Прикладная математика и механика, 2022, T. 86, № 4, стр. 584-594
Влияние анизотропии материала на взаимодействие трещины со свободной границей
А. В. Савиковский 1, *, А. С. Семенов 1, **, М. Л. Качанов 1, 2, 3, ***
1 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Санкт-Петербург, Россия
2 Университет Тафтса
Массачусетс, Медфорд, США
3 Нижегородский государственный университет им. Лобачевского
Нижний Новгород, Россия
* E-mail: savikovskii.artem@yandex.ru
** E-mail: semenov.artem@googlemail.com
*** E-mail: Mark.Kachanov@tufts.edu
Поступила в редакцию 15.03.2022
После доработки 11.05.2022
Принята к публикации 15.05.2022
- EDN: HAAPYL
- DOI: 10.31857/S0032823522040129
Аннотация
Рассматривается взаимодействие одиночной прямолинейной трещины со свободной границей анизотропной упругой пластины конечных размеров. Показано, что при приближении вершины трещины к границе пластины возрастает влияние упругой анизотропии материала на значения коэффициентов интенсивности напряжений. Исследовано влияние степени анизотропии упругих свойств материала и ориентации трещины (моды разрушения) на этот эффект.
1. Введение. Определение коэффициентов интенсивности напряжений (КИН) играет ключевую роль при исследовании условий распространения трещин в хрупких материалах. В то время как задача определения КИН детально изучена для изотропных упругих сред с трещиной [1, 2], она является значительно более трудоемкой и менее исследованной для анизотропных тел. В случае бесконечной упругой пластины, обладающей произвольной анизотропией упругих свойств и содержащей прямолинейную трещину, произвольно ориентированную по отношению к осям анизотропии материала, метод анализа был разработан Лехницким [3] для более общего случая эллиптической полости. В работе Си, Пэриса и Ирвина [4] для бесконечной анизотропной пластины с трещиной при произвольно ориентированном по отношению к трещине одноосном растяжении установлено отсутствие зависимости значений КИН от упругих констант и, как следствие этого, совпадение значений КИН для анизотропного и изотропного материала, определяемых выражениями [4]:
(1.1)
${{K}_{{\text{I}}}} = \sigma \sqrt {\pi a} {{\sin }^{2}}\varphi ,\quad {{K}_{{{\text{II}}}}} = \sigma \sqrt {\pi a} \sin \varphi \cos \varphi ,$Однако для пластин конечных размеров, представляющих непосредственный интерес для приложений, значения КИН зависят от упругих констант и, в частности, от степени анизотропии материала. В литературе имеются лишь несколько численных результатов для КИН трещин в анизотропных пластинах конечных размеров (см., например, [5]– [9]). В статье [6] рассчитывались КИН для ортотропной пластины конечных размеров, но влияние расстояния от трещины до края на значение КИН не исследовалось. В статье [7] приводится исследование влияния ориентации трещины на значение КИН для анизотропной пластины конечных размеров. В статье [8] вычисляются КИН для боковой трещины в анизотропной пластине конечных размеров и исследуется влияние ориентации осей материала на значение КИН. Также в этой статье приводятся значения КИН для центральной трещины в анизотропной пластине конечных размеров и исследуется влияние ориентации осей анизотропного материала и расстояния от вершины трещины до края, но для компактного образца, и не исследуется степень влияния анизотропии. В статье [9] исследуется влияние расстояния от вершины трещины до края образца на значение КИН для изотропного и анизотропного материалов, но анализ выполняется только для цилиндрического образца и не исследуется влияние степени анизотропии. Также исследовалось влияние ориентации трещины на значение КИН для анизотропного материала. Неисследованным остается важный вопрос о влиянии степени анизотропии на взаимодействие трещины с границами тела.
Упомянутые факторы детально исследуются в настоящей работе на примере трещины в упругой анизотропной пластине конечных размеров. Целью является исследование влияния ориентации трещины и степени анизотропии материала на взаимодействие трещины с границей, оцениваемое по величине отношения КИН для анизотропного и изотропного материалов.
2. Постановка задачи. Рассматривается квадратная анизотропная упругая пластина, содержащая внутреннюю одиночную прямолинейную трещину (рис. 1). Исследуются два варианта ориентации трещины по отношению к пластине. Рассматривается одноосное растяжение пластины в вертикальном направлении. Задача решается в 2-мерной постановке в предположении плоского напряженного состояния (решение данной задачи с учетом потери плоской формы получено в [10]). Оси анизотропии упругих свойств параллельны краям пластины. Исследование эффектов влияния степени анизотропии материала и ориентации трещины осуществляется на основе многовариантных вычислительных экспериментов при различных значениях размера “перемычки” a – расстояния между вершиной трещины и границей пластины. Расчет КИН проводился методом конечных элементов, с использованием конечно-элементного программного комплекса PANTOCRATOR [11], который обладает способностью автоматизированных вычислений КИН для изотропных и анизотропных материалов на основе различных методов. В процессе выполнения расчетов варьировались степень анизотропии, ориентация трещины по отношению к осям анизотропии материала и расстояние от вершины трещины до края пластины.
3. Методы определения КИН. Асимптотические выражения для перемещений в окрестности вершины трещины в общем трехмерном случае при наличии трех мод разрушения (ненулевые ${{K}_{{\text{I}}}}$, ${{K}_{{{\text{II}}}}}$, ${{K}_{{{\text{III}}}}}$) для изотропного материала определяются соотношениями [12]:
(3.1)
${{u}_{y}}(r,\varphi ) = \frac{{{{K}_{{\text{I}}}}}}{G}\sqrt {\frac{r}{{2\pi }}} \sin \frac{\alpha }{2}\left( {\frac{{\kappa + 1}}{2} - {{{\cos }}^{2}}\frac{\alpha }{2}} \right) + \frac{{{{K}_{{{\text{II}}}}}}}{G}\sqrt {\frac{r}{{2\pi }}} \cos \frac{\alpha }{2}\left( {\frac{{\kappa - 1}}{2} + {{{\sin }}^{2}}\frac{\alpha }{2}} \right)$Асимптотические выражения для перемещений около вершины трещины в общем трехмерном случае для анизотропного материала, полученные с использованием формализма Лехницкого, имеют следующий вид [4, 6, 13]:
(3.2)
${{u}_{y}}(r,\alpha ) = \frac{{{{K}_{{\text{I}}}}\sqrt {2r} }}{{\sqrt \pi }}\operatorname{Re} \left( {\frac{1}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}\left( {\mu _{1}^{'}{{q}_{2}}\sqrt {\cos \alpha + \mu _{2}^{'}\sin \alpha } - \mu _{2}^{'}{{q}_{1}}\sqrt {\cos \alpha + \mu _{1}^{'}\sin \alpha } } \right)} \right) + $(3.3)
$S_{{11}}^{'}{{\mu }^{4}} - 2S_{{16}}^{'}{{\mu }^{3}} + (2S_{{12}}^{'} + S_{{66}}^{'}){{\mu }^{2}} - 2S_{{26}}^{'}\mu + S_{{22}}^{'} = 0$В случае изотропного материала перемещения связаны с КИНами формулами (3.1). Чтобы найти перемещения на свободных берегах трещины, подставим α = π в уравнение (3.1) и выразим КИН через перемещения для изотропного материала:
(3.4)
${{K}_{{\text{I}}}} = {{u}_{y}}(r,\pi )\sqrt {\frac{{2\pi }}{r}} \frac{{2G}}{{1 + \kappa }},\quad {{K}_{{{\text{II}}}}} = {{u}_{x}}(r,\pi )\sqrt {\frac{{2\pi }}{r}} \frac{{2G}}{{1 + \kappa }},\quad {{K}_{{{\text{III}}}}} = {{u}_{z}}(r,\pi )\sqrt {\frac{{2\pi }}{r}} G$В случае анизотропного материала результатом подстановки α = π в (3.2), получаем выражения:
(3.5)
$\left\{ {\mathbf{u}} \right\} = \sqrt {\frac{{2r}}{\pi }} [{\mathbf{B}}] \cdot \left\{ {\mathbf{K}} \right\},$Результат обращения (3.5) позволяет вычислить КИН через перемещения берегов трещины в случае анизотропного материала [9, 14]:
где(3.7)
$\begin{gathered} {{[{\mathbf{B}}]}^{{ - 1}}} = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {\frac{1}{{\det [{\mathbf{D}}]}}\operatorname{Re} \left( {\frac{{\mu _{1}^{'}{{p}_{2}} - \mu _{2}^{'}{{p}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)}&{\frac{1}{{\det [{\mathbf{D}}]}}\operatorname{Re} \left( { - \frac{{{{p}_{2}} - {{p}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)}&0 \\ {\frac{1}{{\det [{\mathbf{D}}]}}\operatorname{Re} \left( { - \frac{{\mu _{1}^{'}{{q}_{2}} - \mu _{2}^{'}{{q}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)}&{\frac{1}{{\det [{\mathbf{D}}]}}\operatorname{Re} \left( {\frac{{{{q}_{2}} - {{q}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)}&0 \\ 0&0&{\sqrt {С_{{44}}^{'}С_{{55}}^{'} - С_{{45}}^{{'2}}} } \end{array}} \right) \\ \det [{\mathbf{D}}] = \left| {\begin{array}{*{20}{c}} {\operatorname{Re} \left( {\frac{{\mu _{1}^{'}{{p}_{2}} - \mu _{2}^{'}{{p}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)}&{\operatorname{Re} \left( {\frac{{{{p}_{2}} - {{p}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)} \\ {\operatorname{Re} \left( {\frac{{\mu _{1}^{'}{{q}_{2}} - \mu _{2}^{'}{{q}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)}&{\operatorname{Re} \left( {\frac{{{{q}_{2}} - {{q}_{1}}}}{{\mu _{1}^{'} - \mu _{2}^{'}}}i} \right)} \end{array}} \right| \\ \end{gathered} $Стоит отметить, что если система координат трещины не совпадает с осями анизотропии материала, то константы матрицы податливости и жесткости должны быть преобразованы в систему координат трещины и корни $\mu _{2}^{'}$, $\mu _{2}^{'}$ должны находиться из уравнения 4 степени с константами податливости в системе координат трещины. В случае поворота системы координат матрица перехода от одной системы координат к другой при повороте в плоскости на угол φ имеет вид: $Q = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {\cos \varphi }&{ - \sin \varphi }&0 \\ {\sin \varphi }&{\cos \varphi }&0 \\ 0&0&1 \end{array}} \right)$ и формула преобразования элементов тензора податливости и жесткости 4 ранга из старой в новую систему координат имеет следующий вид:
(3.8)
$\begin{gathered} S_{{ijkl}}^{'} = {{Q}_{{im}}}{{Q}_{{jn}}}{{Q}_{{ko}}}{{Q}_{{lp}}}{{S}_{{mnop}}} \\ C_{{ijkl}}^{'} = {{Q}_{{im}}}{{Q}_{{jn}}}{{Q}_{{ko}}}{{Q}_{{lp}}}{{C}_{{mnop}}}, \\ \end{gathered} $При проведении расчетов относительное расстояние a/L от вершины трещины до границы варьировалось в пределах [1; 10.5], где L – длина трещины (a – абсолютное расстояние от вершины трещины до границы пластины), и принимало дискретные значения: a/L = 1, 2, 4, 6, 8, 10.5. Анизотропия предполагалась кубического типа, для описания которой необходимо задать 3 независимых упругих модуля. Отклонение от изотропии характеризовалось параметром ρ:
который для изотропного материала принимает значение $\rho = 1$. В расчетах для материала с кубической симметрией использовались значения $\rho = - 0.25$, $\rho = 5$ и $\rho = 10$. При проведении расчетов варьировалось значение G при фиксированных значениях упругих модулей E и $\nu $.При выборе геометрических размеров пластины для задач с горизонтальной и наклонной трещиной обеспечивалось условие влияния на трещину близости только боковых границ, в то время как влиянием верхней и нижней границ можно было бы пренебречь в силу их значительного удаления от вершины трещины. На рис. 2 представлена конечно-элементная модель для задачи с горизонтальной трещиной для случая a = 4L. Число степеней свободы составляет 185 000. В расчетах использовались восьмиузловые изопараметрические конечные элементы с квадратичной аппроксимацией перемещений в пределах одного конечного элемента. В целях валидации полученных результатов проводилось сравнение полученного конечно-элементного решения для случая a = 10.5L с аналитическим решением для бесконечной пластины и производилось исследование практической сходимости численного решения на различных вложенных сетках для данной задачи на примере изотропного материала. При уменьшении числа степеней свободы в 2 раза результат меняется менее, чем на 1%.
Для других размеров перемычки a конечно-элементная сетка вокруг вершины трещины не менялась, а менялись только размеры пластины. Разбиение увеличенных областей производилось пропорционально длине. Области оставались квадратными.
На рис. 3 показана конечно-элементная модель для задачи с наклонной трещиной для случая a = 4L, φ = 45°. Число степеней свободы составляет 126 000.
Также проводилось исследование практической сходимости решения для данной конечно-элементной модели на примере изотропного материала. При уменьшении числа степеней свободы в 2 раза результат тоже меняется менее, чем на 1%.
В случае наклонной трещины расстояние от вершины трещины до верхнего края также оставалось равным расстоянию до верхней границы. При дальнейшем увеличении a область оставалась квадратной. Конечно-элементные модели фиксировались слева по оси x для исключения твердотельных перемещений.
В задаче с горизонтальной трещиной анализировалось влияние параметров ρ и a/L на ${{K}_{{\text{I}}}}$. В задаче с наклонной трещиной исследовалось влияние параметров ρ, a/L и φ на ${{K}_{{\text{I}}}}$ и ${{K}_{{{\text{II}}}}}$.
4. Результаты расчетов. На рис. 4 показана зависимость ${{K}_{{\text{I}}}}$ от размера перемычки a для задачи с горизонтальной трещиной (рис. 1а) для различных степеней отклонения кубической симметрии от изотропии ρ (3.10).
При значительном удалении трещины от края пластины (a/L > 8) наблюдается совпадение (с точностью до 1%) значений ${{K}_{{\text{I}}}}$ для анизотропных материалов с различной степенью анизотропии с прогнозом для изотропного материала. При приближении вершины трещины к границе (уменьшении отношения a/L) наблюдается прогрессирующий рост отличия прогнозов изотропного и анизотропного материалов. Приближение трещины к границе пластины пробуждает влияние анизотропии упругих свойств на КИН. При ρ > 1 (G > Gизотроп) наблюдается увеличение ${{K}_{I}}$ для анизотропного материала в сравнении с изотропным, а при ρ < 1 (G < Gизотроп) наблюдается уменьшение ${{K}_{{\text{I}}}}$ для анизотропного материала в сравнении с изотропным случаем.
На рис. 5 показана зависимость ${{K}_{{\text{I}}}}$ от a для задачи с наклонной трещиной (рис. 1б) для различных степеней отклонения кубической симметрии от изотропии ρ, определяемых уравнением (3.9).
Аналогично случаю горизонтальной трещины при значительном удалении наклонной трещины от края пластины (a/L > 8) наблюдается совпадение (с точностью до 1%) значений ${{K}_{{\text{I}}}}$ для анизотропных материалов с прогнозом для изотропного материала. Аналогично при приближении вершины наклонной трещины к границе пластины (уменьшении отношения a/L) наблюдается прогрессирующий рост отличия прогнозов изотропного и анизотропного материалов. В рассматриваемом случае наклонной трещины также наблюдается эффект усиления влияния анизотропии упругих свойств на КИН при приближении трещины к границе пластины. В отличии от случая горизонтальной трещины и при ρ > 1 (G > Gизотроп), и при ρ < 1 (G < Gизотроп) для наклонной трещины наблюдается увеличение ${{K}_{{\text{I}}}}$ для анизотропного материала в сравнении с изотропным случаем.
На рис. 6 показана зависимость ${{K}_{{{\text{II}}}}}$ от размера перемычки a для задачи с наклонной трещиной для степеней отклонения кубической симметрии от изотропии ρ.
Для ${{K}_{{{\text{II}}}}}$ при значительном удалении наклонной трещины от края пластины (a/L > 8) также наблюдается совпадение (с точностью до 1%) значений КИН для анизотропных и изотропных материалов. При приближении вершины наклонной трещины к границе пластины (уменьшении отношения a/L) наблюдается прогрессирующий рост отличия ${{K}_{{{\text{II}}}}}$ для изотропного и анизотропного материалов. При ρ > 1 (G > Gизотроп) наблюдается увеличение ${{K}_{{II}}}$ для анизотропного материала в сравнении с изотропным, а при ρ < 1 (G < Gизотроп) наблюдается уменьшение ${{K}_{{II}}}$ для анизотропного материала в сравнении с изотропным случаем.
При удалении трещины от границы эффект влияния анизотропии исчезает. КИН для изотропного и анизотропного материалов для бесконечной пластины совпадают [4]. В таблице 1 представлены результаты сравнения отличий численных решений для КИН при максимальном моделируемом удалении a = 10.5L от аналитического решения (1.1) для бесконечной пластины [4] для всех рассмотренных вариантов ориентации трещины и значений параметра степени анизотропии $\rho = - 0.25$, $\rho = 5$ и $\rho = 10$.
Таблица 1.
$\rho = - 0.25$ | $\rho = 5$ | $\rho = 10$ | |
---|---|---|---|
Погрешность для KI в задаче с горизонтальной трещиной | 0.8% | 0.5% | 0.08% |
Погрешность для KI в задаче с наклонной трещиной | 0.2% | 0.4% | 0.5% |
Погрешность для KII в задаче с наклонной трещиной | 0.5% | 0.5% | 0.4% |
Во всех случаях погрешность вычисления КИН по сравнению с аналитическим решением составляет меньше 1%.
Заключение. На основе проведенных вычислительных экспериментов установлен эффект возрастания влияния анизотропии упругих свойств на значения КИН при приближении вершины трещины к границе пластины. При значительном удалении вершины трещины от края пластины (a/L > 8) КИН для анизотропного материала (с точностью до 2%) совпадает с КИН для изотропного материала. При меньших расстояниях (a/L < 8) анизотропию материала рекомендуется учитывать.
Результаты конечно-элементного моделирования показали, что для трещин различных ориентаций (различных мод разрушения) с уменьшением расстояния между вершиной трещины и границей пластины наблюдается прогрессирующее усиление влияния анизотропии материала на значения КИН. Отличия в прогнозах КИН для изотропного материала и материала с кубической симметрией превышают 15% для рассматриваемых в расчетах констант материала и случаев нагружения.
Эффект возрастания влияния анизотропии упругих свойств на значения КИН при приближении трещины к границе пластины усиливается с ростом степени анизотропии.
Работа выполнена в рамках государственного задания Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (тема № 0784-2020-0027).
Список литературы
Мураками Ю., Аоки С., Хасебе Н. и др. Справочник по коэффициентам интенсивности напряжений. В 2-х тт. Т. 1. М.: Мир, 1990. 488 с.
Морозов Н.Ф. Математические вопросы теории трещин. М.: Наука. ГРФМЛ, 1984. 174 с.
Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела. М.: Наука, 1977. 416 с.
Sih G.C., Paris P.C., Irwin G.R. On cracks in rectilinearly anisotropic bodies // Int. J. Fracture Mech. 1965. № 1. P. 189–203.
Kachanov M., Shafiro B., Tsukrov I. Handbook of Elasticity Solutions. Boston: Springer, 2003. 330 p.
Banks-Sills L., Hershkovitz I., Wawrzynek P.A. et al. Methods for calculating stress intensity factors in anisotropic materials: Part I – z = 0 is a symmetric plane // Engng. Fracture Mech. 2005. V. 72. P. 2328–2358.
Yu H., Kuna M. Interaction integral method for computation of crack parameters K-T – a review // Eng. Fract. Mech. 2021. № 249. P. 107722.
Ozkan U., Nied H.F., Kaya A.C. Fracture analysis of anisotropic materials using enriched crack tip elements // Engng. Fracture Mech. 2010. V. 77. P. 1191–1202.
Ranjan S., Arakere N.K. A Fracture-mechanics-based methodology for fatigue life prediction of single crystal nickel-based superalloys // J. Eng. Gas Turbines Power. 2008. V. 130.
Морозов Н.Ф., Семенов Б.Н., Товстик П.Е. Об оценке уровня работоспособности растягиваемой пластины, ослабленной поперечной трещиной // Вестн. СПбГУ. Математика. Механика. Астрономия. 2019. Т. 6(64). С. 338–346.
Семенов А.С. PANTOCRATOR – конечно-элементный программный комплекс, ориентированный на решение нелинейных задач механики // Тр. V-й Межд. конф. “Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности конструкций”. СПб.: СПбГПУ, 2003. С. 466–480.
Качанов Л.М. Основы механики разрушения. М.: Наука. 1974. С. 223–226.
Judt P.O., Ricoeur A., Linek G. Crack path prediction in rolled aluminum plates with fracture toughness orthotropy and experimental validation // Engng. Fracture Mech. 2015. V. 138. P. 33–48.
Семенов А.С., Семенов С.Г., Гецов Л.Б. Методы расчетного определения скорости роста трещин усталости, ползучести и термоусталости в поли- и монокристаллических лопатках ГТУ // Пробл. прочн. 2015. № 2. С. 61–87.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Прикладная математика и механика