Автоматика и телемеханика, 2022, № 7, стр. 3-32

Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума

Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П.

Полный текст (PDF) / Полный текст (HTML)