Известия РАН. Теория и системы управления

Содержание

Номер 2, 2020

 

УСТОЙЧИВОСТЬ
МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В УПРАВЛЯЕМОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ФАЗОВЫМ ПРОСТРАНСТВОМ
Л. А. Климина
5-16
УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
Управление линейной mimo-системой по вектору измерения с использованием многоуровневой декомпозиции
Н. Е. Зубов, Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
17-26
О РОБАСТНОМ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ И КОНСТРУИРОВАНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ
М. Г. Зотов
27-36
УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
ТЕОРЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ ПУЧКАМИ ТРАЕКТОРИЙ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫХ СИСТЕМ
А. С. Бортаковский
37-63
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ ХИМИЧЕСКИХ СИСТЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ
О. Г. Кантор
64-74
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ОБ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИ ЭФФЕКТИВНЫХ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ОРТОГОНАЛЬНЫМИ ШАГАЮЩИМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ ПРИ ПРЕОДОЛЕНИИ ПРЕПЯТСТВИЙ
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, М. В. Мирошкина
75-82
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Имитация углового положения объекта для двухпозиционных систем
А. В. Киселев, Т. И. Сабитов, М. А. Степанов
83-88
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
Принятие решений в многокритериальных задачах на этапе обликового проектирования авиационно-ракетной техники
С. И. Голубев, В. В. Малышев, С. А. Пиявский, К. И. Сыпало
89-97
ГЕНЕРАЦИЯ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ СВЯЗЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ПОДСИСТЕМ В ИЗБЫТОЧНОМ КОМПЛЕКСЕ ОБОРУДОВАНИЯ
А. М. Агеев, А. М. Бронников, В. Н. Буков, И. Ф. Гамаюнов, В. А. Шурман
98-110
СЛОЖНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ
МЕТОДЫ И МОДЕЛИ ВЫБОРА СИСТЕМОТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО СОЗДАНИЮ (РАЗВИТИЮ) РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ОРГАНИЗАЦИОННОГО ТИПА
М. А. Алашеев, И. Б. Бреслер, В. Л. Лясковский
111-127
РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ И ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
Отказоустойчивая интегрированная навигационная система для беспилотного аппарата с использованием технического зрения
Д. А. Антонов, К. К. Веремеенко, М. В. Жарков, Р. Ю. Зимин, И. М. Кузнецов, А. Н. Пронькин
128-142
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ
ПРИМЕНЕНИЕ ТРЕХИМПУЛЬСНОЙ СХЕМЫ МАНЕВРИРОВАНИЯ ДЛЯ ВОЗВРАТА С ОКОЛОЛУННОЙ ОРБИТЫ К ТОЧКЕ ВХОДА В АТМОСФЕРУ ЗЕМЛИ
Н. М. Гаврикова, Ю. Ф. Голубев
143-155
УПРАВЛЕНИЕ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ С ПОМОЩЬЮ ДВУХСТЕПЕННЫХ ГИРОСКОПОВ ПРИ ИХ РАСКРУТКЕ И ТОРМОЖЕНИИ
В. Н. Платонов, А. В. Сумароков
156-167
РОБОТОТЕХНИКА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С АЭРОДИНАМИЧЕСКИМ ПРИЖАТИЕМ
А. М. Нунупаров, В. Г. Чащухин
168-176

Информация о выпуске

  • Всего статей
    14
  • Страницы
    5-176

Известия РАН. Теория и системы управления