Известия РАН. Теория и системы управления, 2023, № 5, стр. 160-176
КАЧЕНИЕ МОНОКОЛЕСА ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ БРУСУ
Ю. Ф. Голубев a, *, В. В. Корянов a, **
a ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Москва, Россия
* E-mail: golubev@keldysh.ru
** E-mail: korianov@keldysh.ru
Поступила в редакцию 27.02.2023
После доработки 13.03.2023
Принята к публикации 03.04.2023
- EDN: OCLSTR
- DOI: 10.31857/S0002338823040066
Полные тексты статей выпуска доступны в ознакомительном режиме только авторизованным пользователям.
Аннотация
Представлен метод расчета колебаний упруговязкого бруса, лежащего на двух разновысоких упругих опорах, при движении по нему моноколеса с постоянной продольной скоростью. Получены уравнения движения моноколеса, соответствующие главной моде колебаний системы. Предложен метод вычисления частоты колебаний моноколеса на брусе. Найдено приближенное усредненное решение, позволяющее аналитически оценить влияние параметров системы на ее динамику. Приведены результаты численных экспериментов по оценке точности приближенного решения.
Полные тексты статей выпуска доступны в ознакомительном режиме только авторизованным пользователям.
Список литературы
Моноколесо. https://ru.wikipedia.org/wiki/Моноколесо (дата обращения: 25.09.2022).
Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. Изд. 2-е перераб. М.: Машиностроение, 1970. 736 с.
Гнездилов В.А. Проектирование и изготовление металлоконструкций для сложных механизированных аттракционов // Монтажные и специальные работы в строительстве. 2000. № 6.
Русских C.B. Колебания упругой направляющей балки с движущимся по ней реактивным снарядом // Изв. вузов. Авиационная техника. 2014. № 1. С. 80.
Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2023. № 1. 25 с. https://doi.org/10.20948/prepr-2023-1
Stokes G.G. Discussion of a Differential Equation Relating to the Breaking of Railway Bridges // Mathematical and Physical Papers. 1883. V. II. P. 178–220.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Известия РАН. Теория и системы управления