Известия РАН. Механика твердого тела, 2022, № 2, стр. 82-89
К ВОПРОСУ О КРУЧЕНИИ СТЕРЖНЕЙ ИЗ УПРОЧНЯЮЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛА, НАХОДЯЩИХСЯ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПЕРЕМЕННОГО ВНЕШНЕГО ДАВЛЕНИЯ, ПРИ ЛИНЕАРИЗОВАННОМ УСЛОВИИ ПЛАСТИЧНОСТИ
Б. Г. Миронов a, *, Ю. Б. Миронов b, **
a Российский университет транспорта
Москва, Россия
b Московский технический университет связи и информатики
Москва, Россия
* E-mail: mbg.chspu@yandex.ru
** E-mail: i.b.mironov@mtuci.ru
Поступила в редакцию 22.10.2021
После доработки 24.10.2021
Принята к публикации 25.10.2021
- EDN: YUFAUS
- DOI: 10.31857/S0572329922020143
Аннотация
В работе исследовано кручение стержней из анизотропно упрочняющегося жесткопластического материала при линеаризованном условии пластичности. Предполагается, что стержень находится под действием внешнего давления, линейно меняющегося вдоль образующей. Определены напряженное и деформированное состояния стержня. Найдены линии разрыва напряжений.
Кручение является одним из распространенных видов деформации тел. Оно довольно часто встречается в инженерной практике. Теории кручения стержней из идеального жесткопластического материала посвящены многочисленные работы, в частности кручение изотропных и анизотропных стержней изложено в [1–3]. Работы [5, 6] и [8, 9] посвящены исследованию кручения неоднородных стержней из идеального жесткопластического материала. Кручение стержней из упрочняющегося материала приводит к определенным сложностям. В этом случае, задача не является статически определимой. Возникают трудности с точной постановкой задачи. Требует совместного рассмотрения поля напряжений и деформаций. Отдельные случаи в линеаризованной постановке рассмотрены в [4]. В [7] исследовано кручение стержней из анизотропного жесткопластического материала, находящегося под действием давления, меняющегося вдоль образующей.
Напряженно-деформированное состояние стержней из анизотропно упрочняющегося материала, находящихся под действием внешнего давления, линейно меняющегося вдоль образующей стержня, при кручении определяются из соотношений:
– уравнение равновесия
(2)
$\frac{{\partial {{{{\tau }}}_{{{\text{xz}}}}}}}{{\partial x}} + \frac{{\partial {{{{\tau }}}_{{yz}}}}}{{\partial y}} = {{\lambda }}$– условие текучести
(3)
${{({{{{\tau }}}_{{xz}}} - c{{e}_{{xz}}})}^{2}} + {{({{{{\tau }}}_{{yz}}} - c{{e}_{{yz}}})}^{2}} = {{k}^{2}}~~\left( {k - {\text{const}}} \right)$– соотношения ассоциированного закона течения
(4)
$\frac{{d{{e}_{{xz}}}}}{{{{{{\tau }}}_{{xz}}} - c{{e}_{{xz}}}}} = \frac{{d{{e}_{{yz}}}}}{{{{{{\tau }}}_{{yz}}} - c{{e}_{{yz}}}}},\quad {{e}_{x}} = {{e}_{y}} = {{e}_{z}} = {{e}_{{xy}}} = 0,$Предполагается, что упрочнение линейное ($c - {\text{const}}$).
В плоскости ${{{{\tau }}}_{{xz}}},~{{{{\tau }}}_{{yz}}}$ уравнение (3) определяет окружность радиуса k (рис. 1) с центром в точке с координатами ${{{{\gamma }}}_{1}} = c{{e}_{{xz}}},~~{{{{\gamma }}}_{2}} = c{{e}_{{yz}}}.$
Заменим условие текучести (3) уравнениями
(5)
${{A}_{i}}({{{{\tau }}}_{{xz}}} - c{{e}_{{xz}}}) + {{B}_{i}}({{{{\tau }}}_{{yz}}} - c{{e}_{{yz}}}) = k$Уравнения (5) на плоскости ${{{{\tau }}}_{{xz}}},~{{{{\tau }}}_{{yz}}}$ представляет собой замкнутую ломанную ${{{\text{M}}}_{1}}{{{\text{M}}}_{2}}{{{\text{M}}}_{3}} \ldots {{{\text{M}}}_{{\text{n}}}}{{{\text{M}}}_{1}}$ (рис. 1) и являются линеаризованными соотношениями условия (3). Рассмотрим (5) в качестве пластического потенциала. Тогда вместо (4) имеем соотношения
В начальный момент закручивания компоненты деформации ${{e}_{{ij}}}$ равны 0. Тогда из соотношений (6) и части соотношений (4) следует
(7)
$\frac{{{{e}_{{xz}}}}}{{{{A}_{i}}}} = \frac{{{{e}_{{yz}}}}}{{{{B}_{i}}}},\quad {{e}_{x}} = {{e}_{y}} = {{e}_{z}} = {{e}_{{xy}}} = 0$Из соотношений (7) имеем
Учитывая, что компоненты перемещения $u,{v},w$ имеют вид
где w – депланация, θ – крутка, соотношения связи между компонентами деформации и компонентами перемещения запишем в виде(10)
${{e}_{{xz}}} = \frac{1}{2}\left( {\frac{{\partial w}}{{\partial x}} + {{\theta }}y} \right),~\quad {{e}_{{yz}}} = \frac{1}{2}\left( {\frac{{\partial w}}{{\partial y}} - {{\theta }}x} \right)$Из (10) получим
(11)
$\frac{{\partial {{e}_{{xz}}}}}{{\partial y}} - \frac{{\partial {{e}_{{yz}}}}}{{\partial x}} = {{\theta }}$Согласно (8) из (11) получим
(12)
$ - {{B}_{i}}\frac{{\partial {{e}_{{xz}}}}}{{\partial x}} + {{A}_{i}}\frac{{\partial {{e}_{{xz}}}}}{{\partial y}} = {{A}_{i}}{{\theta }}$(13)
$ - {{B}_{i}}\frac{{\partial {{e}_{{yz}}}}}{{\partial x}} + {{A}_{i}}\frac{{\partial {{e}_{{yz}}}}}{{\partial y}} = {{B}_{i}}{{\theta }}$Характеристиками соотношений (12) и (13) являются прямые
Вдоль характеристик (14) имеют место интегралы соответственно соотношений (12) и (13)
(15)
$ - {{B}_{i}}{{e}_{{xz}}} = {{A}_{i}}{{\theta }}x + {{{{\alpha }}}_{{1i}}}\quad {\text{или}}\quad {{e}_{{xz}}} = {{\theta }}y + {{{{\alpha }}}_{{2i}}}$(16)
${{e}_{{yz}}} = - {{\theta }}x + {{{{\beta }}}_{{1i}}}\quad {\text{или}}\quad {{A}_{i}}{{e}_{{yz}}} = {{B}_{i}}{{\theta }}y + {{{{\beta }}}_{{2i}}}$Из соотношений (3) следует
(17)
${{A}_{i}}{{{{\tau }}}_{{xz}}} + {{B}_{i}}{{{{\tau }}}_{{yz}}} = k + c({{A}_{i}}{{e}_{{xz}}} + {{B}_{i}}{{e}_{{yz}}})$Уравнению равновесия (2) удовлетворим, полагая
(18)
${{{{\tau }}}_{{xz}}} = \frac{{\partial U}}{{\partial y}} + \frac{{{\lambda }}}{2}x,~\quad {{{{\tau }}}_{{yz}}} = - \frac{{\partial U}}{{\partial x}} + \frac{{{\lambda }}}{2}y$Подставляя выражения (18) в условия пластичности (17), получим
(19)
${{A}_{i}}\frac{{\partial U}}{{\partial y}} - {{B}_{i}}\frac{{\partial U}}{{\partial x}} = k + c({{A}_{i}}{{e}_{{xz}}} + {{B}_{i}}{{e}_{{yz}}})$Характеристики соотношения (19) имеют вид (14), а вдоль характеристик имеют место интегралы
(20)
$ - {{B}_{i}}U = kx - \frac{{{\lambda }}}{2}{{C}_{i}}x + c{{\theta }}\left( { - \frac{1}{2}{{B}_{i}}({{x}^{2}} + {{y}^{2}}) + c({{A}_{i}}{{{{\alpha }}}_{{2i}}} + {{B}_{i}}{{{{\beta }}}_{{1i}}})x + {{d}_{{1i}}}} \right.$(21)
${{A}_{i}}U = ky - \frac{{{\lambda }}}{2}{{C}_{i}}y + c{{\theta }}\left( {\frac{1}{2}{{A}_{i}}({{x}^{2}} + {{y}^{2}}) + c({{A}_{i}}{{{{\alpha }}}_{{2i}}} + {{B}_{i}}{{{{\beta }}}_{{1i}}})y + {{d}_{{2i}}}} \right.$Рассмотрим кручение стержня полигонального сечения. На контуре сечения вектор касательного напряжения ${{\vec {\tau }}} = ({{{{\tau }}}_{{xz}}},~{{{{\tau }}}_{{yz}}})$ параллелен контуру.
В случае идеально пластического материала характеристики направлены перпендикулярно контуру. В рассматриваемом случае характеристики (14) фиксированы и не зависят от величины деформации, поэтому для данного контура сечения стержня всегда можно выбрать линеаризованное условие текучести (5) таким образом, чтобы характеристики (14) оставались перпендикулярными к контуру во время всего процесса пластического деформирования.
Особо следует остановиться на линиях разрыва напряжений. Линии разрыва напряжений являются следом исчезающих жестких областей, на них всегда
Рассмотрим область, ограниченную замкнутой ломанной $O{{x}_{i}}{{L}_{i}}{{y}_{i}}O$ (рис. 2). Пусть $O{{x}_{i}}$ и $O{{y}_{i}}$ – части контура поперечного сечения стержня. $O{{L}_{i}}$ – линия разрыва напряжений. Оси координат расположим так, как показано на рис. 2.
Уравнения линий разрыва напряжений $O{{L}_{i}}$ запишем в виде
(23)
$y = {{{{\varphi }}}_{i}}\left( x \right)\quad {\text{или}}\quad x = {{{{\psi }}}_{i}}\left( y \right)$Положим ${{A}_{i}} = 0,~{{B}_{i}} = 1$ для того, чтобы характеристики (14) были ортогональны к контуру $O{{y}_{i}}$. Условие (17) запишется в виде
Характеристики (14) примут вид
Согласно (15), (16) из (22) получим
С учетом (26) из (24) имеем
В рассматриваемом случае из (20) следует
(28)
$U = - kx - \frac{{{\lambda }}}{2}xy + \frac{1}{2}c{{\theta }}({{x}^{2}} + {{y}^{2}}) - c{{\theta }}{{{{\psi }}}_{i}}\left( y \right)x + {{d}_{{1i}}}$Полагая U = 0 на контуре поперечного сечения стержня (в данном случае O${{y}_{i}}$), из (28) получим
(29)
$U = - kx - \frac{{{\lambda }}}{2}xy + \frac{1}{2}c{{\theta }}{{x}^{2}} - c{{\theta }}{{{{\psi }}}_{i}}\left( y \right)x$Из (18) и (29) следует
(30)
${{{{\tau }}}_{{xz}}} = ({{\lambda }} - c{{\theta \psi }}_{i}^{'}(y))x,\quad {{\psi }}_{i}^{'}\left( y \right) = \frac{{d{{{{\psi }}}_{i}}}}{{dy}}$Для того, чтобы характеристики (14) были ортогональны к контуру $O{{x}_{i}}$, следует положить ${{A}_{i}} = 1,~{{B}_{i}} = 0.$ Условие (17) в рассматриваемом случае примет вид
Характеристики (14) запишутся в виде
Согласно (15), (16) из (22) получим
С учетом (33) из (31) имеем
В рассматриваемом случае из (20) следует
(35)
$U = ky - \frac{{{\lambda }}}{2}xy + \frac{1}{2}c{{\theta }}({{x}^{2}} + {{y}^{2}}) - c{{\theta }}{{{{\varphi }}}_{i}}\left( x \right)y + {{d}_{{2i}}}$Полагая U = 0 на контуре поперечного сечения стержня (в данном случае O${{x}_{i}}$), из (35) получим
(36)
$U = ky - \frac{{{\lambda }}}{2}xy + \frac{1}{2}c{{\theta }}{{y}^{2}} - c{{\theta }}{{{{\varphi }}}_{i}}\left( x \right)y$Из (18) и (36) следует
(37)
${{{{\tau }}}_{{yz}}} = ({{\lambda }} + c{{\theta \varphi }}_{i}^{'}(x))y,\quad {{\varphi }}_{i}^{'}(x) = \frac{{d{{{{\varphi }}}_{i}}}}{{dx}}$Согласно (27), (30) и (34), (37) имеем следующее дифференциальное уравнение для определения линии разрыва напряжений $O{{L}_{i}}$
(38)
$\frac{{dy}}{{dx}} = \frac{{c{{\theta }}x - {{\lambda }}y + k}}{{{{\lambda }}x + c{{\theta }}y + k}}$Интегрируя дифференциальное уравнение (38), получим
Из (39) находим
(40)
${{{{\psi }}}_{i}}\left( y \right) = \frac{1}{{c{{\theta }}}}({{\lambda }}y - k + \sqrt {{{{\left( {{{\lambda }}y - k} \right)}}^{2}} - 2kc{{\theta }}y + {{{\left( {c{{\theta }}y} \right)}}^{2}}} )$(41)
${{{{\varphi }}}_{i}}\left( x \right) = \frac{1}{{c{{\theta }}}}( - {{\lambda }}y + k - \sqrt {{{{\left( {{{\theta }}x - k} \right)}}^{2}} + 2kc{{\theta }}x + {{{\left( {c{{\theta }}x} \right)}}^{2}}} )$Рассмотрим стержень, поперечное сечение которого есть квадрат ${{m}_{1}}{{m}_{2}}{{m}_{3}}{{m}_{4}}$ со стороной длины $2l$ (рис. 3).
В рассматриваемом случае линеаризованное условие пластичности (5) выберем таким образом, чтобы отрезок ${{m}_{i}}{{m}_{{i + 1}}}$ контура поперечного сечения стержня был параллелен вектору $\overrightarrow {{{r}_{i}}} = \left( {{{A}_{i}},{{B}_{i}}} \right)$ (рис. 3).
Получим четыре линеаризованных условия текучести
Рассмотрим линии разрыва напряжений. Имеем следующие линии разрыва напряжений
(46)
${{m}_{1}}{{L}_{1}}:~y = {{{{\varphi }}}_{1}}\left( x \right)\quad {\text{или}}\quad x = {{{{\psi }}}_{1}}\left( y \right)$(47)
${{m}_{2}}{{L}_{2}}:~y = {{{{\varphi }}}_{2}}\left( x \right)\quad {\text{или}}\quad x = {{{{\psi }}}_{2}}\left( y \right)$(48)
${{m}_{3}}{{L}_{3}}:~y = {{{{\varphi }}}_{3}}\left( x \right)\quad {\text{или}}\quad x = {{{{\psi }}}_{3}}\left( y \right)~$(49)
${{m}_{4}}{{L}_{4}}:y = {{{{\varphi }}}_{4}}\left( x \right)\quad {\text{или}}\quad x = {{{{\psi }}}_{4}}\left( y \right)$Согласно (46)–(53) из (26), (27), (30) и (33), (34), (37) с учетом (42)–(45) имеем следующие соотношения для компонент напряжений и деформаций:
в области ${{m}_{1}}{{L}_{1}}{{N}_{1}}$
Компонента напряжения ${{{{\tau }}}_{{xz}}}$ терпит разрыв на отрезках ${{L}_{1}}{{N}_{1}},~{{L}_{2}}{{P}_{2}}$. Контактирующее напряжение ${{{{\tau }}}_{{yz}}}$ при переходе через ${{L}_{1}}{{N}_{1}},~{{L}_{2}}{{P}_{2}}$ непрерывно. Аналогично, определяются компоненты напряжений и деформаций и в других областях. В область, ограниченную ломанной ${{L}_{1}}{{L}_{2}}{{L}_{3}}{{L}_{4}}{{L}_{1}}$ решение не может быть продолжено. Вдоль ломанной L1L2L3L4L1 действуют касательные напряжения, направленные вдоль оси z, которые уравновешивают перепад давления ${{{{\sigma }}}_{z}}$.
Таким образом, в работе
1) определено напряженное и деформированное состояние стержня из анизотропно упрочняющегося материала, находящегося под действием внешнего давления, линейно меняющегося вдоль образующей, при кручении для линеаризованного условия пластичности;
2) исследовано предельное состояние стержня из анизотропно упрочняющегося материала с квадратным поперечным сечением, находящегося под действием внешнего давления, линейно меняющегося вдоль образующей, в процессе кручения.
Список литературы
Соколовский В.В. Теория пластичности. М.: Высшая школа, 1969. 608 с.
Прагер В., Ходж Ф.Г. Теория идеально пластических тел. М.: ИЛ, 1956. 398 с.
Ивлев Д.Д. Теория идеальной пластичности. М.: Наука, 1966. 232 с.
Ивлев Д.Д. Механика пластических сред. В 2 т. Т. 2. Общие вопросы. Жесткопластическое и упругопластическое состояние тел. Упрочнение. Деформационные теории. Сложные среды. М.: Физматлит, 2002. 448 с.
Ольшак В., Рыхлевский Я., Урбановский В. Теория пластичности неоднородных тел. М.: Мир, 1964. 156 с.
Миронов Б.Г. К теории кручения неоднородных стержней // Вестник Чувашского государственного педагогического университета им. И.Я. Яковлева. Серия: Механика предельного состояния. 2014. № 4 (22). С. 236–240.
Миронов Б.Г., Козлова Л.С. Кручение призматических стержней при действии давления, линейно меняющегося вдоль образующей // Известия РАН. МТТ. 2014. № 3. С. 107–113.
Mironov B.G., Mironov Yu.B. Torsion anisotropic and composite cylindrical rod // J. Phys.: Conf. Ser. 2019. V. 1203. P. 012009. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1203/1/012009
Mironov B.G., Mironov Yu.B. Torsion of non-uniform cylindrical and prismatic rods made of ideally plastic material under linearized yield criterion // Mech. Solids. 2020. V. 55. № 6. P. 813–819. https://doi.org/10.3103/S0025654420060102
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Известия РАН. Механика твердого тела