Известия РАН. Энергетика, 2023, № 1, стр. 51-56
К расчету нестационарного температурного поля цилиндрического тела
Ю. В. Видин 1, *, В. С. Злобин 1
1 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
“Сибирский федеральный университет”
Красноярск, Россия
* E-mail: zlobinsfu@mail.ru
Поступила в редакцию 22.05.2022
После доработки 24.10.2022
Принята к публикации 31.10.2022
- EDN: LWOGNL
- DOI: 10.31857/S0002331023010089
Аннотация
Определение температурного режима тел цилиндрической формы в начальный период времени, т.е. при малых значениях числа Фурье, является достаточно трудоемкой задачей. В процессе вычисления требуется учитывать большое число членов ряда для получения результата необходимой точности. При этом требуется вычислять собственные числа характеристического уравнения для каждого слагаемого этого ряда. В статье предложен достаточно простой и эффективный аналитический метод определения собственных чисел с высокой точностью. Метод основан на использовании специальной функции, обратной отношению функций Бесселя первого рода нулевого и первого порядка. В этом случае процедура определения собственных чисел сводится к несложному быстросходящемуся итерационному процессу. Использование данной процедуры позволяет определять любое собственное число характеристического уравнения с высокой точностью, необходимой для инженерного расчета. Применение данного метода в инженерной практике существенно упрощает процесс определения температурного режима тел цилиндрической формы, а также может быть распространен на другие задачи.
Тела цилиндрической формы относятся к наиболее часто встречающимся конструктивным элементам в технике и инженерной практике [1]. При тепловой обработке таких изделий, как правило, различают две основные стадии процесса, начальную и упорядоченную (регулярную). Для анализа распределения температуры во времени и по сечению такого тела необходимо осуществить исследование следующей математической задачи, представленной в безразмерном виде, являющимся более предпочтительным, а именно [2]
(1)
$\frac{{\partial \vartheta }}{{\partial {\text{Fo}}}} = \frac{{{{\partial }^{2}}\vartheta }}{{\partial {{\psi }^{{\text{2}}}}}} + \frac{1}{\psi }\frac{{\partial \vartheta }}{{\partial \psi }},$(3)
$\frac{{\partial \vartheta }}{{\partial \psi }} = - {\text{Bi}}\vartheta \,\,{\text{при }}~\psi = 1,$(5)
$\vartheta \left( {\psi ,{\text{Fo}}} \right) = \sum\limits_{n = 1}^\infty {{{A}_{n}}{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{n}}\psi } \right)} \exp \left( { - \mu _{n}^{2}{\text{Fo}}} \right),$Собственные числа ${{\mu }_{n}}$ данной зависимости являются корнями характеристического уравнения
(6)
$\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}} = \frac{\mu }{{{\text{Bi}}}},$(7)
${{A}_{n}} = \frac{{2{{J}_{1}}\left( \mu \right)}}{{{{\mu }_{n}}\left[ {J_{0}^{2}\left( {{{\mu }_{n}}} \right) + J_{1}^{2}\left( {{{\mu }_{n}}} \right)} \right]}}.$Значения первых шести корней ${{\mu }_{n}}$ уравнения (6) и коэффициентов ${{A}_{n}}$ выражения (7) приведены в широко известной монографии [1] для некоторых конкретных величин чисел ${\text{Bi}}$ в форме таблиц.
При сравнительно больших числах Фурье ${\text{Fo}} \geqslant 0.3$ ряд (5) будет быстросходящимся, и тогда все его члены, за исключением первого, становятся пренебрежимо малыми. Для такой стадии процесса, называемой регулярной, аналитическое решение (5) существенно упрощается
(8)
$\vartheta \left( {\psi ,{\text{Fo}}} \right) = {{A}_{1}}{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{1}}\psi } \right)\exp \left( { - \mu _{1}^{2}{\text{Fo}}} \right).$Это относительно несложное математическое выражение может быть использовано в дальнейшем для изучения различных других процессов, например, для определения термических напряжений в конструкциях [8]. При этом для нахождения первого собственного числа ${{\mu }_{1}}$ для любого значения ${\text{Bi}}$ может быть применена простая аналитическая формула
(9)
$\mu _{1}^{2} = \frac{{12\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}{{{\text{Bi}} + {\text{6}}}}\left[ {1 - \sqrt {1 - \frac{{2{\text{Bi}}\left( {{\text{Bi}} + {\text{6}}} \right)}}{{{\text{3}}{{{\left( {{\text{Bi}} + {\text{2}}} \right)}}^{2}}}}} } \right],$Для расчета температурного поля на начальной стадии нагрева необходимо в решении (5) учитывать большое число слагаемых ряда и с уменьшением числа ${\text{Fo}}$ приходится принимать во внимание все возрастающее количество членов бесконечной суммы (5). Для этого необходимо знать несколько первых корней характеристического уравнения (6). При этом важно знать предельные значения ${{\mu }_{n}}$. В табл. 1 указаны эти значения для случая, когда $2 \leqslant n \leqslant 6$.
Таблица 1.
${\text{Bi}}$ | ${{\mu }_{2}}$ | ${{\mu }_{3}}$ | ${{\mu }_{4}}$ | ${{\mu }_{5}}$ | ${{\mu }_{6}}$ |
---|---|---|---|---|---|
0 | 3.8317 | 7.0156 | 10.1735 | 13.3237 | 16.4706 |
$\infty $ | 5.5201 | 8.6537 | 11.7916 | 14.9309 | 18.0711 |
Данная таблица может быть легко продолжена до необходимых еще больших порядковых номеров $n$. Для определения указанных корней при ${\text{0}} < {\text{Bi}} < \infty $ целесообразно записать характеристическое уравнение (6), по аналогии с элементарными функциями [17], через обратную функцию, т.е. принять, что
(10)
$arc\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}} = \frac{\mu }{{{\text{Bi}}}}.$В табл. 2 приведены численные величины обратной функции отношения ${{J}_{0}}\left( \mu \right)$ и ${{J}_{1}}\left( \mu \right)$, принадлежащей также к классу специальных функций, в зависимости от аргумента $\mu $. Для сокращения объема таблицы шаг по оси ${\text{arc}}\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}}$ принят $0.1$ на интервале 0–1 и увеличен до 0.2 в дальнейшем. Использование табл. 2 позволяет оперативно вычислять искомые значения ${{\mu }_{n}}$ с помощью несложного быстросходящегося итерационного процесса.
Таблица 2.
${\text{Arc}}\frac{{{{J}_{0}}\left( \mu \right)}}{{{{J}_{1}}\left( \mu \right)}}$ | ${{\mu }_{1}}$ | ${{\mu }_{2}}$ | ${{\mu }_{3}}$ | ${{\mu }_{4}}$ | ${{\mu }_{5}}$ | ${{\mu }_{6}}$ |
---|---|---|---|---|---|---|
0 | 2.4048 | 5.5201 | 8.6537 | 11.7915 | 14.9309 | 18.0711 |
0.1 | 2.3030 | 5.4195 | 8.5535 | 11.6914 | 14.8309 | 17.9711 |
0.2 | 2.1984 | 5.3190 | 8.4540 | 11.5925 | 14.7322 | 17.8726 |
0.3 | 2.0928 | 5.2206 | 8.3573 | 11.4965 | 14.6366 | 17.7773 |
0.4 | 1.9877 | 5.1258 | 8.2648 | 11.4049 | 14.5456 | 17.6866 |
0.5 | 1.8847 | 5.0361 | 8.1777 | 11.3190 | 14.4603 | 17.6017 |
0.6 | 1.7850 | 4.9522 | 8.0967 | 11.2392 | 14.3812 | 17.5230 |
0.7 | 1.6896 | 4.8747 | 8.0222 | 11.1659 | 14.3086 | 17.4508 |
0.8 | 1.5992 | 4.8037 | 7.9541 | 11.0990 | 14.2424 | 17.3850 |
0.9 | 1.5142 | 4.7389 | 7.8922 | 11.0382 | 14.1822 | 17.3252 |
1.0 | 1.4347 | 4.6801 | 7.8360 | 10.9832 | 14.1277 | 17.2711 |
1.2 | 1.2919 | 4.5785 | 7.7392 | 10.8882 | 14.0337 | 17.1777 |
1.4 | 1.1692 | 4.4952 | 7.6597 | 10.8102 | 13.9566 | 17.1011 |
1.6 | 1.0641 | 4.4264 | 7.5941 | 10.7458 | 13.8928 | 17.0377 |
1.8 | 0.9739 | 4.3692 | 7.5394 | 10.6921 | 13.8396 | 16.9849 |
2.0 | 0.8961 | 4.3212 | 7.4934 | 10.6469 | 13.7948 | 16.9403 |
2.2 | 0.8287 | 4.2805 | 7.4544 | 10.6085 | 13.7567 | 16.9024 |
2.4 | 0.7700 | 4.2457 | 7.4209 | 10.5755 | 13.7240 | 16.8699 |
2.6 | 0.7185 | 4.2156 | 7.3919 | 10.5470 | 13.6957 | 16.8417 |
2.8 | 0.6731 | 4.1894 | 7.3667 | 10.5220 | 13.6710 | 16.8171 |
3.0 | 0.6327 | 4.1665 | 7.3445 | 10.5001 | 13.6492 | 16.7954 |
3.2 | 0.5968 | 4.1462 | 7.3248 | 10.4807 | 13.6299 | 16.7762 |
3.4 | 0.5645 | 4.1281 | 7.3073 | 10.4634 | 13.6127 | 16.7591 |
3.6 | 0.5354 | 4.1120 | 7.2916 | 10.4479 | 13.5973 | 16.7438 |
3.8 | 0.5091 | 4.0975 | 7.2775 | 10.4340 | 13.5834 | 16.7299 |
4.0 | 0.4851 | 4.0844 | 7.2648 | 10.4213 | 13.5709 | 16.7174 |
4.2 | 0.4633 | 4.0724 | 7.2532 | 10.4098 | 13.5594 | 16.7060 |
4.4 | 0.4433 | 4.0616 | 7.2426 | 10.3994 | 13.5490 | 16.6956 |
4.6 | 0.4249 | 4.0517 | 7.2329 | 10.3897 | 13.5394 | 16.6861 |
4.8 | 0.4079 | 4.0425 | 7.2240 | 10.3809 | 13.5306 | 16.6773 |
5.0 | 0.3923 | 4.0341 | 7.2157 | 10.3728 | 13.5225 | 16.6692 |
5.2 | 0.3777 | 4.0263 | 7.2081 | 10.3652 | 13.5150 | 16.6617 |
5.4 | 0.3642 | 4.0191 | 7.2011 | 10.3582 | 13.5080 | 16.6547 |
5.6 | 0.3516 | 4.0124 | 7.1945 | 10.3517 | 13.5016 | 16.6483 |
5.8 | 0.3398 | 4.0062 | 7.1884 | 10.3456 | 13.4955 | 16.6422 |
6.0 | 0.3288 | 4.0004 | 7.1827 | 10.3399 | 13.4899 | 16.6366 |
6.2 | 0.3185 | 3.9949 | 7.1773 | 10.3346 | 13.4846 | 16.6313 |
6.4 | 0.3088 | 3.9898 | 7.1723 | 10.3296 | 13.4796 | 16.6264 |
6.6 | 0.2996 | 3.9850 | 7.1676 | 10.3249 | 13.4749 | 16.6217 |
6.8 | 0.2910 | 3.9805 | 7.1631 | 10.3205 | 13.4705 | 16.6173 |
7.0 | 0.2828 | 3.9762 | 7.1589 | 10.3163 | 13.4663 | 16.6131 |
7.2 | 0.2751 | 3.9722 | 7.1549 | 10.3124 | 13.4624 | 16.6092 |
7.4 | 0.2678 | 3.9684 | 7.1512 | 10.3087 | 13.4587 | 16.6055 |
7.6 | 0.2609 | 3.9648 | 7.1476 | 10.3051 | 13.4552 | 16.6020 |
7.8 | 0.2543 | 3.9613 | 7.1443 | 10.3018 | 13.4518 | 16.5986 |
8.0 | 0.2481 | 3.9581 | 7.1410 | 10.2986 | 13.4486 | 16.5955 |
8.2 | 0.2421 | 3.9550 | 7.1380 | 10.2955 | 13.4456 | 16.5924 |
8.4 | 0.2364 | 3.9520 | 7.1350 | 10.2926 | 13.4427 | 16.5895 |
Предположим, что надо найти ${{\mu }_{2}}$ в случае, когда ${\text{Bi}} = {\text{2}}$. На первом шаге последовательных приближений задаемся $\frac{{{{\mu }_{{2\,\min }}}}}{{{\text{Bi}}}} = \frac{{3.8713}}{2} = 1.9159$. Из табл. 2 следует, что для ${\text{arc}}\frac{{{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{{2\,\max }}}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {{{\mu }_{{2\,\max }}}} \right)}} = 1.9159$ ${{\mu }_{{2\,\max }}} = 4.34$. Таким образом, можно утверждать, что искомый корень ${{\mu }_{2}}$ находится в интервале $3.8317 < {{\mu }_{2}} < 4.34$. Далее, принимая за основу ${{\mu }_{{2\,\max }}} = 4.34$ и учитывая, что $\frac{{{{\mu }_{{2\,\max }}}}}{{{\text{Bi}}}} = \frac{{4.34}}{2} = 2.17$, снова на основе табл. 2 находим по величине $arc\frac{{{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{{2\,\min }}}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {{{\mu }_{{2\,\min }}}} \right)}}$ новое значение снизу для ${{\mu }_{2}}$, а именно $\mu _{{2\,\min }}^{'} = 4.2862$, т.е. вторая “вилка” оказывается существенно меньше первой, а именно $4.2862 < {{\mu }_{2}} < 4.34$. Табличное значение ${{\mu }_{2}}$ согласно [1] для ${\text{Bi}} = {\text{2}}$ равно $\mu = 4.2910$. Если за основу взять $\mu {{_{{2\,\min }}^{'}}_{{}}} = 4.2862$, то из условия $arc\frac{{{{J}_{0}}\left( {\mu _{{2\,\max }}^{'}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {\mu _{{2\,\max }}^{'}} \right)}} = 2.1431$ следует . Таким образом, получим величину практически совпадающую с действительной. Подобный подход применим и ко всем последующим числам ${{\mu }_{n}}$. Так, например, требуется вычислить ${{\mu }_{6}}$ при ${\text{Bi}} = {\text{2}}$. Естественно, что нужно за исходное значение принять согласно данным табл. 1 $\mu _{{6\,\min }}^{'} = 16.4706$. Тогда, исходя из условия $\frac{{\mu _{{6\,\min }}^{'}}}{{{\text{Bi}}}} = 8.2353$, т.е. зная $arc\frac{{{{J}_{0}}\left( {{{\mu }_{{6\,\max }}}} \right)}}{{{{J}_{1}}\left( {{{\mu }_{{6\,\max }}}} \right)}} = 8.2353$, получим на основе табл. 2 ${{\mu }_{{6\,\max }}} = 16.5920$. Отсюда следует, что имеет место “вилка” $16.4706 < {{\mu }_{6}} < 16.5920$. Если итерацию повторить, т.е. принять, что , то нижняя граница ${{\mu }_{{6\,\min }}} = 16.591$. Отсюда имеем очень узкий интервал $16.591 < {{\mu }_{6}} < 16.592$. Табличное значение ${{\mu }_{6}}$ при ${\text{Bi}} = {\text{2}}$, согласно данным [1], равно ${{\mu }_{6}} = 16.5910$.
Итак, предложенный итерационный экспресс-способ позволяет весьма быстро и сравнительно просто вычислить любой корень ${{\mu }_{n}}$ уравнения (6) с высокой степенью точности. Имея в распоряжении необходимое количество собственных чисел ${{\mu }_{n}}$, можно провести расчет нестационарного температурного поля в цилиндрическом теле при малых величинах ${\text{Fo}}$, т.е. может быть выполнено исследование теплового процесса на начальной его стадии. В работе [16] предложено инженерное аналитическое решение аналогичных задач для тел плоской и сферической конфигураций. Следует добавить, что с помощью рекомендуемого метода может быть на основе аналитического решения (9) для первого собственного значения ${{\mu }_{1}}$ несложно получить также очень близкое его верхнее значение.
В заключение следует отметить, что введение в расчетную практику некоторых обратных специальных функций позволяет существенно расширить возможности эффективного решения многих важных теплофизических задач.
Список литературы
Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 600 с.
Лыков А.В. Тепломассообмен. Справочник. М. Энергия, 1978. 480 с.
Лыков А.В. Тепломассообмен. Справочник. М. Энергия, 1971. 560 с.
Ватсон Г.Н. Теория бесселевых функций. Часть первая и вторая. М.: Изд-во иностранной литературы, 1949. С. 220.
Коренев Б.Г. Введение в теорию бесселевых функций. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва “Наука”, М., 1971.
Кузьмин Р.О. Бесселевы функции. Л.–М.: Государственное теоретико-техническое издательство. 1933 г. 152 с.
Чистова Э.А. Таблицы функций Бесселя от действительного аргумента и интегралов от них. Изд-во АН СССР. 1958 г.
Грей Э., Мэтьюз Г. Функции Бесселя и их приложение к физике и механике. М.: Изд-во ИЛ. 1949 г.
Коренев Б.Г. Некоторые задачи теории упругости и теплопроводности, решаемые в бесселевых функциях. М.: Физматгиз, 1960. 458 с.
Юшков П.П. Функции Бесселя и их приложения к задачам охлаждения цилиндра. Под ред. акад. А.В. Лыкова. Минск: Изд-во АН БССР. 1962 г. 170 с.
Люстерник Л.А., Акушский И.А., Диткин В.А. Таблицы бесселевых функций. М. –Л.: Гостехиздат. 1949 г.
Янке Е., Эмде Ф., Лёш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1977. 342 с.
Кузнецов Д.С. Специальные функции. М.: Изд-во “Высшая школа”. 247 с.
Справочник по специальным функциям / Под ред. М. Абрамовиц и И. Стиган. М.: Наука, 1979. 890 с.
Видин Ю.В., Злобин В.С., Иванов Д.И. Нестационарный теплоперенос в неоднородных конструкциях криволинейной конфигурации. Красноярск, СФУ, 2016. 167 с.
Видин Ю.В., Злобин В.С. Известия РАН Энергетика, 2022 г. № 2. С. 1–6.
Рыбасенко В.Д., Рыбасенко И.Д. Элементарные функции: Формулы, таблицы, графики. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 416 с.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Известия РАН. Энергетика