1. На главную
  2. Электронные версии
  3. Журнал вычислительной математики и математической физики
  4. T. 62, № 11, 2022

Журнал вычислительной математики и математической физики, 2022, T. 62, № 11, стр. 1940-1940

Multi-cluster Coordinated Movement and Dynamic Reorganization

Zhiqing Dang 1, Yang Yu 1, Zhaopeng Dai 1, Long Zhang 1, Ang Su 1, Zhihang You 1, Hongwei Gao 1, *

1 School of Mathematics and statistics, Qingdao University
266071 Qingdao, Shandong, China

* E-mail: gaohongwei@qdu.edu.cn

Поступила в редакцию 07.01.2022
После доработки 07.01.2022
Принята к публикации 07.07.2022

Полный текст (PDF)

Аннотация

Многокластерное скоординированное движение и динамическая реорганизация.

Рассматривается движение системы, состоящей из кластеров. Используя уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана, разрабатываются алгоритмы решения такой задачи, удовлетворяющие практическим требованиям быстродействия и точности. Основной проблемой исследуемой системы является изменяющийся состав членов кластера, которые могут добавляться или исчезать из него. Приводятся результаты численного моделирования движения системы, полученные на основе построенного алгоритма.

Ключевые слова: оптимальное управление, виртуальная траектория, предотвращение столкновений.

Полный текст статьи печатается в английской версии журнала.

Дополнительные материалы отсутствуют.

Инструменты

предыдущая статья выпуска содержание выпуска

Журнал вычислительной математики и математической физики

Архивы выпусков Информация о журнале Отправить рукопись в журнал