Журнал вычислительной математики и математической физики, 2021, T. 61, № 2, стр. 217-223
Об аппроксимации слабых решений уравнения лапласа гармоническими многочленами
1 ФИЦ ИУ РАН
119333 Москва, ул. Вавилова, 40, Россия
2 МФТИ
141701 М.о., Долгопрудный, Институтский пер., 9, Россия
* E-mail: bogovskii@ccas.ru
** E-mail: bogovskii.me@mipt.ru
Поступила в редакцию 16.06.2020
После доработки 21.07.2020
Принята к публикации 15.08.2020
Аннотация
В статье дано новое, основанное на идеологии Ф. Браудера, доказательство теоремы об аппроксимации гармоническими многочленами в пространствах Лебега ${{L}_{p}}(\Omega )$ и Соболева $W_{p}^{1}(\Omega )$ слабых решений уравнения Лапласа в ограниченной области $\Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$, $n \geqslant 2$, со связной липшицевой границей. Библ. 9.
1. ВВЕДЕНИЕ
Ф. Браудером в [1], [2] было установлено, что если $\mathcal{A}$ – линейный эллиптический дифференциальный оператор, то решение уравнения
в области $\Omega \in {{\mathbb{R}}^{n}}$, $n \geqslant 2$, может быть аппроксимировано в норме пространства Соболева $W_{p}^{l}(\Omega )$ решениями того же уравнения для какой-либо подходящей области $\widetilde \Omega \supset \overline \Omega $, содержащей замыкание $\overline \Omega $ области $\Omega $, если решения для $\widetilde \Omega $ образуют аппроксимативный базис в $W_{p}^{l}(\widetilde \Omega )$.В настоящей работе рассматривается вопрос об аппроксимации гармоническими многочленами слабых решений уравнения Лапласа в пространствах Лебега ${{L}_{p}}(\Omega )$ и Соболева $W_{p}^{1}(\Omega )$ для ограниченной области $\Omega \in {{\mathbb{R}}^{n}}$, $n \geqslant 2$, со связной липшицевой границей при $p \in (1,\infty )$.
Необходимо отметить, что подход Ф. Браудера к аппроксимации решений эллиптических уравнений в норме $W_{p}^{l}$ принципиально опирается на двойственность пространства $\mathop W\limits^ \circ {\kern 1pt} _{p}^{l}$ и пространства функционалов $\mathop W\limits^ \circ {\kern 1pt} _{{p{\kern 1pt} '}}^{{ - l}}$ с сопряженным показателем $p{\kern 1pt} ' = p{\text{/}}(p - 1)$. Существенным недостатком такого подхода является чрезмерная сложность неизбежно возникающих при этом вспомогательных задач для оператора $\mathcal{A}$, когда $\mathcal{A}$ уже не является простейшим оператором Лапласа. Этого недостатка лишен представленный в настоящей статье новый подход к задачам аппроксимации решений.
2. АППРОКСИМАЦИЯ СЛАБЫХ РЕШЕНИЙ УРАВНЕНИЯ ЛАПЛАСА
В этом разделе рассматриваются вопросы аппроксимации гармоническими многочленами слабых решений уравнения Лапласа $\Delta u = 0$ в нормах ${{L}_{p}}(\Omega )$ и $W_{p}^{1}(\Omega )$ для области $\Omega $, т.е. для открытого связного множества $\Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$, $n \geqslant 2$. Существенно, что на замкнутых подпространствах слабых решений классов ${{L}_{p}}(\Omega )$ и $W_{p}^{1}(\Omega )$ устанавливается аппроксимативная базисность системы однородных гармонических многочленов, ортогональных на сфере ${{S}_{R}}$ в ${{\mathbb{R}}^{n}}$ какого-либо радиуса $R > 0$, выбранного и зафиксированного так, чтобы сфера ${{S}_{R}}$ содержала замыкание $\overline \Omega $ рассматриваемой области $\Omega $. Отметим, что аппроксимативная базисность здесь понимается в строгом смысле определения 9.1 в [3, с. 275].
Как с более простого, начнем со случая аппроксимации в норме ${{L}_{p}}(\Omega )$. При этом функцию $u \in {{L}_{p}}(\Omega )$ будем называть слабым решением уравнения Лапласа в $\Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$, если выполнено тождество
где символом
Теорема 1. Пусть $\Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$ – ограниченная область с липшицевой связной границей, $n \geqslant 2$, $1 < p < \infty $. Для всякого слабого решения уравнения Лапласа $u \in {{L}_{p}}(\Omega )$ найдется последовательность гармонических многочленов $\{ {{h}_{m}}\} _{{m = 1}}^{\infty }$ такая, что
Доказательство. Через ${{\mathcal{H}}_{p}}(\Omega )$ обозначим замыкание в ${{L}_{p}}(\Omega )$ подпространства всех гармонических многочленов. И пусть
есть подпространство слабых решений уравнения Лапласа в области $\Omega $. Очевидно, что


Нетрудно убедиться, что при $1 < p < \infty $ подпространство замкнуто в ${{L}_{p}}(\Omega )$. Кроме того, имеем
По определению ограниченный сферой ${{S}_{R}}$ открытый шар ${{B}_{R}}\;\mathop = \limits^{{\text{def}}} \;\{ x \in {{\mathbb{R}}^{n}}{\kern 1pt} :\;{\text{|}}x{\kern 1pt} {\text{|}} < R\} $ содержит замыкание $\overline \Omega $ области $\Omega $. С помощью растяжений и усреднений легко проверить, что совпадает с замыканием в ${{L}_{p}}({{B}_{R}})$ его подпространства

Теорема будет доказана, если убедиться, что замыкание в ${{L}_{p}}(\Omega )$ подпространства сужений на $\Omega $ функций из ${{\mathcal{H}}^{\infty }}({{\bar {B}}_{R}})$ совпадает с при любом значении $p \in (1,\infty )$. Предположим противное. Тогда для некоторого $p \in (1,\infty )$ в силу теоремы Рисса об общем виде линейного непрерывного функционала на ${{L}_{p}}(\Omega )$ найдутся ненулевые элементы $f \in {{L}_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega )$ и
, удовлетворяющие условиям
(2.2)
$\int\limits_\Omega \,f(x)v(x)dx = 1,\quad \int\limits_\Omega \,f(x)u(x)dx = 0\quad \forall u \in {{\mathcal{H}}^{\infty }}({{\bar {B}}_{R}}).$Доопределяя $f = f(x)$ нулем в точках $x \in {{B}_{R}}{\backslash }\Omega $, получаем функцию $f \in {{L}_{{p{\kern 1pt} '}}}({{B}_{R}})$, удовлетворяющую условию

(2.3)
$\begin{gathered} \Delta w = 0,\quad x \in {{B}_{R}}{\backslash }\overline \Omega , \\ {{\left. w \right|}_{{r = R}}} = {{\left. {{{\partial }_{r}}w} \right|}_{{r = R}}} = 0, \\ \end{gathered} $

Функцию $u \in W_{p}^{1}(\Omega )$ будем называть слабым решением уравнения Лапласа в области $\Omega $, если
Теорема 2. Пусть $\Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$ – ограниченная область с липшицевой связной границей, $n \geqslant 2$, $1 < p < \infty $. Если $u \in W_{p}^{1}(\Omega )$ – слабое решение уравнения Лапласа в $\Omega $, то найдется последовательность гармонических многочленов $\{ {{h}_{m}}\} _{{m = 1}}^{\infty }$ такая, что
Доказательство теоремы существенно облегчила бы формальная отсылка к известному ${{{\mathbf{L}}}_{p}}$-разложению Гельмгольца–Вейля–Соболева. Но в рассматриваемом общем случае связной липшицевой границы $\partial \Omega $ это разложение известно только для достаточно малой окрестности значений показателя $p = 2$, расширение которой требует, вообще говоря, значительных дополнительных ограничений на $\partial \Omega $, заведомо лишних для доказываемой теоремы. Избежать лишних ограничений на связную липшицеву $\partial \Omega $ позволит использование лишь двух из трех компонент, участвующих в ${{{\mathbf{L}}}_{p}}$-разложении Гельмгольца–Вейля–Соболева, что потребует введения дополнительных обозначений.
Сначала введем вспомогательную ограниченную область $\Omega \in {{\mathbb{R}}^{n}}$ с липшицевой связной границей. Через ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ обозначим пространство Лебега векторных полей ${\mathbf{v}}\,:\;\Omega \to {{\mathbb{R}}^{n}}$, и пусть $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }^{\infty }}(\Omega )$ и $\mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }^{\infty }}(\Omega )$ – подпространства бесконечно дифференцируемых и финитных в $\Omega $ потенциальных и соленоидальных векторных полей соответственно, т.е.
Замыкания подпространств $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }^{\infty }}(\Omega )$ и $\mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }^{\infty }}(\Omega )$ в пространстве Лебега ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ обозначим через $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ и $\mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ соответственно. При этом для ограниченной области $\Omega $ с липшицевой связной границей $\partial \Omega $ имеем эквивалентное определение
Вышеупомянутая пара компонент ${{{\mathbf{L}}}_{p}}$-разложения Гельмгольца–Вейля–Соболева – это замкнутые в ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ подпространства $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ и $\mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$. Сразу же заметим, что их алгебраическая сумма $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega ) + \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ будет прямой, т.е. их пересечение тривиально: $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega ) \cap \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega ) = \{ 0\} $, что в случае ограниченной $\Omega $ почти очевидно, так как открытое множество $\Omega {\kern 1pt} '\;\mathop = \limits^{{\text{def}}} \;{{\mathbb{R}}^{n}}{\backslash }\overline \Omega $ не пусто, а всякое ${\mathbf{v}} \in \mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega ) \cap \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ представимо в виде ${\mathbf{v}} = \nabla u$ с некоторой $u \in \mathop W\limits^ \circ {\kern 1pt} _{p}^{1}(\Omega )$.
Доопределяя $u \in \mathop W\limits^ \circ {\kern 1pt} _{p}^{1}(\Omega )$ нулем на все ${{\mathbb{R}}^{n}}$ с сохранением класса $W_{p}^{1}$ и не меняя обозначений, будем без ограничения общности считать, что $u \in W_{p}^{1}({{\mathbb{R}}^{n}})$, где $u \subset \overline \Omega $. Принадлежность ${\mathbf{v}} \in \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ означает интегральное тождество
Проверим теперь, что прямая алгебраическая сумма $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega ) + \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ замкнутых подпространств $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ и $\mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$ будет замкнутым подпространством в ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$. Для этого достаточно установить существование такой постоянной $C > 0$, что
(2.4)
${{\left\| {\nabla u} \right\|}_{{{{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )}}} + {{\left\| {\mathbf{v}} \right\|}_{{{{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )}}} \leqslant C{{\left\| {\nabla u + {\mathbf{v}}} \right\|}_{{{{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )}}}\quad \forall u \in \mathop W\limits^ \circ {\kern 1pt} _{p}^{1}(\Omega ),\quad \forall {\mathbf{v}} \in \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega ).$(2.5)
$i\xi \hat {u}(\xi ) + {\mathbf{\hat {v}}}(\xi ) = {\mathbf{\hat {f}}}(\xi ),\quad \xi \cdot {\mathbf{\hat {v}}}(\xi ) = 0\quad \forall \xi \in {{\mathbb{R}}^{n}},$(2.6)
$\nabla u = {\mathbf{R}}({\mathbf{R}} \cdot {\mathbf{f}}),\quad {\mathbf{v}} = {\mathbf{f}} - {\mathbf{R}}({\mathbf{R}} \cdot {\mathbf{f}})$Подпространство градиентов слабо гармонических функций в пространстве Лебега ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ обозначим через ${{{\mathbf{I}}}_{p}}(\Omega )$. Поскольку ограниченная область $\Omega $ имеет липшицеву границу, можно без ограничения общности полагать, что
Для завершения доказательства теоремы нам понадобятся еще два замкнутых в ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ подпространства потенциальных и соленоидальных векторных полей
(2.7)
$\begin{gathered} {{{\mathbf{G}}}_{p}}(\Omega ) = \{ \nabla u\,:\;u \in W_{p}^{1}(\Omega )\} , \\ {{{\mathbf{J}}}_{p}}(\Omega ) = \left\{ {{\mathbf{v}} \in {{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )\,:\;\int\limits_\Omega \,{\mathbf{v}} \cdot \nabla \psi dx = 0\;\;\forall \psi \in \mathop C\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }^{\infty }}(\Omega )} \right\}, \\ \end{gathered} $(2.8)
$\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}{{(\Omega )}^{ \bot }} = {{{\mathbf{J}}}_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega ),\quad \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}{{(\Omega )}^{ \bot }} = {{{\mathbf{G}}}_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega ),\quad p' = p{\text{/}}(p - 1),\quad 1 < p < \infty ,$Отметим, что первое из двух равенств (2.9) вытекает непосредственно из теоремы Рисса об общем виде линейного непрерывного функционала на ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ и определения $\mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{p}}(\Omega )$, тогда как второе принято считать очевидным следствием теоремы двойственности де Рама без каких бы то ни было требований к области $\Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$. Однако для ограниченной области с липшицевой границей фундаментальная и необобщаемая теорема двойственности де Рама эквивалентна паре равенств, установленных в статье [8], а именно, следствию из теоремы 1 на c. 153 в совокупности с равенством (25) на с. 157.
Отметим также, что пересечение подпространств (2.7) легко вычисляется
(2.9)
${{{\mathbf{G}}}_{p}}(\Omega ) \cap {{{\mathbf{J}}}_{p}}(\Omega ) = {{{\mathbf{I}}}_{p}}(\Omega ),\quad 1 < p < \infty ,$Вычислим теперь аннулятор подпространства ${{{\mathbf{I}}}_{p}}(\Omega )$. Для этого заметим сначала, что в силу (2.8) и (2.9) аннулятор алгебраической суммы
(2.10)
${{{\mathbf{I}}}_{p}}{{(\Omega )}^{ \bot }} = \mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega ) + \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega ) = \mathop {\mathbf{G}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega ) \oplus \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {{{\kern 1pt} }_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega )$Наконец все готово для завершения доказательства теоремы. Через $\mathcal{H}_{p}^{1}(\Omega )$ обозначим замыкание в $W_{p}^{1}(\Omega )$ подпространства гармонических многочленов, а через – подпространство слабых решений уравнения Лапласа в области $\Omega $ класса $W_{p}^{1}(\Omega )$, т.е.


Для рассматриваемой ограниченной области $\Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$ с липшицевой связной границей выберем и зафиксируем радиус $R > 0$ так, чтобы открытый шар ${{B}_{R}} = \{ x \in {{\mathbb{R}}^{n}}\,:\;{\text{|}}x{\kern 1pt} {\text{|}} < R\} $ содержал замыкание $\overline \Omega $. С помощью растяжений и усреднений легко проверить, что совпадает с замыканием в $W_{p}^{1}({{B}_{R}})$ его подпространства гармонических функций ${{\mathcal{H}}^{\infty }}({{\bar {B}}_{R}})$. А используя ортогональное разложение элементов ${{\mathcal{H}}^{\infty }}({{\bar {B}}_{R}})$ по сферическим гармоникам (см. [5], [6]), заключаем, что любой элемент подпространства ${{\mathcal{H}}^{\infty }}({{\bar {B}}_{R}})$ аппроксимируется гармоническими многочленами в норме пространства Соболева $W_{2}^{l}({{B}_{R}})$ для любого $l \geqslant 1$. Поэтому в силу вложения $W_{2}^{l}({{B}_{R}})$ в $W_{p}^{1}({{B}_{R}})$ при значениях $l \geqslant 1 + n{\text{/}}2$ любой элемент подпространства ${{\mathcal{H}}^{\infty }}({{\bar {B}}_{R}})$ аппроксимируется гармоническими многочленами в норме $W_{p}^{1}({{B}_{R}})$ с любым показателем $p \in (1,\infty )$. Последнее означает совпадение подпространств
при любом $p \in (1,\infty )$.
Таким образом, для доказательства теоремы достаточно убедиться, что замыкание в $W_{p}^{1}(\Omega )$ подпространства сужений на $\Omega $ функций из ${{\mathcal{H}}^{\infty }}({{\bar {B}}_{R}})$ совпадает с при любом $p \in (1,\infty )$, что эквивалентно совпадению замыкания в ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ подпространства градиентов гармонических функций как элементов ${{{\mathbf{I}}}_{p}}({{B}_{R}})$ c подпространством ${{{\mathbf{I}}}_{p}}(\Omega )$. Предположим противное. Тогда для некоторого $p \in (1,\infty )$ по теореме Рисса об общем виде линейного непрерывного функционала на ${{{\mathbf{L}}}_{p}}(\Omega )$ найдутся ненулевые элементы ${\mathbf{f}} \in {{{\mathbf{L}}}_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega )$ и ${\mathbf{v}} \in {{{\mathbf{I}}}_{p}}(\Omega )$, удовлетворяющие условиям
(2.11)
$\int\limits_\Omega \,{\mathbf{f}} \cdot {\mathbf{v}}dx = 1,\quad \int\limits_\Omega \,{\mathbf{f}} \cdot {\mathbf{w}}dx = 0\quad \forall {\mathbf{w}} \in {{{\mathbf{I}}}_{p}}({{B}_{R}}).$Доопределяя ${\mathbf{f}}$ нулем на ${{B}_{R}}{\backslash }\Omega $, получаем вектор-функцию ${\mathbf{f}} \in {{{\mathbf{L}}}_{{p{\kern 1pt} '}}}(\Omega )$, удовлетворяющую условию
Поскольку граница $\partial \Omega $ липшицева и $U \in \mathop W\limits^ \circ {\kern 1pt} _{{p{\kern 1pt} '}}^{l}({{B}_{R}})$, условие $U = 0$ вне $\Omega $ с липшицевой границей означает, что $U \in \mathop W\limits^ \circ {\kern 1pt} _{{p{\kern 1pt} '}}^{l}(\Omega )$ (см. [7]). В свою очередь, выполнение условия ${\mathbf{V}} = 0$ вне ограниченной области $\Omega $ с липшицевой границей для вектор-функции ${\mathbf{V}} \in \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {\kern 1pt} _{{p{\kern 1pt} '}}^{{}}({{B}_{R}})$ означает, что ${\mathbf{V}} \in \mathop {\mathbf{J}}\limits^ \circ {\kern 1pt} _{{p{\kern 1pt} '}}^{{}}(\Omega )$ (см. [8]). Таким образом, имеем
Замечание. В доказательствах теорем 1 и 2 шар ${{B}_{R}}$ можно заменить любой ограниченной областью $\widetilde \Omega \subset {{\mathbb{R}}^{n}}$ с кусочно-гладкой связной границей такой, что $\overline \Omega \subset \widetilde \Omega $, например параллелeпипедом. При этом гармонические в $\widetilde \Omega $ функции могут дополнительно удовлетворять любым локально корректным краевым условиям (Дирихле, Неймана или третьему краевому) на одной или нескольких частях границы $\partial \widetilde \Omega $, но не на всей $\partial \widetilde \Omega $. Такой подход принципиально упрощает технику построения в явном виде, возможно, более подходящего для заданной области $\Omega $ аппроксимативного базиса из гармонических функций (не обязательно многочленов), который, учитывая форму области $\Omega $, обеспечит более эффективную реализацию аналитико-численных методов решения корректно поставленных краевых задач для уравнения Лапласа в заданной области $\Omega $.
Список литературы
Browder F.E. Approximation by solutions of partial differential equations // Am. J. Math. 1962. V. 84. P. 134–160.
Browder F.E. Functional analysis and partial differential equations. 2 // Math. Ann. 1962. V. 145. P. 81–226.
Singer I. Bases in Banach Spaces, vol. 2. Berlin–Heidelberg–New York: Springer, 1981.
Рудин У. Функциональнцй анализ. М.: Мир, 1975.
Axler A., Bourdon P., Ramey W. Harmonic functions theory (2nd ed.). New York: Springer, 2001.
Efthimou C., Frye Ch. Spherical Harmonics in p Dimensions. Hackensack, NJ: World Scientific Publ. Co., 2014.
Буренков В.И. О приближении функций из пространства $W_{p}^{r}(\Omega )$ финитными функциями для произвольного открытого множества $\Omega $ // Труды МИАН им. В.А. Стеклова. 1974. Т. 131. С. 51–63.
Масленникова В.Н., Боговский М.Е. Аппроксимация потенциальных и соленоидальных векторных полей // Сиб. матем. ж. 1983. Т. 24. № 5. С. 149–171.
Стейн И. Сингулярные интегралы и дифференциальные свойства функций М.: Мир, 1973.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Журнал вычислительной математики и математической физики