Известия РАН. Теория и системы управления

Содержание

Номер 5, 2019

УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ

КВАЗИОПТИМАЛЬНОЕ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ТОРМОЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЙ ГИРОСТАТА С ПОДВИЖНОЙ МАССОЙ В СОПРОТИВЛЯЮЩЕЙСЯ СРЕДЕ
Л. Д. Акуленко, Т. А. Козаченко, Д. Д. Лещенко

Информация о статьеПолный текст (PDF)

3-9

ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ

АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕСМЕЩЕННЫХ ОЦЕНОК ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ С НЕИЗВЕСТНЫМ УНИМОДАЛЬНЫМ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ
А. С. Архипов, К. В. Семенихин

Информация о статьеПолный текст (PDF)

10-19

УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

МЕТОД МОМЕНТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК В ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ ДИФФУЗИОННОГО ТИПА
М. М. Хрусталев, К. А. Царьков

Информация о статьеПолный текст (PDF)

20-31

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

АСИМПТОТИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ МИНИМИЗАЦИИ ИНТЕГРАЛЬНОГО КВАДРАТИЧНОГО ФУНКЦИОНАЛА НА ТРАЕКТОРИЯХ КВАЗИЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
А. И. Калинин, Л. И. Лавринович

Информация о статьеПолный текст (PDF)

32-43

УПРАВЛЕНИЕ ИСТОЧНИКОМ РЕСУРСА, МИНИМИЗИРУЮЩЕЕ ЕГО ПОТРЕБНУЮ ЕМКОСТЬ
В. А. Мозжечков

Информация о статьеПолный текст (PDF)

44-55

СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ

АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ С ГЕТЕРОГЕННЫМИ СЕРВЕРАМИ И СКАЧКООБРАЗНЫМИ ПРИОРИТЕТАМИ
А. З. Меликов, Э. В. Мехбалыева

Информация о статьеПолный текст (PDF)

56-74

АНАЛИЗ ВЗАИМНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ ИННОВАЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ ВНУТРИ ПОРТФЕЛЯ
В. В. Топка

Информация о статьеПолный текст (PDF)

75-86

ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ И ПОЛУЧЕНИЯ НОВЫХ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ЛОГИКИ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ
В. Б. Мелехин

Информация о статьеПолный текст (PDF)

87-107

НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

Современные задачи совершенствования координатно-временного обеспечения ГЛОНАСС и перспективные методы их решения. II. Совмещение систем координат, используемых РАЗЛИЧНЫми информационными технологиями в интересах уточнения ВСЕМИРНОГО ВРЕМЕНИ
М. Н. Красильщиков, Д. М. Кружков, В. В. Пасынков

Информация о статьеПолный текст (PDF)

108-116

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ

ПАССИВНАЯ СИСТЕМА ДЕМПФИРОВАНИЯ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ НАНОСПУТНИКА SAMSAT-QB50
И. В. Белоконов, Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников, В. И. Пеньков

Информация о статьеПолный текст (PDF)

117-129

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
П. П. Кравченко, Л. И. Куликов, В. В. Щербинин

Информация о статьеПолный текст (PDF)

130-144

Алгоритм управления двигательной установкой космического аппарата с парированием накопления кинетического момента
С. Ю. Улыбышев

Информация о статьеПолный текст (PDF)

145-154

РОБОТОТЕХНИКА

ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ТОРМОЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА ПРИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДА
В. А. Карташев, В. В. Карташев

Информация о статьеПолный текст (PDF)

155-162

Роботы вертикального перемещения с контактными устройствами на основе постоянных магнитов: конструкции и принципы управления контактными устройствами
Н. В. Сырых, В. Г. Чащухин

Информация о статьеПолный текст (PDF)

163-173

Информация о выпуске

Известия РАН. Теория и системы управления