Радиотехника и электроника, 2022, T. 67, № 9, стр. 855-858

Численная оценка погрешности метода возмущения при решении задачи об отражении электромагнитной волны от нелинейного графенового слоя

А. М. Лерер *

Южный федеральный университет
344090 Ростов-на-Дону, ул. Зорге, 5, Российская Федерация

* E-mail: lerer@sfedu.ru

Поступила в редакцию 04.03.2022
После доработки 04.03.2022
Принята к публикации 25.04.2022

Полный текст (PDF)

Аннотация

Решение поставленной задачи сведено к решению системы нелинейных алгебраических уравнений третей степени. Система решена численно и методом возмущение. Дана оценка области применимости метода возмущения.

Графен обладает исключительно сильной нелинейностью третьего порядка в сравнении с широко используемыми диэлектриками и металлами, а также сильным плазмонным откликом и гораздо меньшими потерями в ИК- и ТГц-диапазонах. Как линейная, так и нелинейная проводимости графена хорошо управляются с помощью электрического поля или химического легирования [15], что обеспечивает управление параметрами ПС без изменения размеров и структуры.

При электродинамическом моделировании структур, содержащих графеновые слои, можно использовать приближенные граничные условия. Первое граничное условие – непрерывность тангенциальных компонент напряженности электрического поля ${{\vec {E}}_{\tau }}$

(1)
$\vec {E}_{\tau }^{ + } = \vec {E}_{\tau }^{ - }.$
второе –
(2)
$\vec {j} = \left[ {\vec {n},{{{\vec {H}}}^{ + }} - {{{\vec {H}}}^{ - }}} \right] = \sigma \vec {E},$
где $\vec {H}$ – напряженность магнитного поля, $\vec {n}$ – нормаль к поверхности, $\vec {j}$ – плотность поверхностного тока, $\sigma $ – поверхностная проводимость графена. Символы “+” и “–” введены для обозначения полей на верхней и нижней границах слоя.

Линейная часть $\sigma $ – σ(1) определяется формулой Кубо–Хансена [6]. Поскольку графен имеет центрально-симметричную структуру, то в нелинейной части проводимости максимальный уровень будет иметь составляющая третьего порядка:

$\sigma = {{\sigma }^{{\left( 1 \right)}}} + {{\sigma }^{{\left( 3 \right)}}}{{\left| {\vec {E}} \right|}^{2}}.$

Существует несколько формул для определения нелинейной проводимости (см. обзор [7]). При энергии кванта ћω $ \ll $с можно использовать формулу [8, 9]

${{\sigma }^{{(3)}}} = - iK\frac{{{{e}^{4}}v_{{\text{F}}}^{2}}}{{{{\omega }^{3}}{{\hbar }^{2}}{{\mu }_{c}}}},$
где e – заряд электрона, µc – химический потенциал (уровень Ферми), vF = 106 м/с – скорость Ферми, ω – частота падающей волны, ћ – приведенная постоянная Планка, К = 3/32.

Существуют и другие выражения коэффициента $K$: 3/8π [10], 1/8π [8, 11]. Во всех формулах зависимости от частоты и химического потенциала одинаковые, то выбор коэффициента $K$ не принципиален, поскольку влияет лишь на амплитуду падающей волны, необходимой для достижения данного уровня нелинейности. В связи с этим на рис. 1 приведены значения коэффициента нелинейности $\delta = {{{{\sigma }^{{\left( 3 \right)}}}{{{\left| E \right|}}^{2}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{\sigma }^{{\left( 3 \right)}}}{{{\left| E \right|}}^{2}}} {{{\sigma }^{{\left( 1 \right)}}}}}} \right. \kern-0em} {{{\sigma }^{{\left( 1 \right)}}}}}$, где $E$ напряженность поля на графеновом слое.

Рис. 1.

Зависимость коэффициента нелинейности от частоты при $E$ = 1.1 (1), 0.79 (2) и 0.5 кВ/мм (3).

Самым простым способом решения нелинейной задачи является метод возмущения, т.е. использование в нелинейной проводимости напряженности электрического поля ${{\left| {\vec {E}} \right|}^{2}}$, полученной при решении линейной задачи, например, в [1214]. Оценить теоретически погрешность метода возмущения непростая задача.

Цель данной работы – решение строгим методом и методом возмущения простой задачи об отражении плоской электромагнитной волны от нелинейного графенового слоя и получение оценки метода возмущений из сравнения решений.

Полагаем, что на 1d-структуру – полупространство с показателем преломления ${{n}_{1}}$, графеновый слой, полупространство с показателем преломления ${{n}_{2}}$, – падает из верхнего полупространства E-поляризованная волна под углом θ (ее амплитуда ${{E}_{0}}$, частота ${{f}_{1}}$). Графеновый слой лежит в плоскости $y = 0$. В спектре отраженных и прошедших волн будем учитывать только волны на основной частоте ${{f}_{1}}$ и на утроенной ${{f}_{3}} = 3{{f}_{1}}$.

Напряженность электрического поля можно представить в виде

$E\left( {x,y} \right) = {{E}^{ \pm }}\left( y \right)\exp \left( { - i{{k}_{x}}x} \right),$
где
(3)
$\begin{gathered} {{k}_{x}} = {{k}_{1}}\sin \theta ,\,\,\,\,\,{{k}_{m}} = \frac{{{{\omega }_{m}}}}{c}{{n}_{1}} = \frac{{2\pi {{f}_{m}}}}{c}{{n}_{1}}, \\ {{E}^{ + }}\left( y \right) = {{E}_{0}} \times \\ \times \,\,\left[ {\cos \left( {{{\omega }_{1}}t + {{\alpha }_{1}}y} \right) + \sum\limits_{m = 1,3} {{{A}_{m}}\cos \left( {{{\omega }_{m}}t - {{\alpha }_{m}}y} \right)} } \right], \\ \end{gathered} $
(4)
$\begin{gathered} {{E}^{ - }}\left( y \right) = {{E}_{0}}\sum\limits_{m = 1,3} {{{B}_{m}}\cos \left( {{{\omega }_{m}}t + {{\beta }_{m}}y} \right)} , \\ {{\alpha }_{m}} = \sqrt {{{{\left( {{{k}_{m}}{{n}_{1}}} \right)}}^{2}} - k_{x}^{2}} ,\,\,\,\,{{\beta }_{m}} = \sqrt {{{{\left( {{{k}_{m}}{{n}_{2}}} \right)}}^{2}} - k_{x}^{2}} . \\ \end{gathered} $
Подставляя (3), (4) в (1), получим
(5)
$1 + {{A}_{1}} = {{B}_{1}},\,\,\,\,{{A}_{3}} = {{B}_{3}}.$
Затем подставляем (3), (4) в (2) и после достаточно простых, но громоздких тригонометрических преобразований, получим

(6)
$\left[ {\frac{{{{\alpha }_{1}}}}{{{{\omega }_{1}}}}\left( {2 - {{B}_{1}}} \right) - \left( {\frac{{{{\beta }_{1}}}}{{{{\omega }_{1}}}} + {{\zeta }_{1}}} \right){{B}_{1}}} \right] = {{\zeta }_{3}}E_{0}^{2}{{F}_{1}},$
(7)
$\left[ { - \frac{{{{\alpha }_{3}}}}{{{{\omega }_{3}}}}{{B}_{3}} - \left( {\frac{{{{\beta }_{3}}}}{{{{\omega }_{3}}}} + {{\sigma }_{1}}{{\mu }_{0}}} \right){{B}_{3}}} \right] = {{\sigma }_{3}}E_{0}^{2}{{F}_{3}},$

$\zeta = \sigma _{m}^{{\left( 3 \right)}}{{\mu }_{0}}$ (${{\mu }_{0}}$ – магнитная постоянная),

${{F}_{m}} = \sum\limits_{n = 1,3} {{{D}_{{mn}}}{{B}_{n}}} ,$
${{D}_{{11}}} = \left( {{{A}_{0}} + \frac{1}{2}{{A}_{2}}} \right),\,\,\,\,{{D}_{{13}}} = \left( {{{A}_{0}} + \frac{1}{2}{{A}_{2}} + \frac{1}{2}{{A}_{4}}} \right),$
${{D}_{{31}}} = \frac{1}{2}\left( {{{A}_{2}} + {{A}_{4}}} \right),\,\,\,\,{{D}_{{33}}} = \frac{1}{2}{{A}_{6}},$
$\begin{gathered} {{A}_{0}} = \frac{1}{2}\left[ {{{{\left| {{{B}_{1}}} \right|}}^{2}} + {{{\left| {{{B}_{3}}} \right|}}^{2}}} \right], \\ {{A}_{2}} = \frac{1}{2}\left[ {{{{\left| {{{B}_{1}}} \right|}}^{2}} + \left( {B_{1}^{*}{{B}_{3}} + {{B}_{1}}B_{3}^{*}} \right)} \right], \\ \end{gathered} $
${{A}_{4}} = \frac{1}{2}\tilde {B} = \frac{1}{2}\left( {B_{1}^{*}{{B}_{3}} + {{B}_{1}}B_{3}^{*}} \right),\,\,\,\,{{A}_{6}} = \frac{1}{2}{{\left| {{{B}_{3}}} \right|}^{2}}.$

При выводе (6), (7) учтены формулы (5).

Система (6), (7) – система из двух алгебраических уравнений третьего порядка. Рассмотрим два подхода к решению этой системы.

Метод возмущения (МВ). Решаем (6) в линейном приближении

(8)
${{B}_{1}} \approx {{B}_{{1,l}}} = {{2n{{{\kern 1pt} }_{1}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{2n{{{\kern 1pt} }_{1}}} N}} \right. \kern-0em} N},$
где $N = {{n}_{1}} + n{{{\kern 1pt} }_{2}} + {{Z}_{0}}{{\sigma }_{1}}$.

Подставляем (8) в (6), (7) и находим для нелинейного случая

(9)
${{B}_{1}} = \frac{{2n{{{\kern 1pt} }_{1}}}}{{N + \frac{3}{4}\zeta {{{\left( {{{E}_{0}}{{B}_{{1,l}}}} \right)}}^{2}}}},\,\,\,\,{{B}_{3}} = - \frac{1}{{4N}}\zeta {{\left( {{{E}_{0}}{{B}_{{1,l}}}} \right)}^{2}}{{B}_{{1,l}}},$
где $\zeta = {{Z}_{0}}{{\sigma }^{{\left( 3 \right)}}}$.

Решение алгебраических уравнений третьего порядка методом Ньютона (МН). Полагаем в (6) ${{B}_{3}} = 0$ и решаем уравнение (6) относительно переменной ${{B}_{1}}$

${{B}_{1}} = \frac{{2n{{{\kern 1pt} }_{1}}}}{{N + \zeta E_{0}^{2}\frac{3}{4}{{B}_{1}}^{2}}}.$

Обозначаем полученное решение $B_{1}^{{\left( 1 \right)}}$.

Находим коэффициент прохождения третьей гармоники. Для этого решаем нелинейное уравнение (7) относительно переменной ${{B}_{3}}$

(10)
$ - N{{B}_{3}} = \zeta E_{0}^{2}\left[ {{{{\left( {B_{1}^{{\left( 1 \right)}}} \right)}}^{3}}\frac{1}{4} + 3{{{\left( {B_{1}^{{\left( 1 \right)}}} \right)}}^{2}}{{B}_{3}}\frac{1}{2} + {{B}_{3}}^{3}\frac{3}{4}} \right]$
при начальном условии

${{B}_{3}} = B_{3}^{{\left( 0 \right)}} = - \frac{1}{N}\zeta E_{0}^{2}{{\left( {B_{1}^{{\left( 1 \right)}}} \right)}^{3}}\frac{1}{4}.$

Обозначаем полученное решение $B_{3}^{{\left( 1 \right)}}$.

Подставляем $B_{3}^{{\left( 1 \right)}}$ в (6) и решаем еще раз уравнение относительно ${{B}_{1}}$. Обозначаем полученное решение $B_{1}^{{\left( 2 \right)}}$.

Еще раз решаем уравнение (10), в котором надо заменить $B_{1}^{{\left( 1 \right)}}$ на $B_{1}^{{\left( 2 \right)}}$. Полученное решение обозначаем $B_{3}^{{\left( 2 \right)}}$.

Этот итерационный процесс при необходимости можно повторить.

Рассмотрим результаты расчетов коэффициентов отражения $R = {{\left| {{{B}_{1}} - 1} \right|}^{2}}$ (рис. 2), потерь $P$ основной гармоники (рис. 3) и коэффициента прохождения третьей гармоники$\,{{T}_{3}} = 20\lg \left| {{{B}_{3}}} \right|$ (рис. 4 ). Из (5) следует, что для третьей гармоники коэффициенты прохождения и отражения равны. Результаты расчетов приведены для $\mu $ = 0.45 эВ, $\tau $ = 1 пс при нормальном падении.

Рис. 2.

Коэффициенты отражения R (а) и потерь Р (б) основной гармоники в случае линейного (кривая 1) и нелинейного режима (все остальные кривые), вычисленные прямым методом (сплошные кривые) и методом возмущения (точки); уровень нелинейности ${{\delta }} \approx 0.1$ (2), 0.25 (3), 0.5 (4); первое (3', 4') и второе (3", 4") приближение.

Рис. 3.

Коэффициенты прохождения третьей гармоники, вычисленные методом прямым методом (сплошные кривые) и методом возмущения (кривые с точками); уровень нелинейности ${{\delta }} \approx 0.1$ (1), 0.25 (2), 0.5 (3).

Малая амплитуда падающего поля равна $\delta \approx 0.1$. Как видно из рис. 2, 3, для основной гармоники прямое численное решение и решение методом возмущения практически совпадают. Средняя амплитуда падающего поля равна $\delta \approx 0.25$, большая $\delta \approx 0.5$. Небольшие различия при низких частотах можно объяснить резким возрастанием ${{\sigma }^{{(3)}}}$ (5) при уменьшении частоты.

Метод возмущения дает также завышенные значения коэффициента прохождения третьей гармоники $\,{{T}_{3}}$ (см. рис. 4 ) при всех частотах за исключением низких. Расхождение не принципиальное, но его следует учитывать при расчете нелинейных графеновых структур в области плазмонного резонанса.