Журнал вычислительной математики и математической физики, 2020, T. 60, № 10, стр. 1734-1740
Задача Дирихле для обобщенного уравнения Коши–Римана со сверхсингулярной точкой на полуплоскости
И. Н. Дорофеева 1, *, А. Б. Расулов 1, **
1 ФГБОУ ВО МЭИ
111250 Москва, ул. Красноказарменная, 14, Россия
* E-mail: idoro224@gmail.com
** E-mail: rasulov_abdu@rambler.ru
Поступила в редакцию 03.02.2020
После доработки 29.05.2020
Принята к публикации 09.06.2020
Аннотация
Для уравнения с оператором Коши–Римана с сильной точечной особенностью в младшем коэффициенте на полуплоскости найдено интегральное представление решения в классе ограниченных функций и исследована задача типа Дирихле. Также изучен вопрос о вычислении интеграла Векуа–Помпейю, когда плотность интеграла имеет сильные особенности в множестве точек или линий. Библ. 9.
ВВЕДЕНИЕ
В классе эллиптических систем первого порядка особое место занимает обобщенная система Коши–Римана (ОСКР). Если коэффициенты и правая часть ОСКР принадлежат пространству суммируемых функций со степенью p > 2, то представление общего решения уравнения этой системы из класса Гёльдера получено И.Н. Векуа [1]. Исследованию задач для ОСКР с коэффициентами, имеющими особенности первого порядка в изолированной особой точке и на линии, посвящены работы [2]–[7] и др.
Большой интерес к ОСКР вызван еще ее многочисленными приложениями. Например, ОСКР с сингулярной точкой применяется в теории бесконечно малых изгибаний поверхностей положительной кривизны с точками уплощения, с сингулярной линией сводится к варианту Эрнста уравнения Максвелла–Энштейна [8] и т.д. Во всех выше перечисленных работах ОСКР с особенностями в младших коэффициентах исследована, в основном, в конечной области. В данной статье для уравнения с оператором Коши–Римана с сильной точечной особенностью в младшем коэффициенте на полуплоскости найдено интегральное представление решения в классе ограниченных функций и исследована задача типа Дирихле. Кроме того, изучается вопрос о вычислении интеграла $Tf$, когда плотность интеграла имеет сильные особенности в множестве точек или линий.
1. Рассмотрим сначала общую ситуацию для уравнения
с коэффициентом $a$, непрерывным в некоторой ограниченной области $G$. Напомним [1], что если $f \in {{L}^{p}}({{G}_{0}})$, $p > 2$, в подобласти ${{G}_{0}} \subseteq G$, то интегральный оператор Векуа–Помпейю(2)
$(Tf)(z) = - \frac{1}{\pi }\int\limits_{{{G}_{0}}} {\frac{{f(\zeta ){{d}_{2}}\zeta }}{{\zeta - z}}} ,\quad z \in {{G}_{0}},$Конечно, аналогичная ситуация имеет место и по отношению ко всей области $G$, если найдена функция $\Omega \in {{H}_{{loc}}}(G)$ со свойством (3). В ряде случаев подобную функцию можно построить с помощью последовательности подобластей $\overline {{{G}_{n}}} \subseteq {{G}_{{n + 1}}}$, $n = 1,\;2,\; \ldots $, исчерпывающих область $G$. Пусть ${{T}_{n}}$ определяется аналогично (2) по отношению к ${{G}_{n}}$ и последовательность ${{\Omega }_{n}} = {{T}_{n}}a$ равномерно сходится к некоторой функции $\Omega $ на каждом компакте $K \subseteq G$. Тогда на этом компакте для достаточно больших $n$ функция ${{\Omega }_{n}}$ удовлетворяет уравнению ${{\partial }_{{\bar {z}}}}{{\Omega }_{n}} = a$, так, что $\Omega \in {{H}_{{loc}}}(G)$ и обладает свойством (3).
2. Пусть ${{S}^{ + }}$ – верхняя полуплоскость, $L$ – вещественная ось, $\overline {{{S}^{ + }}} = {{S}^{ + }} \cup L,$ ${{z}_{1}} \in {{S}^{ + }}$ и $\left| {{{z}_{1}}} \right| < \infty .$ В области $\overline {S_{\varepsilon }^{ + }} = \overline {{{S}^{ + }}} \cap {\text{\{ }}\left| {z - {{z}_{1}}} \right| > \varepsilon {\text{\} }}$ рассмотрим уравнение
(5)
$\begin{gathered} {{\partial }_{{\bar {z}}}}u - Au = f, \\ A = \rho a,\quad \rho = \frac{{(z - {{z}_{1}})}}{{{{{\left| {z - {{z}_{1}}} \right|}}^{{n + 1}}}}},\quad n > 1, \\ \end{gathered} $Исследования для обобщенного уравнения Коши–Римана с сингулярными коэффициентами, в основном, проведены в конечной области (см., например, [2]–[6]). В настоящей статье уравнение (5) с внутренней сверхсингулярной точкой рассматривается в области ${{S}^{ + }}$ и исследуется задача типа Дирихле.
В рассматриваемом случае интегральный оператор $T$ понимается по отношению к неограниченной области, в том числе и по отношению к $\mathbb{C}$. Хорошо известно [1], что если функция $f$ непрерывно дифференцируема и $f(z) = O({{\left| z \right|}^{\delta }})$ при $z \to \infty $ с некоторым $\delta < - 1$, то функция
Под обобщенным решением уравнения (5) понимается функция $u$, которая в области ${{\bar {S}}^{ + }}{\backslash \{ }{{z}_{1}}{\text{\} }}$ допускает обобщенную производную по $\bar {z}$, причем ${{u}_{{\bar {z}}}} \in {{L}^{{p,2}}}(\overline {S_{\varepsilon }^{ + }} )$, для любого $\varepsilon > 0$.
В дальнейшем для компактного изложения при $n > 1$ введем следующие обозначения:
(6)
$\omega (z) = \frac{2}{{(n - 1){{{\left| {z - {{z}_{1}}} \right|}}^{{n - 1}}}}},\quad {{A}_{0}}(z) = \frac{{z - {{z}_{1}}}}{{{{{\left| {z - {{z}_{1}}} \right|}}^{{n + 1}}}}}\left[ {a(z) - a({{z}_{1}})} \right],$Введем сингулярный интеграл
Теорема 1. Пусть $n > 1$ и ${{A}_{0}} \in {{L}^{{p,2}}}({{\mathbb{S}}^{ + }})$. Тогда функция $\Omega (z)$, $z \ne {{z}_{1}}$; существует и представима в виде
где $h(z) \in {{C}^{\mu }}(\overline {{{S}^{ + }}} )$ определяется равенствомСоответственно в предположении ${{e}^{{ - \Omega }}}f \in {{L}^{{p,2}}}({{S}^{ + }})$ обобщенное решение уравнения (5) дается формулой
где $\phi \in {{C}^{\mu }}(\overline {{{S}^{ + }}} ,{{z}_{1}})$ – произвольная аналитическая в области ${{S}^{ + }}{\backslash \{ }{{z}_{1}}{\text{\} }}$ функция и $\phi (z) = o({{\left| z \right|}^{{ - 2/p}}})$, при $\left| z \right| \to \infty $.Доказательство. Покажем, что функция $\Omega (z)$ представима в виде (7) и в области ${\text{\{ }}z \in {{S}^{ + }},\;z \ne {{z}_{1}}{\text{\} }}$ является решением уравнения
Пусть оператор ${{T}_{{R,\varepsilon }}}$ определяется аналогично (2) по отношению к открытому множеству GR, ε = = ${{S}^{ + }} \cap \{ {\text{|}}z - {{z}_{1}}{\text{|}} > \varepsilon \} \cap \{ {\text{|}}z{\text{|}}$ < R}. Очевидно, при малом $\varepsilon > 0$ граница области ${{G}_{{R,\varepsilon }}}$ составлена из объединения отрезка $l = [ - R,R]$, окружности $\gamma :\left| {z - {{z}_{1}}} \right| = \varepsilon $ и полуокружности ${{l}_{R}} = \{ z:{\text{|}}z{\text{|}} = R,\;{\text{Re}}z \geqslant 0\} $ с достаточно большим радиусом $R$ и пусть ${{L}_{R}} = l \cup {{l}_{R}}$. В соответствии с принятым выше подходом достаточно убедиться, чтоС этой целью воспользуемся тождеством
(9)
$\frac{1}{\pi }\int\limits_{{{G}_{\varepsilon }}} {\frac{{\zeta - {{\zeta }_{1}}}}{{{{{\left| {\zeta - {{\zeta }_{1}}} \right|}}^{{n + 1}}}}}\frac{{{{d}_{2}}\zeta }}{{\zeta - z}}} = - \mathop {lim}\limits_{{{\delta }_{1}} \to 0} \frac{2}{{(n - 1)\pi }}\int\limits_{{{G}_{\varepsilon }} \cap {\text{\{ }}|\zeta - {{z}_{1}}| \geqslant {{\delta }_{1}}{\text{\} }}} {\frac{\partial }{{\partial \overline \zeta }}} \left[ {\frac{1}{{{{{\left| {\zeta - {{\zeta }_{1}}} \right|}}^{{n - 1}}}}}\frac{1}{{\zeta - z}}} \right]{{d}_{2}}\zeta .$(10)
$\int\limits_D {{{\partial }_{{\bar {z}}}}} Udxdy = \frac{1}{{2i}}\int\limits_{\partial D} U dz$(11)
$({{T}_{\varepsilon }}A)(z) = \frac{1}{\pi }\int\limits_{|\zeta - {{\zeta }_{1}}| \leqslant \varepsilon } {\frac{{{{A}_{0}}(\zeta )}}{{\zeta - z}}} {{d}_{2}}\zeta - a({{z}_{1}})\omega (z) + h(z),\quad \left| {z - {{z}_{1}}} \right| > \varepsilon .$Зафиксируем $\delta > 0$ и убедимся, что в области $S_{\delta }^{ + }$ функция ${{\Omega }_{\varepsilon }} = {{T}_{\varepsilon }}A$ при $\varepsilon \to 0$ равномерно сходится к $\Omega = TA$ и, в частности, справедливо равенство (7). В самом деле, при $\varepsilon < \delta {\text{/}}2$ и $z \in {{G}_{\delta }}$ подынтегральное выражение в правой части (11) по модулю не превосходит $2\left| {{{A}_{0}}(\zeta )} \right|{\text{/}}\delta $, так что соответствующий интеграл равномерно стремится к нулю.
Остается показать, что ${{\partial }_{{\bar {z}}}}\Omega = A$ в области $S_{\delta }^{ + }$. Очевидно, в этой области ${{\Omega }_{\varepsilon }} = {{T}_{\delta }}A + {{\phi }_{{\varepsilon ,\delta }}}$ с некоторой аналитической в ${{G}_{\varepsilon }}$ функцией ${{\phi }_{{\varepsilon ,\delta }}}$. Следовательно, ${{\phi }_{{\varepsilon ,\delta }}}$ при $\varepsilon \to 0$ равномерно сходится в этой области к некоторой аналитической функции ${{\phi }_{\delta }}$, так что $\Omega (z) = ({{T}_{\delta }}A)(z) + {{\phi }_{\delta }}(z)$, $z \in S_{\delta }^{ + }$, и, в частности, ${{\partial }_{{\bar {z}}}}\Omega = A$.
Из последнего равенства как и в случае регулярных коэффициентов следует, что подстановка $u = {{e}^{\Omega }}{{u}_{0}}$ сводит (5) к уравнению
общее решение которого состоит из функций ${{u}_{0}} = \phi + T({{e}^{{ - \Omega }}}f)$. В результате приходим к представлению (8), которое завершает доказательство теоремы.Заметим, что при $0 < \alpha < 1$ условие
(12)
$u(z) = O({\text{|}}z - {{z}_{1}}{{{\text{|}}}^{{ - \alpha }}})exp\left[ { - \frac{{Re2a({{z}_{1}})}}{{(n - 1){\text{|}}z - {{z}_{1}}{{{\text{|}}}^{{n - 1}}}}}} \right]$Поэтому фактически функция $u$ принадлежит классу функций, для которых ${{e}^{{ - \Omega }}}u \in H(\overline {{{S}^{ + }}} )$. Этот класс функций, удовлетворяющий условию Гёльдера с некоторым показателем, удобно обозначить как $H(\overline {{{S}^{ + }}} ,{{e}^{\Omega }})$.
3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ТИПА ДИРИХЛЕ
Требуется найти решение уравнения (5) из класса $H(\overline {{{S}^{ + }}} ,{{e}^{\Omega }})$ удовлетворяющее на границе $L$ краевому условию:
где ${{e}^{{\Omega (z)}}}U(t)$, $g(t)$, $k = 1,\;2$, – непрерывные функции точек контура $L$, причем $g(t) = o({{\left| t \right|}^{{ - 2/p}}})$.Справедлива
Теорема 2. Пусть выполнены все условия теоремы 1. Тогда задача $(D)$ всегда разрешима и ее решение из класса $H(\overline {{{S}^{ + }}} ,{{e}^{\Omega }}),$ имеющее поведение (12), при ${\text{Im}}z \to 0$ дается с помощью формулы (8), в которой произвольная аналитическая функция $\phi (z)$ определяется равенством:
Доказательство проводится на основе интегрального представления (8) и условия задачи типа Дирихле (D).
Решение задачи (D) описывается явной формулой (8) и содержит одну произвольную вещественную постоянную. Подставляя найденные значения $\varphi (z)$ в представление (8), получим решение задачи (D).
Заметим, что интегральное представление (8) решения $u(z)$ уравнения (5) и оценка (12) позволяют правильно ставить граничные задачи типа Римана–Гильберта и задачи типа Римана в полуплоскости.
4. ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛА ВЕКУА–ПОМПЕЙЮ С СИЛЬНЫМИ ОСОБЕННОСТЯМИ В ПЛОТНОСТИ
С практической точки зрения большое значение имеет вычисление интеграла $(TA)(z)$. Достойна внимания работа [7], в которой предложена схема построения в единичном круге $D$ функции $A(z)$ с заданным поведением $(TA)(z)$ в особой точке $z = 0$. Например, в этой работе установлено, что для функции $A(z) = A(r)$ (зависящей только от $r = \left| z \right|$), интеграл $(TA)(z)$ определяется равенством
Отсюда, как частные случаи, следуют результаты, полученные ранее Л.Г. Михайловым:Для вычисления интеграла $(TA)(z)$ в сверхсингулярном случае, когда область $D = {\text{\{ }}z:\left| z \right| \leqslant 1{\text{\} }}$ содержит некоторое сингулярное многообразие $g$, нами получены приведенные ниже формулы, которые упрощают вычисление.
Если $g = {\text{\{ }}z:z = 0{\text{\} }}$, (и при $n > 1$) как следует из [9]
Пусть, функция $A(z)$ представима в виде
Пусть $g = {\text{\{ }}z:z = {{z}_{1}},\;z = {{z}_{2}},\; \ldots ,\;z = {{z}_{m}}{\text{\} }}$, $g \subseteq D$ и
Тогда имеем
Рассмотрим теперь случай, когда роль особых точек $z = {{z}_{j}}$, $j = 1,\;2,\; \ldots ,\;m$, играют концентрические окружности ${{L}_{j}}:\left| z \right| = {{R}_{j}}$, $j = 1,\;2,\; \ldots ,\;m$, лежащие внутри области $D$, и
Тогда сингулярный интеграл $(TA)(z)$, $\left| z \right| \ne {{R}_{j}}$, $j = \overline {1,m} $, существует и определяется равенством
Полученные значения оператора Векуа–Помпейю дают возможность исследовать уравнения различного порядка с оператором Коши–Римана с младшими членами, имеющими сильные особенности в точках и линиях.
Список литературы
Векуа И.Н. Обобщенные аналитические функции . М.: Физматгиз, 1959. 628 с.
Михайлов Л.Г. Новые классы особых интегральных уравнений и их применение к дифференциальным уравнениям с сингулярными коэффициентами. Душанбе: ТаджикНИИНТИ, 1963. 183 с.
Усманов З.Д. Обобщенные системы Коши–Римана с сингулярной точкой. Душанбе: Изд-во АН Тадж., 1993. 244 с.
Расулов А.Б., Солдатов А.П. Краевая задача для обобщенного уравнения Коши–Римана с сингулярными коэффициентами// Дифференц. ур-ния. 2016. Т. 52. № 5. С. 637–650.
Раджабов Н.Р. Введение в теорию дифференциальных уравнений в частных производных со сверхсингулярными коэффициентами. Душанбе: Изд-во ТГУ, 1992. 236 с.
Begehr H., Dao-Qing Dai. On continuous solutions of a generalized Cauchy–Riemann system with more than one singularity // J. Differential Equations. 2004. V. 196. P. 67–90.
Тимофеев А.Ю. Весовые пространства функций, возникающие в исследовании обобщенных уравнений Коши–Римана с сингулярными коэффициентами // Уфимский матем. ж. 2010. Т. 2. № 1. С. 110–118.
Бицадзе А.В. Некоторые классы уравнений в частных производных. М.: Наука, 1981. 448 с.
Rasulov A.B. Integral Representations for a Generalized Cauchy–Riemann System with Singular Coefficients // J. of Mathematical Sciences, New York. 2015. V. 208. № 2. P. 257–263.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Журнал вычислительной математики и математической физики