Теоретические основы химической технологии, 2022, T. 56, № 6, стр. 769-778

Осевая сила, действующая на осевую мешалку в смесителе с перегородками

И. В. Доманский a*, А. И. Мильченко b, Е. А. Максимова b, С. А. Кубышкин b, В. А. Некрасов a

a Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)
Санкт-Петербург, Россия

b АО “ПОЛИМЕТАЛЛ ИНЖИНИРИНГ”
Санкт-Петербург, Россия

* E-mail: domanskij.iv@gmail.com

Поступила в редакцию 31.03.2022
После доработки 31.03.2022
Принята к публикации 26.05.2022

Полный текст (PDF)

Аннотация

В работе на основе уравнения импульса для смесителя с отражательными перегородками и осевой мешалкой при турбулентном режиме перемешивания установлена зависимость критерия осевой гидродинамической силы от критерия мощности и геометрических параметров смесителя. Показано, что осевая сила лишь частично уравновешивает силу инерции циркулирующего потока жидкости. Экспериментально подтверждена справедливость уравнения для расчета осевой силы. Предложена формула для расчета насосного коэффициента полезного действия, позволяющая в ряде задач провести теоретически обоснованный выбор типоразмера осевой мешалки.

Ключевые слова: смеситель, осевая мешалка, отражательные перегородки, поток импульса, критерии: осевой силы, расхода жидкости через зону мешалки, циркуляционного расхода смесителя, мощности

ВВЕДЕНИЕ

Смеситель, представляющий собой цилиндрическую емкость с отражательными перегородками емкостью до 5000 м3 и с механическим перемешивающим устройством (МПУ), рис. 1, является основой крупнотоннажных производств в гидрометаллургии, химической, биотехнологической и других отраслях промышленности [16 ].

Рис. 1.

Типовой смеситель большого объема с отражательными перегородками и осевой мешалкой с жестким виброустойчивым валом.

Круглогодичное, надежное и экономное функционирование таких аппаратов обеспечивается не только правильным выбором типоразмера МПУ, но и прочностью всех элементов конструкции. Выполнение этого условия требует знания действующих сил.

Равнодействующую сил, воздействующих на лопасти осевой мешалки, можно представить в виде суммы окружной силы, определяемой моментом на валу МПУ, и осевой силы F. Для осевых мешалок величина осевой силы соизмерима с окружной силой.

Знание F становится особенно важным при проектировании МПУ промышленных смесителей. Для таких аппаратов осевая сила становится определяющей при выборе подшипниковых узлов привода смесителя, а с учетом окружной силы позволяет выполнить расчеты на прочность, жесткость и виброустойчивость всех узлов и деталей МПУ [7].

Знание F также важно и при анализе некоторых технологических задач.

Так, например, правильный выбор типоразмера мешалки в ряде случаев возможен при наличии η – насосного КПД осевой мешалки. Однако для расчета η необходимо знать, как показано ниже, величину осевой силы F.

Отметим, что в работах [914] показано, что размер каверны (области, в которой наблюдается сдвиговое течение вязкой неньютоновской жидкости) существенно зависит от величины F.

В технической гидромеханике широко применяются безразмерные переменные, или критерии подобия. При решении задачи расчета F используются следующие критерии: осевой силы NF [3, 4, 914, 16], мощности NP [26], расхода жидкости через зону мешалки ${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}}$ [36, 17], циркуляционного расхода жидкости NQ [17], потока импульса через зону мешалки ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{M}}}}}}}$ [15] (Формулы для их расчета см. в “условных обозначениях”).

Приведем результаты некоторых исследований, имеющиеся в литературе.

В работе [8] показано, что для осевой силы всегда выполняется условие

(1)
$F < {{F}_{{\max }}},$
в котором осевая сила Fmax определена при выполнении условия равенства нулю касательных напряжений на поверхности лопасти. Для ее расчета в работе [8] предложено уравнение

(2)
${{F}_{{\max }}} = \frac{P}{{2\pi {\text{N}}{{r}_{C}}}}{\text{ctg(}}\alpha ).$

Условие (1) с учетом NF, NР и уравнения (2) можно представить в виде

(3)
${{{\text{N}}}_{F}} \leqslant \frac{{{{{\text{N}}}_{P}}}}{\pi }\frac{D}{{2{{r}_{C}}}}{\text{ctg}}(\alpha ).$

В [8] экспериментально показано, что при турбулентном режиме перемешивания жидкости в гладкостенном смесителе выражение (3) можно считать равенством, поскольку расхождение опытных и рассчитанных по (2) величин не превышает 15%.

В работе [19] для расчета NF предложено уравнение

(4)
${{{\text{N}}}_{F}} = {{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{M}}}}}}}$

и проведена опытная проверка его справедливости. Проверка дала отрицательный результат для некоторых типов осевых мешалок. Аналогичные результаты показали наши опытные данные (рис. 11). Это нетрудно понять, если сравнить (4) с уравнением (27) после подстановки в него равенства (18).

В работах [17, 18] для ряда типов осевых мешалок с применением лазерной техники приведены результаты измерений поля скоростей с помощью лазерной техники и получена эмпирическая зависимость критерия потока импульса ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{M}}}}}}}$ от критерия расхода жидкости ${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}}$ через зону мешалки

(5)
${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{M}}}}}}} = 1.45{\text{N}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}^{2}.$

Уравнение (4) с учетом (5) позволяет найти NF в виде

(6)
${{{\text{N}}}_{F}} = 1.45{\text{N}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}^{2},$
т.е. связать критерий NF с критерием расхода ${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}}$. Для расчета ${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}}$ в работе [20] предложено уравнение
(7)
${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}} = \frac{1}{{2{{\pi }}\left( {0.31 + 0.065{{{\text{N}}}_{p}}} \right)}}{{\left( {\frac{{{{{\text{N}}}_{P}}Z}}{{{{\Gamma }^{D}}}}} \right)}^{{0.5}}},$
в котором параметр отражательных перегородок Z определяется посредством соотношения

(8)
$Z = \frac{\pi }{2}{{\zeta \;}}{{k}_{{\text{B}}}}\frac{b}{T}\frac{{{{\Gamma }_{n}}}}{{\left( {1 - {b \mathord{\left/ {\vphantom {b T}} \right. \kern-0em} T}} \right)}}.$

Уравнение для расчета потока импульса через произвольную поверхность с площадью S в проекции на ось z имеет вид [15]

(9)
${{J}_{z}} = \int\limits_s {\rho {{u}_{z}}{{u}_{n}}ds} .$

Если площадь S замкнутая, т.е. ограничивает некоторый объем жидкости V, то Jz – сила инерции в проекции на ось z.

При расчете потока импульса на выходе из зоны мешалки [17, 18], когда un = uz, уравнение (9) принимает вид

(10)
${{J}_{{\text{M}}}} = \int\limits_{r1}^{r2} {u_{r}^{2}{\text{\;}}2{{\pi }}rdr} ,$
в котором r1 = 0, r2 = D/2.

Результаты измерения осевой силы F для смесителей с перегородками и осевыми мешалками отдельных типов приведены в работах [2527, 34].

Цель работы. Найти уравнения для расчета критерия осевой силы NF и тесно связанного с ним коэффициента полезного действия η мешалки, выполняющей функцию осевого насоса.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Постановка задачи. Нахождение зависимости для расчета осевой силы, исходя из уравнения импульса, основой которого является второй закон Ньютона. Решение данной задачи требует предварительных знаний о поле скоростей в смесителе.

Уравнение импульса для смесителя с осевой мешалкой. При применении осевых мешалок в аппарате с перегородками создается один циркуляционный контур. При этом в работах [2124] экспериментально показано, что в зоне расположения осевой мешалки площади поперечных сечений нисходящего и восходящего потоков примерно равновелики, и поэтому площадь сечения потока Q можно вычислить по формуле

(11)
${{S}_{\Gamma }} = \pi R_{\Gamma }^{2} = \frac{{\pi {{T}^{2}}}}{8},$
где RГ – радиус границы зон восходящего и нисходящего потоков.

Уравнение импульса в случае его применения к описанию поведения жидкости, находящейся в произвольном по величине объеме V с площадью поверхности S, имеет вид [15]

(12)
$\frac{{d{\mathbf{L}}}}{{dt}} = \frac{{\partial {\mathbf{L}}}}{{\partial t}} + {\mathbf{J}} = {{{\mathbf{F}}}_{\Sigma }}.$

В этом уравнении импульс L и поток импульса J рассчитываются соответственно по формулам [15]

(13)
${\mathbf{L}} = \int\limits_V {{\mathbf{u}}\rho dV} ,$
(14)
${\mathbf{J}} = \int\limits_S {{\mathbf{u}}{{u}_{n}}\rho dS} .$

Поскольку при установившемся режиме перемешивания ${{\partial {\mathbf{L}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\partial {\mathbf{L}}} {\partial t}}} \right. \kern-0em} {\partial t}} = 0$, то уравнение (12) в проекции на вертикальную ось z имеет вид

(15)
${{J}_{z}} = {{F}_{{\Sigma z}}},$
где

(16)
${{J}_{z}} = \int\limits_S {\rho {{u}_{z}}{{u}_{n}}dS} .$

Осевая сила, воспринимаемая осевой мешалкой. Для нахождения осевой силы в случае циркуляции вниз (down-pumping) применим уравнение (15) к жидкости, заключенной в контрольном объеме V (рис. 2).

Рис. 2.

Схема сил и потоков импульса в контрольном объеме V .

Объем V представляет собой круговой цилиндр. Основание этого цилиндра расположено в горизонтальной плоскости непосредственно под мешалкой, а площадь основания равна площади сечения нисходящего потока, т.е. S22 = SГ.

Боковая поверхность – совокупность точек, в каждой из которых осевая составляющая скорости циркулирующей жидкости uz = 0. Эта поверхность с площадью S12 разделяет области восходящего и нисходящего течения в смесителе. Верхняя граница объема V с площадью S11 = SГ – это свободная поверхность перемешиваемой жидкости.

Схема проекций на вертикальную ось z сил, действующих на жидкость в объеме V, и потоков импульса через поверхности выделенного объема представлена на рис. 2.

Суммарный поток импульса Jz в уравнении (15)

На поверхностях S11 и S12 составляющие скорости циркуляции uz = 0, т.е. с учетом уравнения (16) можно утверждать, что потоки импульсов J12 и J11 через боковую S12 и свободную S11 поверхности в проекции на ось z равны нулю. В таком случае при вычислении суммарного потока импульса по формуле (16) необходимо учитывать лишь поток импульса J22 через площадь S22, т.е. в уравнении (15) суммарный поток импульса

(17)
${{J}_{z}} = {{J}_{{22}}}.$

Поскольку для расчета потока импульса JМ через зону мешалки SМ = πD2/4 уже имеется [17, 18] эмпирическое уравнение (5), то последнее равенство целесообразно принять в виде

(18)
${{J}_{z}} = {{J}_{{22}}} = {{J}_{{\text{M}}}} + {{J}_{{\text{K}}}},$
где JK – поток импульса через кольцевое сечение SК = S22SM.

Для расчета величины JK необходимо иметь уравнение, описывающее поле осевых составляющих скоростей для кольцевой области RV > r > RM.

Воспользуемся для этого соотношением, недавно опубликованным в [20]

(19)
$\frac{{{{u}_{z}}}}{w} = 3.3{{\left( {\frac{r}{{{{R}_{{\text{V}}}}}}} \right)}^{3}} - 1.17.$

Это уравнение получено на основе обработки опытных данных работы [22], где приведены результаты измерений осевых составляющих поля скоростей на уровне расположения мешалки. Опыты показали [22], что для осевых мешалок различных конструкций поля скоростей в безразмерных координатах практически совпадают. Количество лопастей в этом исследовании изменялось от 2 до 6 (5 значений), а угол их наклона составлял от 20° до 45° (6 значений). Поле осевых скоростей в безразмерном виде (в качестве масштаба скорости принята средняя расходная скорость в циркуляционном контуре w = Q/S22) представлено на рис. 3.

Рис. 3.

Поле осевых скоростей на уровне расположения мешалки.

Вычисления, выполненные согласно (10) при r1 = D/2 и r2 = RГ с учетом эмпирической зависимости (19), приводят к следующему соотношению для расчета потока импульса через кольцевое сечение SK

(20)
${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{K}}}}}}} = (2.05 - 3.6\Gamma )\Gamma _{D}^{2}{\text{N}}_{D}^{2},$
(21)
${{{\text{N}}}_{Q}} = \frac{{{{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}}}}{{0.32 + 2\Gamma _{D}^{2}}}.$

Следует отметить, что коэффициент при $\Gamma _{D}^{2}{\text{N}}_{D}^{2}$ в уравнении (20) – это результат аппроксимации полинома, который получается при интегрировании (19), в диапазоне ГD от 0.25 до 0.5.

Поле осевых скоростей, представленное на рис. 3 по опытным данным [22], позволяет вычислить также расход жидкости QM и поток импульса JМдля зоны мешалки при rRМ. Полученная при этом связь между QM и JМ практически совпадает с (5), предложенным в [18].

Результирующая сила FΣz уравнения (15)

Проекции на ось z составляющих силы FΣz, которые действуют на выделенный объем жидкости V, можно представить в виде уравнения

(22)
${{F}_{{\Sigma z}}} = F + {{F}_{g}} + {{F}_{{p11}}} - {{F}_{{p22}}} - {{F}_{{12}}},$
где слагаемые Fg, ${{F}_{{p11}}}$, ${{F}_{{p22}}}$, F12 представляют собой соответственно силу веса, силы давления, действующие на площади сечений 11 и 22, и силу трения.

Приведем соотношения, характеризующие три первых слагаемых уравнения (22)

(23)
$\begin{gathered} {{F}_{g}} = \rho gh{{S}_{\Gamma }};\,\,\,\,{{F}_{{p11}}} = {{p}_{1}}{{S}_{\Gamma }}; \\ {{F}_{{P22}}} = ({{p}_{2}} - \Delta {{p}_{{{\text{CB}}}}}){{S}_{\Gamma }}. \\ \end{gathered} $

Здесь ΔрСВ – средний перепад давлений в сечении 2–2 относительно давления в точке 2, вызванный вращательным движением жидкости под мешалкой.

В свою очередь, учитывая, что проекция скорости uz на ось z на образующей линии 12 равна нулю, давления в точках 1 и 2 можно связать между собой соотношением

(24)
${{p}_{2}} = {{p}_{1}} + \rho gh - {{{{F}_{{12}}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{F}_{{12}}}} {{{S}_{\Gamma }}}}} \right. \kern-0em} {{{S}_{\Gamma }}}}.$

Тогда после подстановки уравнений (23)–(24) в (22) получим

(25)
${{F}_{{\Sigma z}}} = F + {{F}_{{p{\text{c}}}}},$
где Fpc = $\Delta {{p}_{{{\text{CB}}}}}{{S}_{\Gamma }}$.

С учетом (25) уравнение импульсов (15) преобразуется к виду

(26)
${{J}_{{22}}} = F + {{F}_{{p{\text{c}}}}}.$

Уравнение (26) показывает, что поток импульса в смесителе (сила инерции) уравновешивается как осевой силой, воспринимаемой мешалкой, так и силой давления, связанной с понижением давления под мешалкой, вызванного вращательным течением перемешиваемой жидкости.

Представим уравнение (26) в безразмерном виде, разделив его на ρN2D4

(27)
${{{\text{N}}}_{F}} = {{{\text{N}}}_{{{{J}_{{22}}}}}} - {{{\text{N}}}_{{{{F}_{{p{\text{c}}}}}}}},$
в котором

(28)
${{{\text{N}}}_{{{{F}_{{p{\text{c}}}}}}}} = \frac{{{{F}_{{p{\text{c}}}}}}}{{\rho {{N}^{2}}{{D}^{4}}}}.$

Уравнение (27) можно представить в виде

(29)
${{{\text{N}}}_{F}} = \kappa {{{\text{N}}}_{{{{J}_{{22}}}}}}.$

В уравнении (29) коэффициент κ характеризует долю потока импульса (силы инерции), которая уравновешивается осевой силой F. Очевидно, что 0 < κ ≤ 1. С учетом ранее установленных зависимостей ${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}}$ (NР, ГD), NQ(${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{22}}}}}}$, ГD) можно предположить, что и коэффициент κ зависит от тех же переменных. Выражение для расчета κ в виде

(30)
$\kappa = f({{\Gamma }_{D}},{{{\text{N}}}_{P}})$
будет далее установлено экспериментально.

Коэффициент полезного действия осевой мешалки

Осевую мешалку можно представить, как осевой насос вызывающий циркуляционное течение жидкости. Для нахождения полезного напора мешалки HM применим уравнение (15) к контрольному объему жидкости V, заключенному между поверхностями 0–0 и 2–2 (рис. 1). Поскольку расходы жидкости через сечения 0–0 и 2–2 равны, то допустимо принять J00z = – J22z. Тогда суммарный поток импульса Jz = 0. Равнодействующая сил (25) Fz включает в себя осевую силу F и силы давления P0= p00срSГ и P2= p22срSГ. Статический напор такого насоса – это HM = = (p00ср – p22ср)/(ρg). После подстановки этих уравнений в (15) найдем

(31)
$\rho g{{H}_{{\text{M}}}} = {F \mathord{\left/ {\vphantom {F {{{S}_{\Gamma }}}}} \right. \kern-0em} {{{S}_{\Gamma }}}}.$

КПД осевой мешалки (η = ρgQHM/P) с учетом (1), (2), (4) примет вид

(32)
$\eta = \frac{{8\Gamma _{D}^{2}{{{\text{N}}}_{F}}{{{\text{N}}}_{Q}}}}{{\pi {{{\text{N}}}_{P}}}}.$

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

Задачи экспериментального исследования:

1. проверка баланса сил в уравнении (25);

2. проверка неравенства (1);

3. нахождение зависимости для расчета κ – уравнение (30).

Экспериментальная установка. При проведении исследования был применен смеситель, внутренний диаметр которого составлял T = 390 мм. Высота слоя жидкости H = T. Корпус смесителя оснащен четырьмя вертикальными отражательными перегородками шириной 0.1T и высотой H. Перегородки устанавливались на расстоянии от днища 0, 39, 78 и 117 мм, то есть относительный клиренс для перегородок Cb/H составлял 0, 0.1, 0.2 и 0.3.

Для перемешивания жидкости в опытах применялись лопастные мешалки, диаметр которых при угле наклона лопастей к горизонту α = 24° составлял D = 108, 130, 163, 173 и 193 мм; при α = 30° D = 160 мм; при α = 45° D = 160 мм и при α = 40° D = 100 мм. Последняя из перечисленных мешалок нагнетала жидкость вверх по оси аппарата, остальные – вниз. Лопасти всех мешалок представляли собой прямоугольные пластины шириной 0.2D. Вал мешалки жестко соединялся с валом универсального современного привода IKA STARVISC 200-2.5, который позволял изменять и измерять в широких пределах частоту вращения мешалки, а также крутящий момент, что позволяло рассчитать мощность Р = 2πNM.

Привод был установлен на стойке, несвязанной со смесителем. Изменение высоты расположения привода позволяло изменять клиренс С расположения мешалки в смесителе. Относительное значение клиренса С/H в опытах составляло 0.2, 0.33 и 0.5. Емкость смесителя была установлена на платформе электронных весов типа ГОСМЕТР ВПС-60-10, что позволяло измерить осевую силу с погрешностью 50 мН. В качестве перемешиваемой жидкости применялась вода при температуре 20°С. Опыты проводились при частотах, обеспечивающих турбулентный режим перемешивания. Число Рейнольдса составляло Re = (0.5–2.2) × 105.

Выполненные измерения позволяют найти Np, ${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}}$, NQ, ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{M}}}}}}}$, ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{K}}}}}}}$, ГD по формулам, приведенным в “условных обозначениях”, а ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{22}}}}}}$ по формуле (26).

Для измерения поля давлений в сечении 2–2 (рис. 1) в опытах применялась трубка статического давления, соединенная с пьезометром. Трубка располагалась радиально в сечении 2–2 и имела возможность перемещаться вдоль радиуса. Поскольку в сечении 2–2 радиальная составляющая скорости практически отсутствует, то разность уровней жидкости в аппарате и пьезометре – это статический напор в точке расположения устья трубки.

Приведем результаты экспериментальных исследований.

1. Проверка баланса сил J22 = F + Fpc

На рис. 4 приведено опытное поле давлений, измеренное при перемешивании воды мешалкой D = 0.163 м с углом наклона лопастей к горизонту α = 24°, клиренсе C = 130 мм и частоте вращения мешалки N = 6.5 с–1. Опытное значение осевой силы было равно FОП = 7.25 Н, а крутящий момент на валу привода MОП = 0.24 Н м.

Рис. 4.

Распределение давлений Δp по радиусу.

В результате вычислений получено J22 = 11.8 Н. Расчет силы давления Fpc проводился по уравнению

${{F}_{{p{\text{c}}}}} = 2\pi \int\limits_0^{{{R}_{\Gamma }}} {\Delta prdr} ,$
с учетом аппроксимации опытной зависимости Δp(r) полиномом 3-ей степени – Fpc = 3.8 Н. Относительное расхождение баланса сил составило (J22FFpc)/J22 = 0.065, что соответствует погрешности измерения. Серия подобных опытов подтвердила, что в уравнении (26) учтены все значимые силы.

2. Проверка неравенства F < Fmax

Результаты измерений позволили найти мощность, а также отношение f = FОП/Fmax при rC = = 0.39D и Fmax, рассчитанной согласно (2), рис. 5. Величина Fmax в ряде случаев существенно превышает опытные значения.

Рис. 5.

Зависимость отношения f = F/Fmax от симплекса ГD при С = 0.33, Сb = 0 и α = 24°.

3. Уравнение для расчета κ

Опытные значения κоп вычислим по формуле

(33)
${{\kappa }_{{{\text{оп}}}}} = {{{{{\text{N}}}_{{{{F}_{{{\text{оп}}}}}}}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{{\text{N}}}_{{{{F}_{{{\text{оп}}}}}}}}} {{{{\text{N}}}_{{{{J}_{{22}}}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{{\text{N}}}_{{{{J}_{{22}}}}}}}}.$

С учетом того, что диапазон изменения переменных уравнения (30) для осевых мешалок не велик (ГD = 0.25–0.5, NP = 0.31–1.5) в качестве формы связи переменных в уравнении (30) был принят степенной одночлен.

В результате обработки опытных данных с применением метода наименьших квадратов получено уравнение для расчета коэффициента κ в виде

(34)
$\kappa = 1.82\Gamma _{D}^{{1.5}}{\text{N}}_{P}^{{ - 0.14}}.$

На рис. 6 представлено сопоставление опытных значений κоп, полученных согласно (33), с вычисленными по (34).

Рис. 6.

Общая корреляция опытных и рассчитанных по (34) данных. Пунктирные линии – коридор отклонений ±0%.

РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Отметим, что для расчета осевой силы F следует последовательно рассчитать NQМ – (6), NQ – (21), ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{M}}}}}}}$ – (10), ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{K}}}}}}}$ – (20), κ – (34), NF – (29).

Поскольку все эти уравнения записаны в явном виде, то путем последовательных подстановок с учетом Z нетрудно получить одно уравнение для расчета критерия осевой силы в виде

(35)
${{{\text{N}}}_{F}} = {{\Pi }_{1}}{{\Pi }_{2}}Z,$
где

(36)
${{\Pi }_{1}} = 1.87\Gamma _{D}^{{0.5}}\left[ {1.45 + \frac{{(2.05 - 3.6{{\Gamma }_{D}})\Gamma _{d}^{2}}}{{{{{(0.32 + 2\Gamma _{D}^{2})}}^{2}}}}} \right],$
(37)
${{\Pi }_{2}} = \frac{{{\text{N}}_{P}^{{0.86}}}}{{4{{\pi }^{2}}{{{(0.315 + 0.065{{{\text{N}}}_{P}})}}^{2}}}}.$

Следует отметить, что в формуле (36) П1 зависит только от ГD. Эту зависимость с высокой точностью в диапазоне 0.25 < ГD < 0.5 можно аппроксимировать уравнением прямой

(38)
${{\Pi }_{1}} = 1.35(1 - {{\Gamma }_{D}}).$

Вид этой зависимости представлен на рис. 7.

Рис. 7.

Зависимость сомножителя П1 от ГD. Точки – расчет по (36), линия – расчет по (38).

В результате такого упрощения расчетное уравнение (35) принимает окончательную форму, которая в явном виде отражает влияние NP, ГD и Z на NF.

(39)
${{{\text{N}}}_{F}} = \frac{{0.36(1 + {{\Gamma }_{D}})}}{{(1 + 0.21{{{\text{N}}}_{P}})}}{\text{N}}_{P}^{{0.86}}Z.$

Общая корреляция опытных и расчетных данных приведена на рис. 8.

Рис. 8.

Общая корреляция опытных и рассчитанных по (39) данных. Пунктирные линии – отклонения ±20%.

Данные представленные на рис. 8 свидетельствуют о том, что уравнение (39) с погрешностью, не превышающей 12%, (рис. 8) описывает опытные данные, полученные при перемешивании воды стандартными трехлопастными мешалками.

Уравнение (39) прямо не отражает влияние клиренса C и отражательных перегородок Cb на NF (рис. 9 и 10). Очевидно, что степень влияния этих параметров в достаточной мере учитывается косвенно, через критерий мощности NP.

Рис. 9.

Зависимости NF и NP от С при α =24°, Сb = 0 и ГD = 0.41. Линия 1 – расчет по (39).

Рис. 10.

Зависимости NF и NP от Сb при α =30°, С = = 0.33 и ГD = 0.41. Линия 1 – расчет по (39).

На рис. 11 приведено сопоставление экспериментальных значений NF и результатов расчета по уравнениям (39) и (6) для мешалки с углом наклона лопастей α = 24°. Из анализа рис. 11 следует, что уравнение (6) удовлетворительно описывает опытные данные лишь при значениях симплекса ГD > 0.4.

Приведем сопоставление опубликованных опытных данных и результатов расчета по (39) для осевых мешалок, конструкции которых отличаются от приведенной в данном исследовании.

Все далее приведенные опыты проводились в смесителях с четырьмя стандартными отражательными перегородками при перемешивании воды.

В работе [25] для смесителя Т = 0.3 м с пропеллерной мешалкой диаметром 100 мм (шаговое отношение равно единице) опытным путем получено NP = 0.35. Приведенное в работе соотношение ${{{\text{N}}_{F}^{{1.5}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{\text{N}}_{F}^{{1.5}}} {{{{\text{N}}}_{P}}}}} \right. \kern-0em} {{{{\text{N}}}_{P}}}} = 0.25$ позволяет найти NF = 0.2. Расчет по (39) – NF = 0.24. Погрешность расчета составила 17%.

Данные, приведенные в работе [26] для смесителя диаметром T = 0.222 м с шестилопастной мешалкой типа Prochem Maxflo T (PMT) диаметром D = 0.078 м, позволяют найти, что при Rе = 104 критерии мощности и силы равны NP = 1.1 и NF = = 0.71. Расчет по (39) дает значение 0.64, т.е. погрешность расчета составила 11%.

В работе [27] для смесителя диаметром 290 мм со стандартной 4-х лопастной мешалкой получено NP = 1.34 и NF = 0.47. Расчет по (39) дает NF = 0.53, т.е. погрешность расчета составляет 12%.

Хорошая сходимость приведенных опытных данных с расчетными по (39) подтверждает универсальность профиля осевых скоростей и уравнений для расчета расходов, принятых при выводе уравнения (39). Отметим, что условие (3) выполняется для всех приведенных смесителей.

На рис. 12 приведены зависимости насосного η от угла наклона лопастей α и симплекса ГD. При этом расчетные значения η по (32) определялись с учетом опытных значений критерия мощности NP.

Рис. 11.

Зависимость критерия силы NF от симплекса ГD при α = 24°; С = 0.33; Сb = 1; линия 1 и 2 результаты расчетов по уравнениям (6) и (39); точки – опытные данные.

Рис. 12.

Зависимость КПД (η) осевой мешалки от ГD – линия 2 (при α = 24°, С = 0.33) и от α – линия 1 (при ГD = 0.41, С = 0.33).

Представленные на рис. 12 данные свидетельствуют о несовершенстве осевых мешалок при выполнении ими функций осевого насоса. КПД такого насоса не превышает 0.3. Частично это связано с созданием мешалкой скоростного напора, который не преобразуется в статический и не участвует в поддержании циркуляционного движения жидкости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Получено уравнение (39), позволяющее вычислить гидродинамическую осевую силу F, действующую на осевую мешалку выбранного типа-размера, если для нее известен критерий мощности NP.

При выполнении практических расчетов следует принять меньшую из величин F и Fmax, вычисленных на основе (39) и по формуле (2).

Знание критерия осевой силы позволяет по (32) определить η – насосный КПД.

ОБОЗНАЧЕНИЯ

C клиренс мешалки, м
D диаметр мешалки, м
H высота заполнения аппарата, м
J поток импульса, Н
 Jz поток импульса в проекции на ось z, Н
J22 поток импульса через сечение 22, Н
JМ поток импульса через зону мешалки, Н
JК поток импульса через кольцевое сечение, Н
 N частота вращения, с–1
 ${{{\text{N}}}_{F}} = \frac{F}{{\rho {{N}^{2}}{{D}^{4}}}}$ критерий осевой мешалки
 ${{{\text{N}}}_{P}} = \frac{P}{{\rho {{N}^{3}}{{D}^{5}}}}$ критерий мощности мешалки
 ${{{\text{N}}}_{Q}} = \frac{Q}{{N{{D}^{3}}}}$ критерий циркуляционного расхода
 ${{{\text{N}}}_{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}} = \frac{{{{Q}_{{\text{M}}}}}}{{N{{D}^{3}}}}$ критерий расхода жидкости через зону мешалки
 ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{\text{M}}}}}}} = \frac{{{{J}_{{\text{M}}}}}}{{\rho {{N}^{2}}{{D}^{4}}}}$ критерий потока импульса через зону мешалки
 ${{{\text{N}}}_{{{{F}_{{{\text{pc}}}}}}}}$ критерий силы давления
 ${{{\text{N}}}_{{{{J}_{{22}}}}}}$ критерий потока импульса через сечение 2–2
ΓC = C/T, ΓD = D/T, ΓH = H/D симплексы геометрического подобия
P мощность перемешивания, Вт
Q циркуляционный расход жидкости, м3/c
QМ расход жидкости через зону мешалки, м3/c
RГ радиус границы раздела восходящего и нисходящего потоков жидкости, м
RM радиус мешалки, м
Rv радиус сосуда, м
T диаметр сосуда, м
b ширина отражательных перегородок, м
h высота отражательной перегородки, м
kb число перегородок
 r текущий радиус, м
rС радиус точки приложения равнодействующей силы сопротивления лопасти, м
uz осевая составляющая скорости жидкости, м/с
w = Q/SГ средняя расходная скорость в циркуляционном контуре, м/с
α угол наклона лопастей к горизонту, град
ζ коэффициент сопротивления мешалки
ρ плотность жидкости, кг/м3

Список литературы

  1. Nienow A.W. Stirring and stirred-tank reactors // Chem. Ing. Technik. 2014. V. 86. № 12. P. 2063.

  2. Ekato. The Book. Freiburg: Ekato holding Hmbh, 2012.

  3. Tanguy P.A., Fradette L., Ascanio G., Yatomi R. Laminar mixing processes in stirred vessels. In: Advances in industrial mixing. A companion to the Handbook of industrial mixing, edited by S.M., Kresta, A.W., Etchells III, D.S., Dickey, V.A., Atiemo-Obeng, Wiley, New Jersey, 2016.

  4. Amanula A.A., Buckland B.C., Nienow A.W. Mixing in the Fermentation and Cell Culture Industries. In: Handbook of industrial mixing, edited by E.L. Paul, V.A. Atiemo-Obeng, S.M. Kresta, Wiley-Interscience, New Jersey, 2004.

  5. Strek F. Michani a michaci zarizeni. Prelozili a dopolnili I. Fort, J. Kratky, J. Vlcek. Praha, 1977.

  6. Брагинский Л.Н., Бегачев В.И., Барабаш В.М. Перемешивание в жидких средах: Физические основы и инженерные методы расчета. Л.: Химия, 1984.

  7. Мильченко А.И. Прикладная механика. Часть 1, 2. М.: Академия, 2013.

  8. Доманский И.В., Мильченко А.И., Саргаева Ю.В., Кубышкин С.А., Воробьев-Десятовский Н.В. Опыт проектирования и надежной эксплуатации прецессионных мешалок рудных пульп для аппаратов большого объема // Теорет. основы хим. технологии. 2017. Т. 51. № 6. С. 687.

  9. Elson T.R., Cheesman D.J., Nienow A.W. X-ray studies of cavern sizes and mixing performance with fluids possessing yield stress // Chem. Eng. Sci. 1986. V. 41. № 10. P. 2555.

  10. Amanula A.A., Hjorth S.A., Nienow A.W. A new mathematical model to predict cavern diameters in higly shear thinning, power law liquids using axial flow impellers // Chem. Eng. Sci. 1998. V. 53. № 3. P. 455.

  11. Adams L.W., Barigou M. CFD analysis of caverns and pseudo-caverns developed during mixing of non-newtonian fluids // Chem. Eng. Res. Des. 2007. 85. № 5. P. 598.

  12. Bhole M., Ford C., Bennington C. Characterization of axial flow impellers in pulp fibre suspensions // Chem. Eng. Res. Des. 2009. V. 87. № 4. P. 648.

  13. Xiao Qi, Yang N., Zhu J., Guo L. Modeling of cavern formation in yieldstress fluids in stirred tanks // AIChE J. 2014. V. 60. № 8. P. 3057.

  14. Wang S., Wu J., Bong E.Y. Reduced IMRs in mixing tank via agitation improvement // Chem. Eng. Res. Des. 2013. V. 91. № 6. P. 1009.

  15. Седов Л.И. Механика сплошной среды / Т. 1, 5 изд. испр., М.: Наука, 1994.

  16. Окулов В.Л., Соренсен Ж.Н., Г.А.М. ван Куик. Развитие теорий оптимального ротора. К 100-летию вихревой теории гребного винта проф. Н.Е. Жуковского // Труды ЦАГИ им. проф. Н.Е. Жуковского. Вып. 2713. М., 2013. С. 72.

  17. Brown D.A.R. Mixer performance characteristics: impeller and process efficiency // In: Mixing XXII. 2010. Victoria, BC Canada.

  18. Machado M.B., Nunhez J.R., Nobes D., Kresta S.M. Impeller Characterization and Selection: Balancing Efficient Hydrodynamics with Process Mixing Requirements // AIChE Journal. 2012. V. 58. № 8. P. 2573.

  19. Fort I., Seichter P., Pesl L. Axial Thrust of axial flow Impellers // Chem. Eng. Res. Des. 2013. V. 91. № 5. P. 789.

  20. Доманский И.В., Мильченко А.И., Некрасов В.А., Воробьев-Десятовский Н.В. Производительность осевых мешалок в смесителях с отражательными перегородками // Теорет. основы хим. технологии. 2020. Т. 54. № 1. С. 97.

  21. Павлушенко И.С., Костин Н.М., Ячкула Б.Н. Изучение процесса перемешивания. Сообщение 1 и 2 // Труды ЛТИ им. Ленсовета. Вып. XLI. Л.: Госхимиздат, 1957. С. 118.

  22. Wu J., Zhu Y., Pullum L. The Effect of Impeller Pumping and Fluid Rheology on Solids Suspension in a Stirred Vessel // Can. J. Chem. Eng. 2001. V. 79. P. 177.

  23. Pianko-Oprych P., Nienow A.W., Barigou M. Positron emission particle tracking (PEPT) compared to particle image velosimetry (PIV) for studying the flow generated by a pitched-blade turbine in single phase and multi-phase systems // Chem. Eng. Sci. 2009. V. 64. P. 4955.

  24. Kumaresan T., Joshi J.B. Effect of impeller design on the flow pattern and mixing in stirred tanks // Chem. Eng. J. 2006. V. 115. P. 173.

  25. Seichter P., Pesl L. Thrust Effect of Axial Impellers // Chemahazin. 2012 XXII, 2, 8-1113.

  26. Story A., Jaworski Z. Influence of rheological properties of stirred liquids on the axial and tangential forces in a vessel with a PMT impeller // Chem. Eng. Res. Des. 2018. V. 138. P. 398.

  27. Story A., Jaworski Z. A nev model of cavern diameter based on a validated CFD study on stirring of highly shear-thinning fluid // Chem. Pap. 2017. V. 71. № 7. P. 1255.

  28. Fort I., Kysela B., Jirout T. Flow characteristics of axial high speed impellers // Chem. Proc. Eng. 2010. V. 31. P. 661.

  29. Павлушенко И.С., Демьянова Е.М. О движении потока жидкости при перемешивании // Журн. прикл. химии. 1966. Т. 39. № 7. С. 1492–1499.

  30. Hruby M., Zaloudik P. Axial Thrust of Mixers // Chemicky prumysl. 1965. V. 15/40. № 8. P. 469.

  31. Ranade V.V., Joshi J.B. Flow generated by pitched blade turbines I: Measurements using laser Doppler anemometer // Chem. Eng. Com. 1989. V. 81. № 1. P. 197.

  32. Aubin J., Mavros P., Fletcher D.F., Bertrand J., Xuereb C. Effect of axial agitator configuration (Up-pumping, down-pumping, reverse rotation) on flow patterns generated in stirred vessels // Trans. IChemE. 2001. V. 79. Part A845.

  33. Павлушенко И.С., Костин Н.М., Ячкула Б.Н. Изучение процесса перемешивания. Сообщение 1 и 2 // Труды Ленинградского Технологического института имени Ленсовета. Вып. XLI. Л.: Госхимиздат, 1957. С. 118.

  34. Wu J., Pullum L. Performance Analysis of Axial-Flow Mixing Impellers // AICHE Journal. 2000. V. 46. P. 489.

  35. Fort I., Medek J. Hydraulic and energetic efficiency of impellers with inclined blades // 6th European Conference on Mixing. Pavia, Italy, 1988.

Дополнительные материалы отсутствуют.