Известия РАН. Энергетика, 2023, № 1, стр. 51-56

К расчету нестационарного температурного поля цилиндрического тела

Ю. В. Видин 1*, В. С. Злобин 1

1 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования “Сибирский федеральный университет”
Красноярск, Россия

* E-mail: zlobinsfu@mail.ru

Поступила в редакцию 22.05.2022
После доработки 24.10.2022
Принята к публикации 31.10.2022

Полный текст (PDF)

Аннотация

Определение температурного режима тел цилиндрической формы в начальный период времени, т.е. при малых значениях числа Фурье, является достаточно трудоемкой задачей. В процессе вычисления требуется учитывать большое число членов ряда для получения результата необходимой точности. При этом требуется вычислять собственные числа характеристического уравнения для каждого слагаемого этого ряда. В статье предложен достаточно простой и эффективный аналитический метод определения собственных чисел с высокой точностью. Метод основан на использовании специальной функции, обратной отношению функций Бесселя первого рода нулевого и первого порядка. В этом случае процедура определения собственных чисел сводится к несложному быстросходящемуся итерационному процессу. Использование данной процедуры позволяет определять любое собственное число характеристического уравнения с высокой точностью, необходимой для инженерного расчета. Применение данного метода в инженерной практике существенно упрощает процесс определения температурного режима тел цилиндрической формы, а также может быть распространен на другие задачи.

Ключевые слова: температурное поле, характеристическое уравнение, собственные числа, функции Бесселя, обратные специальные функции, аналитическое решение

Тела цилиндрической формы относятся к наиболее часто встречающимся конструктивным элементам в технике и инженерной практике [1]. При тепловой обработке таких изделий, как правило, различают две основные стадии процесса, начальную и упорядоченную (регулярную). Для анализа распределения температуры во времени и по сечению такого тела необходимо осуществить исследование следующей математической задачи, представленной в безразмерном виде, являющимся более предпочтительным, а именно [2]

(1)
$\frac{{\partial \vartheta }}{{\partial {\text{Fo}}}} = \frac{{{{\partial }^{2}}\vartheta }}{{\partial {{\psi }^{{\text{2}}}}}} + \frac{1}{\psi }\frac{{\partial \vartheta }}{{\partial \psi }},$
$0 < {\text{Fo}} < \infty ,\,\,\,\,0 \leqslant \psi \leqslant 1,$
(2)
$\frac{{\partial \vartheta }}{{\partial \psi }} = 0\,\,{\text{при }}~\psi = 0,$
(3)
$\frac{{\partial \vartheta }}{{\partial \psi }} = - {\text{Bi}}\vartheta \,\,{\text{при }}~\psi = 1,$
(4)
$\vartheta \left( {\psi ,0} \right) = 1.$
Здесь ${\text{Bi}}$ безразмерное число подобия Био, характеризующее интенсивность теплообмена на наружной поверхности тела. Используя классический метод математической физики разделения переменных, решение задачи (1)–(4) удается получить в форме бесконечного ряда [13]
(5)
$\vartheta \left( {\psi ,{\text{Fo}}} \right) = \sum\limits_{n = 1}^\infty {{{A}_{n}}{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{n}}\psi } \right)} \exp \left( { - \mu _{n}^{2}{\text{Fo}}} \right),$
где ${{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{n}}\psi } \right)$ – подробно изученная функция Бесселя первого рода нулевого порядка [412].

Собственные числа ${{\mu }_{n}}$ данной зависимости являются корнями характеристического уравнения

(6)
$\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}} = \frac{\mu }{{{\text{Bi}}}},$
в котором ${{J}_{1}}\left( \mu \right)$ – функция Бесселя первого рода первого порядка, также всесторонне исследована и протабулирована [36, 10, 13]. Коэффициенты ряда (5) ${{A}_{n}}$ определяются по соотношению

(7)
${{A}_{n}} = \frac{{2{{J}_{1}}\left( \mu \right)}}{{{{\mu }_{n}}\left[ {J_{0}^{2}\left( {{{\mu }_{n}}} \right) + J_{1}^{2}\left( {{{\mu }_{n}}} \right)} \right]}}.$

Значения первых шести корней ${{\mu }_{n}}$ уравнения (6) и коэффициентов ${{A}_{n}}$ выражения (7) приведены в широко известной монографии [1] для некоторых конкретных величин чисел ${\text{Bi}}$ в форме таблиц.

При сравнительно больших числах Фурье ${\text{Fo}} \geqslant 0.3$ ряд (5) будет быстросходящимся, и тогда все его члены, за исключением первого, становятся пренебрежимо малыми. Для такой стадии процесса, называемой регулярной, аналитическое решение (5) существенно упрощается

(8)
$\vartheta \left( {\psi ,{\text{Fo}}} \right) = {{A}_{1}}{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{1}}\psi } \right)\exp \left( { - \mu _{1}^{2}{\text{Fo}}} \right).$

Это относительно несложное математическое выражение может быть использовано в дальнейшем для изучения различных других процессов, например, для определения термических напряжений в конструкциях [8]. При этом для нахождения первого собственного числа ${{\mu }_{1}}$ для любого значения ${\text{Bi}}$ может быть применена простая аналитическая формула

(9)
$\mu _{1}^{2} = \frac{{12\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}{{{\text{Bi}} + {\text{6}}}}\left[ {1 - \sqrt {1 - \frac{{2{\text{Bi}}\left( {{\text{Bi}} + {\text{6}}} \right)}}{{{\text{3}}{{{\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}^{2}}}}} } \right],$
полученная авторами данной работы на основе разложения функций ${{J}_{0}}\left( \mu \right)$ и ${{J}_{1}}\left( \mu \right)$ в полиномы ограниченных порядков. Выражение (9) обладает высокой точностью, если ${\text{Bi}} < {\text{2}}$. Так, в частности, при ${\text{Bi}} = {\text{1}}$ расчет по (9) дает результат
$\mu _{1}^{2} = \frac{{12\left( {{\text{1}} + {\text{2}}} \right)}}{{{\text{1}} + {\text{6}}}}\left[ {1 - \sqrt {1 - \frac{{2 \times {\text{1}} \times \left( {{\text{1}} + {\text{6}}} \right)}}{{{\text{3}}{{{\left( {{\text{1}} + {\text{2}}} \right)}}^{2}}}}} } \right] = 1.574287,$
т.е. ${{\mu }_{1}} = 1.2547$, а соответствующая табличная величина [1] ${{\mu }_{1}} = 1.2558$. Следовательно невязка в данном случае составляет менее $0.1\% $. При этом с уменьшением ${\text{Bi}}$ она становится еще ниже. Причем нужно заметить, что для тел цилиндрической формы безразмерный теплотехнический параметр ${\text{Bi}}$, являющийся весьма важным показателем, на практике сравнительно редко превышает значение 1. Кроме этого, следует также иметь ввиду, что при проведении реальных инженерных расчетов используется исходная величина ${\text{Bi}}$ известная неизбежно с некоторой погрешностью. К особенностям рекомендуемой зависимости (9) относится также то, что она дает оценку ${{\mu }_{1}}$ несколько заниженную на всем интервале чисел ${\text{Bi}}$. Так, для ${\text{Bi}} = {\text{2}}$ согласно (9) получим ${{\mu }_{1}} = 1.5925$, а табличная величина [1] ${{\mu }_{1}} = 1.5994$.

Для расчета температурного поля на начальной стадии нагрева необходимо в решении (5) учитывать большое число слагаемых ряда и с уменьшением числа ${\text{Fo}}$ приходится принимать во внимание все возрастающее количество членов бесконечной суммы (5). Для этого необходимо знать несколько первых корней характеристического уравнения (6). При этом важно знать предельные значения ${{\mu }_{n}}$. В табл. 1 указаны эти значения для случая, когда $2 \leqslant n \leqslant 6$.

Таблица 1.  

Предельные значения корней уравнения (6) для $2 \leqslant n \leqslant 6$

${\text{Bi}}$ ${{\mu }_{2}}$ ${{\mu }_{3}}$ ${{\mu }_{4}}$ ${{\mu }_{5}}$ ${{\mu }_{6}}$
0 3.8317 7.0156 10.1735 13.3237 16.4706
$\infty $ 5.5201 8.6537 11.7916 14.9309 18.0711

Данная таблица может быть легко продолжена до необходимых еще больших порядковых номеров $n$. Для определения указанных корней при ${\text{0}} < {\text{Bi}} < \infty $ целесообразно записать характеристическое уравнение (6), по аналогии с элементарными функциями [17], через обратную функцию, т.е. принять, что

(10)
$arc\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}} = \frac{\mu }{{{\text{Bi}}}}.$

В табл. 2 приведены численные величины обратной функции отношения ${{J}_{0}}\left( \mu \right)$ и ${{J}_{1}}\left( \mu \right)$, принадлежащей также к классу специальных функций, в зависимости от аргумента $\mu $. Для сокращения объема таблицы шаг по оси ${\text{arc}}\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}}$ принят $0.1$ на интервале 0–1 и увеличен до 0.2 в дальнейшем. Использование табл. 2 позволяет оперативно вычислять искомые значения ${{\mu }_{n}}$ с помощью несложного быстросходящегося итерационного процесса.

Таблица 2.  

Таблица значений корней характеристического уравнения (6) в зависимости от обратной функции ${\text{Arc}}\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}}$

${\text{Arc}}\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}}$ ${{\mu }_{1}}$ ${{\mu }_{2}}$ ${{\mu }_{3}}$ ${{\mu }_{4}}$ ${{\mu }_{5}}$ ${{\mu }_{6}}$
0 2.4048 5.5201 8.6537 11.7915 14.9309 18.0711
0.1 2.3030 5.4195 8.5535 11.6914 14.8309 17.9711
0.2 2.1984 5.3190 8.4540 11.5925 14.7322 17.8726
0.3 2.0928 5.2206 8.3573 11.4965 14.6366 17.7773
0.4 1.9877 5.1258 8.2648 11.4049 14.5456 17.6866
0.5 1.8847 5.0361 8.1777 11.3190 14.4603 17.6017
0.6 1.7850 4.9522 8.0967 11.2392 14.3812 17.5230
0.7 1.6896 4.8747 8.0222 11.1659 14.3086 17.4508
0.8 1.5992 4.8037 7.9541 11.0990 14.2424 17.3850
0.9 1.5142 4.7389 7.8922 11.0382 14.1822 17.3252
1.0 1.4347 4.6801 7.8360 10.9832 14.1277 17.2711
1.2 1.2919 4.5785 7.7392 10.8882 14.0337 17.1777
1.4 1.1692 4.4952 7.6597 10.8102 13.9566 17.1011
1.6 1.0641 4.4264 7.5941 10.7458 13.8928 17.0377
1.8 0.9739 4.3692 7.5394 10.6921 13.8396 16.9849
2.0 0.8961 4.3212 7.4934 10.6469 13.7948 16.9403
2.2 0.8287 4.2805 7.4544 10.6085 13.7567 16.9024
2.4 0.7700 4.2457 7.4209 10.5755 13.7240 16.8699
2.6 0.7185 4.2156 7.3919 10.5470 13.6957 16.8417
2.8 0.6731 4.1894 7.3667 10.5220 13.6710 16.8171
3.0 0.6327 4.1665 7.3445 10.5001 13.6492 16.7954
3.2 0.5968 4.1462 7.3248 10.4807 13.6299 16.7762
3.4 0.5645 4.1281 7.3073 10.4634 13.6127 16.7591
3.6 0.5354 4.1120 7.2916 10.4479 13.5973 16.7438
3.8 0.5091 4.0975 7.2775 10.4340 13.5834 16.7299
4.0 0.4851 4.0844 7.2648 10.4213 13.5709 16.7174
4.2 0.4633 4.0724 7.2532 10.4098 13.5594 16.7060
4.4 0.4433 4.0616 7.2426 10.3994 13.5490 16.6956
4.6 0.4249 4.0517 7.2329 10.3897 13.5394 16.6861
4.8 0.4079 4.0425 7.2240 10.3809 13.5306 16.6773
5.0 0.3923 4.0341 7.2157 10.3728 13.5225 16.6692
5.2 0.3777 4.0263 7.2081 10.3652 13.5150 16.6617
5.4 0.3642 4.0191 7.2011 10.3582 13.5080 16.6547
5.6 0.3516 4.0124 7.1945 10.3517 13.5016 16.6483
5.8 0.3398 4.0062 7.1884 10.3456 13.4955 16.6422
6.0 0.3288 4.0004 7.1827 10.3399 13.4899 16.6366
6.2 0.3185 3.9949 7.1773 10.3346 13.4846 16.6313
6.4 0.3088 3.9898 7.1723 10.3296 13.4796 16.6264
6.6 0.2996 3.9850 7.1676 10.3249 13.4749 16.6217
6.8 0.2910 3.9805 7.1631 10.3205 13.4705 16.6173
7.0 0.2828 3.9762 7.1589 10.3163 13.4663 16.6131
7.2 0.2751 3.9722 7.1549 10.3124 13.4624 16.6092
7.4 0.2678 3.9684 7.1512 10.3087 13.4587 16.6055
7.6 0.2609 3.9648 7.1476 10.3051 13.4552 16.6020
7.8 0.2543 3.9613 7.1443 10.3018 13.4518 16.5986
8.0 0.2481 3.9581 7.1410 10.2986 13.4486 16.5955
8.2 0.2421 3.9550 7.1380 10.2955 13.4456 16.5924
8.4 0.2364 3.9520 7.1350 10.2926 13.4427 16.5895

Предположим, что надо найти ${{\mu }_{2}}$ в случае, когда ${\text{Bi}} = {\text{2}}$. На первом шаге последовательных приближений задаемся $\frac{{{{\mu }_{{2\,\min }}}}}{{{\text{Bi}}}} = \frac{{3.8713}}{2} = 1.9159$. Из табл. 2 следует, что для ${\text{arc}}\frac{{{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{{2\,\max }}}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {{{\mu }_{{2\,\max }}}} \right)}} = 1.9159$ ${{\mu }_{{2\,\max }}} = 4.34$. Таким образом, можно утверждать, что искомый корень ${{\mu }_{2}}$ находится в интервале $3.8317 < {{\mu }_{2}} < 4.34$. Далее, принимая за основу ${{\mu }_{{2\,\max }}} = 4.34$ и учитывая, что $\frac{{{{\mu }_{{2\,\max }}}}}{{{\text{Bi}}}} = \frac{{4.34}}{2} = 2.17$, снова на основе табл. 2 находим по величине $arc\frac{{{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{{2\,\min }}}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {{{\mu }_{{2\,\min }}}} \right)}}$ новое значение снизу для ${{\mu }_{2}}$, а именно $\mu _{{2\,\min }}^{'} = 4.2862$, т.е. вторая “вилка” оказывается существенно меньше первой, а именно $4.2862 < {{\mu }_{2}} < 4.34$. Табличное значение ${{\mu }_{2}}$ согласно [1] для ${\text{Bi}} = {\text{2}}$ равно $\mu = 4.2910$. Если за основу взять $\mu {{_{{2\,\min }}^{'}}_{{}}} = 4.2862$, то из условия $arc\frac{{{{J}_{0}}\left( {\mu _{{2\,\max }}^{'}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {\mu _{{2\,\max }}^{'}} \right)}} = 2.1431$ следует . Таким образом, получим величину практически совпадающую с действительной. Подобный подход применим и ко всем последующим числам ${{\mu }_{n}}$. Так, например, требуется вычислить ${{\mu }_{6}}$ при ${\text{Bi}} = {\text{2}}$. Естественно, что нужно за исходное значение принять согласно данным табл. 1 $\mu _{{6\,\min }}^{'} = 16.4706$. Тогда, исходя из условия $\frac{{\mu _{{6\,\min }}^{'}}}{{{\text{Bi}}}} = 8.2353$, т.е. зная $arc\frac{{{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{{6\,\max }}}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {{{\mu }_{{6\,\max }}}} \right)}} = 8.2353$, получим на основе табл. 2 ${{\mu }_{{6\,\max }}} = 16.5920$. Отсюда следует, что имеет место “вилка” $16.4706 < {{\mu }_{6}} < 16.5920$. Если итерацию повторить, т.е. принять, что , то нижняя граница ${{\mu }_{{6\,\min }}} = 16.591$. Отсюда имеем очень узкий интервал $16.591 < {{\mu }_{6}} < 16.592$. Табличное значение ${{\mu }_{6}}$ при ${\text{Bi}} = {\text{2}}$, согласно данным [1], равно ${{\mu }_{6}} = 16.5910$.

Итак, предложенный итерационный экспресс-способ позволяет весьма быстро и сравнительно просто вычислить любой корень ${{\mu }_{n}}$ уравнения (6) с высокой степенью точности. Имея в распоряжении необходимое количество собственных чисел ${{\mu }_{n}}$, можно провести расчет нестационарного температурного поля в цилиндрическом теле при малых величинах ${\text{Fo}}$, т.е. может быть выполнено исследование теплового процесса на начальной его стадии. В работе [16] предложено инженерное аналитическое решение аналогичных задач для тел плоской и сферической конфигураций. Следует добавить, что с помощью рекомендуемого метода может быть на основе аналитического решения (9) для первого собственного значения ${{\mu }_{1}}$ несложно получить также очень близкое его верхнее значение.

В заключение следует отметить, что введение в расчетную практику некоторых обратных специальных функций позволяет существенно расширить возможности эффективного решения многих важных теплофизических задач.

Список литературы

  1. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 600 с.

  2. Лыков А.В. Тепломассообмен. Справочник. М. Энергия, 1978. 480 с.

  3. Лыков А.В. Тепломассообмен. Справочник. М. Энергия, 1971. 560 с.

  4. Ватсон Г.Н. Теория бесселевых функций. Часть первая и вторая. М.: Изд-во иностранной литературы, 1949. С. 220.

  5. Коренев Б.Г. Введение в теорию бесселевых функций. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва “Наука”, М., 1971.

  6. Кузьмин Р.О. Бесселевы функции. Л.–М.: Государственное теоретико-техническое издательство. 1933 г. 152 с.

  7. Чистова Э.А. Таблицы функций Бесселя от действительного аргумента и интегралов от них. Изд-во АН СССР. 1958 г.

  8. Грей Э., Мэтьюз Г. Функции Бесселя и их приложение к физике и механике. М.: Изд-во ИЛ. 1949 г.

  9. Коренев Б.Г. Некоторые задачи теории упругости и теплопроводности, решаемые в бесселевых функциях. М.: Физматгиз, 1960. 458 с.

  10. Юшков П.П. Функции Бесселя и их приложения к задачам охлаждения цилиндра. Под ред. акад. А.В. Лыкова. Минск: Изд-во АН БССР. 1962 г. 170 с.

  11. Люстерник Л.А., Акушский И.А., Диткин В.А. Таблицы бесселевых функций. М. –Л.: Гостехиздат. 1949 г.

  12. Янке Е., Эмде Ф., Лёш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1977. 342 с.

  13. Кузнецов Д.С. Специальные функции. М.: Изд-во “Высшая школа”. 247 с.

  14. Справочник по специальным функциям / Под ред. М. Абрамовиц и И. Стиган. М.: Наука, 1979. 890 с.

  15. Видин Ю.В., Злобин В.С., Иванов Д.И. Нестационарный теплоперенос в неоднородных конструкциях криволинейной конфигурации. Красноярск, СФУ, 2016. 167 с.

  16. Видин Ю.В., Злобин В.С. Известия РАН Энергетика, 2022 г. № 2. С. 1–6.

  17. Рыбасенко В.Д., Рыбасенко И.Д. Элементарные функции: Формулы, таблицы, графики. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 416 с.

Дополнительные материалы отсутствуют.