Автоматика и телемеханика, 2019, № 4, стр. 3-40
Консенсус в асинхронных мультиагентных системах.
I. Асинхронные модели консенсуса
Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю.
Инструменты
Автоматика и телемеханика