Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, 2020, T. 490, № 1, стр. 57-62

Моделирование движения грунтовых вод в прямоугольной перемычке с экраном

Э. Н. Береславский 1*, Я. М. Далингер 1**, Л. М. Дудина 1***

1 Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации
Санкт-Петербург, Россия

* E-mail: eduber@mail.ru
** E-mail: liliya_shuvalova@mail.ru
*** E-mail: iakovdalinger@gmail.com

Поступила в редакцию 23.09.2019
После доработки 23.09.2019
Принята к публикации 30.09.2019

Полный текст (PDF)

Аннотация

В рамках плоской установившейся фильтрации несжимаемой жидкости по закону Дарси дается точное аналитическое решение задачи о течении в прямоугольной перемычке с экраном при наличии испарения со свободной поверхности грунтовых вод. Отмечаются предельные случаи рассматриваемого движения – фильтрация в безнапорном пласте к несовершенной галерее, а также течение при отсутствии испарения.

Ключевые слова: фильтрация, испарение, перемычка, грунтовые воды, свободная поверхность, метод Полубариновой-Кочиной, комплексная скорость, конформные отображения, дифференциальные уравнения класса Фукса

Решение задачи о притоке жидкости к несовершенной скважине с затопленным фильтром (т.е. осесимметричной задачи) в точной гидродинамической постановке связано с большими математическими трудностями (особенно для течений со свободной поверхностью) и до настоящего времени отсутствует [16] (здесь не рассматриваются многочисленные численные и приближенные решения). Поэтому в качестве первого приближения к решению этой проблемы были рассмотрены [1, 58] ее плоские аналоги – задачи о притоке жидкости к прямоугольной перемычке с экраном и к несовершенной прямолинейной галерее, которые дают определенное качественное представление о возможной зависимости фильтрационных характеристик от степени несовершенства скважины. В работе [9] приводится точное аналитическое решение задачи о движении грунтовых вод в безнапорном пласте к несовершенной галерее при наличии испарения со свободной поверхности. А также приближенное решение задачи в случае, когда область течения слева ограничивается некоторой эквипотенциалью, определяемой из решения. Показано, что картина течения вблизи непроницаемого экрана существенно зависит не только от несовершенства галереи, но и от наличия испарения, что сильно отражается на расходе галереи и ординате точки выхода кривой депрессии на непроницаемую стенку.

В представленной работе дается точное решение задачи о фильтрации в прямоугольной перемычке с экраном при наличии испарения со свободной поверхности грунтовых вод. В этом случае, как и в [9] (в отличие от [7, 8]), в области годографа скорости потока возникают не прямолинейные, а круговые многоугольники, что не позволяет воспользоваться классической формулой Кристоффеля–Шварца. Влияние испарения со свободной поверхности изучается с применением метода П.Я. Полубариновой-Кочиной [16]. С помощью разработанных для областей специального вида [1012] способов конформного отображения круговых многоугольников [13] решается смешанная многопараметрическая краевая задача теории аналитических функций. Учет характерных особенностей рассматриваемого течения позволяет получить решение через элементарные функции, что делает их использование наиболее простым и удобным. Приведены результаты численных расчетов и дан гидродинамический анализ влияния всех физических параметров модели на фильтрационные характеристики. Полученные результаты решения плоской задачи дают по крайней мере некоторое качественное представление о зависимости параметров течения от степени несовершенства скважины (или трубчатого колодца).

1. На рис. 1 представлена прямоугольная перемычка с откосами A0A1 и D0B на непроницаемом горизонтальном основании длины L. Высота воды в верхнем бьефе равна H, нижний бьеф с уровнем воды H2, имеющий частично непроницаемую вертикальную стенку CD0 (экран), примыкает к подошве пласта. Если рабочая часть перемычки CB (фильтр) ширины H1 затоплена, т.е. H2 > H1, то обычный для плотин промежуток высачивания отсутствует [1]. Верхней границей области движения является свободная поверхность AD, выходящая на непроницаемый экран CD0, с которой происходит равномерное испарение интенсивности ε (0 < ε < 1). Грунт считается однородным и изотропным, течение жидкости подчиняется закону Дарси с известным коэффициентом фильтрации κ = const.

Рис. 1.

Картина течения в прямоугольной перемычке с экраном, рассчитанная при ε = 0.5, H = 3, L = 2, H1 = 1, H2 = 1.4.

Введем комплексный потенциал движения ω = φ + iψ, где потенциал скорости, функция тока и комплексная координата z = х + iy отнесены соответственно к κH и H, где H – напор в точке A. При указанном на рис. 1 выборе системы координат и совмещении плоскости сравнения напоров с плоскостью y = 0 на границе области фильтрации выполняются следующие краевые условия:

(1)
$\begin{gathered} AD\,{\text{:}}\;\varphi = - y,\quad \psi = - \varepsilon x + Q; \\ DC\,:\;x = 0,\quad \psi = Q; \\ CB\,{\text{:}}\;x = 0,\quad \varphi = - {{H}_{2}}; \\ B{{A}_{1}}\,{\text{:}}\;y = 0,\quad \psi = 0; \\ {{A}_{1}}A\,{\text{:}}\;\varphi = - H,\quad x = - L. \\ \end{gathered} $

Задача состоит в определении положения свободной поверхности AD и нахождении ординаты H0 точки выхода кривой депрессии на экран, а также фильтрационного расхода Q.

2. Для решения задачи используем метод П.Я. Полубариновой-Кочиной, который основан на применении аналитической теории линейных дифференциальных уравнений класса Фукса [1, 6, 14]. Введем вспомогательную каноническую переменную ζ и функции: z(ζ), конформно отображающую верхнюю полуплоскость ζ > 0 на область течения z при соответствии точек ζD = 0, ζE = e, ζA = 1, ${{\xi }_{{{{A}_{1}}}}}$ = a1, ζB = b (a1, b – неизвестные аффиксы точек A1 и B в плоскости ζ), ζC = ∞, а также функции $\frac{{d\omega }}{{d\zeta }}$ и $\frac{{dz}}{{d\zeta }}$. Подчеркнем, что по сравнению с [9] в области течения z здесь появляется дополнительная граничная угловая особая точка A1, что значительно осложняет решение.

Определяя характеристические показатели функций $\frac{{d\omega }}{{d\zeta }}$ и $\frac{{dz}}{{d\zeta }}$ около регулярных особых точек [1, 6, 14], найдем, что они являются линейными комбинациями двух ветвей следующей функции Римана [1, 6, 14]:

(2)
$\begin{gathered} P\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&e&1&{{{\zeta }_{A}}}&{{{\zeta }_{B}}}&\infty \\ 0&0&{ - \frac{{1 + \nu }}{2}}&{ - \frac{1}{2}}&{ - \frac{1}{2}}&{\frac{3}{2}} \\ { - \frac{1}{2}}&2&{ - \frac{{1 - \nu }}{2}}&{\frac{1}{2}}&{\frac{1}{2}}&{ 2 } \end{array}\quad \zeta } \right\} = \\ = \;\frac{Y}{{\sqrt {\zeta {{{(1 - \zeta )}}^{{1 + \nu }}}({{\zeta }_{A}} - \zeta )({{\zeta }_{B}} - \zeta )} }}, \\ \end{gathered} $
$Y = P\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&e&1&\infty \\ 0&0&0&{ - \frac{{1 + \nu }}{2}} \\ {\frac{1}{2}}&2&\nu &{ - \frac{\nu }{2}} \end{array}} \right\},$
где $\nu \pi = 2{\text{arctg}}\sqrt {\varepsilon } $. Последнему символу Римана соответствует следующее линейное дифференциальное уравнение класса Фукса с четырьмя регулярными особыми точками:

(3)
$Y{\text{''}} + \left( {\frac{1}{{2{\zeta }}} + \frac{{1 - \nu }}{{{\zeta } - 1}} - \frac{1}{{{\zeta } - e}}} \right)Y{\text{'}} + \frac{{\nu (1 + \nu ){\zeta } + \lambda }}{{4{\zeta }({\zeta } - 1)({\zeta } - e)}}Y = 0.$

Хорошо известно [16, 14], что при интегрировании уравнений подобного рода возникают трудности принципиального характера. Они обусловлены тем, что коэффициенты уравнения (3), помимо неопределенного аффикса e, содержат еще и дополнительный, так называемый акцессорный параметр λ, также неизвестный заранее, и до сих пор не существует какого-либо эффективного способа их фактического нахождения.

Обратимся к области комплексной скорости w, соответствующей граничным условиям (1), которая изображена на рис. 2. Эта область, представляющая собой круговой четырехугольник ABCDE с разрезом с вершиной в точке E (соответствующей точке перегиба кривой депрессии) и углом νπ при вершине A, принадлежит классу круговых многоугольников в полярных сетках и была исследована ранее [13]. Важно подчеркнуть, что подобные области, несмотря на свой частный вид, однако, весьма типичны и характерны для многих задач подземной гидромеханики: при фильтрации из каналов, оросителей и водоемов, в течениях пресных вод над покоящимися солеными водами, в задачах обтекания шпунта Жуковского при наличии соленых подпорных вод (см., например, [1113, 15]).

Рис. 2.

Область комплексной скорости w.

Замена переменных ζ = th2t переводит верхнюю полуплоскость ζ в горизонтальную полуполосу Ret > 0, 0 < Imt < 0.5π параметрической плоскости t при соответствии точек tA = ∞, tD = 0, tC = 0.5π, tB = arcth$\sqrt b $ + 0.5πi,

${{t}_{A}}_{1} = {\text{arcth}}\sqrt {{{a}_{1}}} + 0.5\pi i\quad (1 < {{a}_{1}} < b < \infty ),$
а интегралы Y уравнения (3), которые построены по методике [13], преобразует к виду
(4)
$\begin{gathered} {{Y}_{1}} = \frac{{{\text{ch}}t{\text{ch}}\nu t + C{\text{sh}}t{\text{sh}}\nu t}}{{{\text{c}}{{{\text{h}}}^{{1 + {\nu }}}}t}}, \\ {{Y}_{2}} = \frac{{{\text{ch}}t{\text{sh}}\nu t + C{\text{sh}}t{\text{ch}}\nu t}}{{{\text{c}}{{{\text{h}}}^{{1 + {\nu }}}}t}}, \\ \end{gathered} $
где C (C ≠ 1) – неизвестная подходящая константа.

Принимая во внимание соотношение (2) и учитывая, что w = $\frac{{d\omega }}{{d\zeta }}$, придем к искомым зависимостям

(5)
$\begin{gathered} \frac{{d{\omega }}}{{dt}} = iM\frac{{\sqrt {\varepsilon } ({\text{ch}}t{\text{ch}}\nu t + C{\text{sh}}t{\text{sh}}\nu t) + i({\text{ch}}t{\text{sh}}\nu t + C{\text{sh}}t{\text{ch}}\nu t)}}{{\Delta (t)}}, \\ \frac{{dz}}{{dt}} = - \frac{M}{{\sqrt {\varepsilon } }}\frac{{{\text{ch}}t{\text{ch}}\nu t + C{\text{sh}}t{\text{sh}}\nu t - i\sqrt \varepsilon ({\text{ch}}t{\text{sh}}\nu t + C{\text{sh}}t{\text{ch}}\nu t)}}{{\Delta (t)}}, \\ \Delta (t) = \sqrt {[({{a}_{1}} - 1){\text{s}}{{{\text{h}}}^{2}}t + {{a}_{1}}][(b - 1){\text{s}}{{{\text{h}}}^{2}}t + b]} , \\ \end{gathered} $
где М > 0 – масштабная постоянная моделирования.

Можно проверить, что функции (5) удовлетворяют граничным условиям (1), переформулированным в терминах функций $\frac{{d\omega }}{{dt}}$ и $\frac{{dz}}{{dt}}$ и, таким образом, являются параметрическим решением исходной краевой задачи. Запись представлений (5) для разных участков границы полуполосы с последующим интегрированием по всему контуру области параметрической переменной t приводит к замыканию области течения и, тем самым, служит контролем вычислений.

В результате получаем выражения для задаваемых величин: ширины L перемычки, уровней воды в верхнем H и нижнем H2 бьефах и длины H1 фильтра

(6)
$\begin{gathered} \int\limits_0^\infty {{{X}_{{DA}}}(t)dt = L,\quad \int\limits_{{\text{arcth}}\sqrt {{{a}_{1}}} }^\infty {{{Y}_{{A{{A}_{1}}}}}(t)dt = H,} } \\ \int\limits_0^{0.5\pi } {[{{\Phi }_{{DC}}}(t) + {{Y}_{{DC}}}(t)]dt + {{H}_{1}}} = {{H}_{2}}, \\ \int\limits_0^{{\text{arcth}}\sqrt b } {{{Y}_{{CB}}}(t)dt = {{H}_{1}},} \\ \end{gathered} $
искомых координат точек свободной поверхности AD
(7)
$x(t) = - \int\limits_0^t {{{X}_{{DA}}}(t)dt,\quad y(t) = {{H}_{0}} - } \int\limits_0^t {{{Y}_{{DA}}}(t)dt} $
и выражений для фильтрационного расхода Q и ординаты точки выхода свободной поверхности на экран

(8)
$Q = \int\limits_0^{{\text{arcth}}\sqrt b } {{{\Psi }_{{CB}}}} (t)dt,\quad {{H}_{0}} = H - \int\limits_0^\infty {{{\Phi }_{{DA}}}(t)dt.} $

Для контроля расчетов служат другие выражения для величин Q, H0 и L:

(9)
$\begin{gathered} Q = - \varepsilon L + \int\limits_{{\text{arcth}}\sqrt {{{a}_{1}}} }^\infty {{{\Psi }_{{A{{A}_{{1}}}}}}(t)dt} , \\ {{H}_{0}} = {{H}_{2}} - \int\limits_0^{0.5\pi } {{{\Phi }_{{DC}}}(t)dt,} \\ {{H}_{0}} = {{H}_{1}} + \int\limits_0^{0.5\pi } {{{{\text{Y}}}_{{DC}}}(t)dt,} \\ \end{gathered} $
$L = \int\limits_{{\text{arcth}}\sqrt b }^{{\text{arcth}}\sqrt {{{a}_{1}}} } {{{X}_{{B{{A}_{{1}}}}}}(t)dt} ,$
а также выражение
(10)
$\int\limits_0^\infty {{{\Phi }_{{DA}}}(t)dt - } \int\limits_0^{0.5\pi } {{{\Phi }_{{DC}}}(t)dt + \int\limits_{{\text{arcth}}\sqrt b }^{{\text{arcth}}\sqrt {{{a}_{1}}} } {{{\Phi }_{{B{{A}_{{\text{1}}}}}}}(t)dt} } = 0,$
непосредственно вытекающее из граничных условий (1).

В формулах (5)(10) подынтегральные функции – выражения правых частей равенств (3) на соответствующих участках контура вспомогательной области t.

Предельные случаи:

1) при L → ∞, т.е. при слиянии точек A1 и A, в плоскости t, т.е. при a1 → 1 (arcth a1 = ∞), перемычка вырождается в полубесконечный слева безнапорный пласт. Таким образом, получается точное решение о течении грунтовых вод к несовершенной галерее, исследованное ранее [9];

2) при ε → 0, т.е. при малых значениях интенсивности испарения, получаются результаты работ [7, 8].

3. Представления (5)–(10) содержат четыре неизвестные постоянные M, C, a1 и b. Параметры a1, b (1 < a1 < b < ∞), C (C ≠ 1) определяются из уравнений (6) для задаваемых величин H1, H2 (H1H2 < < H) и L, постоянная моделирования M при этом находится из второго уравнения (6), фиксирующего уровень H воды в верхнем бьефе перемычки. После определения неизвестных постоянных последовательно находятся фильтрационный расход Q и ордината H0 точки выхода кривой депрессии на непроницаемый участок DC по формулам (8) и координаты точек свободной поверхности DA по формулам (7).

На рис. 1 изображена картина течения, рассчитанная при ε = 0,5, H = 3, L = 2, H1 = 1.0, H2 = 1.4 (базовый вариант [9]). Результаты расчетов влияния определяющих физических параметров ε, H, H1, H2 и L на величины Q и H0 приведены в табл. 1, 2. На рис. 3 и 4 представлены зависимости расхода Q (кривые 1) и ординаты H0 точки выхода кривой депрессии на экран (кривые 2) от параметров H1 и H2. Анализ расчетов данных таблиц и графиков позволяет сделать следующие выводы:

Таблица 1.

Результаты расчетов величин Q и H0 при варьировании ε, H и L

ε Q H0 H Q H0 L Q H0
0.1 1.3937 2.3003 2.5 0.5624 1.4074 1.5 1.6261 2.1424
0.2 1.3423 2.1544 3.0 1.1554 1.7750 1.7 1.8970 1.3492
0.3 1.2839 2.0179 3.5 1.5715 2.0883 2.0 1.1554 1.7755
0.4 1.2218 1.8920 4.5 2.6811 3.3097 2.5 0.7585 1.5045
0.5 1.1554 1.7755 5.0 2.9726 3.7528 2.9 0.4863 1.3727
Таблица 2.

Результаты расчетов величин Q и H0 при варьировании H1 и H2

H1 Q H0 H2 Q H0
0.9 1.1120 1.8292 1.09 1.3965 1.5533
1.0 1.1554 1.7755 1.19 1.3627 1.5775
1.1 1.1928 1.7161 1.29 1.2425 1.7051
1.2 1.2235 1.6494 1.39 1.1598 1.7695
1.3 1.2460 1.5728 1.40 1.1634 1.7694
Рис. 3.

Зависимость расхода перемычки Q (1) и ординаты H0 (2) точки выхода свободной поверхности от длины фильтра H1.

Рис. 4.

Зависимость расхода перемычки Q (1) и ординаты H0 (2) точки выхода свободной поверхности от уровня воды в нижнем бьефе H2.

1) уменьшение интенсивности испарения ε и увеличение напора H сопутствуют увеличению расхода Q и ординаты H0 точки выхода кривой депрессии на экран;

2) уменьшение заглубления экрана H1 и увеличение уровня воды в нижнем бьефе H2 сопровождаются уменьшением расхода Q и увеличением ординаты H0;

3) с ростом ширины перемычки L расход Q и ордината H0 точки выхода свободной поверхности на экран уменьшаются.

Из табл. 2 и рис. 3, 4 следует, что уменьшение параметров H1 и H2, соответственно, в 1.44 и 1.28 раза влечет изменение величины Q на 20% (при фиксировании H1) и на 12% (при фиксировании H2). Отмеченные закономерности приводят к заключению о том, что расход перемычки зависит от величины понижения уровня в несколько большей степени, чем от длины фильтра (или от несовершенства скважины или колодца).

Для базового варианта почти все зависимости величин Q и H0 от параметров ε, H, H1, H2 и L близки к линейным.

Сравнение точных значений, полученных для базового варианта Q = 1.155 и H0 = 1.776, с приближенными значениями Q = 1.141 и H0 = 1.768 для базового варианта [9], где область течения слева ограничивалась эквипотенциалью, показывает, что относительная погрешность вычислений весьма мала и составляет всего 0.5 и 1.3% соответственно.

Сопоставление точного значения расхода Q = 1.16, полученного для базового варианта, с приближенным значением Q = 1.26, которое вытекает при применении обобщенной формулы И.А. Чарного [1, c. 267] для обычной прямоугольной перемычки (без экрана) при наличии испарения

$Q = - \frac{{\varepsilon L}}{2} + \frac{{\kappa ({{H}^{2}} - H_{2}^{2})}}{{2L}},$
приводит к погрешности 8.3%.

Для сравнения с данными H = 1, H1 = 0.05, H2 = 0.238, L = 4 работы [7] при отсутствии испарения, т.е. при ε = 0, для которых по приближенным формулам в полуобратной постановке получены значения Q = 0.118, H0 = 0.29, рассмотрим вариант ε = 0.1, H = 1, H1 = 0.05, H2 = 0.238, L = 4, приводящий к точным значениям Q = 0.42, H0 = = 0.75. Здесь относительные погрешности вычислений составляют 71 и 61% соответственно. Следовательно, как и в [9], испарение существенно влияет на картину течения.

4. Разработана методика построения точного аналитического решения задачи о движении в жидкости в прямоугольной перемычке с экраном при наличии испарения со свободной поверхности грунтовых вод. Исследование показывает, что схема фильтрации в прямоугольной перемычке с непроницаемым экраном, во-первых, весьма схожа с рассмотренной ранее [9] задачей о движении грунтовых вод к несовершенной галерее, причем одна из них является предельной по отношению к другой. Во-вторых, картина течения вблизи экрана существенно зависит не только от размера фильтра, но и от наличия испарения, что сильно отражается на величине расхода и ординате точки выхода кривой депрессии на экран. Полученные результаты дают некоторое представление (по крайней мере качественно) о возможной зависимости характеристик движения при рассмотрении задачи фильтрации уже к несовершенной скважине или трубчатому колодцу.

Список литературы

  1. Полубаринова-Кочина П.Я. Теория движения грунтовых вод. М.: Наука, 1977. 664 с.

  2. Аравин В.И., Нумеров С.Н. Теория движения жидкостей и газов в недеформируемой пористой среде. М.: Гостехиздат, 1953. 616 с.

  3. Развитие исследований по теории фильтрации в СССР (1917–1967) / Под. ред. П.Я. Полубариновой-Кочиной. М.: Наука, 1967. 545 с.

  4. Михайлов Г.К., Николаевский В.Н В кн.: Механика в СССР за 50 лет. М.: Наука, 1970. Т. 2. С. 585–648.

  5. Полубаринова-Кочина П.Я., Пряжинская В.Г., Эмих В.Н. Математические методы в вопросах орошения. М.: Наука, 1969. 414 с.

  6. Кочина П.Я. Избранные труды. Гидродинамика и теория фильтрации. М.: Наука, 1991. 351 с.

  7. Пряжинская В.Г. Движение грунтовых вод в прямоугольной перемычке с непроницаемой вертикальной стенкой // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. 1964. № 4. С. 41–49.

  8. Полубаринова-Кочина П.Я., Постнов В.А., Эмих В.Н. Установившаяся фильтрация к несовершенной галерее в безнапорном пласте // Изв. АН СССР. МЖГ. 1967. № 4. С. 97–100.

  9. Береславский Э.Н., Дудина Л.М. О движении грунтовых вод к несовершенной галерее при наличии испарения со свободной поверхности // Вестник СПбГУ. Сер. 1. Математика. Механика. Астрономия. 2017. № 4. Т. 4 (62). С. 654–663.

  10. Береславский Э.Н., Кочина П.Я. О некоторых уравнениях класса Фукса в гидро- и аэромеханике // Изв. РАН. МЖГ. 1992. № 5. С. 3–7.

  11. Кочина П.Я., Береславский Э.Н., Кочина Н.Н. Аналитическая теория линейных дифференциальных уравнений класса Фукса и некоторые задачи подземной гидромеханики. Препринт № 567. М.: Ин-т проблем механики. РАН, 1996. Ч. 1. 122 с.

  12. Береславский Э.Н., Кочина П.Я. О дифференциальных уравнениях класса Фукса, встречающихся в некоторых задачах механики жидкостей и газов // Изв. РАН. МЖГ. 1997. № 5. С. 9–17.

  13. Береславский Э.Н. Об интегрировании в замкнутой форме некоторых дифференциальных уравнений класса Фукса, встречающихся в гидро-аэромеханике // ДАН. 2009. Т. 428. № 4. С. 439–443.

  14. Голубев В.В. Лекции по аналитической теории дифференциальных уравнений. М.; Л.: Гостехиздат, 1950. 436 с.

  15. Береславский Э.Н., Лихачева Н.В. Математическое моделирование фильтрации из каналов и оросителей // Вестник СПбГУ. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр. 2012. В. 3. С. 10–22.

Дополнительные материалы отсутствуют.