Журнал вычислительной математики и математической физики, 2022, T. 62, № 2, стр. 320-329
К численному решению одного класса интегральных уравнений III рода
Н. С. Габбасов 1, *, З. Х. Галимова 2, **
1 Набережночелнинский ин-т Казанского ун-та
423810 Набережные Челны, пр-т Мира, 68/19, Россия
2 Набережночелнинский филиал
Казанского инновационного университета им. В.Г. Тимирясова
423815 Набережные Челны, пр-т Вахитова, 53/02, Россия
* E-mail: gabbasovnazim@rambler.ru
** E-mail: galimovazh2020@mail.ru
Поступила в редакцию 09.06.2021
После доработки 09.06.2021
Принята к публикации 12.10.2021
- EDN: HZPRVO
- DOI: 10.31857/S0044466922020089
Аннотация
Исследовано линейное интегральное уравнение III рода с фиксированными особенностями в ядре. Для его приближенного решения в пространстве обобщенных функций предложен и обоснован специальный обобщенный вариант сплайн-метода. Установлена оптимальность по порядку точности построенного метода. Библ. 19.
1. ВВЕДЕНИЕ
Объектом исследования является линейное интегральное уравнение III рода с фиксированными особенностями в ядре (УТРФО):
(1.1)
$Ax \equiv x(t)\prod\limits_{j = 1}^l {{{{(t - {{t}_{j}})}}^{{{{m}_{j}}}}}} + \int\limits_{ - 1}^1 {K(t,s){{{\left[ {{{{\left( {s + 1} \right)}}^{{{{p}_{1}}}}}{{{\left( {1 - s} \right)}}^{{{{p}_{2}}}}}} \right]}}^{{ - 1}}}x(s)ds = y(t)} ,$В настоящей работе для приближенного решения УТРФО (1.1) в ПОФ типа $D$ предложен новый вариант обобщенного метода коллокации, основанный на применении кубических сплайнов минимального дефекта. Проведено его теоретическое обоснование в смысле [13, гл. 1] и установлено, что разработанный метод оптимален по порядку точности на некотором классе $F$ гладких функций среди всех прямых проекционных методов решения исследуемых уравнений в ПОФ.
2. О ПРОСТРАНСТВАХ ОСНОВНЫХ И ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ
Пусть $C \equiv C(I)$ – пространство непрерывных на $I$ функций с обычной max-нормой и $m \in N$. Следуя [14], скажем, что функция $f \in C$ принадлежит классу $C\left\{ {m;0} \right\} \equiv C_{0}^{{\left\{ m \right\}}}(I)$, если в точке $t = 0$ существует тейлоровская производная ${{f}^{{\left\{ m \right\}}}}(0)$ порядка $m$ (естественно считаем, что $C\left\{ {0;0} \right\} \equiv C$). Множество $C\left\{ {m;0} \right\}$ назовем классом точечно-гладких функций с характеристическим оператором $T:C\left\{ {m;0} \right\} \to C$, определенным по правилу
По норме
Далее, пусть $p \in {{R}^{ + }}$ и $g \in C$. Также следуя [14], будем обозначать $g \in C\left\{ {p;1} \right\} \equiv C_{1}^{{\left\{ p \right\}}}(I)$, если существуют левые тейлоровские производные ${{g}^{{\left\{ j \right\}}}}(1)\quad \left( {j = \overline {1,\left[ p \right]} } \right)$ в точке $t = 1$, причем при $p \ne \left[ p \right]$ ($\left[ {} \right]$ – целая часть числа) конечен предел
(2.1)
${{\left\| g \right\|}_{{\left\{ p \right\}}}} \equiv {{\left\| g \right\|}_{{C\left\{ {p;1} \right\}}}} \equiv {{\left\| {Sg} \right\|}_{C}} + \sum\limits_{i = 0}^\lambda {\left| {{{g}^{{\left\{ i \right\}}}}(1)} \right|} {\kern 1pt} ,$(2.2)
$\begin{gathered} Sg \equiv \left[ {g(t) - {{\sum\limits_{i = 0}^\lambda {{{g}^{{\left\{ i \right\}}}}(1){{{(t - 1)}}^{i}}} } \mathord{\left/ {\vphantom {{\sum\limits_{i = 0}^\lambda {{{g}^{{\left\{ i \right\}}}}(1){{{(t - 1)}}^{i}}} } {i!}}} \right. \kern-0em} {i!}}} \right]{{(1 - t)}^{{ - p}}} \equiv G(t) \in C, \\ \lambda = \lambda (p) \equiv \left[ p \right] - (1 + \operatorname{sign} (\left[ p \right] - p)),\quad G(1) \equiv \mathop {\lim }\limits_{t \to 1 - } G(t). \\ \end{gathered} $Теперь образуем основное для наших исследований пространство
В качестве нормы в нем выберем величину
(2.4)
${{\left\| y \right\|}_{Y}} \equiv {{\left\| {Ty} \right\|}_{{\left\{ p \right\}}}} + \sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {\left| {{{y}^{{\left\{ i \right\}}}}(0)} \right|} \quad \left( {y \in Y} \right).$Лемма 2.1 (см. [7]). 1). Oтносительно структуры основных функций справедливо соотношение
(2.5)
$\varphi \in Y \Leftrightarrow \varphi (t) = \left( {UV\Phi } \right)(t) + {{t}^{m}}\sum\limits_{j = 0}^\lambda {{{\alpha }_{j}}} {{(t - 1)}^{j}} + \sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {{{e}_{i}}} {{t}^{i}},$2) по норме (2.4) пространство $Y$ полно и вложено в $C\left\{ {m;0} \right\}.$
Пусть $h \in C({{I}^{2}})$ и при каждом фиксированном $s \in I$ функция $h(t,s)$ принадлежит пространству $C\left\{ {p;1} \right\}$. Будем говорить, что $h \in C_{t}^{{\left\{ p \right\}}}({{I}^{2}})$, если ${{S}_{t}}h \in C$, где ${{S}_{t}}$ обозначает оператор (2.2), примененный по переменной $t$. Аналогично определяем класс $C_{s}^{{\left\{ p \right\}}}({{I}^{2}})$. Тогда
Теперь над пространством $Y$ основных функций построим семейство $X \equiv {{D}^{{\left\{ p \right\}}}}\left\{ {m;0} \right\}$ обобщенных функций $x(t)$ вида
(2.6)
$x(t) \equiv z(t) + \sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {{{\gamma }_{i}}{{\delta }^{{\left\{ i \right\}}}}} (t),$3. О СПЛАЙНОВОМ ПРИБЛИЖЕНИИ ТОЧЕЧНО-ГЛАДКИХ ФУНКЦИЙ
Рассмотрим вопрос о приближении элементов основного пространства $Y \equiv C_{{0;1}}^{{\left\{ m \right\};\left\{ p \right\}}}(I)$ с использованием кубических сплайнов.
Зададим на $I$ равномерную сетку
(3.1)
${{\Delta }_{n}}: - 1 \equiv {{s}_{0}} < {{s}_{1}} < ... < {{s}_{n}} \equiv 1,\quad n = 2,3,...,$(3.2)
$z_{n}^{{(3)}}\left( {{{s}_{j}} - 0} \right) = z_{n}^{{(3)}}\left( {{{s}_{j}} + 0} \right),\quad j = 1,n - 1.$Из теорем 9, 10, 13 в [17, гл. 2, § 4] и соответствующего результата работы [18] (см. там лемму 2) как следствие вытекает
Лемма 3.1. Пусть $r = \overline {1,4} $ и $f \in {{C}^{{(r)}}} \equiv {{C}^{{(r)}}}(I)$. Тогда
Пусть ${{\Pi }_{q}} \equiv {\text{span\{ }}{{t}^{i}}{\text{\} }}_{0}^{q}$ – класс всех алгебраических полиномов степени, не выше $q$. Обозначим через ${{Y}_{n}} \equiv {\text{span}}\left\{ {UV{{B}_{i}}} \right\}_{{ - 1}}^{{n + 1}} \oplus {{\Pi }_{{m + \lambda }}}$ $(n + m + \lambda + 4)$-мерное подпространство пространства $Y$ и введем в рассмотрение оператор ${{\Gamma }_{n}} \equiv {{\Gamma }_{{n + m + \lambda + 4}}}:Y \to {{Y}_{n}}$, относящий к любой функции $y \in Y$ обобщенный сплайн ${{\Gamma }_{n}}y \in {{Y}_{n}}$, определяемый условиями
Рассуждая так же, как и в [15, гл. 1, § 5, п. 5.3], несложно получить представление
(3.4)
${{\Gamma }_{n}}y \equiv {{\Gamma }_{{n + m + \lambda + 4}}}(y;t) = (UV{{P}_{n}}STy)(t) + {{t}^{m}}\sum\limits_{j = 0}^\lambda {{{{(Ty)}}^{{\left\{ j \right\}}}}} (1){{(t - 1)}^{j}}{\text{/}}j{\kern 1pt} !\; + \;\sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {{{y}^{{\left\{ i \right\}}}}(0){{t}^{i}}} {\text{/}}i{\kern 1pt} !.$Лемма 3.2. ${{\Gamma }_{n}}$ – проектор в пространстве $Y$.
В силу (3.4) и $P_{n}^{2} = {{P}_{n}}$ данная лемма доказывается аналогично лемме 1.5.1 в [15, гл. 1, § 5]. При этом роль операторов $U$ и $T$в лемме 1.5.1 играют соответственно $UV$ и $ST$.
Далее будем использовать следующее обозначение:
где $r = 0,1,2,...;$ причем $Y{{C}^{{(0)}}} \equiv Y$.Следующее утверждение характеризует скорость сходимости обобщенных интерполяционных сплайнов к интерполируемой функции.
Теорема 1. Если $y \in Y{{C}^{{(r)}}},\,\,r = \overline {1,4} ,$ то
Доказательство. В силу (2.5), (3.4), (2.4), (2.1) и леммы 3.1 последовательно находим
Замечание 1. Очевидно, что из оценки (3.5) и хорошо известной теоремы Банаха–Штейнгауза следует равномерная ограниченность норм операторов ${{\Gamma }_{n}}:\left\| {{{\Gamma }_{n}}} \right\| = O(1),$ $n \to \infty $.
4. ОБОБЩЕННЫЙ МЕТОД КОЛЛОКАЦИИ С КУБИЧЕСКИМИ СПЛАЙНАМИ (ОМККС)
Пусть задано УТРФО (1.1). Для сокращения громоздких выкладок и упрощения формулировок, не ограничивая общности методов и результатов, всюду в дальнейшем будем считать $l = 1,$ ${{t}_{1}} = 0,$ ${{p}_{1}} = 0$, т.е. рассмотрим уравнение вида
(4.1)
$Ax \equiv {{t}^{m}}x(t) + \int\limits_{ - 1}^1 {K(t,s){{{(1 - s)}}^{{ - p}}}} x(s)ds = y(t)\quad (t \in I),$(4.2)
${{\tau }_{i}}(t) \equiv K_{s}^{{\left\{ i \right\}}}(t,0) \in Y,\quad u \equiv {{S}_{s}}K \in C_{t}^{{\left\{ m \right\}}}({{I}^{2}}),\quad {{\theta }_{i}}(s) \equiv u_{t}^{{\left\{ i \right\}}}(0,s) \in C,$Приближенное решение уравнения (4.1) построим в виде
(4.3)
$\begin{gathered} {{x}_{n}} \equiv {{x}_{n}}(t;\left\{ {{{c}_{k}}} \right\}) \equiv {{f}_{n}}(t) + \sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {{{c}_{{i + \lambda + n + 3}}}} {{\delta }^{{\left\{ i \right\}}}}(t), \\ {{f}_{n}}(t) \equiv {{(1 - t)}^{p}}{{z}_{n}}(t) + \sum\limits_{i = 0}^\lambda {{{c}_{{i + n + 2}}}} {{(t - 1)}^{i}}, \\ \end{gathered} $(4.4)
$\begin{gathered} (ST{{\rho }_{n}})({{s}_{i}}) = 0,\quad i = \overline {0,n} ,\quad {{(T{{\rho }_{n}})}^{{\left\{ j \right\}}}}(1) = 0,\quad j = \overline {0,\lambda } ,\quad \rho _{n}^{{\left\{ i \right\}}}(0) = 0,\quad i = \overline {0,m - 1} , \\ {{(STU{{x}_{n}})}^{{\left( 3 \right)}}}({{s}_{k}} - 0) = {{(STU{{x}_{n}})}^{{\left( 3 \right)}}}({{s}_{k}} + 0),\quad k = 1,n - 1, \\ \end{gathered} $При обосновании предложенного метода полезную роль играют функции
Для вычислительного алгоритма (4.1)–(4.4) справедлива
Теорема 2. Пусть однородное УТРФО $Ax = 0$ имеет в $X$ лишь нулевое решение (например, в условиях теоремы 3 в [7]), а исходные данные таковы, что $u \equiv {{S}_{s}}K$ (по $t$), ${{\psi }_{j}},{{\Psi }_{i}},y \in Y{{C}^{{(r)}}},$ $r = \overline {1,4} ,$ $j = \overline {0,\lambda } ,$ $i = \overline {0,m - 1} .$ Тогда при всех $n \in N,$ $n \geqslant {{n}_{0}}$ СЛАУ (4.4) обладает единственным решением $\{ c_{k}^{*}\} $ и последовательность приближенных решений $x_{n}^{*} \equiv {{x}_{n}}(t;\{ c_{k}^{*}\} )$ сходится к точному решению $x{\kern 1pt} * = {{A}^{{ - 1}}}y$ по норме пространства $X$ со скоростью
(4.5)
$\Delta x_{n}^{*} \equiv \left\| {x_{n}^{*} - x{\kern 1pt} *} \right\| = O({{n}^{{ - r}}}),\quad r = \overline {1,4} .$Доказательство. УТРФО (4.1) представляется в виде линейного операторного уравнения
(4.6)
$Ax \equiv Ux + Kx = y\quad (x \in X \equiv {{D}^{{\left\{ p \right\}}}}\left\{ {m;0} \right\},\quad y \in Y \equiv C_{{0;1}}^{{\left\{ m \right\};\left\{ p \right\}}}),$Систему (4.3), (4.4) требуется записать также в операторной форме. С этой целью построим соответствующие конечномерные подпространства в виде
(4.7)
${{A}_{n}}{{x}_{n}} \equiv {{\Gamma }_{n}}A{{x}_{n}} = {{\Gamma }_{n}}y\quad ({{x}_{n}} \in {{X}_{n}},\;{{\Gamma }_{n}}y \in {{Y}_{n}}),$Уточним структуру аппроксимирующего уравнения (4.7). Поскольку в силу леммы 3.2 $\Gamma _{n}^{2} = {{\Gamma }_{n}},$ имеем ${{\Gamma }_{n}}U{{x}_{n}} = U{{x}_{n}} \in {{Y}_{n}}$ при любом элементе ${{x}_{n}} \in {{X}_{n}}.$Таким образом, система (4.3), (4.4) эквивалентна линейному уравнению вида
(4.8)
${{A}_{n}}{{x}_{n}} \equiv U{{x}_{n}} + {{\Gamma }_{n}}K{{x}_{n}} = {{\Gamma }_{n}}y\quad ({{x}_{n}} \in {{X}_{n}},\;{{\Gamma }_{n}}y \in {{Y}_{n}}).$Обсудим теперь вопрос близости операторов $A$ и ${{A}_{n}}$ на подпространстве ${{X}_{n}}$. Используя уравнения (4.6) и (4.8), представления (2.5) и (3.4), а также нормы (2.4) и (2.1), для произвольного элемента ${{x}_{n}} \in {{X}_{n}}$ находим, что
(4.9)
${{\left\| {Ax{}_{n} - {{A}_{n}}{{x}_{n}}} \right\|}_{Y}} = {{\left\| {Kx{}_{n} - {{\Gamma }_{n}}K{{x}_{n}}} \right\|}_{Y}} = {{\left\| {STKx{}_{n} - {{P}_{n}}STK{{x}_{n}}} \right\|}_{C}}.$На основании (4.1), (4.2) и (2.6) имеем
(4.10)
$STK{{x}_{n}} = \int\limits_{ - 1}^1 {h\left( {t,s} \right){{f}_{n}}(s)ds + \sum\limits_{j = 0}^\lambda {{{\mu }_{j}}} } ({{f}_{n}}){{\alpha }_{j}}(t) + \sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {{{{( - 1)}}^{i}}} {{c}_{{i + \lambda + n + 3}}}{{\beta }_{i}}(t),$В силу (4.10), (3.3) и определения (2.7) последовательно выводим следующую аппроксимативную оценку (здесь и далее ${{d}_{i}},\;i = \overline {1,4} $ – определенные константы, не зависящие от натурального $n$):
(4.11)
$\begin{gathered} {{\left\| {STK{{x}_{n}} - {{P}_{n}}STK{{x}_{n}}} \right\|}_{C}} = \mathop {\max }\limits_{t \in I} \left| {{\kern 1pt} \int\limits_{ - 1}^1 {(h - P_{n}^{t}} } \right.h)(t,s){{f}_{n}}(s)ds + \sum\limits_j {{{\mu }_{j}}} ({{f}_{n}})({{\alpha }_{j}} - {{P}_{n}}{{\alpha }_{j}})(t) + \\ \left. { + \;\sum\limits_i {{{{( - 1)}}^{i}}} {{c}_{{i + \lambda + n + 3}}}({{\beta }_{i}} - {{P}_{n}}{{\beta }_{i}})(t){\kern 1pt} } \right| \leqslant 2{{\left\| {{{f}_{n}}} \right\|}_{C}}{{d}_{1}}{{n}^{{ - r}}} + \sum\limits_j {\left| {{{\mu }_{{_{j}}}}({{f}_{n}})} \right|} {\kern 1pt} {{d}_{1}}{{n}^{{ - r}}} + \sum\limits_i {\left| {{{c}_{{i + \lambda + n + 3}}}} \right|} \,{{d}_{1}}{{n}^{{ - r}}} \leqslant \\ \, \leqslant {{2}^{{p + 1}}}{{\left\| {{{f}_{n}}} \right\|}_{{\left\{ p \right\}}}}{{d}_{1}}{{n}^{{ - r}}} + ({{2}^{{\lambda + 1}}} + \beta )\left( {\lambda + 1} \right){{\left\| {{{f}_{n}}} \right\|}_{{\left\{ p \right\}}}}{{d}_{1}}{{n}^{{ - r}}} + m{{\left\| {{{x}_{n}}} \right\|}_{X}}{{d}_{1}}{{n}^{{ - r}}} \leqslant {{d}_{2}}{{n}^{{ - r}}}{{\left\| {{{x}_{n}}} \right\|}_{X}}, \\ \end{gathered} $Из равенства (4.9) и оценки (4.11) следует, что
(4.12)
${{\varepsilon }_{n}} \equiv {{\left\| {A - {{A}_{n}}} \right\|}_{{{{X}_{n}} \to Y}}} \leqslant {{d}_{2}}{{n}^{{ - r}}},\quad r = \overline {1,4} .$В дальнейшем при оптимизации прямых проекционных методов решения УТРФО (4.1) существенную роль будет играть
Теорема 3. Пусть УТРФО (4.1) имеет решение вида
(4.13)
$x{\kern 1pt} *(t) \equiv z{\kern 1pt} *(t) + \sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {\gamma _{i}^{*}} {{\delta }^{{\left\{ i \right\}}}}(t),\quad Sz{\kern 1pt} * = STUx{\kern 1pt} * \in {{C}^{{\left( r \right)}}},\quad r = \overline {1,4} ,$(4.14)
$\Delta x_{n}^{*} = O\left\{ {{{{\left\| {Sz{\kern 1pt} * - {{P}_{n}}Sz{\kern 1pt} *} \right\|}}_{C}}} \right\} = O({{n}^{{ - r}}}),\quad r = \overline {1,4} .$Доказательство. В силу теоремы 6 (см. [13, гл. 1, § 3]) и структуры приближенного уравнения (4.8) имеем
(4.15)
$\Delta x_{n}^{*} = O\left\{ {\left\| {{{\Gamma }_{n}}} \right\|\left\| {x{\kern 1pt} *\; - \;{{x}_{n}}} \right\|} \right\},$(4.16)
${{x}_{n}}(t) \equiv (V{{P}_{n}}STUx{\kern 1pt} *)(t) + \sum\limits_{j = 0}^\lambda {(TUx{\kern 1pt} *} {{)}^{{\left\{ j \right\}}}}(1){{(t - 1)}^{j}}{\text{/}}j{\kern 1pt} !\; + \;\sum\limits_{i = 0}^{m - 1} {\gamma _{i}^{*}} {{\delta }^{{\left\{ i \right\}}}}(t).$5. К ОПТИМИЗАЦИИ ПРЯМЫХ ПРОЕКЦИОННЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ УТРФО
Предварительно приведем необходимые определения и постановку задачи. Пусть $X$ и $Y$ – банаховы пространства, а ${{X}_{n}}$ и ${{Y}_{n}}$ – их соответствующие произвольные подпространства одинаковой размерности $N = N(n) < + \infty ,$ $n \in N$, причем $N \to \infty $ при $n \to \infty $. Обозначим через ${{\Lambda }_{n}} \equiv \left\{ {{{\lambda }_{n}}} \right\}$ некоторое множество линейных операторов ${{\lambda }_{n}}$, отображающих $Y$ на ${{Y}_{n}}$. Далее рассмотрим два класса однозначно разрешимых линейных операторных уравнений
и(5.2)
${{\lambda }_{n}}A{{x}_{n}} = {{\lambda }_{n}}y,\quad {{x}_{n}} \in {{X}_{n}},\quad {{\lambda }_{n}} \in {{\Lambda }_{n}},\quad n \in N,$Следуя работе [13, гл. 2, § 1], величину
(5.3)
${{V}_{N}}(F) \equiv \mathop {\inf }\limits_{{{X}_{n}},{{Y}_{n}}} \mathop {\mathop {\inf }\limits_{{{\lambda }_{n}} \in {{\Lambda }_{n}}} }\limits_{} V(F;{{\lambda }_{n}};{{X}_{n}},{{Y}_{n}}),$Определение 1 (см. [13, гл. 2, § 1]). Пусть существуют подпространства $X_{n}^{0} \subset X,$ $Y_{n}^{0} \subset Y$ размерности $N = N(n) < + \infty $ и операторы $\lambda _{n}^{0}:Y \to Y_{n}^{0},$ $\lambda _{n}^{0} \in {{\Lambda }_{n}},$ при которых выполняется условие
(5.4)
${{V}_{N}}(F) \succ \prec V(F;\lambda _{n}^{0};X_{n}^{0},Y_{n}^{0})\quad \left( {N \to \infty } \right),$Рассмотрим теперь оптимизацию по порядку точности на классе однозначно разрешимых (равномерно относительно $K \in F$) УТРФО (4.1) в случае, когда исходные данные принадлежат семейству $Y{{C}^{{\left( r \right)}}},$ т.е. при $u \equiv {{S}_{s}}K$ (по $t$), ${{\psi }_{j}},\,j = \overline {0,\lambda } ,{{\Psi }_{i}},$ $i = \overline {0,m - 1} ,$ $y \in Y{{C}^{{(r)}}},$ $r = \overline {1,4} .$ Тогда на основании теоремы 3 из [7] имеем
Далее пусть
Теорема 4. Пусть $F = Y{{C}^{{(r)}}},$ ${{\Lambda }_{n}} = \Lambda _{n}^{0}.$ Тогда
(5.5)
${{V}_{N}}(F) \succ \prec {{N}^{{ - r}}},\quad N = n + m + \lambda + 4,\quad r = \overline {1,4} ,$Доказательство. Заметим, что из определения $N$-го колмогоровского поперечника ${{d}_{N}}(L,X)$ множества $L$ в нормированном пространстве $X \equiv {{D}^{{\left\{ p \right\}}}}\left\{ {m;0} \right\}$ (см., например, [19, гл. 1, § 1]) и теоремы 1.3.6 (см.[4, гл. 1, § 1.3]) следует равенство
откуда, с учетом ${{d}_{l}}\left( {{{C}^{{\left( r \right)}}},C} \right) \succ \prec {{l}^{{ - r}}}\;\left( {l \in N} \right)$ (см., например, [19, гл. 3, § 3]), вытекает слабая эквивалентностьДалее, известно (см. [13, гл. 4, § 2]), что ${{V}_{N}}(F) \geqslant {{d}_{N}}(X{\kern 1pt} *,X).$ Следовательно, из (5.6) следует, что
(5.7)
${{V}_{N}}(F) \geqslant \mathop {{{d}_{N}}(X{{C}^{{(r)}}},X) \succ \prec {{N}^{{ - r}}}}\limits_{} .$С другой стороны, согласно (5.3) и теоремам 2 и 3 находим оценку
Отсюда и из соотношений (5.7), (5.4) получаем утверждение теоремы 4 с оценкой (5.5). Требуемое доказано.6. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Замечание 2. В силу определения нормы в $X \equiv {{D}^{{\left\{ p \right\}}}}\left\{ {m;0} \right\}$ нетрудно заметить, что из сходимости последовательности $(x_{n}^{*})$ приближенных решений к точному решению $x{\kern 1pt} * = {{A}^{{ - 1}}}y$ в метрике $X$ следует обычная сходимость в пространстве обобщенных функций, т.е. слабая сходимость.
Замечание 3. При приближении решений операторных уравнений $Ax = y$ возникает естественный вопрос о скорости сходимости невязки $\rho _{n}^{*}(t) \equiv (Ax_{n}^{*} - y)(t)$ исследуемого метода. Один из результатов в этом направлении легко получить из теоремы 2, а именно, из нее вытекает простое следствие: если исходные данные уравнения (4.1) принадлежат классу $Y{{C}^{{(r)}}},\;r = \overline {1,4} ,$ то в условиях теоремы 2 справедлива оценка
Замечание 4. Поскольку $C_{{0;1}}^{{\left\{ 0 \right\};\left\{ p \right\}}} \equiv C\left\{ {p;1} \right\} \equiv {{D}^{{\left\{ p \right\}}}}\left\{ {0;0} \right\}$, то при $m = 0$ УТРФО (4.1) превращается в интегральное уравнение II рода в $C\left\{ {p;1} \right\}$ с фиксированной особенностью в ядре, а предложенный метод (4.3), (4.4) – в соответствующий вариант метода коллокации с кубическими сплайнами, причем $h \equiv {{S}_{t}}{{S}_{s}}K,$ ${{\alpha }_{j}} \equiv S{{\psi }_{j}},$ $j = \overline {0,\lambda } ,$ $STy \equiv Sy.$ Следовательно, теорема 2 содержит в себе соответствующие результаты по обоснованию данного варианта метода коллокации для приближенного решения уравнений II рода с особенностью в ядре; при этом погрешность характеризуется неравенством ${{\left\| {x_{n}^{*} - x{\kern 1pt} *} \right\|}_{{\left\{ p \right\}}}} = O({{n}^{{ - r}}}),$ $r = \overline {1,4} .$
Замечание 5. Если $m = p = 0$, то $C_{{0;1}}^{{\left\{ 0 \right\};\left\{ 0 \right\}}} \equiv C \equiv {{D}^{{\left\{ 0 \right\}}}}\left\{ {0;0} \right\}$ и из УТРФО (4.1) получается интегральное уравнение II рода в пространстве $C.$ При этом метод (4.3), (4.4) становится соответствующим методом кубической сплайн-коллокации для уравнения II рода, причем $h \equiv K,$ $STy \equiv y.$ Поэтому теорема 2 охватывает обоснование указанного метода при приближенном решении уравнений II рода в $C.$ Соответствующая оценка погрешности имеет вид ${{\left\| {x_{n}^{*} - x{\kern 1pt} *} \right\|}_{C}} = O({{n}^{{ - r}}}),$ $r = \overline {1,4} .$
Замечание 6. Так как в условиях теоремы 2 соответствующие аппроксимирующие операторы ${{A}_{n}}$ обладают свойством вида
то (см. [13, гл. 1, § 5]) очевидно, что предложенный в настоящей работе прямой метод для УТРФО (4.1) устойчив относительно малых возмущений исходных данных. Это позволяет найти численное решение исследуемых уравнений на ЭВМ с любой наперед заданной степенью точности. Более того, если УТРФО (4.1) хорошо обусловлено, то хорошо обусловленной является также СЛАУ (4.4).Список литературы
Адамар Ж. Задача Коши для линейных уравнений с частными производными гиперболического типа. М.: Наука, 1978. 352 с.
Bart G.R., Warnock R.L. Linear integral equations of the third-kind // SIAM J. Math. Anal. 1973. V. 4. № 4. P. 609–622.
Кейз К.М., Цвайфель П.Ф. Линейная теория переноса. М.: Мир, 1972. 384 с.
Замалиев Р.Р. О прямых методах решения интегральных уравнений третьего рода с особенностями в ядре: Дисс. … канд. физ.-матем. наук. Казань: КФУ, 2012. 114 с.
Расламбеков С.Н. Сингулярное интегральное уравнение первого рода в исключительном случае в классах обобщенных функций // Изв. вузов. Математика. 1983. № 10. С. 51–56.
Бжихатлов Х.Г. Об одной краевой задаче со смещением // Дифференц. ур-ния. 1973. Т. 9. № 1. С. 162–165.
Габбасов Н.С. Методы решения интегрального уравнения третьего рода с фиксированными особенностями в ядре // Дифференц. ур-ния. 2009. Т. 45. № 9. С. 1341–1348.
Габбасов Н.С., Замалиев Р.Р. Новый вариант метода подобластей для интегральных уравнений третьего рода с особенностями в ядре // Изв. вузов. Математика. 2011. № 5. С. 12–18.
Габбасов Н.С. Новый вариант метода коллокации для одного класса интегральных уравнений в особом случае // Дифференц. ур-ния. 2013. Т. 49. № 9. С. 1178–1185.
Габбасов Н.С. Специальный прямой метод решения интегральных уравнений в особом случае // Дифференц. ур-ния. 2014. Т. 50. № 9. С. 1245–1252.
Габбасов Н.С., Галимова З.Х. К численному решению интегральных уравнений третьего рода с особенностями в ядре // Изв. вузов. Математика. 2016. № 12. С. 36–45.
Габбасов Н.С., Галимова З.Х. Специальный вариант метода коллокации для интегральных уравнений третьего рода с неподвижными особенностями в ядре // Изв. вузов. Математика. 2018. № 5. С. 20–27.
Габдулхаев Б.Г. Оптимальные аппроксимации решений линейных задач. Казань: Изд-во Казанск. ун-та, 1980. 232 с.
Пресдорф З. Сингулярное интегральное уравнение с символом, обращающимся в нуль в конечном числе точек // Матем. исследования. 1972. Т. 7. № 1. С. 116–132.
Габбасов Н.С. Методы решения интегральных уравнений Фредгольма в пространствах обобщенных функций. Казань.: Изд-во Казанск. ун-та, 2006. 176 с.
Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций. М.: Наука, 1980. 352 с.
Стечкин С.Б., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике. М.: Наука, 1976. 248 с.
Педас А., Тимак Э. Метод кубической сплайн-коллокации для решения слабо сингулярных интегральных уравнений // Дифференц. ур-ния. 2001. Т. 37. № 10. С. 1415–1424.
Даугавет И.К. Введение в теорию приближения функций. Л.: Изд-во ЛГУ, 1977. 184 с.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Журнал вычислительной математики и математической физики