}\cos \theta \sin \theta \\ \end{gathered} $

Тогда, в свободномолекулярном случае $\left( {{{{\operatorname{Re} }}_{0}} \to 0} \right)$ из (2.1) при $S \to \infty $ следует:

${{p}_{0}} = {{\tau }_{0}} = 2,\quad {{p}_{1}} = {{\left[ {\pi {{t}_{w}}\left( {\gamma - 1} \right){\text{/}}\gamma } \right]}^{{1/2}}},$
а в случае невязкого высокоскоростного газа (${{\operatorname{Re} }_{0}} \to \infty $) следует формула Ньютона и ${{p}_{0}} = 2$, ${{p}_{1}} = {{\tau }_{0}} = 0$.

Теорема 1 доказывается так же как в разд. 2 и критический угол вычисляется из решения уравнения (2.5).

В свободномолекулярном случае $\left( {{{{\operatorname{Re} }}_{0}} \to 0} \right)$ уравнение (2.5) имеет вид

(3.2)
$\cos \left( {2\delta } \right) = 0,\quad {{\delta }_{0}} = 45^\circ $

Теорема 2 как и в случае разд. 2 доказывается прямым решением уравнения (2.6). Получается, что в этом случае такого угла нет, то есть ${{\alpha }_{0}}$ = 90°.

В случае невязкого газа (${{\operatorname{Re} }_{0}} \to \infty $) используется формула Ньютона и нахождение критического угла сводится к решению уравнения

$3\sin \left( {3\delta } \right) - \sin \delta = 0$

Исключая нефизичные значения корней ($\left| \delta \right| > \pi {\text{/}}2$) и отрицательные значения (вследствие симметрии), получаем

(3.3)
${{\delta }_{0}} = \arccos \left( {\frac{1}{{\sqrt 3 }}} \right) \approx 54.73^\circ $

Решение уравнения (2.6) дает доказательство теоремы 2. Результат этого решения показан на рис. 5.

Рис. 5.

Зависимость ${{\alpha }_{0}}\left( \delta \right)$ для клина в случае модели Ньютона (${{\operatorname{Re} }_{0}} \to \infty $).

4. Высокоскоростные течения. Конус. Используя формулы (3.1) коэффициент подъемной силы конуса запишется [6]

(4.1)
$\begin{gathered} {{C}_{y}} = \left\{ {({{p}_{0}} - {{\tau }_{0}}){{{\sin }}^{2}}\delta \cos \alpha \left[ {{{{\cos }}^{2}}\alpha f(z) - g(z)} \right]} \right. + \\ + \;{{p}_{1}}\left. {\sin \delta \left[ {{{{\cos }}^{2}}\alpha g(z) - h(z)} \right]} \right\}\operatorname{ctg} \alpha ;\quad z = \operatorname{tg} \delta \operatorname{ctg} \alpha \\ \end{gathered} $

При $z \geqslant 1$ $f(z) = 1 + \frac{3}{{2{{z}^{2}}}}$, $g(z) = 1 + \frac{1}{{2{{z}^{2}}}}$, $h(z) = 1$;

При $z < 1\quad \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {f(z) = \frac{1}{\pi }\left[ {\left( {1 + \frac{3}{{2{{z}^{2}}}}} \right)\left( {\pi - \arccos z} \right) + \frac{1}{z}\left( {\frac{{11}}{6} + \frac{2}{{3{{z}^{2}}}}} \right)\sqrt {1 - {{z}^{2}}} } \right]} \\ {g(z) = \frac{1}{\pi }\left[ {\left( {1 + \frac{1}{{2{{z}^{2}}}}} \right)(\pi - \arccos z) + \frac{3}{{2z}}\sqrt {1 - {{z}^{2}}} } \right]} \\ {h(z) = \frac{1}{\pi }\left( {\pi - \arccos z + \frac{1}{z}\sqrt {1 - {{z}^{2}}} } \right)} \end{array}} \right.$

Для доказательства теоремы 1 из решения уравнения (2.5) находим значение ${{\delta }_{0}}$ = = 35.26°.

Для доказательства теоремы 2 решаем уравнение $Cy = 0$ при $\delta < {{\delta }_{0}}$. Результат решения на рис. 6.

Рис. 6.

Зависимость ${{\alpha }_{0}}\left( \delta \right)$ для кругового конуса в свободномолекулярной модели (${{\operatorname{Re} }_{0}} \to 0$) – кривая 1 и модель Ньютона (${{\operatorname{Re} }_{0}} \to \infty $) – кривая 2.

В случае модели Ньютона подставляем в эти выражения ${{p}_{0}} = 2$, ${{p}_{1}} = {{\tau }_{0}} = 0$ получаем формулы локального метода для конуса. Уравнение (2.5) дает

(4.2)
$\cos 2\delta = 0,\quad {{\delta }_{0}} = 45^\circ $

Заключение. В статье рассматриваются коэффициенты подъемной силы клина и кругового конуса для двух моделей течения: свободномолекулярная модель газа и модель основанная на гипотезе локальности высокоскоростных течений. Для данных случаев сформулированы и доказаны теоремы, согласно которым для любого угла полураствора найдется такой угол атаки, начиная с которого коэффициент подъемной силы становится отрицательным, и также существует угол полураствора, начиная с которого коэффициент подъёмной силы отрицателен для любого угла атаки.

Работа выполнена при поддержке РФФИ, грант № 20-08-00790.

Список литературы

  1. Галкин В.С., Гладков А.А. О подъемной силе при гиперзвуковых скоростях // ПММ. 1961. Т. 25. Вып. 6. С. 1138–1139.

  2. Галкин В.С. О подъемной силе в свободномолекулярном потоке // ПММ. 1962. Т. 26. Вып. 3. С. 567.

  3. Василенко Д.А., Дорофеев Ф.Е., Дорофеев Е.А. Построение нейросетевого аппроксиматора для определения критического угла полураствора в эффекте смены знака коэффициента подъемной силы для затупленных конических тел // Тр. МАИ. 2021. Вып. 119.

  4. Ньютон И. Математические начала натуральной философии. М.: Наука, 1989, 688 с.

  5. Коган М.Н. Динамика разреженного газа. М.: Наука, 1967, 440 с.

  6. Галкин В.С., Ерофеев А.И., Толстых А.И. Приближенный метод расчета аэродинамических характеристик тел в гиперзвуковом разреженном газе // Тр. ЦАГИ. 1977. Вып. 1833. С. 6–10.

Дополнительные материалы отсутствуют.