Теплофизика высоких температур, 2019, T. 57, № 5, стр. 755-763

Численное моделирование имплозионного процесса в цилиндрическом резервуаре

И. В. Моренко *

Институт механики и машиностроения ФИЦ Казанский научный центр РАН
г. Казань, Россия

* E-mail: morenko@imm.knc.ru

Поступила в редакцию 10.10.2018
После доработки 14.11.2018
Принята к публикации 25.12.2018

Полный текст (PDF)

Аннотация

Представлены результаты численного исследования имплозии сферической газовой полости в цилиндрическом резервуаре, заполненном жидкостью. Под влиянием перепада давления жидкость приходит в движение, и газовая полость начинает схлопываться. Математическое моделирование нестационарного неизотермического турбулентного движения сжимаемой жидкости основано на методе объема жидкости. Основное внимание сфокусировано на генерации волн давления в жидкости в процессе имплозии. Исследование выполнено при изменении начального давления в газовой полости. Показано, насколько начальное давление в газовой полости влияет на пиковое давление, регистрируемое в контрольной точке, и время, за которое оно достигается. Получена аппроксимационная формула для расчета пикового давления сферической волны сжатия.

ВВЕДЕНИЕ

Исследование имплозионного процесса, сопровождающегося ростом плотности, давления и температуры вещества, актуально в связи с появлением и развитием волновых технологий во многих отраслях промышленности. В медицине внедряется техника ударно-волновой терапии при опухолевых и инфекционных заболеваниях. Широко используется в настоящее время такой малоинвазивный метод лечения, как литотрипсия. В материаловедении сходящиеся к четко определенному фокусу ударные волны позволяют синтезировать новые материалы с нужными характеристиками. В нефтедобывающей промышленности технология гидроимпульсной скважинной обработки с применением имплозионной установки позволяет улучшать фильтрационные характеристики призабойной зоны пласта.

Впервые схлопывание сферической полости в несжимаемой жидкости исследовано Релеем в 1917 г. [1]. В частности, разработана математическая модель для расчета радиуса пузырька в процессе его сжатия. Позднее, в 1952 г., в [2] было предложено использовать имплозионное сигнализирующее устройство для измерения морских глубин. Задачей о схлопывании сферической полости в сжимаемой и несжимаемой жидкости занимались Я.Б. Зельдович [3], К. Хантер [4], Е.И. Забабахин [5], К.В. Брушлинский [6], А.Н. Крайко [7] и другие. В [4] построено автомодельное решение для течения после схлопывания в случае сферической симметрии. В [5] обнаружено два режима захлопывания пустой полости в вязкой жидкости: быстрое захлопывание с неограниченно возрастающей скоростью и относительно медленное захлопывание.

В последние годы активно ведутся исследования динамики маленьких паровых пузырьков, радиус которых составляет порядка 50–500 мкм [821]. При сильном сжатии газа в пузырьке достигаются высокие значения плотности, давления и температуры. Интерес к исследованию коллапса маленького пузырька обусловлен возможностью наблюдения таких явлений, как сонолюминисценция и нейтронная эмиссия [8]. В перечисленных выше работах предложены эффективные физико-математические модели, отличающиеся количеством учитываемых физических эффектов, и развиты вычислительные алгоритмы. В целом представленные результаты дают весьма полную картину процессов как в количественном, так и качественном отношениях. Однако данные работы ориентированы в основном на паровые пузырьки, где существенную роль играют фазовые переходы на межфазной поверхности. Поэтому данные работы не были направлены на изучение волновых процессов в системе.

Однако, если полость заполнена неконденсирующимся газом, ситуация кардинально меняется и волновые процессы могут выйти на первый план. При исследовании динамики воздушной полости относительно большого радиуса (порядка 0.01–0.1 м) основное внимание обычно уделяется не процессам внутри воздушной полости, а распространению волн в окружающей жидкости [22]. Генерируемый импульс давления при сжатии газа воздействует на смежные структуры. Понимание механики имплозии имеет важное значение при проектировании подводных сооружений, трубопроводов и гидрооборудования.

Как правило, в физических экспериментах имплозионные камеры представляют собой тонкостенные стеклянные сферы [22] и цилиндрические оболочки из металла [2325] или композитных материалов [26].

Анализ публикаций показывает, что, несмотря на большое число работ, посвященных схлопыванию паровых пузырей, распространение волн в жидкости во время имплозионного процесса большой газовой полости, заполненной неконденсирующимся газом, до сих пор остается малоизученным.

Данная работа посвящена численному моделированию имплозионного процесса, инициированного перепадом давления в сферической газовой полости и окружающей ее жидкости, а также оценке влияния начального давления в газовой полости на волны разрежения и сжатия в жидкости и другие параметры.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

В настоящей работе для численного моделирования имплозионного процесса геометрические параметры сферической воздушной полости, цилиндрического резервуара и теплофизические свойства сред устанавливаются такими, как в экспериментальной работе [22]. В [22] эксперименты проводились в сосуде высокого давления (рис. 1). Резервуар цилиндрической формы радиусом $R$ = = 0.76 м и высотой $H = 3.65$ м заполнен водой. Гидростатическое давление составляет $P_{l}^{0}$ = = 6.996 МПа. На оси резервуара размещается тонкостенный стеклянный шар радиусом $r$ = = 0.0381 м. Три датчика давления закрепляются на расстоянии 0.1016 м от центра сферы. Исходное давление в области, занятой воздухом, составляет $P_{g}^{0}$ = 0.1013 МПа. В начальный момент времени стеклянный шар разрушается. Под влиянием перепада давления жидкость приходит в движение, и полость начинает схлопываться.

Рис. 1.

Схема моделируемой задачи.

В общем случае при моделировании имплозионного процесса нужно решать сопряженные задачи об упруго-пластической деформации или разрушении оболочки камеры низкого давления и аэрогидродинамическую задачу о сжатии газовой полости и распространении волн разрежения и сжатия в двухфазной среде. Отметим, что решение задачи в полной постановке представляет большие трудности. В данной работе полагается, что стеклянная сфера разрушается мгновенно, и задача о разрушении оболочки камеры низкого давления не рассматривается. Кроме того, на межфазной границе не учитываются возможные испарение жидкости и конденсация пара.

В качестве расчетной области $\Omega = {{\Omega }_{l}} \cup {{\Omega }_{g}}$ выбран цилиндрический сектор с угловым размером $\theta = 5^\circ $ (рис. 1). Центр декартовой прямоугольной системы координат ${{x}_{1}}{{x}_{2}}{{x}_{3}}$ размещается в центре газовой полости, ось $0{{x}_{3}}$ совпадает с осью цилиндрического резервуара. Газом заполнена подобласть ${{\Omega }_{g}},$ в подобласти ${{\Omega }_{l}}$ находится жидкость.

Как известно [27], модели, основанные на эйлеровом континуальном представлении, в настоящее время получили широкое распространение для описания различных классов двухфазных потоков [2831], в том числе и для течений с подвижными границами [32]. Для расчета нестационарного движения жидкости со свободной поверхностью используется метод объема жидкости (volume of fluid) [33], согласно которому течение среды моделируется единым набором уравнений движения, энергии для всех фаз.

Рассматривается двухфазная среда, которая состоит из жидкой и газовой фаз. Обозначим через $\alpha $ объемную долю жидкой фазы. Если контрольный объем занят жидкостью, то $\alpha = 1,$ если газом – $\alpha = 0,$ если через контрольный объем проходит фазовая граница, то $0 < \alpha < 1.$

Плотность $\rho $ и динамический коэффициент вязкости $\mu $ среды рассчитываются по соответствующим значениям жидкости (индекс $l$) и газа (индекс $g$) с использованием маркерной функции $\alpha {\text{:}}$

$\rho = {{\rho }_{l}}\alpha + {{\rho }_{g}}\left( {1 - \alpha } \right),\,\,\,\,\mu = {{\mu }_{l}}\alpha + {{\mu }_{g}}\left( {1 - \alpha } \right).$

Уравнения состояния газа и жидкости записываются в виде

(1)
${{\rho }_{g}} = {p \mathord{\left/ {\vphantom {p {{{R}_{g}}T,}}} \right. \kern-0em} {{{R}_{g}}T,}}\,\,\,\,{{\rho }_{l}} = {{\rho }_{{l0}}} + {{{{p}_{l}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{p}_{l}}} {{{R}_{l}}T,}}} \right. \kern-0em} {{{R}_{l}}T,}}$
где ${{R}_{g}}$ – газовая постоянная, ${{R}_{l}} = {\text{const,}}$ ${{\rho }_{{l0}}} = {\text{const}}{\text{.}}$

Для описания нестационарного неизотермического турбулентного движения вязкой сжимаемой жидкости записывается следующая система уравнений.

Уравнение неразрывности –

(2)
$\frac{{\partial \rho }}{{\partial t}} + \frac{{\partial \left( {\rho {{u}_{i}}} \right)}}{{\partial {{x}_{i}}}} = 0.$

Уравнение количества движения –

(3)
$\begin{gathered} \frac{{\partial \left( {\rho {{u}_{i}}} \right)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial \left( {\rho {{u}_{i}}{{u}_{j}}} \right)}}{{\partial {{x}_{j}}}} = - \frac{{\partial p}}{{\partial {{x}_{i}}}} + \\ + \,\,\frac{\partial }{{\partial {{x}_{j}}}}\left[ {{{\mu }_{{{\text{eff}}}}}\left( {\frac{{\partial {{u}_{i}}}}{{\partial {{x}_{j}}}} + \frac{{\partial {{u}_{j}}}}{{\partial {{x}_{i}}}} - \frac{2}{3}\frac{{\partial {{u}_{k}}}}{{\partial {{x}_{k}}}}{{\delta }_{{ij}}}} \right)} \right] + \sigma \kappa \frac{{\partial \alpha }}{{\partial {{x}_{i}}}}. \\ \end{gathered} $

Здесь ${{u}_{i}}$ – компонента осредненного вектора скорости ${\mathbf{u}};$ $t$ – время; $p$ – давление, ${{\mu }_{{{\text{eff}}}}} = \mu + {{\mu }_{T}}$ – эффективная вязкость; ${{\mu }_{T}}$ – турбулентная, или вихревая вязкость; ${{\delta }_{{ij}}}$ – символ Кронекера; $\kappa = - \nabla \cdot {\mathbf{n}}$ – кривизна свободной поверхности; ${\mathbf{n}} = {{\nabla \alpha } \mathord{\left/ {\vphantom {{\nabla \alpha } {\left| {\nabla \alpha } \right|}}} \right. \kern-0em} {\left| {\nabla \alpha } \right|}}$ – единичная нормаль к поверхности раздела фаз; $\sigma $ – коэффициент поверхностного натяжения.

Для определения положения свободной поверхности записывается уравнение конвективного переноса

(4)
$\frac{{\partial \alpha }}{{\partial t}} + \frac{{\partial \left( {\alpha {{u}_{i}}} \right)}}{{\partial {{x}_{i}}}} + \frac{{\partial \left( {\left( {1 - \alpha } \right)\alpha {{u}_{{r,i}}}} \right)}}{{\partial {{x}_{i}}}} = - \frac{\alpha }{{{{\rho }_{l}}}}\frac{{D{{\rho }_{l}}}}{{Dt}},$
где $\frac{D}{{Dt}} = \frac{\partial }{{\partial t}} + {{u}_{i}}\frac{\partial }{{\partial {{x}_{i}}}}$ – субстанциональная производная. Необходимое сжатие поверхности осуществляется путем введения дополнительного искусственного члена сжатия ${{{\mathbf{u}}}_{r}}$ по формуле

${{{\mathbf{u}}}_{r}} = {{{\mathbf{u}}}_{l}} - {{{\mathbf{u}}}_{g}}.$

Уравнение сохранения энергии –

(5)
$\frac{{\partial \left( {\rho {{c}_{p}}T} \right)}}{{\partial t}} + \frac{\partial }{{\partial {{x}_{i}}}}\left( {\rho {{c}_{p}}T{{u}_{i}}} \right) = \frac{{Dp}}{{Dt}} + \frac{\partial }{{\partial {{x}_{i}}}}\left( {{{\lambda }_{{{\text{eff}}}}}\frac{{\partial T}}{{\partial {{x}_{i}}}}} \right),$
где $T$ – температура, ${{c}_{p}} = {{\left( {{{c}_{p}}} \right)}_{l}}\alpha + {{\left( {{{c}_{p}}} \right)}_{g}}\left( {1 - \alpha } \right)$ – удельная теплоемкость при постоянном давлении, ${{\lambda }_{{{\text{eff}}}}} = \lambda + \frac{{{{c}_{p}}{{\mu }_{T}}}}{{{{{\Pr }}_{T}}}},$ $\lambda = {{\lambda }_{l}}\alpha + {{\lambda }_{g}}\left( {1 - \alpha } \right)$ – коэффициент теплопроводности, ${{\Pr }_{T}} = 0.85$ – турбулентное число Прандтля.

По повторяющимся индексам предполагается суммирование. Уравнения (1)(5) дополняются моделью замыкания, начальными и граничными условиями.

Моделирование турбулентности осуществляется на основе хорошо апробированной [34] зональной модели Ментера [35]. Модель Ментера SST включает уравнения для транспорта кинетической энергии турбулентности $k$ и скорости диссипации турбулентной энергии $\omega {\kern 1pt} {\text{:}}$

(6)
$\begin{gathered} \frac{{\partial \left( {\rho k} \right)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial \left( {\rho {{u}_{j}}k} \right)}}{{\partial {{x}_{j}}}} = P{\kern 1pt} {\text{*}} - \\ - \,\,\beta {\text{*}}\rho \omega k + \frac{\partial }{{\partial {{x}_{j}}}}\left[ {\left( {\mu + {{\sigma }_{k}}{{\mu }_{T}}} \right)\frac{{\partial k}}{{\partial {{x}_{j}}}}} \right], \\ \end{gathered} $
(7)
$\begin{gathered} \frac{{\partial \left( {\rho \omega } \right)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial \left( {\rho {{u}_{j}}\omega } \right)}}{{\partial {{x}_{j}}}} = \frac{{{{\gamma }_{\omega }}}}{{{{\nu }_{T}}}}P - {{\beta }_{\omega }}\rho {{\omega }^{2}} + \\ + \,\,\frac{\partial }{{\partial {{x}_{j}}}}\left[ {\left( {\mu + {{\sigma }_{\omega }}{{\mu }_{T}}} \right)\frac{{\partial \omega }}{{\partial {{x}_{j}}}}} \right] + 2\left( {1 - {{F}_{1}}} \right)\rho \frac{{{{\sigma }_{{\omega 2}}}}}{\omega }\frac{{\partial k}}{{\partial {{x}_{j}}}}\frac{{\partial \omega }}{{\partial {{x}_{j}}}}. \\ \end{gathered} $

В уравнениях (6), (7) используются следующие обозначения для вспомогательных соотношений и коэффициентов замыкания:

$P{\kern 1pt} * = \min \left( {P,20\beta {\text{*}}\omega k} \right),$ $P = {{\tau }_{{ij}}}\frac{{\partial {{u}_{i}}}}{{\partial {{x}_{j}}}},$ тензор вязких напряжений ${{\tau }_{{ij}}} = 2{{\mu }_{T}}{{S}_{{ij}}} - \frac{2}{3}\rho k{{\delta }_{{ij}}},$ тензор скоростей деформации ${{S}_{{ij}}} = \frac{1}{2}\left( {\frac{{\partial {{u}_{i}}}}{{\partial {{x}_{j}}}} + \frac{{\partial {{u}_{j}}}}{{\partial {{x}_{i}}}}} \right).$ Коэффициент турбулентной вязкости ${{\mu }_{T}} = \frac{{\rho {{a}_{1}}k}}{{\max \left[ {{{a}_{1}}\omega ,\Omega {{F}_{2}}} \right]}},$ $\Omega = \sqrt {2{{W}_{{ij}}}{{W}_{{ij}}}} ,$ ${{W}_{{ij}}} = \frac{1}{2}\left( {\frac{{\partial {{u}_{i}}}}{{\partial {{x}_{j}}}} - \frac{{\partial {{u}_{j}}}}{{\partial {{x}_{i}}}}} \right),$ ${{F}_{2}} = \operatorname{th} \left( {\arg _{2}^{2}} \right),$ ${{\arg }_{2}} = \max \left( {2\frac{{\sqrt k }}{{\beta {\text{*}}\omega d}},\frac{{500\nu }}{{{{d}^{2}}\omega }}} \right).$

Функция переключения ${{F}_{1}}$ имеет вид ${{F}_{1}} = \operatorname{th} \left( {\arg _{1}^{4}} \right),$ где arg1 = min$\left[ {\max \left( {2\frac{{\sqrt k }}{{\beta {\text{*}}\omega d}},\frac{{500\nu }}{{{{d}^{2}}\omega }}} \right)} \right.,$ $\left. {\frac{{4{{\sigma }_{{\omega 2}}}k}}{{C{{D}_{{k\omega }}}{{d}^{2}}}}} \right],$ $C{{D}_{{k\omega }}}$ = $\max \left( {2{{\sigma }_{{\omega 2}}}\frac{1}{\omega }\frac{{\partial k}}{{\partial {{x}_{j}}}}\frac{{\partial \omega }}{{\partial {{x}_{j}}}},{{{10}}^{{ - 20}}}} \right),$ $d$ – расстояние от узла сетки до стенки. Константы ${{\gamma }_{\omega }},$ ${{\beta }_{\omega }},$ ${{\sigma }_{\omega }}$ рассчитываются по формулам ${{\gamma }_{\omega }} = {{F}_{1}}{{\gamma }_{{\omega 1}}} + \left( {1 - {{F}_{1}}} \right){{\gamma }_{{\omega 2}}},$ ${{\beta }_{\omega }} = {{F}_{1}}{{\beta }_{{\omega 1}}} + \left( {1 - {{F}_{1}}} \right){{\beta }_{{\omega 2}}},$ σω = = ${{F}_{1}}{{\sigma }_{{\omega 1}}} + \left( {1 - {{F}_{1}}} \right){{\sigma }_{{\omega 2}}};$ ${{\gamma }_{1}} = \frac{{{{\beta }_{1}}}}{{\beta {\text{*}}}} - \frac{{{{\sigma }_{{\omega 1}}}{{\kappa }^{{*2}}}}}{{\sqrt {\beta {\text{*}}} }},$ ${{\gamma }_{2}} = \frac{{{{\beta }_{2}}}}{{\beta {\text{*}}}}$ – ‒ $\frac{{{{\sigma }_{{\omega 2}}}{{\kappa }^{{*2}}}}}{{\sqrt {\beta {\text{*}}} }}.$ Константы модели: ${{\sigma }_{{k1}}} = 0.85,$ ${{\sigma }_{{k2}}} = 1.0,$ ${{\sigma }_{{\omega 1}}} = 0.5,$ ${{\sigma }_{{\omega 2}}} = 0.856,$ ${{\beta }_{1}} = 0.075,$ ${{\beta }_{2}} = 0.0828,$ $\beta * = 0.09,$ $\kappa * = 0.41,$ ${{a}_{1}} = 0.31.$

Начальные и граничные условия задаются следующим образом. В начальный момент времени $t = 0$ значения компонент скорости равны нулю ${\mathbf{u}} = 0,$ движение отсутствует, температура сред $T = {{T}^{0}}.$ В области, занятой жидкостью ${{\Omega }_{l}}{\text{:}}$ $\alpha = 1,$ давление считается однородным и равным $P = P_{l}^{0},$ а в области ${{\Omega }_{g}},$ заполненной газом: $\alpha = 0,$ $P = P_{g}^{0}.$

На поверхности резервуара $\Gamma $ записывается условие прилипания: ${{\left. {\mathbf{u}} \right|}_{\Gamma }} = 0,$ ${{\left. {\frac{{\partial p}}{{\partial n}}} \right|}_{{\Gamma }}} = 0,$ ${{\left. {\frac{{\partial \alpha }}{{\partial n}}} \right|}_{{\Gamma }}} = 0,$ ${{\left. T \right|}_{{\Gamma }}} = {{T}^{0}},$ ${{\left. k \right|}_{{\Gamma }}} = 0,$ ${{\left. \omega \right|}_{{\Gamma }}} = 10\frac{{6\nu }}{{{{\beta }_{1}}d_{1}^{2}}},$ где ${{\beta }_{1}} = 0.075,$ ${{d}_{1}}$ – пристеночный шаг, $n$ – единичная нормаль. На гранях цилиндрического сектора ${{{\Gamma }}_{s}}$ ставятся условия: ${{\left. {\frac{{\partial {{u}_{i}}}}{{\partial n}}} \right|}_{{{{{\Gamma }}_{S}}}}} = 0,$ ${{\left. {\frac{{\partial p}}{{\partial n}}} \right|}_{{{{{\Gamma }}_{S}}}}} = 0,$ ${{\left. {\frac{{\partial \alpha }}{{\partial n}}} \right|}_{{{{{\Gamma }}_{S}}}}} = 0,$ ${{\left. {\frac{{\partial T}}{{\partial n}}} \right|}_{{{{{\Gamma }}_{S}}}}} = 0,$ ${{\left. {\frac{{\partial k}}{{\partial n}}} \right|}_{{{{{\Gamma }}_{S}}}}} = 0,$ ${{\left. {\frac{{\partial \omega }}{{\partial n}}} \right|}_{{{{{\Gamma }}_{S}}}}} = 0.$

Решение поставленной задачи (1)–(7) осуществляется на гексаэдральной сетке методом конечных объемов с помощью открытой интегрируемой платформы для численного моделирования задач механики сплошных сред OpenFOAM11 с лицензией GNU GPL. При помощи метода Гаусса интегралы по контрольному объему сводятся к поверхностным. Дискретные значения скорости и давления рассчитываются в центрах ячеек сетки. Для дискретизации производной по времени используется схема Эйлера. При решении системы уравнений для давления применяется метод сопряженных градиентов PCG c многосеточным алгебро-геометрическим предобусловливателем GAMG. Для сглаживания предобусловливателя используется метод Гауса–Зейделя. При решении уравнений для скорости – метод бисопряженных градиентов. Шаг по времени $\Delta t$ подбирается в процессе вычислений таким образом, чтобы число Куранта ${\text{Co}}$ для всех ячеек расчетной области не превышало 0.01. Число Куранта ячейки ${\text{Co}} = {{\left( {\Delta t\left| u \right|} \right)} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left( {\Delta t\left| u \right|} \right)} {\Delta x}}} \right. \kern-0em} {\Delta x}}$ определяется по величине скорости жидкости через ячейку $\left| u \right|,$ размеру ячейки в направлении скорости $\Delta x$.

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ

Задаются следующие теплофизические свойства газа: коэффициент кинематической вязкости ${{\nu }_{g}} = 1.46 \times {{10}^{{ - 5}}}$ м2/с, удельная теплоемкость ${{c}_{{pg}}}$ = 1006 Дж/(кг К), ${{\lambda }_{g}} = 0.024$ Вт/(м К), а также свойства жидкости: ${{\rho }_{{l0}}} = {{10}^{3}}$ кг/м3, ${{\nu }_{l}} = {{10}^{{ - 6}}}$ м2/с, ${{c}_{{pl}}}$ = 4182 Дж/(кг К), ${{\lambda }_{l}} = 0.6$ Вт/(м К). Кроме того, задаются ${{R}_{g}} = 287$ Дж/(кг К), ${{R}_{l}} = 3000$ Дж/(кг К), $\sigma = 0.07$ Н/м. До начального момента времени $t = 0$ давление газа в области низкого давления считается однородным и равным $P_{g}^{0} = 0.1013$ МПа. Давление жидкости составляет $P_{l}^{0} = 6.996$ МПа; температура ${{T}^{0}} = 300$ К.

Под влиянием перепада давления жидкость приходит в движение, и полость начинает схлопываться. Эволюцию поля давления иллюстрирует рис. 2. Сходящаяся волна сжимает газовую полость. Уменьшение объема воздушной полости сопровождается ростом давления, плотности и температуры газа.

Рис. 2.

Поля давления в сечении ${{x}_{1}}0{{x}_{3}}$ в разные моменты времени.

В то же время в жидкости формируется сферическая волна разрежения, которая движется в радиальном направлении от границы раздела сред к стенкам резервуара (рис. 2: $t$ = 0.15, 0.35 мс).

В момент времени $t$ = 0.423 мс, когда радиус воздушной полости достигает минимального значения, жидкость внезапно останавливается, генерируется импульс давления, который распространяется в окружающую жидкость. По окончании фазы сжатия воздушной полости начинается фаза расширения.

Сферическая волна сжатия движется в направлении из центра воздушной области к стенкам резервуара (рис. 2: $t$ = 0.55, 0.75, 0.95, 1.15 мс). Следует отметить, что при этом максимальное давление значительно превышает начальное гидростатическое $P_{l}^{0}.$ По мере движения волны от центра к периферии максимальное значение давления уменьшается. Достигнув стенки, волна сжатия отражается от нее ($t = 1.7$ мс).

Отметим, что за первым следует второй цикл имплозионного процесса. Давление вновь понижается, и затем наблюдается еще одна волна сжатия. Однако наиболее интересные эффекты происходят во время первого цикла сжатия–расширения воздушной полости. Вторичные пульсации являются менее интенсивными. Амплитуда колебаний термодинамических параметров уменьшается. В конце процесса система жидкость–газ приходит в гидростатическое равновесие.

Результаты моделирования показали, что процесс имплозии характеризуется широким диапазоном изменения давления, плотности, температуры газа и малыми интервалами времени. Установлено, что длительность типичного события имплозии составляет порядка миллисекунд.

Для верификации численного решения задачи оценивается влияние числа разбиений расчетной области на локальные параметры в контрольной точке, которая расположена на таком же расстоянии (0.1016 м) от центра сферы, что и датчики давления в физическом эксперименте [22]. Число разбиений области в радиальном, осевом и тангенциальном направлениях для различных сеток составляет ${{M}_{1}} = 100 \times 200 \times 1,$ ${{M}_{2}} = 200 \times 300 \times 1$ и ${{M}_{3}} = 250 \times 340 \times 1.$ Результаты численных исследований сеточной сходимости представлены в табл. 1. Здесь ${{P}_{{\min }}},$ ${{P}_{{\max }}}$ – минимальное и максимальное давление в контрольной точке, $\Delta t = {{t}_{2}} - {{t}_{1}}$ – временнóй интервал между моментами времени ${{t}_{1}}$ и ${{t}_{2}},$ в которые в контрольной точке регистрируются минимальное и максимальное давление.

Таблица 1.  

Сеточная сходимость

Сетка ${{P}_{{{\text{min}}}}},$ МПа ${{P}_{{{\text{max}}}}},$ МПа $\Delta t,$ мс
${{M}_{1}}$ 4.432 18.47 0.440
${{M}_{2}}$ 4.433 23.74 0.443
${{M}_{3}}$ 4.433 24.42 0.445

Представленные в табл. 1 локальные расчетные параметры, полученные на сетке ${{M}_{2}},$ отличаются менее чем на 3% от соответствующих, полученных на сетке ${{M}_{3}}.$ Для дальнейших расчетов выбрана сетка ${{M}_{3}}.$

Для оценки достоверности результатов настоящей работы в ходе численного расчета дополнительно выводится давление в контрольной точке (рис. 3). Заметим, что время на оси абсцисс смещено таким образом, чтобы пиковые значения давления совпадали. На рис. 3 через ${{t}_{{{\text{exp}}}}},$ ${{t}_{{{\text{num}}}}}$ обозначены моменты начала имплозии соответственно в физическом и численном экспериментах. Видно, как в течение фазы сжатия воздушной полости давление жидкости снижается, в контрольной точке регистрируется волна разрежения. Длительность действия волны разрежения, наблюдаемая в эксперименте [22], больше, чем расчетная, а падение давления на начальном этапе происходит более плавно. Различие обусловлено тем обстоятельством, что при численном моделировании не учитывается время разрушения тонкостенной стеклянной сферы.

Рис. 3.

Давление в контрольной точке на расстоянии 0.1016 м от центра воздушной полости с течением времени: 1 – расчет, 2 – эксперимент [22].

Для сравнения в табл. 2 приведены данные эксперимента [22] и результаты численных расчетов других авторов, выполненных с помощью программных комплексов AERO-F [36] и DYSMAS [22]. Полученные значения давлений ${{P}_{{\min }}},$ ${{P}_{{\max }}},$ а также интервала $\Delta t$ лучше согласуются с численными результатами работы [36].

Таблица 2.  

Сравнение расчетных параметров с данными других авторов

Источник ${{P}_{{{\text{min}}}}},$ МПа ${{P}_{{{\text{max}}}}},$ МПа $\Delta t,$ мс
Эксперимент [22]   27.0, 25.3, 31.1  
Расчет (AERO-F) [36] 4.5 29.0 0.446
Расчет (DYSMAS) [22] 3.0 38.4 0.450
Расчет (OpenFOAM) данная работа   4.43 24.4 0.445

Численный эксперимент в отличие от физического позволяет получить не только давление в контрольной точке, но и проанализировать распространение волн разрежения и сжатия, движение межфазной границы и другие параметры.

На рис. 4 показано распределение давления вдоль оси $0{{x}_{1}}$ в разные моменты времени в течение первой фазы процесса, когда происходит сжатие газовой полости. Видно, как в жидкости волна разрежения движется от межфазной границы к стенке резервуара. Фронт волны с течением времени становится менее крутым.

Рис. 4.

Давление вдоль оси $0{{x}_{1}}$ в разные моменты времени: 1$t = 0.00$ мс, 2 – 0.05, 3 – 0.10, 4 – 0.15, 5 – 0.20, 6 – 0.25, 7 – 0.30, 8 – 0.35.

Движение волны сжатия во время второй фазы процесса демонстрирует рис. 5. Видно, что максимальные значения давления при движении волны убывают. По мере распространения сферической волны сжатия увеличивается ее поверхность и количество вовлеченного в движение вещества, амплитуда волны падает. Кроме того, часть энергии волнового движения расходуется на нагревание слоев среды, через которые она прошла [3]. Следует заметить, что фронт волны с течением времени становится более широким и менее крутым.

Рис. 5.

Давление вдоль оси $0{{x}_{1}}$ в разные моменты времени: 1$t = 0.40$ мс, 2 – 0.45, 3 – 0.50, 4 – 0.55, 5 – 0.60, 6 – 0.65, 7 – 0.70, 8 – 0.75, 9 – 0.80, 10 – 0.85, 11 – 0.90.

Обозначим через ${x \mathord{\left/ {\vphantom {x r}} \right. \kern-0em} r}$ безразмерное расстояние от центра воздушной полости. Тогда для расчета пика давления в зависимости от ${x \mathord{\left/ {\vphantom {x r}} \right. \kern-0em} r}$ предлагается аппроксимационная формула

(8)
$P = 37.9 \times {{10}^{6}}{{\left( {{x \mathord{\left/ {\vphantom {x r}} \right. \kern-0em} r}} \right)}^{{ - 0.6}}}.$

Повышение температуры жидкости в точках, расположенных на различном удалении $L$ от центра полости, иллюстрирует рис. 6. Нагрев среды регистрируется в период прохождения фронта волны сжатия. Показано, что чем больше расстояние от центра полости, тем меньше изменение температуры.

Рис. 6.

Изменение температуры $T$ в точках, расположенных на расстоянии $L$ от центра полости с течением времени: 1$L = 0.1$ м, 2 – 0.2, 3 – 0.3.

Изменение радиуса воздушной полости в ходе эксперимента показано на рис. 7. Отметим, что форма межфазной границы определяется изоповерхностью $\alpha = 0.5.$ Расчетным путем установлено, что минимальный радиус газового пузыря ${{r}_{{\min }}} = {\text{ }}6.6$ мм (17.3% от исходного значения) наблюдается через 0.420 мс после начала имплозионного процесса. За первыми сжатиями–расширениями сфероидальной структуры обычно следует ряд радиальных отскоков с меньшей амплитудой и с последующим затуханием колебаний. Как правило, в процессе имплозии газовая полость теряет сферичность, наблюдается деформация межфазной границы. Нарушение сферичности газовой полости может быть обусловлено разными факторами, в том числе мелкомасштабными возмущениями поля скорости вследствие турбулентных пульсаций, а также наличием стенки цилиндрического резервуара, вызывающей сферическую асимметрию поля скорости, распределения давления.

Рис. 7.

Изменение радиуса воздушной полости с течением времени.

Для анализа динамики воздушной полости отслеживается также скорость точки, расположенной на межфазной границе жидкость–газ (рис. 8). На стадии сжатия газовой полости происходит ускоренное движение межфазной границы к ее центру. Максимальное значение скорости составило 266.6 м/с. После остановки жидкости вектор скорости границы раздела между жидкостью и газом меняет направление. Последующее увеличение радиуса полости сопровождается уменьшением скорости ее границы от 170.5 м/с до нуля. Вторичный цикл расширения–сжатия газовой области проходит с меньшей амплитудой скорости.

Рис. 8.

Изменение радиальной скорости контрольной точки, расположенной на межфазной границе с течением времени.

Далее приводятся результаты теоретического исследования влияния начального давления в газовой полости на основные параметры имплозионного процесса. Исследование выполнено при изменении начального давления в газовой полости от 0.05 до 0.5 МПа при прочих фиксированных параметрах.

Установлено, что увеличение начального давления воздуха в имплозионной камере с 0.05 до 0.5 МПа уменьшает пиковое давление ${{P}_{{\max }}}$ в контрольной точке на 38% (рис. 9) и увеличивает время ${{t}_{2}},$ за которое оно достигается, на 6%; а также увеличивается на 6% значение минимального давления ${{P}_{{\min }}},$ регистрируемого в контрольной точке.

Рис. 9.

Влияние начального давления $P_{g}^{0}$ в воздушной полости на максимальное давление ${{P}_{{\max }}}$ в контрольной точке.

Обнаружено, что исходное давление газа в сферической полости влияет и на степень сжатия газа в момент внезапной остановки жидкости. Так, в момент максимального сжатия воздушной полости ее радиус составляет 15% при 0.05 МПа и 27% от начального при 0.5 МПа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Предложена математическая модель для описания инициированной перепадом давления имплозии, учитывающая наличие двух фаз, сжимаемость газа и жидкости, нестационарность, теплообмен, турбулентность и другие факторы.

Показано, что скорость межфазной границы достигает максимального значения в конце фазы сжатия воздушной полости; в процессе имплозии нарушается сферичность воздушной полости; фронт волны сжатия в жидкости с течением времени становится более широким и менее крутым. По мере распространения сферической волны сжатия пиковое значение давления уменьшается по закону (8).

Установлено, что увеличение начального давления воздуха в сферической полости с 0.05 до 0.5 МПа уменьшает пиковое давление в контрольной точке на 38% и увеличивает время, за которое оно достигается, на 6%, а также увеличивает радиус воздушной полости в момент максимального сжатия с 15% на 27% от начального значения.

Список литературы

  1. Rayleigh L. On the Pressure Developed in a Liquid During the Collapse of a Spherical Cavity // Phil. Mag. 1917. V. 34. № 200. P. 94.

  2. Isaacs J.D., Maxwell A.E. The Ball-breaker, a Deep Water Bottom Signalling Device // J. Marine Res. 1952. V. 11. P. 63.

  3. Зельдович Я.Б., Райзер Ю.П. Физика ударных волн и высокотемпературных гидродинамических явлений. М.: Наука, 1966. 688 с.

  4. Hunter C. On the Collapse of an Empty Cavity in Water // J. Fluid Mech. 1960. V. 8. № 2. P. 241.

  5. Забабахин Е.И., Забабахин И.Е. Явления неограниченной кумуляции. М.: Наука, 1988. 171 с.

  6. Брушлинский К.В., Каждан Я.М. Об автомодельных решениях некоторых задач газовой динамики // Успехи мат. наук. 1963. Т. 18. Вып. 2. С. 3.

  7. Крайко А.Н. Быстрое цилиндрически и сферически симметричное сильное сжатие идеального газа // ПММ. 2007. Т. 71. Вып. 5. С. 744.

  8. Аганин A.A., Халитова Т.Ф. Деформация ударной волны при сильном сжатии несферических пузырьков // ТВТ. 2015. Т. 53. № 6. С. 923.

  9. Киселев А.Б. О динамическом сжатии (расширении) сферической полости в вязкой несжимаемой жидкости. Задача Забабахина // ПФиМ. 2014. № 6. С. 15.

  10. Нигматулин Р.И., Аганин А.А., Топорков Д.Ю., Ильгамов М.А. Образование сходящихся ударных волн в пузырьке при его сжатии // ДАН. 2014. Т. 458. № 3. С. 282.

  11. Нигматулин Р.И., Хабеев Н.С. Динамика паровых пузырьков // Изв. АН СССР. МЖГ. 1975. № 3. С. 59.

  12. Десятов А.В., Ильмов Д.Н., Черкасов С.Г. Теоретическое исследование режимов сжатия сферического парового пузырька на основе упрощенной модели // ТВТ. 2007. Т. 45. № 6. С. 917.

  13. Hyunik Yang, Desyatov A.V., Cherkasov S.G., McConnell D.B. On the Fulfillment of the Energy Conservation Law in Mathematical Models of Evolution of Single Spherical Bubble // Int. J. Heat Mass Transfer. 2008. V. 51. P. 3623.

  14. Hyunik Yang, Desyatov A.V., Cherkasov S.G., Il’mov D.N., McConnell D.B. Numerical Simulation of Compression of the Single Spherical Vapor Bubble on a Basis of the Uniform Model // Int. J. Heat Mass Transfer. 2008. V. 51. P. 3615.

  15. Десятов А.В., Ильмов Д.Н., Черкасов С.Г. Математическое моделирование эволюции одиночного сферического парового пузырька при его сжатии внешним давлением // ТВТ. 2008. Т. 46. № 1. С. 92.

  16. Desyatov A.V., Il’mov D.N., Kubyshkin A.P., Cherkasov S.G. Mathematical Simulation of the Compression Process of a Vapor Bubble at a Pressure Increase in the Surrounding Liquid // J. Eng. Thermophys. 2008. V. 17. № 4. P. 300.

  17. Десятов А.В., Ильмов Д.Н., Черкасов С.Г. Некоторые гидродинамические особенности эволюции одиночного сферического пузырька в режиме конечного сжатия // Изв. РАН. МЖГ. 2009. № 2. С. 92.

  18. Десятов А.В., Ильмов Д.Н., Кубышкин А.П., Черкасов С.Г. Математическое моделирование эволюции одиночного сферического парового пузырька на основе гомобарической модели // ТВТ. 2011. Т. 49. № 3. С. 436.

  19. Ильмов Д.Н., Черкасов С.Г. Теплофизические процессы при сжатии парового пузырька в жидком углеводороде на основе гомобарической модели // ТВТ. 2012. Т. 50. № 5. С. 676.

  20. Багров В.В., Десятов А.В., Казанцева Н.Н. и др. Вода: эффекты и технологии / Под ред. Десятова А.В. М.: ООО НИЦ “Инженер”; ООО “Онико-М”, 2010. 488 с.

  21. Avdeev A.A. Bubble Systems. Springer Int. Publ., 2016. 466 p.

  22. Turner S.E. Underwater Implosion of Glass Spheres // J. Acoust. Soc. Am. 2007. V. 121. № 2. P. 844.

  23. Shukla A., Gupta S., Matos H., LeBlanc J.M. Dynamic Collapse of Underwater Metallic Structures – Recent Investigations: Contributions after the 2011 Murray Lecture // Exp. Mech. 2018. V. 58. P. 387.

  24. Ikeda C.M., Wilkerling J., Duncan J.H. The Implosion of Cylindrical Shell Structures in a High-pressure Water Environment // Proc. R. Soc. Math. Phys. Eng. Sci. 2013. V. 469. № 2160. P. 20130443.

  25. Farhat C., Wang K.G., Main A., Kyriakides S., Lee L.-H., Ravi-Chandar K., Belytschko T. Dynamic Implosion of Underwater Cylindrical Shells: Experiments and Computations // Int. J. Solids Struct. 2013. V. 50. P. 2943.

  26. Pinto M., Shukla A. Dynamic Collapse Mode Evolution in Carbon Composite Tubes // Extreme Mech. Lett. 2015. V. 3. P. 55.

  27. Вараксин А.Ю. Гидрогазодинамика и теплофизика двухфазных потоков: проблемы и достижения (обзор) // ТВТ. 2013. Т. 51. № 3. С. 421.

  28. Нигматулин Р.И. Динамика многофазных сред. Ч. 1. М.: Наука, 1987. 464 с.

  29. Губайдуллин Д.А., Снигерев Б.А. Численное моделирование турбулентного восходящего потока газожидкостной пузырьковой смеси в вертикальной трубе. Сравнение с экспериментом // ТВТ. 2018. Т. 56. № 1. С. 61.

  30. Вараксин А.Ю. Обтекание тел дисперсными газовыми потоками // ТВТ. 2018. Т. 56. № 2. С. 282.

  31. Pakhomov M.A., Terekhov V.I. Enhancement of an Impingement Heat Transfer between Turbulent Mist Jet and Flat Surface // Int. J. Heat Mass Transfer. 2010. V. 53. P. 3156.

  32. Ferrer P.J.M., Causon D.M., Qian L., Mingham C.G., Ma Z.H. A Multi-region Coupling Scheme for Compressible and Incompressible Flow Solvers for Two-phase Flow in a Numerical Wave Tank // Comput. Fluids. 2016. V. 125. P. 116.

  33. Hirt C.W., Nichols B.D. Volume of Fluid (VOF). Methods for the Dynamics of Free Boundaries // J. Comput. Phys. 1981. № 39. P. 201.

  34. Morenko I.V., Fedyaev V.L. Influence of Turbulence Intensity and Turbulence Length Scale on the Drag, Lift, and Heat Transfer of a Circular Cylinder // China Ocean Eng. 2017. V. 31. № 3. P. 357.

  35. Menter F.R. Two-equation Eddy Viscosity Turbulence Models for Engineering Applications // AIAA J. 1994. V. 32. № 8. P. 1598.

  36. Farhat C., Rallu A., Shankaran S. A Higher-order Generalized Ghost Fluid Method for the Poor for the Three-dimensional Two-phase Flow Computation of Underwater Implosions // J. Comput. Phys. 2008. V. 227. P. 7674.

Дополнительные материалы отсутствуют.