Вестник Военного инновационного технополиса «ЭРА», 2023, T. 4, № 2, стр. 146-152

Экспериментальная парадигма для исследования эффекта пространственного интенционального связывания при удаленном управлении роботизированной мобильной платформой

Д. С. Лавров 1, А. С. Яшин 1, Д. Г. Чжао 1*, Е. В. Мельничук 1, И. А. Дубынин 1

1 Национальный исследовательский центр “Курчатовский институт”
Москва, Россия

* E-mail: chzhao@phystech.edu

Поступила в редакцию 06.07.2023
После доработки 06.07.2023
Принята к публикации 05.10.2023

Аннотация

Представлена новая экспериментальная парадигма для изучения агентивности в ситуации удаленного управления роботизированным устройством. Агентивность, или чувство авторства в отношении действия, является необходимым условием для обустройства успешного человеко-машинного взаимодействия. Предложенная экспериментальная парадигма основана на феномене пространственного интенционального связывания – искажении субъективных оценок расстояния между действием и его результатом. Интенциональное связывание – широко известный показатель агентивности. Для испытания новой парадигмы разработана мобильная роботизированная платформа, позволяющая анализировать субъективные оценки расстояния. В пробном исследовании сравнили оценки испытуемых в трех условиях: при самостоятельном управлении мобильной платформой, при наблюдении за тем, как ее запускает экспериментатор, и при наблюдении за автоматическим запуском платформы. По итогам эксперимента обнаружена значимая разница между субъективными оценками расстояния в условиях с активностью испытуемого и экспериментатора. В то же время между условиями с активностью испытуемого и автоматическим запуском платформы разницы обнаружено не было. Объяснить эти результаты позволят дальнейшие исследования с применением описанной экспериментальной парадигмы и аппаратного комплекса.

Список литературы

  1. Gallagher S. // Trends Cogn. Sci. 2000. V. 4. № 1. P. 14.

  2. Haggard P., Clark S., Kalogeras J. // Nat. Neurosci. 2002. V. 5. № 4. P. 382.

  3. Kirsch W., Pfister R., Kunde W. // Atten. Percept. Psychophys. 2016. V. 78. P. 133.

  4. Libet B. et al. // Brain. 1983. V. 106. № 3. P. 623.

  5. Yashin A.S. et al. // Appl. Sci. 2022. V. 12. P. 6217.

  6. Strother L., House K.A., Obhi S.S. // Conscious. Cogn. 2010. V. 19. № 1. P. 12.

Дополнительные материалы отсутствуют.