Теплоэнергетика, 2022, № 1, стр. 61-67
Влияние шага турбинной решетки на потери от угла атаки
Б. И. Мамаев a, *, С. А. Полубояринова a, **, А. В. Стародумов a, ***
a ОКБ им. А. Люльки, филиал ПАО ОДК-УМПО
129301 Москва, ул. Касаткина, д. 13, Россия
* E-mail: boris.mamaev35@mail.ru
** E-mail: poluboyarinova_sa@okb.umpo.ru
*** E-mail: andrey.starodumov@okb.umpo.ru
Поступила в редакцию 08.04.2021
После доработки 28.04.2021
Принята к публикации 26.05.2021
- EDN: FRNBLE
- DOI: 10.1134/S0040363622010027
Аннотация
Рассмотрены результаты исследований плоских дозвуковых и трансзвуковых решеток с конфузорностью Кр = 1.2–3.1. Исследовались серии по три-четыре решетки в каждой с неизменным профилем и разным относительным шагом: всего девять серий с постоянным углом установки и одиннадцать серий с постоянным эффективным углом выхода β2эф. Диапазон изменения шага в сериях составлял примерно 25% при значениях больших и меньших оптимального. Решетки испытывались в основном при угле атаки ∆β1 от –20° до 20° и скорости выхода потока λ2 ≈ 0.6–0.9. Эксперименты показали, что для решеток большой конфузорности Кр ≥ 2.9 коэффициент потерь в решетке ∆ζ = 0 и не изменяется при вариации шага и при всех обследованных значениях ∆β1 и λ2. В решетках меньшей конфузорности при отрицательных ∆β1 и положительных ∆β1 ≤ 5° можно принять, что значение ∆ζ не зависит от шага. При ∆β1 > 5° увеличение шага ведет к росту значения ∆ζ при снижении конфузорности решетки и скорости выхода потока. Рост потерь объясняется ухудшением обтекания входного участка спинки профиля, где возрастает пик скорости. Анализ потерь показал, что зависимости $\Delta \zeta \left( {\bar {t}} \right)$ в сериях можно принять линейными. Это позволило получить обобщенную зависимость для относительного изменения потерь при варьировании шага в функции Кр, ∆β1 и λ2. Исследование, в котором с использованием расчетов вязкого потока сравнивались для различных заданных условий потока две серии решеток разного шага с неизменным профилем и со специально построенными профилями для каждого шага, показало, что выявленное в процессе экспериментов влияние шага на потери от угла атаки может быть использовано и при оптимизации решеток.
Один из параметров, определяющих газодинамические характеристики турбинных решеток профилей, – относительный шаг $\bar {t} = {t \mathord{\left/ {\vphantom {t b}} \right. \kern-0em} b}$ (здесь t – шаг, b – хорда) (рис. 1). Влияние шага учитывается при анализе работы турбины, когда требуется найти потери, и на этапе проектирования, когда при построении профильных решеток выбираются значения их шага.
Естественно ожидать, что шаг $\bar {t}$ влияет на коэффициент потерь в решетке ∆ζ = ζ – ζ0 (здесь ζ – коэффициент потерь при ∆β1 ≠ 0, ζ0 – то же при ∆β1 = 0) от угла атаки. Однако в литературе на этот счет указания нечеткие. В [1, 2] указывается, что влияние шага следует учитывать, хотя и не приводятся зависимости для оценки $\Delta \zeta \left( {\bar {t}} \right),$ а в других источниках ([3–5] и др.) это влияние не обнаружено.
Сложность ответа на этот вопрос заключается в том, что теоретического решения задачи о потерях от угла атаки нет, а численные методы расчетов нестационарного вязкого потока с отрывами пока еще не дают надежных результатов. Зависимости, основанные на обобщении экспериментальных данных, также грешат большими погрешностями [6]. К тому же для упрощения экспериментов при изменении шага профиль решеток, как правило, остается неизменным. Если при этом γ = const, то изменяются эффективный угол выхода β2эф = = ar-csin (a2/t) и геометрическая конфузорность решетки Кр = sin β1к/sin β2эф. Если путем изменения угла установки обеспечивается β2эф = const, то изменяются угол β1к и снова конфузорность решетки Кр. Происходят обязательные изменения и других параметров, например углов β2к и δ. При проектировании для решетки каждого шага может быть построен свой профиль и выбрано подходящее значение любого геометрического параметра [7].
Цель настоящей работы заключалась в том, чтобы, опираясь на результаты выполненных в МЭИ и ЦИАМ исследований плоских дозвуковых и трансзвуковых турбинных решеток широкого класса [8, 9], изучить влияние изменения шага на обтекание решетки и на профильные потери в ней при разных углах атаки, а также получить приближенную зависимость для оценки изменения потерь ∆ζ при изменении шага. В условиях умеренных углов атаки (не более 20°) и небольшого диапазона изменения шага $\Delta \bar {t}$ (около 25%) эта зависимость должна быть пригодна для расчета характеристики турбины и профилирования лопаток.
Нельзя не отметить, что в известных литературных источниках хорошо обследованный диапазон углов атаки не столь широк. Если для положительных углов атаки не более 30° экспериментальные данные позволяют сделать некоторые обобщения, то для отрицательных углов подобного достичь очень трудно: результатов аэродинамических исследований решеток с ∆β1 < 0 мало, особенно с большими углами атаки [6].
Из экспериментов и расчетов хорошо известно, что влияние угла атаки ∆β1 сказывается на распределении скоростей в передней части решетки до ее горла [2, 9]. При β1к ≤ 90° с увеличением угла атаки снижается конфузорность потока К = sin β1/sin β2 и растет его поворот, т.е. увеличивается нагрузка на профиль. При этом со стороны спинки повышается пик скорости вблизи кромки и растет вероятность отрыва потока. Поэтому естественно ожидать, что при ∆β1 > 0 рост шага будет увеличивать потери в решетке.
Понятно, что при ∆β1 < 0 увеличения шага и угла атаки действуют в противоположных направлениях на изменение нагрузки профиля. Увеличение угла атаки, сопровождающееся уменьшениями скорости на входе и угла поворота потока, ведет к снижению нагрузки. При умеренных значениях ∆β1 улучшение обтекания на входном участке спинки может пересиливать влияние нарушений течения со стороны корыта. В таком случае профильные потери могут быть меньше, чем при ∆β1 = 0, т.е. значение ∆ζ будет отрицательным [2, 3]. Это чаще наблюдается в низкоконфузорных решетках, для которых с повышением угла атаки существенно увеличивается конфузорность потока. При увеличении шага может снижаться местная входная диффузорность канала Dвх = amax/a1 – 1 и повышаться конфузорность решетки, когда в экспериментальной серии с неизменным профилем сохраняется угол β2эф, а угол β1к увеличивается, что дополнительно ослабляет влияние угла атаки. Поэтому характер влияния отрицательного угла атаки более сложный, чем влияние положительного угла. К этому следует добавить, что при ∆β1 < 0 значение ∆ζ, как правило, невелико и относительная погрешность его измерения повышенная.
Из изложенного следует, что при изучении влияния шага на потери ∆ζ целесообразно раздельно рассматривать диапазоны ∆β1 > 0 и ∆β1 < 0. Этот прием обычно и применяется при исследовании турбинных решеток ([2, 4, 6] и др.).
Исследованные в МЭИ рабочие решетки (девять серий с разным шагом при γ = const) были однотипными. Их конфузорность укладывалась в сравнительно узкий диапазон Кр = 1.2–1.6. Они имели толстые сильно изогнутые профили с тонкими входными кромками ($\bar {с} = {c \mathord{\left/ {\vphantom {c b}} \right. \kern-0em} b}$ = 0.2–0.5, угол изгиба θр = 180° – β1к – β2к = 100°–150°, ${{\bar {d}}_{1}} = {{{{d}_{1}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{d}_{1}}} b}} \right. \kern-0em} b}$ = 0.01–0.04). Решетки были густыми (их шаг меньше оптимального ${{\bar {t}}_{{{\text{опт}}}}}$ по [7]).
Решетки продувались при значениях ∆β1 от –20° до 10° и λ2 ≈ 0.6–0.7. Понятно, что в этом случае изменение ∆β1 приводило к значительному изменению конфузорности потока, в частности, при ∆β1 = 10° она могла снизиться почти до 1.0. При изменении шага на примерно 25%, отрицательных углах атаки и ∆β1 ≤ 5° можно принять, что значение ∆ζ не изменяется, а при ∆β1 > 5° увеличение шага ведет к некоторому росту коэффициента потерь ∆ζ (рис. 2).
В ЦИАМ были исследованы 11 серий сопловых и рабочих решеток с Кр = 1.2–3.1 и разным шагом. В каждой серии изменения шага происходили при значениях $\bar {t}$ больших и меньших оптимального ${{\bar {t}}_{{{\text{опт}}}}}$ и сопровождались изменениями угла γ для сохранения β2эф ≈ const. Сопловые решетки продувались при λ2 = 0.6–1.05, а рабочие – при λ2 = 0.6–0.9 [9].
Серия сопловых решеток на углы β1 = 90° и β2эф = 19° содержала решетки № 2, 12, 23 и 30 с шагом $\bar {t}$ = 0.505–1.010. Значение ${{\bar {t}}_{{{\text{опт}}}}}$ составляло 0.87 при λ2 = 0.8. Угол β1к изменялся от 93° до 104°, что приводило к небольшому изменению конфузорности Кр = 2.9–3.1. Решетки продувались при ∆β1 от –20° до 30°. В экспериментах сохранялось ∆ζ = 0 при всех обследованных значениях шага, λ2 и ∆β1 (рис. 3). Это объясняется большой конфузорностью решеток, при которой скорость потока на входе мала и обтекание при разных углах ∆β1 существенно не изменяется. Такую устойчивость решетки можно использовать при выборе значения β1к для удовлетворения требований прочности, охлаждения, технологичности и др., не опасаясь ущерба для эффективности проектируемой турбины.
В решетках меньшей конфузорности характер влияния шага на потери от угла атаки становится близким к тому, что показали исследования решеток МЭИ. Например, в серии решеток № 38, 44 и 52 для Кр = 2.4, близких к периферийному сечению рабочего колеса турбины, при ∆β1 > 0° с ростом шага значение ∆ζ увеличивается, но эта тенденция ослабляется с уменьшением ∆β1 и ростом λ2. При изменении шага $\bar {t}$ от 0.8 (решетка № 44) до 0.97 (решетка № 52) при ∆β1 = 10° это увеличение ∆ζ не превышает 0.02 при λ2 = 0.6 и 0.01 при λ2 = 0.8. При ∆β1 = –10° с ростом шага потери также увеличиваются, но уже несущественно (менее 0.005) (рис. 4).
Распределение скорости λ на профилях позволяет выявить причину роста ∆ζ при увеличении шага. Из рис. 4 видно, что в решетке с $\bar {t}$ = 0.8 при ∆β1 = 20° и λ2 = 0.8 пик скорости вблизи входной кромки не наблюдается и скорость в этой области течения находится на уровне λ = 0.6. В решетке с шагом $\bar {t}$ = 0.97 даже при ∆β1 = 0° уже есть небольшой пик скорости вблизи кромки, а при ∆β1 = 20° появляется сверхзвуковая скорость λ = 1.05 (рис. 5).
Отрицательные углы атаки ведут, как обычно, к улучшению условий обтекания входной части спинки. В частности, в решетке с $\bar {t}$ = 0.97 при ∆β1 = –15° пик скорости вблизи кромки исчезает (см. рис. 5).
Со снижением конфузорности решетки влияние шага на потери от угла атаки усиливается и это проявляется в бо́льших значениях ∆ζ и бо́льшем их изменении при изменении шага.
Следует отметить, что при исследовании всех решеток МЭИ и ЦИАМ при углах ∆β1 от –10° до 5° потери ∆ζ были невелики (менее 0.005) и практически не зависели от шага. В таком случае в проектном и поверочном расчетах турбины профильные потери в решетке могут быть приняты как ζ0 без заметной погрешности.
По результатам экспериментов при ∆β1 ≥ 0° были обобщены данные об изменениях потерь δ∆ζ при варьировании $\Delta \bar {t}.$ При этом следует заметить, что в обследованных сериях решеток среднее значение диапазона $\Delta \bar {t}$ составляло около 25%, а отклонение шага $\bar {t}$ от значения ${{\bar {t}}_{{{\text{опт}}}}}$ было равно ±10% при λ2 = 0.6 и ±15% при λ2 = 0.8.
Анализ результатов экспериментов показал, что для всех решеток исходные зависимости $\Delta \zeta \left( {\bar {t}} \right)$ можно принять линейными во всем диапазоне изменения шага (см. рис. 2, 4, 6). Это важное обстоятельство, которое позволяет упростить решение задачи о нахождении зависимости изменения потерь от изменения шага. Действительно, в таком случае относительное изменение потерь $\delta \Delta \zeta \left( {\Delta \bar {t}} \right)$ не зависит от самого шага, а является функцией Кр, ∆β1 и λ2. Итоговая зависимость для ${{\delta \Delta \zeta } \mathord{\left/ {\vphantom {{\delta \Delta \zeta } {\Delta \bar {t}}}} \right. \kern-0em} {\Delta \bar {t}}}$ в функции относительного угла атаки Δβ1/β1к при разных значениях Кр и λ2 показана на рис. 6. Она соответствует описанному характеру влияния шага на изменение коэффициента потерь ∆ζ.
Чтобы оценить пригодность данных о влиянии шага для использования при проектировании, было выполнено специальное расчетное исследование. Оно заключалось в том, что при заданных значениях b, c, d1, d2, β2эф, β1 и λ2 сравнивали потери в решетках с разным шагом, но неизменным профилем (как в эксперименте) с потерями в решетках с разным шагом, каждая из которых была из лучших по возможности профилей (как при реальном проектировании). Расчеты вязкого потока в решетках при λ2 = 0.6–0.9 выполняли по методике [10]. (Проектирование и расчеты решеток проводил В.Л. Мурашко, ведущий специалист КБ им. А. Люльки.)
Далее рассмотрены результаты исследований решеток ЦИАМ [9] с неизменным профилем: серия сопловых решеток № 2, 12, 23, 30 и серия рабочих решеток № 136, 140, 147 с Кр = 1.8. При этом решетки № 12 с шагом $\bar {t}$ = 0.81 и № 136 с $\bar {t}$ = 0.73 входили и в серии, спроектированные с решетками разного профиля.
Рассчитанные и экспериментальные значения потерь в сопловых решетках были близки. В частности, при Δβ1 = 0 и λ2 = 0.8 с увеличением шага расчетный коэффициент потерь ζ0 уменьшался от 0.06 до 0.025, а экспериментальный – от 0.055 до 0.028. Расчетные потери от угла атаки Δζ во всех решетках при Δβ1 < 0 были отрицательны и не превышали 0.001, а при Δβ1 = 15° составляли не более 0.004. Вдобавок в обеих сериях при Δβ1 = 0°–15° во всем обследованном диапазоне значений шага расчетное изменение потерь δΔζ было практически нулевым.
Как уже указывалось, Δζ ≈ 0 в эксперименте при изменении Δβ1 от –15° до 15° (см. рис. 3). Все это означает, что полученные из экспериментов данные о влиянии шага на потери от угла атаки вполне могут быть использованы и при проектировании решеток.
Расчетные профильные потери в рабочих решетках ζ0 были близки к экспериментальным значениям. Так, в решетке № 140 расчетный коэффициент потерь равен 0.048 при λ2 = 0.6 и 0.045 при λ2 = 0.8, а экспериментальные значения ζ0 равны соответственно 0.049 и 0.042 [9]. Данные расчета потерь от угла атаки Δζ также совпадают с экспериментальными: при Δβ1 = –10° потери близки к нулю, при Δβ1 > 0° увеличение $\bar {t}$ и уменьшение λ2 ведет к росту Δζ. Однако расчетные значения Δζ получились меньше экспериментальных.
В серии с разными профилями, как и следовало ожидать, удалось построить более эффективные решетки при Δβ1 = 0°. Например, по расчету при λ2 = 0.8 и $\bar {t}$ = 0.69 новая решетка имела ζ0 = 0.042, что немного меньше, чем в решетке № 140 с тем же шагом. По-видимому, поэтому во всем диапазоне изменения шага изменение потерь Δζ было чуть меньше, чем в серии с неизменным профилем.
В итоге, можно заключить, что при конфузорности решетки Кр ≤ 1.8 влияние шага на потери Δζ может быть принято несколько меньшим при проектировании. Очевидно, чтобы уточнить это положение, требуются дополнительные тщательно спланированные исследования. Вместе с тем, понятно, что зависимость, представленная на рис. 6, в первом приближении также может быть пригодна для использования при проектировании.
Следует заметить, что приведенные в [7] рекомендации по выбору оптимального конструктивного угла входа ${{\beta }}_{{1{\text{к}}}}^{{{\text{опт}}}}$ в проектируемой решетке получены с использованием для оценки Δζ зависимости из [3], в которой не учитывается влияние $\bar {t}$ и λ2. Поскольку установлено, что при Δβ1 > 0° уменьшение шага приводит к снижению потерь Δζ, повышение густоты решетки может вести к увеличению оптимального угла ${{\beta }}_{{1{\text{к}}}}^{{{\text{опт}}}}.$ Этот вопрос также подлежит исследованию.
Так, согласно [7] для проектируемой решетки на углы β1 = 50°, β2 = 25° и К = 1.8 при λ2 = 0.8 и ${{\bar {t}}_{{{\text{опт}}}}}$ = 0.74 значение угла ${{\beta }}_{{1{\text{к}}}}^{{{\text{опт}}}}$ ≈ 57°. При выборе варианта с меньшим на 10% шагом $\bar {t}$ = 0.67 значение ${{\delta \Delta \zeta } \mathord{\left/ {\vphantom {{\delta \Delta \zeta } {\Delta \bar {t}}}} \right. \kern-0em} {\Delta \bar {t}}}$ по зависимости на рис. 6, б снижается на 10% и значения ∆ζ также уменьшаются на 10%, а угол ${{\beta }}_{{1{\text{к}}}}^{{{\text{опт}}}}$ соответственно увеличивается до 61°. Если решетку спроектировать с шагом $\bar {t}$ = 0.81, то в соответствии с рис. 6, б значение ${{\delta \Delta \zeta } \mathord{\left/ {\vphantom {{\delta \Delta \zeta } {\Delta \bar {t}}}} \right. \kern-0em} {\Delta \bar {t}}}$ и потери Δζ вырастут на 10%, а оптимальное значение ${{\beta }}_{{1{\text{к}}}}^{{{\text{опт}}}}$ уменьшится до 52°.
ВЫВОДЫ
1. Анализ результатов большого числа экспериментов с турбинными решетками при λ2 = 0.6–0.9 и углах атаки от –20° до 20° позволил установить характер влияния изменения шага решетки в пределах около 25% на потери от угла атаки и найти зависимость для оценки изменения этих потерь при варьировании шага.
2. В диапазоне углов атаки от –20° до 5° можно принять, что потери Δζ не зависят от шага.
3. При углах атаки более 5° увеличение шага ведет к росту потерь Δζ со снижением конфузорности решетки и скорости выхода потока. Этот рост объясняется ухудшением обтекания входного участка спинки профиля, где появляется (или повышается) пик скорости и увеличивается интенсивность последующего торможения потока.
4. Полученную графическую зависимость потерь Δζ от изменения шага можно рекомендовать в первом приближении для оценки профильных потерь в заданной решетке, а также для уточнения значения оптимального конструктивного угла входа в проектируемой решетке турбины.
Список литературы
Копелев С.З. Проектирование проточной части турбин авиационных двигателей. М.: Машиностроение, 1984.
Дейч М.Е. Газодинамика решеток турбомашин. М.: Энергоатомиздат, 1996.
Степанов Г.Ю. Гидродинамика решеток турбомашин. М.: Физматгиз, 1962.
Monstapha S.H., Kasker S.C., Tremblay B. An improved incidence losses prediction method for turbine airfoils // J. Turbomach. 1990. V. 112. Is. 2. P. 267–276. https://doi.org/10.1115/1.2927647
Хомылев С.А., Резник С.Б., Ершов С.В. Численное исследование обтекания турбинных решеток профилей. Ч. 1: Верификация расчетного метода // Вестник Харьков. политехн. ин-та. 2008. С. 3–12.
Венедиктов В.Д. Газодинамика охлаждаемых турбин. М.: Машиностроение, 1990.
Аронов Б.М., Жуковский М.И., Журавлев В.А. Профилирование лопаток авиационных газовых турбин. М.: Машиностроение, 1978.
Дейч М.Е., Филиппов Г.А., Лазарев Л.Я. Атлас профилей решеток осевых турбомашин. М.: Машиностроение, 1965.
Атлас экспериментальных характеристик плоских решеток охлаждаемых газовых турбин / В.Д. Венедиктов, А.В. Грановский, А.М. Карелин, А.Н. Колесов, М.Х. Мухтаров. М.: ЦИАМ, 1990.
Курманов Б.И., Подвидз Г.Л. Расчет течения в решетках турбомашин на основе уравнений Навье–Стокса с использованием математической модели турбулентности (q–ω) // Уч. зап. ЦАГИ. 2001. Т. XXXII. № 3–4. С. 81–95.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Теплоэнергетика