Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2021, T. 498, № 1, стр. 27-30

О МЕТОДЕ ФУНКЦИИ БЕЛЛМАНА ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ НА МАРТИНГАЛАХ

В. А. Боровицкий 12, Н. Н. Осипов 13*, А. С. Целищев 12

1 Санкт-Петербургское отделение Математического института им. В.А. Стеклова Российской академии наук
Санкт-Петербург, Россия

2 Санкт-Петербургский государственный университет, Исследовательская лаборатория им. П.Л. Чебышева
Санкт-Петербург, Россия

3 Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”, Международная лаборатория теории игр и принятия решений
Санкт-Петербург, Россия

* E-mail: nicknick@pdmi.ras.ru

Поступила в редакцию 19.03.2021
После доработки 19.03.2021
Принята к публикации 06.04.2021

Полный текст (PDF)

Аннотация

Показано, как применить метод функции Беллмана к заданным на мартингалах операторам общего вида, т.е. к операторам, которые не обязательно являются мартингальными преобразованиями. В качестве примеров таких операторов рассмотрены преобразования Хаара и оператор, к вопросу об Lp-ограниченности которого сводится доказательство неравенства Рубио де Франсиа для системы Уолша. Для соответствующей функции Беллмана проведена беллмановская индукция и построен беллмановский кандидат.

Ключевые слова: метод Буркхольдера, теорема Ганди, система Уолша, неравенство Рубио де Франсиа, преобразование Хаара

Мы будем рассматривать функции, действующие на единичном интервале, и для краткости писать Lp вместо ${{L}^{p}}([0,1])$ и ${{L}^{p}}({{l}^{2}})$ вместо ${{L}^{p}}([0,1]$, l2) (во втором случае речь идет об l2-значных функциях, заданных на единичном интервале).

1. МОТИВИРОВОЧНЫЕ ПРИМЕРЫ

В работе [1] Д.Л. Буркхольдер применяет метод функции Беллмана, заимствованный из теории оптимального управления, для получения точных Lp-оценок мартингальных преобразований ($1 < p \leqslant 2$). Прежде всего мы приведем два примера операторов, заданных на мартингалах, но при этом не являющихся мартингальными преобразованиями.

Символом “$ \sqsubseteq $” будем обозначать отношение “является диадическим подынтервалом”, а через ${{J}^{ \pm }}$ будем обозначать левую и правую половины интервала J. Рассмотрим систему Хаара

${{h}_{0}}\mathop = \limits^{{\text{def}}} {{1}_{{[0,1]}}}\quad {\text{и}}\quad {{h}_{J}}\mathop = \limits^{{\text{def}}} {{\left| J \right|}^{{ - 1/2}}}({{1}_{{{{J}^{ + }}}}} - {{1}_{{{{J}^{ - }}}}}),\quad J \sqsubseteq [0,1].$

Нетрудно видеть, что для любого $m \in {{\mathbb{Z}}_{ + }}$ можно определить унитарный оператор

${{H}_{m}}:{{L}^{2}} \to {{L}^{2}},$
который устанавливает взаимно однозначное соответствие между
${{\{ {{h}_{0}},{{h}_{J}}\} }_{\begin{subarray}{l} J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right] \\ \left| J \right| \geqslant {{2}^{{ - m}}} \end{subarray} }}\quad {\text{и}}\quad {{\{ {{1}_{e}}\} }_{\begin{subarray}{l} e \sqsubseteq \left[ {0,1} \right] \\ \left| e \right| = {{2}^{{ - m - 1}}} \end{subarray} }},$
остальные базисные функции Хаара переводит в себя, и при этом обладает свойством

${\text{supp}}{{H}_{m}}{{h}_{J}} \subseteq J\quad {\text{для\;всех}}\quad J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right].$

Отметим, что матрица в базисе Хаара, которая определяет действие оператора Hm на первых ${{2}^{{m + 1}}}$ базисных векторах, совпадает с матрицей преобразования Хаара порядка ${{2}^{{m + 1}}}$ со столбцами, переставленными подходящим образом. Как мы увидим ниже, для $1 < p \leqslant 2$ равномерная по $m$ ${{L}^{p}}$-ограниченность операторов Hm может быть установлена в рамках классической теории операторов на мартингалах (“дискретной” версии теории операторов типа Кальдерона–Зигмунда). Однако функция Беллмана, построенная Буркхольдером в [1], не позволяет получить такую ограниченность.

Приведем другой пример. Пусть $\mathcal{W} = {{\left\{ {{{w}_{n}}} \right\}}_{{n \in {{\mathbb{Z}}_{ + }}}}}$ – стандартно упорядоченная система Уолша. Такая система, состоящая из всех возможных произведений функций Радемахера, по своим свойствам напоминает базис Фурье из экспонент и в определенном смысле может рассматриваться как его дискретный аналог (подробности см., например, в [2, § 4.5]). Одним из примеров, подтверждающих такую аналогию, является следующий результат работы [3], который говорит о том, что неравенство Рубио де Франсиа [4] можно перенести с базиса Фурье на систему Уолша.

Теорема. Пусть $\left\{ {{{f}_{m}}} \right\}$ не более чем счетный набор функций, спектры Уолша которых лежат в попарно непересекающихся интервалах ${{I}_{m}} \subseteq {{\mathbb{Z}}_{ + }}$:

${{f}_{m}} = \mathop \sum \limits_{n \in {{I}_{m}}} \left( {{{f}_{m}},{{w}_{n}}} \right)~{{w}_{n}}.$

Если $1 < p \leqslant 2$, то

${{\left\| {\mathop \sum \limits_m {{f}_{m}}} \right\|}_{{{{L}^{p}}}}} \leqslant {{C}_{p}}{\text{||}}\left\{ {{{f}_{m}}} \right\}{\text{|}}{{{\text{|}}}_{{{{L}^{p}}({{l}^{2}})}}},$
где константа Cp не зависит от наборов $\left\{ {{{f}_{m}}} \right\}$ и {Im}.

Доказательство этой теоремы в [3] с помощью комбинаторных рассуждений сводится к проверке Lp-ограниченности оператора, который будет нашим вторым примером. Прежде чем описывать этот оператор, мы приведем два простых и хорошо известных свойства функций Уолша.

1. Для функции $g \in {{L}^{1}}$ ее мартингальные разности ${{{{\Delta }}}_{k}}g$ в стандартной диадической фильтрации совпадают с мультипликаторами Уолша для отрезков ${{\delta }_{0}}\mathop = \limits^{{\text{def}}} \left\{ 0 \right\}$ и ${{\delta }_{k}}\mathop = \limits^{{\text{def}}} \,\{ {{2}^{{k - 1}}}, \ldots ,{{2}^{k}} - 1\} $, k > 0:

${{{{\Delta }}}_{0}}g = \left( {g,{{h}_{0}}} \right)~{{h}_{0}} = \left( {g,{{w}_{0}}} \right)~{{w}_{0}};$
${{{{\Delta }}}_{k}}g = \mathop \sum \limits_{\begin{array}{*{20}{c}} {J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right]} \\ {\left| J \right| = {{2}^{{ - k + 1}}}} \end{array}} \left( {g,{{h}_{J}}} \right)~{{h}_{J}} = \mathop \sum \limits_{n \in {{\delta }_{k}}} \left( {g,{{w}_{n}}} \right)~{{w}_{n}}.$

2. Для $a,b \in {{\mathbb{Z}}_{ + }}$ выполняется “экспоненциальное” свойство ${{w}_{a}}\left( x \right){{w}_{b}}\left( x \right) = {{w}_{{a \dotplus b}}}\left( x \right)$, где $a \dotplus b$ – побитовое XOR (соответствующие биты в двоичном разложении a и b суммируются по модулю 2). Другими словами, имеет место изоморфизм между двумя группами: $\left( {{{\mathbb{Z}}_{ + }}, \dotplus } \right) \cong \left( {\mathcal{W}, \times } \right)$.

Пусть мультииндексы (j, k) пробегают некоторое подмножество $\mathcal{A} \subseteq \mathbb{Z}_{ + }^{2}$, и пусть числа ${{a}_{{j,k}}} \in {{\mathbb{Z}}_{ + }}$ такие, что множества ${{a}_{{j,k}}} \dotplus {{\delta }_{k}}$ попарно не пересекаются и полностью покрывают ${{\mathbb{Z}}_{ + }}$. Мы рассмотрим оператор G, который размещает в этих множествах части спектров Уолша функций из последовательности $f = {{\{ {{f}_{{j,k}}}\} }_{{(j,k) \in \mathcal{A}}}} \in {{L}^{2}}({{l}^{2}})$, а затем собирает то, что получилось, в одну функцию:

$Gf\mathop = \limits^{{\text{def}}} \mathop \sum \limits_{\left( {j,k} \right) \in \mathcal{A}} {{w}_{{{{a}_{{j,k}}}}}}{{{{\Delta }}}_{k}}{{f}_{{j,k}}}.$

Приведенная выше теорема из работы [3] сводится к вопросу об оценке

${\text{||}}Gf{\text{|}}{{{\text{|}}}_{{{{L}^{p}}}}} \leqslant {{C}_{p}}{\text{||}}f{\text{|}}{{{\text{|}}}_{{{{L}^{p}}({{l}^{2}})}}},\quad 1 < p \leqslant 2,$
с константой Cp, зависящей только от p. Так же как и в случае операторов Hm, такая оценка непосредственно вытекает из классической теории операторов на мартингалах, но не следует из результатов Буркхольдера [1].

2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Пусть $h_{J}^{i}\mathop = \limits^{{\text{def}}} \left( {0, \ldots ,~0,~1,~0, \ldots } \right){{h}_{J}}$, где 1 стоит на i-м месте (аналогично определим функции $h_{0}^{i}$). Тогда система ${{\{ h_{0}^{i},h_{J}^{i}\} }_{\begin{subarray}{l} i \in \mathbb{N} \\ J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right] \end{subarray} }}$ является ортонормированным базисом для функций f = ${{\left\{ {{{f}_{i}}} \right\}}_{{i \in \mathbb{N}}}} \in {{L}^{2}}({{l}^{2}})$.

Определение 1. Будем говорить, что линейный  ограниченный оператор $T\,:\,{{L}^{2}}({{l}^{2}})\, \to \,{{L}^{2}}$ принадлежит классу $\mathcal{G}({{l}^{2}})$, если для него выполняются следующие условия:

1. Для системы ${{\{ Th_{0}^{i},Th_{J}^{i}\} }_{\begin{subarray}{l} i \in \mathbb{N} \\ J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right] \end{subarray} }}$ выполняется равенство Парсеваля: для любой функции $g \in {{L}^{2}}$ имеем

${\text{||}}g{\text{||}}_{{{{L}^{2}}}}^{2} = \mathop \sum \limits_{i \in \mathbb{N}} {{(g,Th_{0}^{i})}^{2}} + \mathop \sum \limits_{\begin{array}{*{20}{c}} {i \in \mathbb{N}} \\ {J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right]} \end{array}} {{(g,Th_{J}^{i})}^{2}}.$

2. Оператор T не увеличивает носители базисных функций: ${\text{supp}}Th_{J}^{i} \subseteq J$ для $J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right]$.

Класс $\mathcal{G}$ линейных операторов $T:{{L}^{2}} \to {{L}^{2}}$ определяется аналогично (и проще) – рассматривается базис Хаара без участия индекса $i$ и суммирование производится только по J.

Что касается условия 1, то оно требует от оператора больше, чем L2-ограниченность, но меньше, чем унитарность в L2. Условие 2, в свою очередь, совпадает с основным условием теоремы Ганди для фильтрации Хаара (в которой интервалы делятся пополам последовательно слева направо). Мы здесь сошлемся на вариант теоремы Ганди для векторнозначных мартингалов, сформулированный и доказанный в [5, теорема 1] (исходный скалярный вариант теоремы содержится в [6]). Если факт ограниченности мартингальных преобразований рассматривать как дискретный аналог ограниченности преобразования Гильберта, то теорему Ганди можно рассматривать как аналог результата об ограниченности операторов типа Кальдерона–Зигмунда общего вида, а упомянутое выше основное условие из нее – как аналог условия гладкости на ядро оператора. Из теоремы Ганди сразу вытекает равномерная Lp-ограниченность ($1 < p \leqslant 2$) операторов из классов $\mathcal{G}$ и $\mathcal{G}({{l}^{2}})$. С другой стороны, общность условий 1 и 2 в значительной мере приближается к общности условий самой теоремы Ганди.

Теперь заметим, что ${{H}_{m}} \in \mathcal{G}$ и $G \in \mathcal{G}({{l}^{2}})$. Действительно, операторы Hm унитарны и удовлетворяют скалярному варианту условия 2 по построению. Что касается оператора G, то нетрудно убедиться, что система ${{\{ Gh_{0}^{i},Gh_{J}^{i}\} }_{\begin{subarray}{l} i \in \mathbb{N} \\ J \sqsubseteq \left[ {0,1} \right] \end{subarray} }}$ включает в себя ортонормированный базис в L2, а остальные ее элементы – нулевые. Условие 2 для оператора G также будет выполнено.

Наша задача – распространить метод Буркхольдера на классы $\mathcal{G}$ и $\mathcal{G}({{l}^{2}})$.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ

Пусть $1 < p \leqslant 2$ и $\frac{1}{p} + \frac{1}{q} = 1$. Перенормируя функции Хаара, можем перенести классы $\mathcal{G}$ и $\mathcal{G}({{l}^{2}})$ на любой интервал $I \sqsubset \mathbb{R}$. Обозначим $\langle {{h}_{I}}\rangle \mathop = \limits^{{\text{def}}} \frac{1}{{\left| I \right|}}\mathop \smallint \limits_I h$. Функция Беллмана, которая позволяет получить оценку для операторов из класса $\mathcal{G}$, определяется следующим образом:

${\mathbf{B}}\left( x \right) = {\mathbf{B}}\left( {{{x}_{1}},{{x}_{2}},{{x}_{3}},{{x}_{4}}} \right)\mathop = \limits^{{\text{def}}} \sup \left\{ {{{{\langle gTf\rangle }}_{I}} - {{{\langle f\rangle }}_{I}}{{{\langle gT{{1}_{I}}\rangle }}_{I}}~\left| {\begin{array}{*{20}{c}} {f,g \in {{L}^{2}}\left( I \right),\quad T \in \mathcal{G},} \\ {\,\,\,{{{\langle f\rangle }}_{I}} = {{x}_{1}},\quad {{{\left| {{{{\langle gT{{1}_{I}}\rangle }}_{I}}} \right|}}^{2}} = {{x}_{2}},} \\ {{{{\langle {{{\left| f \right|}}^{p}}\rangle }}_{I}} = {{x}_{3}},\quad {{{\langle {{{\left| g \right|}}^{q}}\rangle }}_{I}} = {{x}_{4}}} \end{array}} \right.} \right\}.$

Нетрудно убедиться, что функция B не зависит от выбора интервала I и что для области ${{{{\Omega }}}_{B}}$, состоящей из точек x, для которых супремум берется по непустому множеству, выполняется включение

${{{{\Omega }}}_{B}} \subseteq {{\Omega }}\mathop = \limits^{{\text{def}}} \{ x \in \mathbb{R} \times \mathbb{R}_{ + }^{3}~{\text{|}}~\,\,{\text{|}}{{x}_{1}}{{{\text{|}}}^{p}} \leqslant {{x}_{3}},~{{x}_{2}} \leqslant x_{4}^{{2/q}}\} .$

Определение 2. Будем говорить, что функция $B \in C\left( {{\Omega }} \right)$ принадлежит классу $\mathcal{K}$, если она удовлетворяет граничному условию и геометрическому условию типа вогнутости, которые выглядят следующим образом:

1. Если ${{\left| {{{x}_{1}}} \right|}^{p}} = {{x}_{3}}$, то $B\left( x \right) \geqslant 0$.

2. Если для $x,{{x}^{ \pm }} \in {{\Omega }}$ и ${{\Delta }} \in \mathbb{R}$ выполняется

$\frac{{{{x}^{ + }} + {{x}^{ - }}}}{2} - x = (0,{{{{\Delta }}}^{2}},0,0),$
то

$B\left( x \right) \geqslant \frac{{{\text{|}}x_{1}^{ + } - x_{1}^{ - }{\text{|}}}}{2}\left| {{\Delta }} \right| + \frac{{B({{x}^{ + }}) + B({{x}^{ - }})}}{2}.$

Используя метод беллмановской индукции, можно доказать, что любая такая функция является мажорантой для B.

Теорема 1. Если $B \in \mathcal{K}$, то ${\mathbf{B}}\left( x \right) \leqslant B\left( x \right)$ для всех $x \in {{{{\Omega }}}_{B}}$.

С помощью формулы Тейлора условие типа вогнутости из определения класса $\mathcal{K}$ можно записать в дифференциальной форме:

${{d}^{2}}B \leqslant \frac{{{{{\left| {d{{x}_{1}}} \right|}}^{2}}}}{{2{{B}_{{{{x}_{2}}}}}}} \leqslant 0.$

Здесь мы подразумеваем, что слева вычисляется гессиан в произвольной точке из Ω и что он действует как квадратичная форма на произвольный вектор $\left( {d{{x}_{1}},d{{x}_{2}},d{{x}_{3}},d{{x}_{4}}} \right)$. Опираясь на дифференциальную форму основного условия и используя рассуждения, сходные с теми, которые приведены в [7], мы можем найти конкретного представителя класса $\mathcal{K}$. А именно, для $y \in \mathbb{R}_{ + }^{4}$ положим

$\begin{gathered} {{B}_{0}}\left( y \right)\mathop = \limits^{{\text{def}}} 2\left( {{{y}_{3}} + {{y}_{4}}} \right) - y_{1}^{p} - y_{2}^{{q/2}} - \\ - \,\delta \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {y_{1}^{{2 - p}}{{y}_{2}} + y_{1}^{{2 - p - 2t\left( {p - 1} \right)}}y_{2}^{{t + 1}},\quad y_{1}^{p} \geqslant y_{2}^{{q/2}};} \\ {\frac{2}{q}(2 + t)y_{2}^{{q/2}} + \frac{2}{p}(2 - p - t(p - 1))y_{1}^{p},\quad y_{1}^{p} \leqslant y_{2}^{{q/2}}.} \end{array}} \right. \\ \end{gathered} $

Тогда для каждого $1 < p \leqslant 2$ можно подобрать неотрицательные константы t, δ и ${{C}_{p}}$, такие что функция $B\left( x \right) = {{C}_{p}}{{B}_{0}}\left( {{\text{|}}{{x}_{1}}{\text{|}},{{x}_{2}},~{{x}_{3}},{{x}_{4}}} \right)$, $x \in {{\Omega }}$, окажется в классе $\mathcal{K}$. Используя эту функцию, теорему 1 и однородность функции B, нетрудно для операторов $T \in \mathcal{G}$ получить оценку

${\text{||}}Tf{\text{|}}{{{\text{|}}}_{{{{L}^{p}}}}} \leqslant C_{p}^{'}{\text{||}}f{\text{|}}{{{\text{|}}}_{{{{L}^{p}}}}},$
где

$C_{p}^{'} = 2{{p}^{{1/p}}}{{q}^{{1/q}}}{{C}_{p}} + 1.$

Описанный метод потенциально позволяет вычислить точные константы в Lp-оценках. Для этого нужно найти непосредственно саму функцию B. Авторами данной работы уже установлено, что ${{{{\Omega }}}_{{\text{B}}}} = {{\Omega }}$ и что функция B удовлетворяет свойствам 1 и 2 из определения класса $\mathcal{K}$. Поэтому ее следует искать как поточечный минимум всех функций из этого класса.

Пусть теперь $f = {{\left\{ {{{f}_{i}}} \right\}}_{{i \in \mathbb{N}}}} \in {{L}^{2}}(I,{{l}^{2}})$ и $T \in \mathcal{G}({{l}^{2}})$. Обозначим

$1_{I}^{i}\mathop = \limits^{{\text{def}}} \left( {0, \ldots ,~0,~1,~0, \ldots } \right){{1}_{I}},$
где 1 стоит на i-м месте. Под fI будем понимать последовательность ${{\left\{ {{{{\langle {{f}_{i}}\rangle }}_{I}}} \right\}}_{{i \in \mathbb{N}}}}$, а под ${{\langle gT{{1}_{I}}\rangle }_{I}}$ – последовательность ${{\{ {{\langle gT1_{I}^{i}\rangle }_{I}}\} }_{{i \in \mathbb{N}}}}$. Под модулем вектора из l2 будем понимать его l2-норму, а под произведением таких векторов – их скалярное произведение. С этими оговорками все вышесказанное остается дословно верным вплоть до Lp-оценки оператора $T \in \mathcal{G}({{l}^{2}})$. Подчеркнем, что x1 и $d{{x}_{1}}$ – теперь векторы из l2, а все остальные переменные остаются скалярными (включая ${{y}_{1}}$ из определения функции B0).

Список литературы

  1. Burkholder D.L. Boundary value problems and sharp inequalities for martingale transforms // Ann. Prob. 1984. V. 12. № 3. P. 647–702. https://doi.org/10.1214/aop/1176993220

  2. Кашин Б.С., Саакян А.А. Ортогональные ряды. М.: АФЦ, 1999. 560 с.

  3. Osipov N.N. Littlewood–Paley–Rubio de Francia inequality for the Walsh system // Алгебра и анализ. 2016. V. 28. № 5. P. 236–246. https://doi.org/10.1090/spmj/1469

  4. Rubio de Francia J.L. A Littlewood–Paley inequality for arbitrary intervals // Rev. Mat. Iberoam. 1985. V. 1. № 2. P. 1–14. https://doi.org/10.4171/RMI/7

  5. Кисляков С.В. Мартингальные преобразования и равномерно сходящиеся ортогональные ряды // Зап. научн. сем. ЛОМИ. 1985. Т. 141. С. 18–38. https://doi.org/10.1007/BF01327037

  6. Gundy R.F. A decomposition for L1-bounded martingales // Ann. Math. Stat. 1968. V. 39. № 1. P. 134–138. https://doi.org/10.1214/aoms/1177698510

  7. Назаров Ф.Л., Трейль С.Р. Охота на функцию Беллмана: приложения к оценкам сингулярных интегральных операторов и к другим классическим задачам гармонического анализа // Алгебра и анализ. 1996. Т. 8. Вып. 5. С. 32–162.

Дополнительные материалы отсутствуют.

Инструменты

Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления