Автоматика и телемеханика, 2021, № 2, стр. 3-15

Оптимальное по быстродействию управление перемещением схвата двузвенного манипулятора с учетом типа конечной конфигурации

Аветисян В.В.

Полный текст (PDF) / Полный текст (HTML)