Известия РАН. Серия физическая, 2020, T. 84, № 5, стр. 664-666

Типичная провальная особенность сборки решений уравнений движения одномерного изоэнтропического газа

Б. И. Сулейманов 1*, А. М. Шавлуков 2

1 Институт математики с вычислительным центром – обособленное структурное подразделение Федерального государственного бюджетного научного учреждения Уфимского федерального исследовательского центра Российской академии наук
Уфа, Россия

2 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования “Башкирский государственный университет”
Уфа, Россия

* E-mail: bisul@mail.ru

Поступила в редакцию 28.11.2019
После доработки 19.12.2019
Принята к публикации 27.01.2020

Полный текст (PDF)

Аннотация

Исследуются решения системы уравнений движения одномерного изоэнтропического газа при малых значениях плотности. Описана типичная особенность таких решений, отвечающая катастрофе сборки. В частном случае уравнений мелкой воды явно выписано эталонное решение с такой особенностью. В терминах данного эталонного решения строится асимптотическое решение уравнений движения одномерного изоэнтропического газа.

ВВЕДЕНИЕ

В последние десятилетия довольно активно стала развиваться тематика, связанная с описанием особенностей решений гидродинамических уравнений, которые являются типичными в математической теории катастроф [1] (cм., например, [211]). В частности, в [5] было показано, что процессы зарождения ударных волн общего положения, присущих решениям системы уравнений движения изоэнтропического газа ($\rho \geqslant 0$ – плотность газа)

(1)
$\rho _{T}^{'} + (\rho {v})_{X}^{'} = 0,\,\,\,\,{v}_{T}^{'} + {vv}_{X}^{'} + \alpha (\rho )\rho _{X}^{'} = 0,$

описываются корнями кубического уравнения катастрофы сборки.

В предположении, что при $\rho \to 0$ квадрат скорости звука имеет вид

(2)
$\alpha (\rho ) = 4 + {{\alpha }_{1}}\rho + \sum\limits_{j = 2}^\infty {{{\alpha }_{j}}{{\rho }^{j}}} ,$

в настоящей работе мы показываем, что решениям (1) присущи и особенности общего положения типа сборки, которым соответствуют такие точки градиентных катастроф $T = {{T}_{*}},$ $X = {{X}_{*}},$ что $\rho ({{T}_{*}},{{X}_{*}}) = 0.$

ПРОВАЛЬНАЯ ГРАДИЕНТНАЯ КАТАСТРОФА

Рассматривая $X$ и $T$ как функции независимых переменных $\rho $ и ${v},$ получим следующую линейную систему уравнений:

(3)
$X_{{\rho }}^{'} = {v}T_{{\rho }}^{'} - \alpha (\rho )T_{{v}}^{'},\,\,\,\,X_{{v}}^{'} = {v}T_{{v}}^{'} - \rho T_{{\rho }}^{'}.$

Точкам градиентных катастроф (точкам обращения в бесконечность производных решений (1)) отвечают нули якобиана $J = X_{{\rho }}^{'}T_{{v}}^{'} - T_{{\rho }}^{'}X_{{v}}^{'}$ гладкого отображения $(\rho ,{v}) \to (X,T),$ который, согласно (3), можно записать в виде

(4)
$J = \rho T_{{\rho }}^{{'{\text{2}}}} - \alpha (\rho )T_{{v}}^{{'2}}.$

В свою очередь, с помощью соотношений

(5)
$T = {{B}_{{v}}},\,\,\,\,X = - B - \rho B_{{\rho }}^{'} + {v}B_{{v}}^{'}$

решения (3) выражаются [11] через решения $B(\rho ,{v})$ уравнения второго порядка

(6)

Значение $\rho = 0$ особенное для решений уравнения (6). Физически ему соответствует провал плотности газа до нуля. В настоящей работе, исходя из гладких в окрестности точек ${v} = {{{v}}_{*}},$ $\rho = 0$ решений уравнения (6)

(7)
$B = {{b}_{{00}}} + \sum\limits_{i + j > 0} {{{b}_{{ij}}}{{{({v} - {{{v}}_{*}})}}^{i}}{{\rho }^{j}}} ,$

мы описываем типичные точки нулей якобиана (4) вида $({{{v}}_{*}},0).$ Поэтому, согласно идеологии теории катастроф [1, гл. 2–4], при рассмотрении ситуации “общего положения” далее можно будет наложить лишь одно ограничение в виде равенства на коэффициенты ${{b}_{{ij}}}$ рядов Тейлора (7), которое не следует из справедливости (6). Эта возможность используется ниже при обнулении (4).

Подстановка рядов (2) и (7) в (6) c последующим приравниванием коэффициентов при одинаковых степенях ${{({v} - {{{v}}_{*}})}^{n}}{{\rho }^{m}}$ дает соотношения:

(8)
$\begin{gathered} 4{{b}_{{20}}} = {{b}_{{01}}},\,\,\,\,12{{b}_{{30}}} = {{b}_{{11}}},\,\,\,\,{{\alpha }_{1}}{{b}_{{20}}} + 4{{b}_{{21}}} = 3{{b}_{{02}}}, \\ 4{{b}_{{40}}} = {{b}_{{21}}},\,\,\,\,4{{b}_{{31}}} + {{\alpha }_{1}}{{b}_{{30}}} = {{b}_{{12}}}, \\ {{\alpha }_{2}}{{b}_{{20}}} + {{\alpha }_{1}},{{b}_{{21}}} + 4{{b}_{{22}}} = 6{{b}_{{03}}}, \ldots . \\ \end{gathered} $

Из (5) следует, что координаты ${{T}_{*}} = T({{{v}}_{*}},0),$ ${{X}_{*}} = X({{{v}}_{*}},0)$ и коэффициенты ${{b}_{{00}}},$ ${{b}_{{10}}}$ разложения Тейлора (7) связаны формулами

(9)
${{T}_{*}} = {{b}_{{10}}},\,\,\,\,{{b}_{{00}}} = {{T}_{*}}{{{v}}_{*}} - {{X}_{*}}.$

Рассмотрим ситуацию обращения в нуль якобиана (4) в точке $({{{v}}_{*}},0),$ которая соответствует равенству

(10)

В таком случае с учетом соотношений (8)–(10) переменные

$\tau = T - {{T}_{*}},\,\,\,\,\xi = (X - {{X}_{*}}) - (T - {{T}_{*}}){{{v}}_{*}}$

выражаются в виде степенных рядов

(11)
$\begin{gathered} \tau = {{b}_{{11}}}\left( {\rho + \frac{{{{{({v} - {{{v}}_{*}})}}^{2}}}}{4}} \right) + \frac{3}{2}{{b}_{{02}}}({v} - {{{v}}_{*}})\rho + \\ + \,\,3{{b}_{{02}}}\frac{{{{{({v} - {{{v}}_{*}})}}^{3}}}}{{24}} + \left( {\frac{{{{\alpha }_{1}}}}{{12}}{{b}_{{11}}} + 4{{b}_{{31}}}} \right){{\rho }^{2}} + \\ + \,\,3{{b}_{{31}}}{{({v} - {{{v}}_{*}})}^{2}}\rho + 2{{b}_{{22}}}({v} - {{{v}}_{*}}){{\rho }^{2}} + {{b}_{{13}}}{{\rho }^{3}} + \\ + \,\,\sum\limits_{i + j \geqslant 4} {{{\tau }_{{ij}}}{{{({v} - {{{v}}_{*}})}}^{i}}{{h}^{j}}} , \\ \end{gathered} $
(12)
$\begin{gathered} \xi = {{b}_{{11}}}({v} - {{{v}}_{*}})\rho - 3{{b}_{{02}}}{{\rho }^{2}} + \frac{1}{6}{{b}_{{11}}}{{({v} - {{{v}}_{*}})}^{3}} - \\ - \,\,\left( {\frac{{{{\alpha }_{1}}}}{6}{{b}_{{11}}} + 8{{b}_{{31}}}} \right)({v} - {{{v}}_{*}}){{\rho }^{2}} - \left( {2\frac{2}{3}{{b}_{{22}}} + \frac{{{{\alpha }_{1}}{{b}_{{02}}}}}{2}} \right){{\rho }^{3}} + \\ + \,\,\sum\limits_{i + j \geqslant 4} {{{\xi }_{{ij}}}} {{({v} - {{{v}}_{*}})}^{i}}{{\rho }^{j}}, \\ \end{gathered} $

коэффициенты которых ${{\tau }_{{ij}}}$ и ${{\xi }_{{ij}}}$ однозначно выражаются через ${{b}_{{ij}}}.$ В ситуации “общего положения” коэффициент ${{b}_{{11}}} \ne 0.$ Тогда из (11) и (12) следует вывод о том, что

$\begin{gathered} \xi + \sum\limits_{j = 1}^\infty {{{\mu }_{j}}} {{\tau }^{j}} = - \tau ({v} - {{{v}}_{*}}) + {{\beta }_{{21}}}\tau {{({v} - {{{v}}_{*}})}^{2}} + \\ + \,\,{{\beta }_{{12}}}{{\tau }^{2}}{{({v} - {{{v}}_{*}})}^{2}} + \frac{5}{{12}}{{b}_{{11}}}{{({v} - {{{v}}_{*}})}^{3}} + \\ + \,\,\sum\limits_{i + j \geqslant 3} {{{\beta }_{{ij}}}} {{({v} - {{{v}}_{*}})}^{i}}{{\tau }^{j}}. \\ \end{gathered} $

А это уравнение заменой $({v} - {{{v}}_{*}}) = {{C}_{0}}(\tau )\tau $ + Q + + $\sum\nolimits_{j = 2}^\infty {{{C}_{j}}(\tau ){{Q}^{j}}} ,$ где ${{C}_{j}}(\tau )$ – ряды вида ${{C}_{j}}(\tau )$ = = $\sum\nolimits_{i + j = 0}^\infty {{{C}_{{ij}}}{{\tau }^{j}}} ,$ сводится [1] каноническому уравнению катастрофы сборки

(13)
$\delta (\xi ,\tau ) + \sigma (\tau )Q + \frac{5}{{12}}{{b}_{{11}}}{{Q}^{3}} = 0$

с управляющими параметрами $\delta (\xi ,\tau )$ = = $\xi \left( {1 + \sum\nolimits_{j = 1}^\infty {{{\delta }_{{1j}}}{{\tau }^{i}}{{\xi }^{j}}} } \right)$ + $\sum\nolimits_{j = 2}^\infty {{{\delta }_{{0j}}}{{\tau }^{j}}} $ и $\sigma (\tau ) = \tau $ + + $\sum\nolimits_{j = 2}^\infty {{{\sigma }_{j}}{{\tau }^{j}}} .$

Плотность $\rho $ не может принимать отрицательные значения. Поэтому, исходя из (12), приходим к заключению об отрицательности постоянной ${{b}_{{11}}}.$

Отметим, что частный случай (1), система уравнений мелкой воды

$\rho _{T}^{'} + (\rho {v})_{X}^{'} = 0,\,\,\,\,{v}_{T}^{'} + {vv}_{X}^{'} + 4\rho _{X}^{'} = 0,$

обладает точным решением, определяемым полиномиальным решением $B(\rho ,{v})$ = $ - {{{v}}^{3}} - 12{v}\rho $ уравнения (6) с $\alpha (\rho ) = 4.$ В этом частном случае формулы (5) принимают вид соотношений T = = $ - 3{{{v}}^{2}} - 12\rho $ и $X = - 2{{{v}}^{3}} + 12{v}\rho ,$ из которых следует, что ${v}$ тогда определяется из кубического уравнения сборки (см. рис. 1)

(14)
$5{{{v}}^{3}} + {v}T + X = 0.$
Рис. 1.

График уравнения сборки (14).

При ${{T}_{*}} = {{X}_{*}} = {{{v}}_{*}} = 0,$ ${{b}_{{11}}} = 12$ уравнение (14) в главном для малых значений $\tau $ и $\xi $ порядке совпадает с уравнением сборки (13).

При $T \geqslant 0$ уравнение (14) имеет единственное решение, а при $T < 0$ его решение единственно лишь вне интервала перехлеста $\left| X \right| < 10{{( - T{\text{/}}15)}^{{3{\text{/}}2}}}.$ Кроме того, на кривых $X = \pm 2{{( - T{\text{/}}3)}^{{{\text{3/2}}}}}(T < 0)$ плотность ρ, соответствующая этому единственному решению, обращается в нуль и становится отрицательной выше этих кривых (рис. 2).

Рис. 2.

Кривые провала интенсивности $X = \pm 2{{( - T{\text{/}}3)}^{{{\text{3/2}}}}}(T < 0)$ (сплошная линия) и кривая нулей якобиана (4) (штриховая линия) $X = \pm 10{{( - T{\text{/}}15)}^{{{\text{3/2}}}}}.$

В заключение укажем на то, что ранее похожая особенность решений эллиптического варианта системы (1) с $\alpha (\rho ) < 0$ исследовалась в работе [4]. Однако качественно поведение решений из [4] и поведение асимптотических решений, описанных в данной работе, сильно разнятся.

Список литературы

  1. Гилмор P. Прикладная теория катастроф. Т. 1. М.: Мир, 1984. 352 с.

  2. Рахимов А.Х. // Алгебра и анализ. 1992. Т. 4. № 4. С. 217; Rakhimov A.Kh. // St. Petersburg Math. J. 1993. V. 27. № 1. P. 39.

  3. Рахимов А.Х. // Функц. анализ и его прил. 1993. Т. 27. № 1. С. 45; Rakhimov A.Kh. // Func. Anal. Appl. 1993. V. 27. № 4. P. 813.

  4. Кудашев В.Р., Сулейманов Б.И. // Письма в ЖЭТФ. 1995. Т. 62. № 4. С. 358; Кudashev V.R., Suleimanov B.I. // JETP Lett. 1995. V. 62. № 4. P. 382.

  5. Кудашев В.Р., Сулейманов Б.И. // Прикл. мат. и механика. 2001. Т. 65. № 3. С. 456; Кudashev V.R., Suleimanov B.I. // J. Appl. Math. Mech. 2001. V. 65. № 3. P. 441.

  6. Гарифуллин Р.Н.,Сулейманов Б.И. // ЖЭТФ. 2010. Т. 137. № 1. С. 149; Garifullin R.N., Suleimanov B.I. // JETP. 2010. V. 110. № 1. P. 135.

  7. Konopelchenko B.G., Ortenzi G. // Studies Appl. Math. 2013. V. 130. № 2. P. 167.

  8. Konopelchenko B.G., Ortenzi G. // J. Phys. A. 2017. V. 50. № 21. Art. № 215205.

  9. Konopelchenko B.G., Ortenzi G. // arXiv:1904.00901. 2019.

  10. Dubrovin B. // Commun. Math. Phys. 2006. V. 267. P. 117.

  11. Шварцбург А.Б. Геометрическая оптика в нелинейной теории волн. М.: Наука, 1976. 120 с.

Дополнительные материалы отсутствуют.