Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, 2021, T. 501, № 1, стр. 63-67
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ГЕНЕРАТОРЫ КОЛЕБАНИЙ – НОВЫЙ ТИП УСТРОЙСТВ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
Е. И. Велиев 1, академик РАН Р. Ф. Ганиев 2, А. С. Корнеев 2, *, член-корреспондент РАН Л. Е. Украинский 2
1 Городская клиническая больница им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы
Москва, Россия
2 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, Научный центр нелинейной волновой механики и технологии
Российской академии наук
Москва, Россия
* E-mail: korneev47@gmail.com
Поступила в редакцию 21.09.2021
После доработки 01.10.2021
Принята к публикации 10.11.2021
Аннотация
Для проведения исследований механических периодических воздействий на человека предлагается использовать новый тип устройств – гидродинамические генераторы колебаний (волновые гидромассажеры), способные создавать в гидродинамических течениях трехмерные (в частности, спиральные) волны с амплитудами и частотами скоростей и давлений широкого спектра, в том числе с зонами разрежения на обрабатываемой поверхности. Полученные данные могут быть использованы при проектировании гидромассажных устройств для физиотерапии.
Периодические воздействия на кожный покров человека могут влиять не только на поверхностные слои кожного покрова и на эпителий, но также на подкожные мышцы, на элементы кровеносной и лимфатических систем, на биохимические превращения, в частности, на насыщение крови связанным кислородом, на внутренние органы, на кровоток и лимфоток, а также на приток крови, лимфы и лекарственных препаратов к внутренним органам. Исследование этого требует широкого диапазона параметров воздействий: давление должно изменяться от нулевых значений (разрежение) до существенных положительных (сжатие), скорости должны иметь все три пульсирующие компоненты, частоты и амплитуды воздействий должны быть управляемыми и находиться в широком диапазоне значений.
Для осуществления периодических воздействий известно большое число массажных устройств разного принципа действия: электромеханические, ультразвуковые, жидкостные струйные и другие. Однако достаточной широты диапазона изменений параметров как скоростей жидкости, воздействующей на кожный покров, так и давлений они не достигают.
Авторами разработаны гидроволновые устройства [1, 2], которые обеспечивают волновое воздействие на кожный покров человека трехмерными (в частности, спиральными) волнами, в широком диапазоне частот и амплитуд. При этом происходит циклическое вакуум-прессующее многомерное воздействие на кожный покров. Пульсирующие компоненты скоростей жидкости в струе (продольных, поперечных и азимутальных) сопровождаются пульсациями давления, в процессе которых сжатие сменяется разрежением. Разрежение и сжатие обеспечиваются автоколебаниями жидкости, возбуждаемыми в струе жидкости. Механизмы возбуждения автоколебаний обусловлены взаимодействием жидких струй между собой внутри корпуса устройства, либо с образующимися в ней парогазовыми включениями. Частота возбуждаемых автоколебаний поддается регулированию путем изменения расхода жидкости, протекающей через устройство. Усиление автоколебаний обеспечивается резонаторами различной природы. Трехмерный характер течения жидкости в струе обеспечивается волноводными эффектами. В частности, спиральные скорости обеспечиваются генерацией в течении поперечных и азимутальных составляющих скоростей.
Это принципиально отличает данные гидростимуляторы от сертифицированных в Минздраве России традиционных гидромассажных устройств, в которых с помощью одномерной водяной струи обеспечивается давящее давление переменной величины, флуктуирующей вокруг значения атмосферного давления, без создания фазы разрежения (фазы “присасывающего”, отрицательного давления) и без поперечных и азимутальных составляющих скорости, обеспечивающих спиралевидное течение. В настоящее время не известны сертифицированные устройства с трехмерными волнами и такими функциональными свойствами.
Представляется, что данная уникальная особенность этих гидроволновых массажеров после проведения комплекса клинических исследований может быть использована не только для проведения лабораторных экспериментов, но и может привести также к разработке прототипов аппаратов для лечебной практики, а также в целях профилактики и реабилитации при широком круге заболеваний бронхолегочной, пищеварительной, мочеполовой систем, а также в спортивной медицине и травматологии. Конструкции гидроволновых массажеров весьма разнообразны. Здесь для примера покажем две схемы гидромассажеров струйного (рис. 1) [1] и струйно-вихревого типа (рис. 2) [2].
В первом случае (рис. 1) рабочая жидкость (водопроводная вода) подавалась с помощью гибкого шланга во входной штуцер 1 и с помощью обтекателя 2 через кольцевое сопло 3 направлялась в верхний корпус 4, который совместно с нижним корпусом 5 образовывал тороидальную резонансную камеру 6. Затем вода выходила из массажера через сопло 7 к обрабатываемой поверхности 8. Кольцевой поток воды, выходящий из тороидальной резонансной камеры 6 с определенной частотой, зависящей от частоты собственных колебаний всей системы, прерывал основную кольцевую струю, истекающую из кольцевого сопла 3. Вследствие этого у активной кольцевой кромки тороидальной резонансной камеры 6 генерировались периодические гидродинамические импульсы в виде сжатия и разрежения потока воды. Под воздействием кольцевого потока, выходящего из тороидальной резонансной камеры, под нижней сферической поверхностью обтекателя 2 образовывалась зона разрежения, которая способствовала усилению амплитуды генерируемых волн. Амплитудно-частотные (спектральные) характеристики данного устройства зависят от площади поверхности и объема резонансной камеры, скорости истечения воды из кольцеобразного сопла и ее расхода. Их можно менять путем взаимного перемещения верхнего 4 и нижнего 5 корпусов.
Во втором случае (рис. 2) рабочая жидкость (водопроводная вода) подавалась с помощью гибкого шланга в корпус 1 и поступала к завихрителю 2. Особое расположение подающих отверстий в завихрителе, показанных на рис. 2 схематично, обеспечивало создание в течении трехмерных струй, имеющих все компоненты скорости: аксиальную, радиальную и тангенциальную. Как показали эксперименты [2], такой способ подачи жидкости позволил увеличить амплитуду колебаний давления, создаваемых в массажере, в 4–6 раз по сравнению со случаем чисто тангенциальной подачи, при котором подающие отверстия лежат в плоскости, перпендикулярной оси течения. Наличие тангенциальной компоненты скорости обеспечивало закрутку потока. За счет центробежных эффектов в приосевой зоне цилиндрического канала завихрителя 2 и сопла 3 возникали области пониженного давления, что обеспечивало эффект разрежения. При определенных значениях параметров закрученного течения устанавливался режим автоколебаний, приводящий к появлению трехмерных волн давления, распространявшихся от гидромассажера, корпус которого выступает в данном случае как цилиндрический волновод [3].
Отметим, что конструкции массажеров не сводятся к приведенным схемам. Они могут быть весьма разнообразными [4, 5]. В данной работе результаты представлены для массажеров струйно-вихревого типа (рис. 2).
Теоретические исследования течений в массажерах разных схем, проведенные с помощью оригинальных математических моделей [3], а также с помощью пакета ANSYS FLUENT [6, 7] по модели турбулентности LES [8–10], показало возникновение трехмерных, в том числе спиральных, волн в вытекающих струях жидкости, что было подтверждено экспериментально.
В процессе исследований были получены амплитудно-частотные характеристики колебаний давления на оси симметрии, на различных расстояниях h от гидромассажера, представленные на рис. 3. Использовался датчик динамического давления PS2001-5-01 производства “ГлобалТест” (г. Саров, Россия) и осциллограф WaveSurfer MXs-B компании “LeCroy”.
Можно видеть, что с увеличением зазора h положения спектральных максимумов изменяются незначительно, в пределах частот от 92 до 106 Гц. В то же время амплитуда колебаний достигает максимального значения при h = 2 мм. Это связано c резонансными эффектами, возникающими при отражении волн давления от обрабатываемой поверхности.
С увеличением расхода воды Q через массажер происходит заметное перестроение амплитудно-частотной характеристики (рис. 4).
При Q = 9 дм3/мин наблюдается острый максимум на частоте f = 20 Гц величиной 0.15 кПа, соответствующий продольной резонансной волне. С увеличением расхода до Q = 12 дм3/мин этот максимум перемещается до f = 40 Гц, а его величина составляет 0.085 кПа. Уменьшение амплитуды в данном случае вызвано уширением соответствующей спектральной линии. Появление второго максимума вызвано появлением поперечной волны. Последующее увеличение расхода до Q = 14 дм3/мин приводит к дальнейшему сдвигу максимумов в высокочастотном направлении. Наблюдаются два близко расположенных максимума на частотах f = 96 и 106 Гц, а их величины составляют 0.39 и 0.41 кПа соответственно.
Таким образом, путем изменения расхода воды через массажер можно регулировать спектр колебаний, а также интенсивность и формы волнового воздействия.
Уровень разрежения, создаваемого струйно-вихревым гидромассажером, иллюстрируется табл. 1. Здесь p0 =100 кПа – нормальное атмосферное давление.
Для измерения статического разрежения на обрабатываемой поверхности использовался мановакуумметр EN-837-1 производства компании Wika (Германия) с пределами измерений от –100 до +150 кПа класса 1,0. Максимальное разрежение при расходе Q = 14 дм3/мин составило 25 кПа.
Таким образом, теоретическими и экспериментальными исследованиями показано, что предложенные устройства одновременно создают трехмерные волны автоколебательного характера, в том числе спиральные, и эффект разрежения. Частоты и амплитуды генерируемых колебаний скоростей и давлений имеют широкий спектр. Это позволяет рассматривать их как перспективные устройства для физиотерапии нового класса для широкого использования в медицине. Рекомендации по их применению можно будет дать после проведения клинических испытаний.
Список литературы
Ганиев Р.Ф., Васильев Р.Х., Муфазалов Р.Ш. и др. Устройство для физиотерапии. Патент РФ на изобретение № 2012319. 15.05.94. Бюл. № 9. Доступно по: http://allpatents.ru/patent/2012319.html. Ссылка активна на 03.09.2021.
Ганиев Р.Ф., Корнеев А.С. Волновые гидромассажеры // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 4. С. 99–101.
Ганиев Р.Ф., Украинский Л.Е. Нелинейная волновая механика и технологии. М. Научно-издательский центр “Регулярная и хаотическая динамика”, 2011. 780 с.
Кныш Ю.А., Кныш О.Ю., Карлова Т.Ю. Душ-массажный аппарат. Патент РФ на изобретение № RU2221539С2. 20.01 2004. Бюл. № 1. Доступно по: https://patenton.ru/patent/RU2221539C2. Ссылка активна на 11.11.2021
Федоров Ю.А., Юминов В.Г. Гидромассажное устройство. Патент РФ на изобретение RU2437644C2. 27.12.2011. Бюл. № 36. Доступно по: https://patenton.ru/patent/RU2437644C2. Ссылка активна на 11.11.2021
ANSYS Fluent Release 12.1. ANSYS, Inc., Canonsburg, USA, 2009. http://www.ansys.com
ANSYS Fluent 12.0. Theory Guide. ANSYS, Inc., 2009. 816 c.
Smagorinsky J. General Circulation Experiments with the Primitive Equations. I. The Basic Experiment // Monthly Weather Review. 1963. V. 91. P. 99–164
Shur M.L., Spalart P.R., Strelets M.K., et al. A Hybrid RANS-LES Approach with Delayed-DES and Wall-Modelled LES Capabilities // Int. J. Heat and Fluid Flow. 2008. V. 29. P. 1638–1649.
Piomelli U., Moin P., Ferziger J.H. Model Consistency in Large-Eddy Simulation of Turbulent Channel Flow // Physics of Fluids. 1988. V. 31. P. 1884–1894.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки