1. На главную
  2. Электронные версии
  3. Журнал вычислительной математики и математической физики
  4. T. 63, № 6, 2023

Журнал вычислительной математики и математической физики, 2023, T. 63, № 6, стр. 937-937

On Normality in Optimal Control Problems with State Constraints

D. Yu. Karamzin 1, *, F. Lobo Pereira 2

1 Federal Research Center Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences
Moscow, Russia

2 F. Lobo Pereira Research Center for Systems and Technologies (SYSTEC), University of Porto
Porto, Portugal

* E-mail: d.yu.karamzin@gmail.com

Поступила в редакцию 20.09.2022
После доработки 25.12.2022
Принята к публикации 02.02.2023

Аннотация

Нормальность в задачах оптимального управления с фазовыми ограничениями.

Рассмотрена общая задача оптимального управления с концевыми, смешанными и фазовыми ограничениями. Исследуется вопрос о нормальности известных необходимых условий оптимальности. Нормальность означает положительность множителя Лагранжа при минимизируемом функционале. Для доказательства условия нормальности конструируется оператор производной для отображения, задающего фазовые ограничения, который действует в определенном гильбертовом пространстве и обладает нужными свойствами сюръекции и непрерывности.

Ключевые слова: оптимальное управление, принцип максимума, фазовые ограничения, нормальность.

Дополнительные материалы отсутствуют.

Инструменты

следующая статья выпуска предыдущая статья выпуска содержание выпуска

Журнал вычислительной математики и математической физики

Архивы выпусков Информация о журнале Отправить рукопись в журнал