Известия РАН. Серия физическая, 2020, T. 84, № 5, стр. 714-715

Взаимная ориентация вектора Пойнтинга и вектора групповой скорости электромагнитных волн в бигиротропной среде

Э. Г. Локк 1*, С. В. Герус 1, А. Ю. Анненков 1

1 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт радиотехники и электроники имени В.А. Котельникова Российской академии наук, Фрязинский филиал
Фрязино, Россия

* E-mail: edwin@ms.ire.rssi.ru

Поступила в редакцию 02.12.2019
После доработки 23.12.2019
Принята к публикации 27.01.2020

Полный текст (PDF)

Аннотация

Теоретически доказана коллинеарность вектора Пойнтинга и вектора групповой скорости электромагнитных волн, распространяющихся в бигиротропной среде с эрмитовыми тензорами диэлектрической и магнитной проницаемостей.

Распространение электромагнитных волн в неограниченной бигиротропной среде (частным случаем которой является ферромагнитное пространство) уже исследовалось ранее [15] (подробнее см. гл. 5 в [1] и гл. 5 в [2]). Ниже на основе уравнений Максвелла для бигиротропной среды исследована взаимная ориентация вектора Пойнтинга и вектора групповой скорости электромагнитных волн с помощью метода, использованного ранее в [6].

Пусть имеется неограниченная бигиротропная среда, намагниченная до насыщения однородным постоянным магнитным полем, направленным вдоль оси z. В общем случае такую намагниченную бигиротропную среду можно охарактеризовать диэлектрической и магнитной проницаемостями, описываемыми эрмитовыми тензорами второго ранга:

(1)
${\mathbf{\overset{\lower0.5em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle\leftrightarrow}$}} {\mu } }} = \left| {\begin{array}{*{20}{c}} \mu &{i\nu }&0 \\ { - i\nu }&\mu &0 \\ 0&0&{{{\mu }_{{zz}}}} \end{array}} \right|,\,\,\,\,\overleftrightarrow {\mathbf{\varepsilon }} = \left| {\begin{array}{*{20}{c}} \varepsilon &{ig}&0 \\ { - ig}&\varepsilon &0 \\ 0&0&{{{\varepsilon }_{{zz}}}} \end{array}} \right|.$

Электромагнитное поле с частотой ω, распространяющееся в данной среде и изменяющееся во времени по гармоническому закону exp(iωt), должно удовлетворять системе уравнений Максвелла для комплексных амплитуд:

(2)
$\left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {rot\vec {E} + {{i\vec {B}\omega } \mathord{\left/ {\vphantom {{i\vec {B}\omega } c}} \right. \kern-0em} c} = 0,} \\ {div\vec {B} = 0,} \\ {rot\vec {H} - {{i\vec {D}\omega } \mathord{\left/ {\vphantom {{i\vec {D}\omega } c}} \right. \kern-0em} c} = 0,} \\ {div\vec {D} = 0,} \end{array}} \right.$
где c – скорость света в вакууме; $\vec {E}$ и $\vec {H}$ – комплексные амплитуды векторов напряженностей СВЧ электрического и магнитного полей; $\vec {D}$ и $\vec {B}$ – комплексные амплитуды векторов напряженностей СВЧ электрической и магнитной индукций, которые связаны с $\vec {E}$ и $\vec {H}$ соотношениями

(3)
$\vec {D} = {\mathbf{\overset{\lower0.5em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle\leftrightarrow}$}} {\varepsilon } }}\vec {E}\,\,\,\,{\text{и}}\,\,\,\,\vec {B} = {\mathbf{\overset{\lower0.5em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle\leftrightarrow}$}} {\mu } }}\vec {H}.$

Будем искать решения системы уравнений (2) в виде однородной плоской электромагнитной волны с волновым вектором $\vec {k},$ т.е., будем считать, что все компоненты полей $\vec {E}$ и $\vec {H}$ (Ex Ey, Ez, Hx, Hy и Hz) изменяются в пространстве (также как и во времени) по гармоническому закону в соответствии с выражениями

(4)
$\vec {E} = \overrightarrow {{{E}_{0}}} \exp ( - i\vec {k}\vec {r}),$
(5)
$\vec {H} = \overrightarrow {{{H}_{0}}} \exp ( - i\vec {k}\vec {r}).$

Подставив выражения (4) и (5) для векторов $\vec {E}$ и $\vec {H}$ (и аналогичные выражения для векторов $\vec {D}$ и $\vec {B}$) непосредственно в первое и третье уравнения системы (2) и выполнив операцию rot, получим

(6)
$\vec {B} = {{\left[ {\vec {k}\vec {E}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left[ {\vec {k}\vec {E}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}},$
(7)
$\vec {D} = {{ - \left[ {\vec {k}\vec {H}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - \left[ {\vec {k}\vec {H}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}},$
где введено обозначение k0= ω/c.

Заметим теперь, что, поскольку концы всех волновых векторов лежат на изочастотной поверхности (или поверхности волновых векторов), то вектор, равный разности двух очень близко лежащих волновых векторов $\vec {k}$ и $\overrightarrow {k{\kern 1pt} '} ,$ будет соединять между собой две очень близкие точки изочастотной поверхности. То есть в пределе, когда вектор $\overrightarrow {k{\kern 1pt} '} $ стремиться к вектору $\vec {k},$ разность этих двух волновых векторов – вектор (дифференциал) $d\vec {k}$ – будет лежать в плоскости, которая является касательной к изочастотной поверхности в точке, соответствующей вектору $\vec {k}$ (в точке, в которую направлен вектор $\vec {k}$). Поэтому, если мы докажем, что скалярное произведение вектора Пойнтинга на любой произвольно выбранный вектор $d\vec {k}$ равно нулю, то это будет означать, что вектор Пойнтинга $\vec {P}$ всегда перпендикулярен изочастотной поверхности. Здесь под термином любой произвольно выбранный вектор подразумевается следующее: какой бы произвольный вектор $d\vec {k}$ мы ни выбрали, этот вектор всегда будет лежать в плоскости, касательной изочастотной поверхности в данной точке. Поэтому, если доказать перпендикулярность вектора Пойнтинга к любому произвольному вектору $d\vec {k},$ то это фактически будет означать, что вектор Пойнтинга перпендикулярен к данной плоскости и, соответственно, к изочастотной поверхности.

Полагая, что исследуемая волна монохроматическая (ω = const), и дифференцируя уравнения (6) и (7) (чтобы в этих уравнениях появилась величина $d\vec {k}$), получим:

(8)
$d\vec {B} = {{\left[ {\vec {k}d\vec {E}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left[ {\vec {k}d\vec {E}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}} + {{\left[ {d\vec {k}\vec {E}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left[ {d\vec {k}\vec {E}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}},$
(9)
$d\vec {D} = {{ - \left[ {\vec {k}d\vec {H}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - \left[ {\vec {k}d\vec {H}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}} + {{\left[ {\vec {H}d\vec {k}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left[ {\vec {H}d\vec {k}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}}.$

Теперь, чтобы в соотношениях (8) и (9) появилось векторное произведение $\vec {E}$ и $\vec {H},$ определяющее вектор Пойнтинга, умножим скалярно уравнение (8) на комплексно-сопряженную величину $\overrightarrow {H{\text{*}}} ,$ а уравнение (9) – на комплексно-сопряженную величину $\overrightarrow {E{\text{*}}} {\text{:}}$

(10)
$\overrightarrow {H{\text{*}}} d\vec {B} = {{\overrightarrow {H{\text{*}}} \left[ {\vec {k}d\vec {E}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{\overrightarrow {H{\text{*}}} \left[ {\vec {k}d\vec {E}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}} + {{\overrightarrow {H{\text{*}}} \left[ {d\vec {k}\vec {E}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{\overrightarrow {H{\text{*}}} \left[ {d\vec {k}\vec {E}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}},$
(11)
$\overrightarrow {E{\text{*}}} d\vec {D} = {{ - \overrightarrow {E{\text{*}}} \left[ {\vec {k}d\vec {H}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - \overrightarrow {E{\text{*}}} \left[ {\vec {k}d\vec {H}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}} + {{\overrightarrow {E{\text{*}}} \left[ {\vec {H}d\vec {k}} \right]} \mathord{\left/ {\vphantom {{\overrightarrow {E{\text{*}}} \left[ {\vec {H}d\vec {k}} \right]} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}}.$

Используя правила перемножения векторов и учитывая выражения (6) и (7), уравнения (10) и (11) можно записать в виде

(12)
$\overrightarrow {H{\text{*}}} d\vec {B} = \overrightarrow {D{\text{*}}} d\vec {E} + {{\left[ {\vec {E}\overrightarrow {H{\text{*}}} } \right]d\vec {k}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left[ {\vec {E}\overrightarrow {H{\text{*}}} } \right]d\vec {k}} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}},$
(13)
$\overrightarrow {E{\text{*}}} d\vec {D} = \overrightarrow {B{\text{*}}} d\vec {H} + {{\left[ {\overrightarrow {E{\text{*}}} \vec {H}} \right]d\vec {k}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\left[ {\overrightarrow {E{\text{*}}} \vec {H}} \right]d\vec {k}} {{{k}_{{\text{0}}}}}}} \right. \kern-0em} {{{k}_{{\text{0}}}}}}.$

Так как тензоры диэлектрической и магнитной проницаемостей исследуемой бигиротропной среды являются эрмитовыми, то справедливы соотношения (14) и (15):

(14)
$\overrightarrow {E{\text{*}}} d\vec {D} = \overrightarrow {E{\text{*}}} d\left( {\overset{\lower0.5em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle\leftrightarrow}$}} {\varepsilon } \vec {E}} \right) = \overrightarrow {D{\text{*}}} d\vec {E},$
(15)
$\overrightarrow {H{\text{*}}} d\vec {B} = \overrightarrow {H{\text{*}}} d\left( {\overset{\lower0.5em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle\leftrightarrow}$}} {\mu } \vec {H}} \right) = \overrightarrow {B{\text{*}}} d\vec {H}.$

Поскольку $\operatorname{Re} \left[ {\vec {E}\overrightarrow {H{\text{*}}} } \right] \equiv \operatorname{Re} \left[ {\overrightarrow {E{\text{*}}} \vec {H}} \right],$ то, складывая уравнения (12) и (13) с учетом (14) и (15), получим

(16)
$\left[ {\vec {E}\overrightarrow {H{\text{*}}} } \right]d\vec {k} = 0\,\,\,\,{\text{или}}\,\,\,\,\vec {P}d\vec {k} = 0.$

Итак, мы доказали, что вектор Пойнтинга $\vec {P}$ и любой произвольно выбранный вектор $d\vec {k}$ (лежащий в плоскости, касательной к изочастотной поверхности в точке, соответствующей вектору $\vec {k}$) перпендикулярны или, что вектор Пойнтинга $\vec {P}$ всегда перпендикулярен изочастотной поверхности.

Поскольку вектор групповой скорости волны $\vec {V}$ определяется выражением11 [7]

(17)
$\vec {V} = \frac{{d\omega }}{{d\vec {k}}} = gra{{d}_{{\vec {k}}}}\omega = \frac{{\partial \omega }}{{\partial {{k}_{x}}}}\overrightarrow {{{x}_{{\text{0}}}}} + \frac{{\partial \omega }}{{\partial {{k}_{y}}}}\overrightarrow {{{y}_{{\text{0}}}}} + \frac{{\partial \omega }}{{\partial {{k}_{z}}}}\overrightarrow {{{z}_{{\text{0}}}}} ,$

то, очевидно, что вектор $\vec {V}$ тоже всегда перпендикулярен изочастотной поверхности по определению (как градиент изочастотной поверхности).

Таким образом, мы доказали, что векторы $\vec {P}$ и $\vec {V}$ всегда коллинеарны.

Следует, однако, отметить, что коллинеарность векторов $\vec {P}$ и $\vec {V}$ означает, что они всегда либо ориентированы одинаково, либо ориентированы противоположно друг другу. Доказать, что векторы $\vec {P}$ и $\vec {V}$ всегда ориентированы одинаково приведенным выше способом невозможно.

Отметим также, что поскольку выполнение соотношений (14) и (15) обеспечивают эрмитовые свойства тензоров ${\mathbf{\overset{\lower0.5em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle\leftrightarrow}$}} {\varepsilon } }}$ и ${\mathbf{\overset{\lower0.5em\hbox{$\smash{\scriptscriptstyle\leftrightarrow}$}} {\mu } }}$ бигиротропной среды, то всё сказанное выше справедливо для любой анизотропной среды, у которой тензоры диэлектрической и магнитной проницаемостей являются либо эрмитовыми, либо симметричными.

Работа выполнена за счет бюджетного финансирования в рамках государственного задания по теме № 0030-2019-0014 и при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 17-07-00016).

Список литературы

  1. Гуревич А.Г. Ферриты на сверхвысоких частотах. М.: ГИФМЛ, 1960. 407 с.

  2. Гуревич А.Г., Мелков Г.А. Магнитные колебания и волны. М.: Наука, 1994. 464 с.

  3. Зубков В.И., Щеглов В.И. // Радиотехн. и электрон. 2002. Т. 47. № 9. С. 1101; Zubkov V.I., Shcheglov V.I. // J. Commun. Techn. Electron. 2002. V. 47. № 9. P. 1002.

  4. Зубков В.И., Щеглов В.И. // Радиотехн. и электрон. 2003. Т. 48. № 10. С. 1186; Zubkov V.I., Shcheglov V.I. // J. Commun. Techn. Electron. 2003. V. 48. № 10. P. 1087.

  5. Локк Э.Г. // Радиотехн. и электрон. 2017. Т. 62. № 3. С. 259; Lokk E.G. // J. Commun. Techn. Electron. 2017. V. 62. № 3. P. 251.

  6. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Электродинамика сплошных сред. М.: Наука, ГИФМЛ, 1982. 620 с.

  7. Мандельштам Л.И. Лекции по оптике, теории относительности и квантовой механике. М.: Наука, 1972. 440 с.

Дополнительные материалы отсутствуют.