Космические исследования, 2021, T. 59, № 5, стр. 418-427

ВВЕДЕНИЕ

Первые сейсмические наблюдения на Марсе были проведены уже более 42 лет назад, в конце 70-х годов прошлого столетия.

Опыт земной и внеземной (лунной) сейсмологии позволяет рассчитывать, что и на Марсе сейсмология окажется ведущим методом при изучении внутреннего строения планеты, внесет свой вклад в решение как фундаментальных общепланетарных, так и локальных проблем происхождения планет, закономерности их эволюции, характера тектонической активности, природы магнетизма, проблемы воды и пр.

На поверхности Марса планировалась работа двух сейсмических станции – они и летели на космических аппаратах Викинг, однако первый сейсмометр, совершивший мягкую посадку на равнине Хриса, не “распаковался” и не включил питание. Зато второй – на равнине Утопия – работал в течение 19 земных месяцев – с 4.IX.1976 по 3.IV.1978, когда истощились источники питания.

Сейсмологи надеялись оценить фон микросейсм, зарегистрировать местные, а если повезет, то и далекие марсотрясения (задача оказалась затруднительной, поскольку регистрация велась лишь в одной точке), изучить особенности волновой картины. Это позволило бы установить, на что больше похож Марс – на Землю (где бывают четкие вступления волн от границ разделов) или на Луну (где сейсмограмма имеет большую длительность, а в интерференции трудно выделить фазы, соответствующие отдельным границам). Однако, в одной точке, за полтора года, при сильном ветре выполнить эти задачи оказалось непросто, результаты получены минимальные, но даже они позволяют сделать далеко идущие выводы.

Сейсмические измерения на Марсе аппаратом Викинг дали очень много несмотря на то, что получена только одна запись от 6.XI.1976, подобная сейсмической. Получены оценки величин ветровых нагрузок на аппарат, получены величины характерных сейсмических шумов в редкие периоды ветрового затишья. Амплитуды сейсмических колебаний при этом составляли единицы микрон в диапазоне частот 1–8 Гц.

Именно сейсмические исследования позволяют получать информацию о глобальных характеристиках планеты в отличие от многих других приборов, данные с которых имеют локальный характер. В этом смысле сейсмические исследования являются чрезвычайно важными для изучения Марса.

Очередным этапом в получении сейсмической информации о Марсе явилась успешная реализация программы InSight миссии НАСА. 7.XII.2018 спускаемый аппарат сел на поверхность Марса в нагорье Элизий, а 19.XII.2018 с помощью специальной “руки” сейсмометр SEIS был установлен на расстоянии 1.6 м от посадочного аппарата и начались непрерывные измерения колебаний поверхности планеты.

Сейсмометр предоставлен Национальным центром космических исследований при участии Парижского института геофизики.

Резонансная частота сейсмометра – 4 Гц, затухание – 0.6, частотный диапазон – (10^–3–10)Гц. Максимальный динамический диапазон – 176 дБ. Чувствительность прибора по измеряемым ускорениям составляет 10^–9 м/с² (Гц)^0.5, что соответствует смещениям основания ~3 ⋅ 10^–8 см или 3 ангстрема. Частота опроса – 20 измерений/с. Общая масса прибора – 30 кг [6, 9].

Запланированная продолжительность миссии была 720 дней, НАСА продлило проведение эксперимента еще на 2 года, общий объем информации – 29 ГБ. Результаты сейсмических измерений продолжают обрабатываться. Первые результаты обработки приведены в статьях [7, 8, 10, 11]. Сейсмологами отмечается 3 больших загадки Марса, выявленных за 2 года наблюдений.

1. За это время отмечено более 500 марсотрясений. Удивляет прежде всего их скромная мощность – магнитуда не превышает величины 3.7.

2. Ветровая нагрузка не дает возможности выделить полезный сигнал несмотря на то, что в отличие от измерений по программе Викинг, сейсмометр установлен не на спускаемом аппарате, а на поверхности Марса и защищен от ветра корпусом прибора.

3. Удивляет отсутствие в записях поверхностных волн, что может быть связано либо с тем, что планета сейсмически спокойна, либо с тем, что обилие трещин экранирует зонд от большинства волн и до сейсмометра доходят только глубинные толчки

Есть надежда, что свою лепту в объяснение этих загадок внесет сейсмометр, о котором идет речь в настоящей статье, входящий в состав научной аппаратуры проекта ЭкзоМарс.

СТЕПЕНЬ НОВИЗНЫ ЭКСПЕРИМЕНТА

Отличительной особенностью предлагаемого прибора является то, что с его помощью можно получать информацию также глобального характера из наблюдений в низкочастотной области спектра (наклоны, вариации ускорения свободного падения) за приливными эффектами, деформационными процессами. Из них можно добыть данные об упругих свойствах планеты, вязкости и т.д.

Главная задача – создать прибор, чувствительность которого была бы близка к предельной чувствительности, определяемой собственными тепловыми равновесными флуктуациями.

Однако опыт проекта Викинг и программы InSight показал, что основным источником шумов при сейсмических наблюдениях являются переменные ветровые нагрузки, воздействующие на аппарат и создающие инерционный фон, существенно превышающий собственные тепловые шумы сейсмометра.

Идеальным вариантом установки прибора является его заглубление для исключения или, по крайней мере, существенного уменьшения влияния ветровых нагрузок.

Однако для выполнения заглубления прибора требуется разработка и изготовление специальных устройств, что влечет за собой существенное увеличение общей массы. Поэтому предлагается установить прибор непосредственно на поверхности Марса под специальным кожухом, защищающим прибор от прямых воздействий ветровых нагрузок. Необходимо отметить, что в соответствии с требованиями проекта ЭкзоМарс масса прибора не должна превышать 1.7 кг в отличие от сейсмометра проекта InSight с массой 30 кг.

ОПИСАНИЕ МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

Любой гравиинерциальный прибор, к которым относится и сейсмометр, представляет собой пробную массу, связанную с корпусом прибора упругим и диссипативным элементами, и преобразователь механических перемещений пробной массы относительно корпуса в электрический сигнал. Термин “гравиинерциальный” отражает существование известного принципа эквивалентности, т.е. невозможности отличить инерционное воздействие от гравитационного в одном частотном диапазоне без привлечения дополнительной независимой информации.

Рассмотрим, например, вертикальную составляющую сейсмических колебаний. При вертикальных колебаниях основания на частоте p с амплитудой А на пробное тело массы m действует сила инерции с амплитудой

Из-за наличия вертикального гравитационного градиента W = 2γM/R³ = 2g/R (γ – гравитационная постоянная, М – масса планеты, R – ее радиус, g – ускорение свободного падения) при вертикальных колебаниях основания с амплитудой А изменяется и сила гравитационного притяжения с амплитудой

Из соотношений (1) и (2) можно получить частоту колебаний основания, ниже которой гравитационное воздействие превышает инерционное: р < √2g/R.

Для Марса это значение р ≈ 0.00148 град/с, что соответствует периоду ~4240 с. Это означает, что при уменьшении частоты наблюдения начиная с этого порогового значения величина силы, воздействующей на пробную массу не будет уменьшаться в соответствии с (1) пропорционально р², а в соответствии с (2) будет пропорциональна амплитуде А колебаний основания прибора. Таким образом с помощью этого прибора имеется возможность “залезть” в область ультранизких частот, вплоть до квазистатических, и измерять, наряду с классическими сейсмическими процессами (0.1–10 Гц), явления, связанные с деформационными процессами, включая наклоны, вариации гравитационного поля планеты.

СХЕМА ПОСТРОЕНИЯ СЕЙСМОМЕТРА

Прибор, разрабатываемый для сейсмических измерений на Марсе в рамках проекта ЭкзоМарс получил название СЭМ (Сейсмометр ЭкзоМарс).

Прибор СЭМ предназначен для измерений микроколебаний поверхности Марса, ее квазистатических движений и вариаций гравитационного поля Марса.

Прибор проводит измерения медленных наклонов основания и вариаций ускорения свободного падения в диапазоне величин от минус 3 ⋅ 10^–3 до 3 ⋅ 10^–3 град с чувствительностью 3 ⋅ 10^–9 град в диапазоне периодов от 100 с до месяцев для наклонов основания и в диапазоне 1.7 ∙ 10^–2 м/с² с чувствительностью ~10^–9 м/с² для вариаций ускорения свободного падения.

Колебания поверхности по трем взаимно-перпендикулярным осям измеряется в диапазоне частот от 0.1 до 10 Гц с чувствительностью по амплитуде колебаний основания прибора в окрестности 1 Гц около 4 ⋅ 10^–11 м.

Прибор СЭМ устанавливается на поверхности Марса с помощью узла управления доставкой защитного кожуха с прибором на поверхность Марса и должен быть пригоден к эксплуатации в температурном диапазоне от минус 130 до плюс 60°С.

Потребляемая прибором мощность не более 3.5 Вт.

Прибор СЭМ представляет собой моноблок, содержащий три идентичных одноосных акселерометра [3], установленных под углом 90° симметрично относительно гравитационной вертикали.

В каждом канале используется емкостный преобразователь малых механических перемещений пробной массы в электрический сигнал. Изменение емкости связано с изменением координаты пробного тела относительно корпуса прибора. Решение классической задачи о вынужденных колебаниях осциллятора, входящего в состав сейсмометра, под действием внешней силы, силы инерции, дает возможность связать амплитуду А колебаний основания прибора с амплитудой Х колебаний пробного тела.

где w – собственная частота осциллятора, p – частота внешнего воздействия, Q – добротность осциллятора.

В качестве иллюстрации на рис. 1 приведен график зависимости относительной амплитуды вынужденных колебаний механической чувствительной системы сейсмометра в зависимости от частоты колебаний основания. Параметры осциллятора близки к реальным: w = 2 Гц, Q = 0.7.

Частотная область работы классического сейсмометра – область, где Х ≈ А, т.е. область р ≥ w. Этим объясняется желание создать механическую систему сейсмометра с низкой собственной частотой для того, чтобы измерять колебания основания прибора на более низкой частоте. Однако с использованием современной радиоэлектроники для схем преобразователей малых механических колебаний пробных масс в электрический сигнал, острота необходимости создания очень низкочастотных механических систем отпала.

Применение радиофизических преобразователей с малым уровнем собственных шумов позволяет получать информацию о низкочастотных сейсмических колебаниях и для механических систем относительно высокочастотных. Отличаются разные приборы только величиной параметров используемых элементов, которые определяют основные характеристики прибора: частотный диапазон, затухание, предельное разрешение, динамический диапазон и т.п.

ОДНОКООРДИНАТНЫЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ПРИБОРА

Чувствительная механическая система для прибора СЭМ отличается тем, что в ней одноосность обеспечивается самими элементами механической жесткости. Схема такой системы представлена на рис. 2.

Пробное тело 1 в форме цилиндра удерживается по оси Z (ось чувствительности), а также по осям X и Y с помощью двух блоков растяжек 5, установленных вблизи двух торцов цилиндра. Каждый блок растяжек представляет собой три тонких стержня (нити) или три ленты из тонкой фольги, размещенных под углом 120° и соединенных одним концом с пробной массой, а другим – с корпусным элементом 7 прибора, имеющим форму полого цилиндра, соосного с пробной массой. Движения пробного тела 1 по оси Z измеряются с помощью емкостного преобразователя. На рис. 2 показана только роторная пластина 2 измерительной дифференциальной емкости, соединенная с пробной массой, и неподвижные пластины 3 и 4 измерительной емкости.

Если диаметр каждой растяжки D, а длина l, то коэффициент жесткости такого подвеса по оси Z будет [4]:

где Е – модуль Юнга материала растяжки. При величине пробной массы m, собственная частота такой колебательной системы

При Е = 10¹¹ н/м², m = 50 г, l = 0.01 м, D = 0.1 мм, ω₀ ≈ 14 град/с (~2.2 Гц). Если l = 0.03 м, D = 0.01 мм, ω₀ ≈ 2.7 ⋅ 10^–2 град/с (~4.3 ⋅ 10^–3 Гц). Соответствующая величина минимального измеряемого ускорения, определяемого тепловыми шумами, [2]:

для этих двух случаев составит от 4.2 ⋅ 10^–9 м/с² до 8 ⋅ 10^–12 м/с² (Θ – произведение постоянной Больцмана κ и абсолютной температуры). Эти простые оценки показывают, что на базе описываемой конструкции механической системы может быть реализован акселерометр с высокой чувствительностью при относительно небольших габаритах и общей массе. На первый взгляд настораживает применение тонких растяжек диаметром от 0.1 до 0.01 мм. Чтобы растяжки выдержали большие вибрационные и ударные нагрузки при выведении КА на орбиту, в конструкции прибора предусмотрены специальные элементы 6 (см. рис. 1). Зазор между ними и пробной массой составляет величину d. Удлинение Δх растяжки диаметром D под действием ускорения а в плоскости XY составит величину Δх = аml/SE = 4аml/πD²E. Для случая, когда ∆х = d, соответствующее ускорение

Механическое напряжение в растяжке под действием ускорения a определяется соотношением: Т = 4ma/πD².

Сравнивая это напряжение с максимальным разрывным напряжением Т_р для материала растяжки, получим максимальное ускорение, которое выдержит растяжка:

При воздействии ускорения на акселерометр растяжка начнет упруго растягиваться, и пробная масса упрется в элементы 6 конструкции прибора. Чтобы не было разрыва растяжек, необходимо, чтобы а, определяемое (7), было много меньше a_max (8), например, а = a_max/10 (10-кратный запас по прочности). Из последнего равенства определяется требование к величине зазора d:

Как правило T_p/Е ≈ 10^–2 и формулу (9) можно приближенно переписать в виде:

Зависимость от величины массы m и диаметра растяжки D в (10), естественно, выпала. Так, при l = 10 мм, d = 10–20 мкм.

Роль элементов 6 конструкции прибора при механических нагрузках, ускорениях по оси Z выполняют неподвижные пластины дифференциальной измерительной емкости, между которыми находится подвижная пластина, связанная с пробной массой акселерометра. Приведем простые оценки величины механического напряжения в растяжке при воздействии ускорения по оси Z.

Воспользуемся формулой (4) для жесткости подвеса на растяжках. Если зазоры между подвижной и неподвижными пластинами конденсатора d, то относительное удлинение растяжки, когда подвижная пластина коснется неподвижной, составит:

Механическое напряжение в растяжке при этом из закона Гука:

При d = 0.1 мм и l = 10 мм, Т ≈ 5 ⋅ 10^–5Е, что существенно меньше разрывного напряжения Т_р. При величине пробной массы m = 50 г этим параметрам соответствует максимальное ускорение а_м ~ 2 ⋅ 10^–2 м/с². При ускорениях, превышающих а_м, подвижная пластина просто прижмется к одной из неподвижных пластин и нагрузки на растяжки не будет.

Во всех проведенных численных оценках полагалось, что модуль Юнга Е = 10¹¹ н/м² или 10² ГПа. Это значение Е выбрано не случайно, поскольку именно таким Е характеризуется бериллиевая бронза – сплав БрБ2.

Упругий элемент – растяжка представляет собой стержень кругового сечения либо тонкую ленту и является важнейшей частью датчика. Для его изготовления требуется материал, для которого величина модуля упругости слабо зависит от влияния таких факторов как температура, время, вибрации, рабочие нагрузки и т.п. Поскольку идеальных материалов нет, то необходимо выбрать материал, у которого температурная характеристика модуля упругости в требуемом диапазоне температур линейна и достаточно стабильна. Тогда температурную погрешность датчика, появляющуюся за счет изменения модуля упругости, можно учесть.

Другим важным требованием к материалу упругого элемента является высокая стабильность модуля упругости во времени. Нестабильность модуля упругости связана с процессами последействия и релаксации, происходящими в материале после его механической или термической обработки. Поэтому наименьшей временной нестабильностью модуля упругости обладают металлы, которые в результате обработки не получают значительных остаточных напряжений. К таким металлам относятся дисперсионно-твердеющие сплавы. Характерной особенностью этих сплавов является то, что в закаленном состоянии они обладают высокой пластичностью, а повышение упругих свойств достигается в процессе отпуска. Бериллиевая бронза является именно таким дисперсионно-твердеющим сплавом. Кроме того, изменение модуля Юнга в широком диапазоне температур от минус 200 до плюс 600°С практически линейно для бериллиевой бронзы, термоупругий коэффициент ~–2.4 ⋅ 10^–4 1/К. Поэтому в приборе в качестве упругих элементов – растяжек – желательно использовать тонкие стержни или ленты из бериллиевой бронзы.

Описываемая конструкция акселерометра обладает широким динамическим диапазоном (не менее 140 дБ) и частотным диапазоном – вплоть до квазистатических измерений. Основным шумовым воздействием, кроме вариаций температуры, являются дрейфовые явления в упругом элементе. Накоплен большой опыт изучения дрейфовых явлений в гравиметрах. Показано, что чувствительность на больших периодах ограничивает не столько величина дрейфа прибора, сколько непрогнозируемая величина дрейфа пружины. Если прибор характеризуется даже относительно большим, но линейным по времени дрейфом, то его легко спрогнозировать и вычесть из показаний измерений.

Для металлических пружин соответствующая величина дрейфа составляет обычно ~10^–7а_mах/сут.

При посадке на планету солнечной системы в присутствии силы тяжести механической жесткости подвеса из растяжек может не хватить, необходимо ещё одно, независимое силовое воздействие на пробную массу датчика. Эта проблема решается использованием двух постоянных магнитов, один из которых устанавливается в корпусе прибора, другой – на пробной массе, так что на пробную массу будет действовать дополнительная сила, направленная вверх, поскольку магниты повернуты друг к другу одноименными полюсами.

Если намагниченность магнитов J₁ и J₂ (магниты цилиндрической формы установлены соосно), объемы магнитов V₁ и V₂ соответственно, а расстояние между магнитами z, то сила, действующая на пробную массу будет [5]

Параметры магнитной системы необходимо подобрать так, чтобы F ≈ mg₁, где g₁ – проекция вектора ускорения свободного падения на ось чувствительности датчика. Поскольку магнитное поле цилиндрических магнитов неоднородно и F есть функция расстояния z (11), то в механическую систему датчика вносится дополнительная жесткость ${{K}_{{{\text{магн}}}}} = {{dF} \mathord{\left/ {\vphantom {{dF} {dz}}} \right. \kern-0em} {dz}} = {{6{{\mu }_{0}}{{J}_{1}}{{V}_{1}}{{J}_{2}}{{V}_{2}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{6{{\mu }_{0}}{{J}_{1}}{{V}_{1}}{{J}_{2}}{{V}_{2}}} {\pi {{z}^{5}}}}} \right. \kern-0em} {\pi {{z}^{5}}}},$ и квадрат собственной частоты осциллятора, определяемый взаимодействием магнитов ω² = 4g₁/z. Эта жесткость вместе с механической жесткостью растяжек K_мех и определяет собственную частоту колебаний пробного тела и предельную чувствительность датчика на фоне собственных тепловых шумов.

Простые расчеты, подтвержденные реализацией датчиков, показали, что при условии полной компенсации веса пробной массы силой взаимного отталкивания магнитов, магнитная жесткость не зависит от намагниченности магнитов, а зависит только от расстояния между магнитами z и величины проекции ускорения свободного падения g₁ на ось чувствительности датчика: k_m = 4mg₁/z. Здесь m – величина пробной массы. Соответствующая частота собственных колебаний пробной массы, определяемая магнитной жесткостью, ω = = 2√g₁/z. В условиях наземной лаборатории при z = 2 см, собственная частота механического осциллятора составляет ~5 Гц, а на поверхности Марса ~3 Гц.

Рис. 3 (вид сбоку (а) и вид сверху (б)) поясняет геометрию установки однокоординатных датчиков в приборе.

Каждый датчик установлен под углом $\varphi = {\text{arctg}}\sqrt 2 $ ≈ 0.955 град или 54.736 град дуги. Если датчики ориентированы так, что (рис. 3б) проекция оси чувствительности датчика 1 направлена по оси х, проекция оси чувствительности датчика 2 – под углом 2π/3 к оси х, а проекция оси чувствительности датчика 3 – под углом (–2π/3) к оси х, то можно рассчитать ускорения, действующие на пробную массу каждого датчика при сейсмическом воздействии.

Пусть мгновенное ускорение а основания прибора имеет вертикальную а_в и горизонтальную а_г составляющие, причем горизонтальная составляющая направлена под углом β к оси х. В этом случае, обозначая через а₁, а₂, а₃ – ускорения, действующие на пробные массы каждого датчика вдоль их осей чувствительности, получим:

Из системы 3-х уравнений (12) по измеренным а₁, а₂, а₃ можно найти а_в, а_г и угол β, т.е. вектор мгновенного ускорения основания прибора.

СОСТАВ ПРИБОРА

Прибор СЭМ представляет собой моноблок, устанавливаемый на боковую поверхность восьмигранного корпуса посадочной платформы (ПП) КА. После посадки для проведения непрерывных измерений прибор СЭМ устанавливается непосредственно на поверхность Марса. Прибор предохранен от прямого воздействия ветровых нагрузок защитным кожухом, доставляемым на поверхность специальным устройством.

Блок-схема прибора СЭМ представлена на рис. 4.

На этой схеме ДПИ – блок датчиков первичной информации, включающий три однокоординатных чувствительных элемента (на схеме условно обозначены как датчик х, y, z) с емкостными преобразователями перемещений пробной массы в электрический сигнал. С трех емкостных преобразователей сигналы поступают в блок электроники БЭ СЭМ для передачи и приема информации по высокоскоростному интерфейсу в блок интерфейсов и памяти БИП, который обслуживает все приборы, входящие в комплекс научной аппаратуры посадочной платформы.

Узел спуска прибора необходим для доставки сейсмометра в защитном корпусе-кожухе на поверхность Марса. Он представляет собой пантограф с укрепленным на нем защитным кожухом с блоком датчиков внутри. Пантограф раскрывается после подачи команды, открывающей специальный замок, удерживающий пантограф в сложенном состоянии во время перелета КА и его посадки.

После установки кожуха с помощью узла спуска прибора на поверхность Марса, блок датчиков, укрепленный внутри кожуха, по команде программы спуска сбрасывается на поверхность с высоты в ~5 мм. Работа датчиков в режиме мониторинга начинается после установки блока датчиков по местной гравитационной вертикали с помощью “системы ориентации”. Для этого блок датчиков сначала с помощью электромагнита вывешивается на кардановом подвесе по местной гравитационной вертикали, а затем, после снятия напряжения с электромагнита, опускается на опору и фиксируется на ней. Эту операцию при необходимости можно повторить, если деформационные процессы на поверхности Марса нарушат первоначальную установку прибора по вертикали.

На рис. 5 изображен кожух, защищающий прибор от прямых ветровых нагрузок с блоком датчиков внутри него.

ФИЗИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ ПРИБОРА СЭМ

Для проверки характеристик созданных макетов и штатного образца прибора СЭМ были проведены его функциональные, физические испытания.

Целью проведения испытаний является:

− определение крутизны преобразования датчиков первичной информации по реакции на наклоны основания блока датчиков первичной информации;

− определение предельной чувствительности датчиков по уровню собственных флуктуаций емкостного преобразователя.

Для проведения испытаний прибор был установлен на наклономерную плиту из дюралюминия толщиной 30 мм. Схематичное изображение плиты с тремя резьбовыми отверстиями А, В и С с винтами М8 представлено на рис. 6.

На плите точка С – неподвижна (винт в этой точке законтрен), точки А и В – подвижны. С помощью винтов с шагом резьбы h = 1.25 мм можно наклонять плиту вокруг осей ВС и АС соответственно. Поскольку расстояние от точек А и В до соответствующих осей равно b = 343 мм, то величина угла наклона ∆β плиты при повороте винта на один оборот составит ∆β = h/b = 1.25/343 = = 3.6 ⋅ 10^–3 град.

ВЫВОДЫ

Исследования, проведенные в ходе разработки и создания прибора СЭМ, и результаты испытаний, в первую очередь физических испытаний, показали, что основные принципы, заложенные при создании этого устройства, оправдались. В результате проведенных работ получен прибор, основные характеристики которого близки к запланированным. Выявлены возможности усовершенствования сейсмометра, являющегося одновременно гравиметром и наклономером, связанные с внесением изменений в конструкцию емкостного преобразователя и уменьшением зазоров в измерительных дифференциальных емкостях, внесением изменений в технологию сборки “растяжек” и применением лент из бериллиевой бронзы меньшей толщины, увеличением расстояния между постоянными магнитами для снижения собственной частоты колебаний пробной массы.

Разработанный прибор может найти применение при измерениях на Земле для получения не только сейсмической информации, но и информации о геодинамических и деформационных процессах в области сверхнизких частот, вплоть до квазистатических вариаций наклонов и ускорения свободного падения.