Приборы и техника эксперимента, 2021, № 6, стр. 15-24

ПРЕЦИЗИОННЫЙ МАЛОШУМЯЩИЙ ИСТОЧНИК ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ

В. В. Колобов a*, М. Б. Баранник a**

a Центр физико-технических проблем энергетики Севера – филиал Федерального исследовательского центра “Кольский научный центр РАН”
184209 Мурманская обл., Апатиты, ул. Ферсмана, 14, Россия

* E-mail: 1_i@mail.ru
** E-mail: maxbarien@mail.ru

Поступила в редакцию 27.04.2021
После доработки 18.05.2021
Принята к публикации 19.05.2021

Полный текст (PDF)

Аннотация

Описан прецизионный малошумящий источник высокого напряжения с цифровым управлением. В источнике используется двухтактный параллельный резонансный преобразователь напряжения с фиксированной частотой преобразования 110 кГц. Регулировка напряжения источника осуществляется путем изменения выходного напряжения линейного стабилизатора, питающего преобразователь. Предложен алгоритм управления ключами преобразователя, позволяющий реализовать режим питания параллельного контура преобразователя от источника напряжения. Температурная стабильность режима работы преобразователя обеспечивается схемой автоматической подстройки частоты преобразования. Разработана схема активного фильтра подавления пульсаций, особеннос-тью которой является способ введения компенсирующего напряжения – между общей шиной источника и выводом низкого потенциала умножителя напряжения. Такое решение позволило выполнить фильтр на основе одного низковольтного операционного усилителя, одновременно выполняющего функцию усилителя сигнала ошибки основного контура регулирования источника. В результате применения активного фильтра размах амплитуды шумов и пульсаций на выходе источника в частотном диапазоне выше 10 Гц не превышает 3.3 мВ. Размах амплитуды шумов в диапазоне частот 0.1–10 Гц менее 3.5 мВ и определяется 1/f-шумом источника опорного напряжения. Разработанный источник высокого напряжения используется в канале питания источника ионов масс-спектрометрического комплекса для изотопного анализа инертных газов и обеспечивает следующие основные характеристики: диапазон регулирования выходного напряжения 0–5500 В с шагом 84 мВ; максимальный ток нагрузки 1 мА; суммарная нестабильность напряжения не более 50 ppm/ч в диапазоне рабочих температур 20–50°C.

Стабилизированные высоковольтные источники питания являются неотъемлемой частью большинства аналитических приборов и комплексов. Временная и температурная нестабильности напряжения источников, точность его установления и повторяемость, уровень шумов и пульсаций в значительной степени определяют достоверность получаемой аналитической информации [1]. Рассматриваемый в статье прецизионный малошумящий источник высокого напряжения входит в состав канала питания источника ионов масс-спектрометрического комплекса для изотопного анализа инертных газов и предназначен для формирования потенциала ионизационной камеры нировского типа [2] относительно коллимирующей линзы (ускоряющего напряжения). Источник обеспечивает выходное напряжение, регулируемое в диапазоне от 0 до +5.5 кВ, при токе нагрузки до 1 мА.

Так как в статических магнитных масс-спектрометрах нестабильность ускоряющего напряжения по шумам определяет разрешающую способность анализа спектра масс, а временная нестабильность напряжения – точность измерения изотопных отношений [2], то при разработке схемы источника приоритетной являлась задача обеспечения минимальной нестабильности выходного напряжения по дрейфу и шумам. Кроме того, необходимо было обеспечить низкий уровень излучаемых устройством электромагнитных помех, так как в состав канала питания источника ионов также входят независимые стабилизированные преобразователи напряжения, формирующие потенциалы электродов ионно-оптической системы и электронной пушки источника ионов.

Существует ряд типовых схемотехнических решений, используемых при проектировании высоковольтных источников питания для аналитических комплексов, направленных на уменьшение уровня пульсаций выходного напряжения и снижение интенсивности помех (здесь и далее при отсутствии уточнений термином “пульсация” будем обозначать любое периодическое или случайное изменение выходного напряжения источника относительно постоянного значения, в том числе шум). К таким решениям можно отнести способ стабилизации и регулирования выходного напряжения источника путем изменения напряжения питания преобразовательного каскада [3], а также использование резонансного режима работы высоковольтного преобразователя напряжения [4]. Высокая эффективность применения резонансных преобразователей в контексте поставленной задачи обусловлена целым рядом преимуществ последних: паразитные элементы высоковольтного трансформатора включаются в состав резонансного контура; обеспечивается мягкий режим коммутации ключей преобразователя напряжения, вследствие чего уменьшаются динамические потери в ключах, что, в свою очередь, позволяет повысить частоту переключения без снижения к.п.д. преобразователя напряжения; высокая частота преобразования (сотни килогерц) позволяет повысить эффективность выходного фильтра нижних частот, уменьшить его размеры, равно как и размеры высоковольтного трансформатора. Важным преимуществом резонансных преобразователей является пониженный уровень электромагнитных помех и пульсаций выходного напряжения [4, 5].

Принципиальная схема прецизионного малошумящего источника высокого напряжения (далее – источник) приведена на рис. 1. Можно выделить следующие основные функциональные узлы источника: задающий генератор M4, двухтактный (push-pull) преобразователь напряжения на транзисторах T2.1 и T2.2, повышающий трансформатор Тр, диодно-конденсаторный умножитель напряжения, выходной фильтр нижних частот (элементы R2, R3, С9, C10) и высоковольтный делитель напряжения. Вывод средней точки первичной обмотки трансформатора Тр соединен с выходом регулируемого линейного стабилизатора напряжения (р.с.н.) на основе транзистора T1. В состав источника также входят элементы контура регулирования и стабилизации выходного напряжения, цепи токовой защиты и автоматической подстройки частоты задающего генератора.

Рис. 1.

Принципиальная схема прецизионного малошумящего источника высокого напряжения. M1, M3, M5 – ADA4522-2, M2 – IR4427, M4 – TL494, M6 – 74HC1G66, M7 – ADR4533B, M8 – AD5541B; T1 – STP10P6F6, T2 – IRF8313, T3 – BC847; Д1Д4 – BYX101G, Д5, Д6 – SMBJ11CA, Д7, Д8 – BAV70, Д9 – BAV99; C3 – C1206C104F3GEC (25 В, 0.1 мкФ, 1%), C4C7 – К15-5-H70-3000 В, C8C10 – К15-5-H20-6300-4700±10%; R4R8 – CHV2010-FX-1005 (10 МОм, 1%, 0.5 Вт, ±100 ppm/°C).

Магнитопровод трансформатора Тр выполнен из двух E-образных сердечников: B66317G1 (с зазором) и B66317G0 (без зазора) – типоразмера E25/13/7 на основе Mn-Zn ферритового материала N87. Число витков вторичной обмотки n2 = = 625, первичной полуобмотки n1 = 5, коэффициент трансформации kтр = n2/n1 = 125. Индуктивность намагничивания Lμ первичной обмотки трансформатора составляет 13.16 мкГн.

Преобразователь напряжения источника выполнен по схеме параллельного резонансного преобразователя с питанием резонансного контура напряжением [5]. Эквивалентный параллельный колебательный контур (рис. 2), приведенный к вторичной обмотке трансформатора, образован приведенной индуктивностью намагничивания $L_{\mu }^{{''}}$ и суммарной приведенной емкостью вторичной обмотки $C_{\sum }^{{''}}$, которая включает в себя приведенную емкость $C_{{\text{p}}}^{{''}}$ резонансного конденсатора (С3 на рис. 1), включенного параллельно первичной обмотке трансформатора, и собственную емкость вторичной обмотки C2: $C_{\sum }^{{''}} = C_{{\text{p}}}^{{''}} + {{C}_{2}}$ [6]. Приведенные параметры реактивных элементов контура определяются как: $L_{\mu }^{{''}} = {{L}_{\mu }}k_{n}^{2};$ $C_{{\text{p}}}^{{''}} = {{C}_{3}}{\text{/}}k_{n}^{2}$, где kn = n2/(2n1) = = 62.5 – отношение числа витков вторичной и первичной обмоток трансформатора.

Рис. 2.

Приведенная к вторичной обмотке трансформатора эквивалентная схема резонансного контура. Cр – емкость резонансного конденсатора; $L_{\mu }^{{''}}$ – приведенная индуктивность намагничивания; – приведенная суммарная емкость вторичной обмотки.

В качестве резонансного конденсатора C3 номиналом 0.1 мкФ использован высокочастотный многослойный керамический конденсатор C1206C104F3GEC с температурным коэффициентом емкости ±30 ppm/°C на основе диэлектрика NP0.

Емкость вторичной обмотки C2, с учетом емкости переходов диодов умножителя напряжения и монтажной емкости, составляет 15.2 пФ. Соответственно: $С_{\sum }^{{''}} = {{С}_{3}}{\text{/}}k_{n}^{2} + {{C}_{2}}$ = $0.1{\text{ }}\cdot{\text{ }}{{10}^{{ - 6}}}{\text{/}}{{62.5}^{2}}$ + + $15.2{\text{ }}\cdot{\text{ }}{{10}^{{ - 12}}}~$ = 40.8 пФ; $L_{\mu }^{{''}} = 3.16{\text{ }}\cdot{\text{ }}{{10}^{{ - 6}}}\cdot{\text{ }}{{62.5}^{2}}$ = = 51.4 мГн. Резонансная частота fр колебательного контура, определяемая выражением fp = ${{(2\pi \sqrt {L_{L}^{{''}}C_{\sum }^{{''}}} )}^{{ - 1}}}$, составляет 109 903 Гц ≈ 110 кГц.

На рис. 3 приведены эпюры напряжений и токов, поясняющие принцип работы резонансного преобразователя напряжения источника. Двухтактный задающий генератор M4 формирует сигналы управления ключами преобразователя напряжения Uзг1(t) и Uзг2(t) с амплитудой +5 В. Частота следования импульсов fзг подстраивается резистором R16 так, чтобы выполнялось условие: fзг = fр. Последовательности импульсов Uзг1(t), Uзг2(t) поступают на логические входы драйвера MOSFET (metal-oxide-semiconductor field effect transistor) ключей M2, обеспечивающего необходимую амплитуду и скорость нарастания/спада тока управления затворами транзисторов T2.1 и T2.2.

Рис. 3.

Эпюры, поясняющие работу резонансного преобразователя напряжения. Uзг1, Uзг2 – напряжения на выходах двухтактного задающего генератора; ${{I}_{{{{T}_{{2.1}}}}}},{{I}_{{{{T}_{{2.2}}}}}}$ – токи, протекающие через ключи T2.1 и Т2.2; $U{}_{{{{T}_{{2.1}}}}}{\kern 1pt} ,{{U}_{{{{T}_{{2.2}}}}}}$ – напряжения на ключах; ${{U}_{{{{C}_{3}}}}}$ – напряжение на резонансном конденсаторе; Uрсн – амплитуда напряжения на выходе регулируемого стабилизатора напряжения; Δton – интервал открытого состояния ключей; fзг, Tзг – частота и период следования импульсов задающего генератора; fр – собственная частота резонансного контура.

За время Δton нахождения ключей преобразователя напряжения в открытом состоянии энергия поступает в резонансный контур или отбирается из него. При этом амплитуда гармонического напряжения ${{U}_{{{{C}_{3}}}}}(t)$ на резонансном конденсаторе С3 и первичной обмотке трансформатора выравнивается с уровнем выходного напряжения р.с.н. – ${{U}_{{{{C}_{3}}}}}(t)$ = Uрсн. Таким способом осуществляется регулирование амплитуды напряжения на вторичной обмотке трансформатора и соответственно выходного постоянного напряжения источника Uвых.

Длительность Δton регулируется резистором R26 в диапазоне (0.05–0.15)Tзг, где Tзг – период следования импульсов задающего генератора (Tзг = 9 мкс). Экспериментально определенная оптимальная длительность Δton составляет ~1.3 мкс.

На рис. 4 приведен пример осциллограмм напряжения сток–исток Uси(t) и тока стока Iс(t) транзисторов T2.1, T2.2. Как видно из эпюр напряжения на ключах (рис. 3, 4), резонансный преобразователь напряжения источника обеспечивает режим коммутации транзисторов при нулевом напряжении сток–исток.

Рис. 4.

Пример экспериментальных временных зависимостей напряжения сток–исток Uси(t) и тока стока Iс(t) MOSFET-транзисторов T2.1, T2.2 резонансного преобразователя напряжения.

Умножитель напряжения выполнен по несимметричной схеме учетверения напряжения (kун = 4) с использованием диодов, имеющих “мягкую” характеристику восстановления, которая обеспечивает низкий уровень высокочастотных помех и выбросов напряжения при переключении диодов.

Стабильность коэффициента деления высоковольтного делителя напряжения, входящего в цепь обратной связи контура регулирования, в значительной степени определяет стабильность выходного напряжения источника питания [1]. Верхнее плечо делителя напряжения (R4R8) выполнено из пяти последовательно включенных толстопленочных высоковольтных чип-резисторов CHV2010-FX-1005 фирмы “Kemet” с температурным коэффициентом сопротивления ±100 ppm/°C, обеспечивающих необходимый запас по рассеиваемой мощности (Pрас = 0.5 Вт). В нижнем плече делителя напряжения (R10, R11) использованы чип-резисторы CR1206-FX того же производителя, но меньшего типоразмера, имеющие аналогичный температурный коэффициент сопротивления.

Амплитуда выходного напряжения источника в режиме холостого хода при разомкнутой петле обратной связи и без учета потерь определяется выражением Uвых = kтрkунUрсн. Для стабилизированного выходного напряжения источника можно записать:

(1)
${{U}_{{{\text{вых}}}}} = {\kern 1pt} {\text{ }}{{k}_{{{\text{пр}}}}}{{U}_{{{\text{рсн}}}}},$
где kпр ≈ 458.3 – эквивалентный коэффициент преобразования. Диапазон 0–12 В регулирования напряжения Uрсн обеспечивает рабочий диапазон выходного напряжения источника 0–5.5 кВ.

Регулируемый стабилизатор напряжения выполнен по схеме линейного стабилизатора с малым падением напряжения (LDO – Low Dropout). В качестве регулирующего элемента T1 используется p‑канальный Power MOSFET-транзистор STP10P6F6 со сверхмалым сопротивлением в открытом состоянии (~0.13 Ом), за счет чего разница между максимальным выходным напряжением р.с.н. и питающим напряжением +12 В при максимальной выходной мощности источника не превышает 50 мВ. Транзистор также обладает сверхмалым “открывающим” зарядом затвора, что исключает необходимость применения буферного каскада на выходе усилителя ошибки M1.2.

Уровень выходного напряжения р.с.н. определяется опорным напряжением UопM1.2 (Uрсн = Uоп). Особенностью стабилизатора на p-канальном транзисторе является использование инвертирующего входа M1.2 в качестве входа опорного напряжения [7]. Фильтр нижних частот С1L1C2 предотвращает влияние коммутационных шумов преобразователя напряжения на устойчивость и точность работы контура обратной связи.

Суммарная нестабильность выходного напряжения р.с.н. не зависит от стабильности питающего напряжения и определяется характеристиками M1.2 и нестабильностью по дрейфу и шумам опорного напряжения Uоп. Соответственно р.с.н. обеспечивает стабильность выходного напряжения источника по входу как по дрейфу, так и по шумам питающего напряжения [1, 8]. Выполненный по схеме LDOстабилизатора р.с.н. также позволяет использовать одно питающее напряжение +12 В как для силовой части источника, так и для цепей управления и контроля (см. рис. 1).

Контур стабилизации выходного напряжения выполнен по топологии, реализующей пропорционально-интегральный закон регулирования [9]. М3.1 сравнивает напряжение обратной связи, снимаемое с нижнего плеча делителя напряжения, с выходным напряжением управляемого источника опорного напряжения (у.и.о.н.). Напряжение рассогласования с выхода усилителя ошибки подается на неинвертирующий интегратор, выполненный на операционных усилителях М3.2, М1.1. Выходное напряжение интегратора является опорным для усилителя ошибки р.с.н.

В состав у.и.о.н. входят цифроаналоговый преобразователь (ц.а.п.) М8 и источник опорного напряжения М7 с выходным напряжением +3.3 В. На основе двоичного кода, поступающего на вход ц.а.п. по шине данных от управляющего микроконтроллера канала питания источника ионов, у.и.о.н. формирует высокостабильное выходное напряжение Uуион. Диапазон 0–3.3 В изменения напряжения Uуион обеспечивает регулирование выходного напряжения р.с.н. от 0 до 12 В.

В соответствии с выражением (1) стабильность напряжения Uрсн напрямую влияет на стабильность выходного напряжения источника и определяет такие его параметры, как точность и повторяемость, временная и температурная нестабильности. Кроме того, уровень фликкер-шума (1/f-шума) на выходе р.с.н., приведенный к выходу источника через коэффициент kпр, определяет уровень пульсаций высокого напряжения в частотном диапазоне 0.1–10 Гц.

Основными причинами нестабильности выходного напряжения р.с.н. являются:

– нестабильность напряжения смещения, 1/f-шум и температурная нестабильность операционных усилителей контура регулирования выходного напряжения источника (M1, M3);

– краткосрочная и долговременная нестабильности, смещение и температурный дрейф выходного напряжения у.и.о.н., уровень 1/f-шума на его выходе.

Учитывая вышеизложенное, оптимальным решением является применение в цепях управления интегральных усилителей, выполненных по топологии модулятор–демодулятор. В качестве M1M3 использованы микросхемы ADA4522-2 сдвоенных усилителей типа модулятор–демодулятор со встроенными цепями автоматической коррекции смещения и подавления высокочастотных пульсаций [10]. Операционные усилители микросхемы имеют сверхмалое напряжение смещения (типовое значение 1 мкВ) с температурным дрейфом 4 нВ/°С и малый (менее 50 пА) ток смещения (все параметры приведены для напряжения питания ±12 В). Кроме того, плоская частотная зависимость спектральной плотности напряжения шумов, характерная для усилителей типа модулятор–демодулятор, обеспечивает малый уровень 1/f-шума – размах амплитуды напряжения шумов в диапазоне 0.1–10 Гц на выходе не превышает 0.12 мкВ.

Управляемый источник опорного напряжения выполнен на основе прецизионного 16‑разрядного ц.а.п. AD5541B с частично сегментированной R–2R резистивной матрицей [11] и высокостабильного интегрального источника опорного напряжения ADR4533B [12]. Нагрузочная способность М7 исключает необходимость применения буферного усилителя, а согласование выходного сопротивления (6.3 кОм) резистивной матрицы ц.а.п. М8 обеспечивается за счет высокого входного сопротивления по синфазному сигналу прямого входа M3.1.

Основываясь на результатах анализа составляющих суммарной нестабильности напряжения Uуион [13], можно выделить параметры у.и.о.н., оказывающие определяющее влияние на точность и стабильность выходного напряжения источника. К таким параметрам относятся точность установления напряжения, температурный дрейф и уровень 1/f-шума.

Точность установления выходного напряжения у.и.о.н. определяется абсолютной разрешающей способностью ц.а.п. и суммарной нескорректированной ошибкой напряжения у.и.о.н. Шаг квантования выходного напряжения ц.а.п. М8 (младший значащий бит (м.з.б.)) составляет 50.2 мкВ. Суммарная ошибка смещения, определяемая начальной точностью микросхемы М7 (±650 мкВ) и ошибкой смещения нуля ц.а.п. (±35 мкВ), устраняется за счет калибровки источника перед эксплуатацией [14]. В результате суммарная нескорректированная ошибка у.и.о.н. составляет ±0.65 м.з.б. (~10 ppm от полного диапазона Uуион) и определяется интегральной нелинейностью ц.а.п. (±0.5 м.з.б.) и нестабильностью напряжения М7 по нагрузке (±0.4 м.з.б.) (сопротивление инверсной R–2R матрицы по входу опорного напряжения зависит от входного кода ц.а.п. [11]). Фликкер-шум на выходе ц.а.п. М8 имеет максимальную амплитуду на краях диапазона выходного напряжения и определяется суммой фликкерных шумов М7 и резистивной матрицы ц.а.п. Размах напряжения 1/f‑шума на выходе у.и.о.н. составляет 2.1 мкВ (~0.04 м.з.б.) и преимущественно определяется фликкер-шумом М7 (уровень шума R–2R матрицы ц.а.п. AD5541B в частотном диапазоне 0.1–10 Гц не превышает 0.13 мкВ от пика до пика).

Доминирующей составляющей суммарной нестабильности выходного напряжения у.и.о.н. является температурный дрейф, значение которого определяется температурным коэффициентом напряжения М7, равным 2 ppm/°C (температурный коэффициент напряжения ц.а.п. М8 не превышает 0.05 ppm/°C). В достаточно узком рабочем температурном диапазоне, от +20 до +50°C, определяемом спецификой применения источника, температурный дрейф выходного напряжения у.и.о.н. составляет ±200 мкВ (±60 ppm от полного диапазона).

Проведенный анализ составляющих суммарной нестабильности выходного напряжения р.с.н. показывает, что применение усилителей типа модулятор–демодулятор позволяет минимизировать влияние активных элементов контура регулирования на стабильность напряжения Uрсн и, соответственно, Uвых. При этом:

– краткосрочная и долговременная нестабильности, начальная точность и повторяемость выходного напряжения источника определяются параметрами М7;

– температурный коэффициент выходного напряжения источника определяется температурной нестабильностью делителя напряжения и температурным коэффициентом напряжения М7;

– так как р.с.н. компенсационного типа обеспечивает подавление шумов питающего напряжения в полосе фликкер-шума, то пульсации выходного напряжения источника в полосе частот 0.1–10 Гц определяются только 1/f‑шумом М7.

Для подавления пульсаций выходного напряжения источника в частотном диапазоне выше 10 Гц используется дополнительный быстродействующий контур регулирования, выполняющий функцию активного компенсационного фильтра пульсаций [15]. В состав контура входят следующие элементы схемы: делитель напряжения; RC-цепочка С8, R9; усилитель ошибки М3.1; резистор R13; умножитель напряжения.

Согласно рис. 1, вывод низкого потенциала умножителя напряжения не имеет прямой связи с общей шиной источника. Выходной ток умножителя протекает по цепи “высоковольтный вывод умножителя–фильтр нижних частот–нагрузка–общая шина– гальванически связанные с общей шиной цепи питания выходного каскада М3.1–выход М3.1R13–вывод низкого потенциала умножителя напряжения”. Управляющим воздействием контура регулирования является компенсирующее напряжение Uк(t) между выводом низкого потенциала умножителя напряжения и общей шиной.

М3.1 сравнивает напряжение обратной связи Uос, поступающее на измерительный вход с выхода умножителя напряжения через RC-цепочку С8, R9, с опорным напряжением Uуион и формирует на выводе низкого потенциала умножителя напряжение Uк(t), обеспечивающее сохранение равенства Uос = Uуион. В частности, если на выходе умножителя напряжения возникнет импульсная помеха положительной полярности (см. рис. 5), то М3.1 сформирует на выводе низкого потенциала умножителя компенсирующий импульс идентичной формы и амплитуды, имеющий отрицательную полярность относительно общей шины.

Рис. 5.

Сравнительные экспериментальные временные зависимости выходного напряжения Uвых (t) источника высокого напряжения и умножителя напряжения Uун (t), полученные при отключенном (а) и задействованном (б) активном фильтре пульсаций.

Максимальная амплитуда напряжения Uк(t) ограничена уровнем –12 ≤ Uк ≤ +12 В питающих напряжений усилителя типа модулятор–демодулятор М3.1, имеющего “rail-to-rail” выход. Так как на измерительный вход М3.1 также подается напряжение обратной связи с выхода делителя напряжения, то рассмотренная схема позволяет компенсировать динамические изменения выходного напряжения источника, лежащие в указанных пределах. Таким образом, применение активного фильтра пульсаций также улучшает динамическую стабильность источника, ограниченную быстродействием основного контура регулирования.

Симметричные супрессоры Д5, Д6 с напряжением пробоя ~ 12.3 В обеспечивают защиту выхода и измерительного входа усилителя ошибки М3.1 от перенапряжений.

Выходное напряжение М3.1 содержит суммарный сигнал рассогласования двух контуров регулирования: основного инерционного и быстродействующего компенсирующего. Выделение управляющего воздействия основного контура – опорного напряжения усилителя ошибки М1.1 р.с.н. – осуществляется благодаря передаточной функции интегратора (М3.2, М1.1).

Эффективность применения рассмотренного активного фильтра для подавления пульсаций, широкополосного шума и импульсных помех иллюстрируют осциллограммы, приведенные на рис. 5. Размах пульсаций постоянного выходного напряжения источника, измеренный в частотном диапазоне от 100 Гц до 1 МГц при максимальной выходной мощности, не повышает 3.3 мВ.

Температурная нестабильность параметров элементов колебательного контура, в частности емкости резонансного конденсатора и магнитного сопротивления сердечника трансформатора, а также ряд других факторов приводят к нестабильности собственной резонансной частоты контура при работе источника. Используемый в схеме задающий генератор M4 (будет рассмотрен ниже) также не является высокостабильным. Для компенсации расстройки (разности) между частотами  fзг и  fр разработана схема автоматической подстройки частоты (а.п.ч.) задающего генератора. Основными функциональными узлами схемы а.п.ч. являются детектор частотного рассогласования, выходной сигнал которого пропорционален разности fзг и fр, и интегрирующий усилитель ошибки, формирующий управляющее воздействие на задающий генератор. В детекторе используется оригинальный алгоритм, основанный на анализе формы фронтов импульсов тока через ключи резонансного преобразователя напряжения. На выходе первичного датчика тока (резистивный шунт R12 на рис. 1) формируется последовательность импульсов напряжения ${{U}_{{{{R}_{{12}}}}}}(t)$ с частотой следования 2fзг ≈ 220 кГц, повторяющих по форме импульсы тока истока транзисторов T2.1 и T2.2. Как видно из рис. 6, форма импульсов ${{U}_{{{{R}_{{12}}}}}}(t)$, в частности длительность их фронта, зависит от соотношения частот fзг и fр. Детектор частотного рассогласования формирует постоянное напряжение Uизм, пропорциональное амплитудному значению тока через транзисторы преобразователя напряжения в пределах короткого измерительного интервала Δtизм = 70 нс (на рис. 6 для упрощения восприятия длительность Δtизм увеличена относительно длительности открытого состояния ключей Δton ≈ 1.3 мкс).

Рис. 6.

Упрощенные временные диаграммы напряжения на токовом шунте R12 при различном соотношении частоты задающего генератора  fзг и собственной частоты резонансного контура  fр, поясняющие работу детектора расстройки частот. Uизм – максимальная амплитуда напряжения ${{U}_{{{{R}_{{12}}}}}}(t)$ на измерительном интервале Δtизм; Δton – интервал открытого состояния ключей.

Для выделения из импульсной последовательности ${{U}_{{{{R}_{{12}}}}}}(t)$ коротких импульсов длительностью Δtизм (на рис. 6 выделены заливкой) используется аналоговый коммутатор M6. Импульсы управления коммутатором формируются следующим образом. Выводные импульсы драйвера управления затворами MOSFET-транзисторов M2 “суммируются” диодами Д7.1 и Д7.2. На резисторе R25 формируется импульсная последовательность с частотой следования ~220 кГц и амплитудой ~ +5.6 В, определяемой коэффициентом деления резистивного делителя напряжения: R21,R24, R25. Диоды Д9, Д10 выделяют из импульсной последовательности, продифференцированной цепочкой С16R24, импульсы положительной полярности, фронты которых совпадают по времени с фронтами импульсов управления ключами преобразователя напряжения, и ограничивают их амплитуду уровнем +5 В внутреннего источника опорного напряжения микросхемы M4. В результате на управляющем входе аналогового коммутатора M6 формируется последовательность ограниченных по амплитуде экспоненциальных импульсов напряжения с коротким фронтом и длительностью до полуспада ~70 нс (определяется номиналами элементов С16, R24). Для микросхемы одноканального аналогового ключа 74HC1G66 при напряжении питания +5 В (ключ M6 питается от внутреннего источника опорного напряжения микросхемы M4) напряжение высокого уровня по управляющему входу составляет 2.5–5 В [16]. Соответственно форма импульсов напряжения на управляющем входе обеспечивает гарантированное открытие аналогового ключа M6 на время интервала измерения Δtизм.

Последним каскадом детектора частотного рассогласования является амплитудный детектор (С15, R22), выходное напряжение Uизм которого подается на измерительный вход интегрирующего усилителя ошибки (M5.2 и M5.1). На рис. 7 приведен пример экспериментально полученной зависимости Uизмf) выходного напряжения детектора от абсолютной расстройки частот Δf  резонансного преобразователя напряжения, где Δf  =  fзгfр.

Рис. 7.

Пример экспериментальной зависимости напряжения Uизмf) на выходе детектора расстройки частот схемы автоподстройки частоты задающего генератора от значения абсолютной расстройки Δf = fзгfр, где  fзг и fр – частота задающего генератора и собственная частота резонансного контура соответственно; график получен при максимальном выходном напряжении регулируемого стабилизатора напряжения Uрсн = +12 В.

Так как напряжение Uизм зависит также от выходного напряжения р.с.н.: Uизмf, Uрсн), то для формирования опорного напряжения Uоп интегрирующего усилителя ошибки схемы а.п.ч. используется делитель напряжения R19, R23, включенный параллельно выходу р.с.н. Коэффициент деления был определен экспериментально, путем измерения значения напряжения Uизмf, Uрсн) при Δf  = 0 и изменении напряжения Uрсн в пределах рабочего диапазона.

В качестве задающего генератора M4 использована микросхема TL494 многофункционального контроллера для импульсных преобразователей с широтно-импульсным регулированием выходного напряжения. Спецификация микросхемы не предусматривает регулировку частоты fзг внешним сигналом управления, но внутренняя структура частотозадающего каскада [17] позволяет реализовать такую возможность. В состав каскада входит токовое зеркало Уилсона [8], выходной ток которого Iзар, заряжающий конденсатор С13, определяется управляющим током: Iзар = Iупр. Ток Iупр протекает под воздействием напряжения +5 В внутреннего источника микросхемы через канал коллектор–эмиттер управляющего транзистора токового зеркала и последовательно соединенные резисторы R16 и R17. При достижении линейно нарастающим напряжением на конденсаторе С13 значения 3 В срабатывает пороговая схема быстрого разряда конденсатора, и цикл заряда повторяется. Период пилообразного напряжения на емкости С13 составляет T  = 3С13/Iупр, а частота следования импульсов на выводах 9, 10 микросхемы M4 в двухтактном режиме – fзг = Iупр /(6С13) [17].

В рассматриваемой схеме источника выход интегрирующего усилителя ошибки схемы а.п.ч. соединен с выводом 6 M4 через резистор R18. При этом значение тока Iупр определяется разностью двух токов: один – через резисторы R16,R17, другой – через резистор R18, т.е. Iупр = ${{I}_{{{{R}_{{16}}} + {{R}_{{17}}}}}} - {{I}_{{{{R}_{{18}}}}}}$. Ток ${{I}_{{{{R}_{{16}}} + {{R}_{{17}}}}}}$ определяется как: ${{I}_{{{{R}_{{16}}} + {{R}_{{17}}}}}}$ = 3.6/(R16+R17), где 3.6 В – напряжение на выводе 6 микросхемы M4 (разность между напряжением внутреннего источника опорного напряжения и падением напряжения на эмиттерных переходах выходных транзисторов токового зеркала). Ток ${{I}_{{{{R}_{{18}}}}}}$ можно выразить через выходное напряжение интегрирующего усилителя ошибки: ${{I}_{{{{R}_{{18}}}}}}$ = (Uиуо – 3.6)/R18. Тогда для частоты задающего генератора можно записать:

(2)
${{f}_{{{\text{зг}}}}} = \frac{1}{{6{{С}_{{13}}}}}\left( {\frac{{3.6}}{{{{R}_{{16}}} + {{R}_{{17}}}}} + \frac{{3.6}}{{{{R}_{{18}}}}} - \frac{{{{U}_{{{\text{иуо}}}}}}}{{6{{R}_{{18}}}}}} \right){\kern 1pt} .$

Так как Uиуо ~ Δf, то рассмотренный способ управления частотой задающего генератора M4 внешним напряжением Uиуо позволяет замкнуть контур регулирования схемы а.п.ч.

Резистором R16 частота задающего генератора настраивается в резонанс с собственной частотой контура преобразователя напряжения. При отсутствии расстройки частот fзг и fр напряжение Uиуо = 0, а частота  fзг, в соответствии с (2), определяется только элементами R16, R17, R18 и С13: fзг = = (0.6/С13)(1/(R16+R17)+1/R18) ≈ 110 кГц.

При возникновении положительной расстройки частот, fзг > fр, Δf  > 0, напряжение рассогласования на выходе будет иметь положительную полярность (Uиуо > 0), что, в соответствии с (2), приведет к уменьшению частоты задающего генератора M4 до значения, при котором равенство частот  fзг и  fр будет восстановлено. Аналогично, при возникновении отрицательной расстройки частот (  fзг < fр, Δf < 0, Uиуо < 0) схема а.п.ч. повысит частоту задающего генератора.

Токовый шунт R12 также используется как датчик тока схемы защиты источника от перегрузок и токов короткого замыкания, которая работает по принципу ограничения на время перегрузки напряжения питания преобразователя напряжения. Транзистор Т3 шунтирует вход опорного напряжения М1.2, тем самым уменьшая выходное напряжение р.с.н. При возникновении долговременного короткого замыкания, вызванного неисправностью нагрузки или высоковольтной части устройства, падение напряжения на шунте R12 стабилизируется на уровне, при котором ток, протекающий через ключи Т2.1 и Т2.2, не приводит к выходу их из строя.

Низкий уровень помех резонансного преобразователя напряжения позволил отказаться от экранирования печатной платы источника, размещенной в одном корпусе с платами автономных преобразователей напряжения, предназначенных для формирования потенциалов электродов ионно-оптической системы и электронной пушки источника ионов.

Прецизионный малошумящий источник высокого напряжения имеет следующие основные характеристики: диапазон регулирования выходного напряжения Uвых от 0 до 5500 В с шагом 84 мВ; максимальный ток нагрузки 1 мА; погрешность установления выходного напряжения ±20 ppm от полного диапазона Uвых; размах шумов и пульсаций (при Uвых = 5500 В и Iн = 1 мА) в частотном диапазоне 0.1–10 Гц не более 3.5 мВ, в частотном диапазоне выше 10 Гц – не более 3.3 мВ; дрейф выходного напряжения (после 30 мин прогрева) не более 50 ppm/ч; температурный коэффициент напряжения (в диапазоне температур 20–50°С) – 50 ppm/°С. По техническим характеристикам разработанный источник высокого напряжения не уступает промышленно выпускаемым высоковольтным модулям для аналитических установок с аналогичным выходным напряжением и мощностью, позиционируемым как прецизионные источники с малым уровнем пульсаций, например [18]. Также разработанный источник обеспечивает требования к относительной стабильности ускоряющего напряжения статических масс-спектрометров для проведения прецизионных измерений изотопного состава: дрейф напряжения 50–100 ppm/ч; размах пульсаций не более 1–2 ppm [2].

Теоретически температурная нестабильность выходного напряжения источника может быть уменьшена за счет использования специализированного высоковольтного делителя с очень малым температурным коэффициентом и применения термостатированного или термокомпенсированного источника опорного напряжения. Однако на практике такое решение приведет к значительному удорожанию устройства.

Разработанный источник на протяжении года эксплуатировался в составе канала питания источника ионов масс-спектрометрического комплекса для определения изотопного состава инертных газов. Как показал ряд проведенных экспериментов, в частности, по изучению изотопного состава грунтовых и глубокозалегающих межпластовых вод [19], полученная стабильность ускоряющего напряжения ионного источника позволила повысить точность и сходимость результатов, получаемых при длительных измерениях изотопных отношений.

Список литературы

  1. Скэйпелатти К. Высоковольтные источники питания для аналитической аппаратуры: Справочное руководство по высоковольтному оборудованию. Spellman High Voltage Electronics Corp. 2018. Ред. 6. С. 54–58.

  2. Сысоев А.А., Артаев В.Б., Кащеев В.В. Изотопная масс-спектрометрия. М.: Энергоатомиздат, 1993.

  3. Рахманов В.В., Бакакин Г.В., Главный В.Г., Меледин В.Г., Наумов И.В. // ПТЭ. 2006. № 5. С. 90.

  4. Трубицын А.А., Грачев Е.Ю., Морозов Д.А., Полонский Б.А., Серебряков А.Е. // ПТЭ. 2019. № 5. С. 52. https://doi.org/10.1134/s003281621904030x

  5. Forouzesh M., Siwakoti Y.P., Gorji S.A., Blaabjerg F., Lehman B. // IEEE Transactions on Power Electronics. 2017. V. 32. № 12. P. 9143. https://doi.org/10.1109/tpel.2017.2652318

  6. Peretz M.M., Ben-Yaakov S. // 23rd IEEE Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. 2004. P. 52. https://doi.org/10.1109/eeei.2004.1361086

  7. Кузьминов А. // Современная электроника. 2012. № 7. С. 28.

  8. Linden T. Harrison. Current Sources and Voltage References. Amsterdam, NY.: Elsevier-Newnes, 2005. https://doi.org/10.1016/b978-0-7506-7752-3.x5023-0

  9. Christophe P. Basso. Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies. Norwood: Artech House, 2012.

  10. ADA4522-2 Data sheet. https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADA4522-1_4522-2_4522-4.pdf

  11. AD5541/AD5542 Data sheet. https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD5541_5542.pdf

  12. ADR4533 Data sheet. https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adr4520_4525_4530_4533_4540_4550.pdf

  13. Fry D. Calculating the Error Budget in Precision Digital-to-Analog Converter (DAC) Applications. MAXIM Application Note 4300. 2008. https://pdfserv.maximintegrated.com/en/an/AN4300.pdf

  14. Eielsen A.A., Fleming A.J. // Rev. Sci. Instrum. 2017. V. 88. № 9. P. 094702. https://doi.org/10.1063/1.5000974

  15. Nasiri A. // Proc. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. (6–7 Sept. 2005. Chicago) 2005. P. 168. https://doi.org/10.1109/vppc.2005.1554551

  16. 74HC1G66; 74HCT1G66 Single-Pole Single-Throw Analog Switch. Nexperia Data Sheet. 2008. https://assets.nexperia.com/documents/data-sheet/74HC_HCT1G66.pdf

  17. Designing Switching Voltage Regulators with the TL494. Texas Instruments Application Report. Sept. 2011. https://www.ti.com/lit/an/slva001e/slva001e.pdf

  18. Matsusada Precision. Ultra-low ripple HV Power Supply. VPS Series. https://www.matsusada.com/product/uploads/vps_datasheet_r7en.pdf

  19. Gannibal M.A., Kolobov V.V., Barry P.H., Tyne R.L., Tarakanov S.V., Tolstikhin I.N. // Chemical Geology. 2020. V. 533. P. 119442. https://doi.org/10.1016/j.chemgeo.2019.119442

Дополнительные материалы отсутствуют.